CN101542227A - 便携式坐标测量机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式坐标测量机(CMM)。该坐标测量机可以包括具有相对的第一端和第二端的可手动定位的铰接臂，和附连到铰接臂的第一端的测量探针。该臂可以包括多个接头连接的臂段。每个臂段可以包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器。该坐标测量机还可以包括电子电路，该电子电路接收来自传感器的位置信号，并且提供对应于选定体积中的探针位置的数字坐标。所述臂段中的至少一个可以沿其长度是非线性的。

Description

便携式坐标测量机

技术领域

本发明总体上涉及一种坐标测量机(CMM)，并且特别涉及一种具有铰接臂的便携式坐标测量机。

背景技术

目前，便携式铰接臂被提供作为具有主机和应用软件的测量系统。该铰接臂通常用来测量物体上的点，并且将这些测量点与储存在主机中的计算机辅助设计(CAD)数据进行比较，以确定该物体是否在CAD规范内。换言之，该CAD数据是参考数据，将通过铰接臂获得的实际测量值与该参考数据作比较。主机还可包括引导操作人员完成检测过程的应用软件。在许多涉及复杂应用的情况下，这种设置是而合适的，因为用户将在对应用软件中的复杂命令作出响应的同时观察到主机上的三维CAD数据。

在美国专利US 5,402,582(’582)中公开了一种用于上述测量系统的现有技术的便携式坐标测量机的示例，该专利被转让给本发明的受让人，并且以参考的方式并入本文中。专利’582公开了一种传统的三维测量系统，其包括手动操作的多接头铰接臂，所述铰接臂在其一端上具有支撑基座，而在其另一端上具有测量探针。主机通过中间控制器或串口盒(serial box)与铰接臂进行通讯。将意识到的是，在专利’528中，所述臂将以电子方式与该串口盒进行通讯，而该串口盒则以电子方式与主机进行通讯。以参考的方式再次并入本文中的共同转让的美国专利5,611,147(’147)公开了一种类似的具有铰接臂的坐标测量机。在该专利中，铰接臂包括一些重要特征，所述特征包括：在探针端处的附加旋转轴线，因此使臂具有2-1-3或2-2-3接头构造(后一种情况是7轴线臂)，以及用于臂中的轴承的改进的预载轴承结构。

在此描述类型的较新式便携式坐标测量机不必使用中间控制器或串口盒，因为其功能现在包含在主机所提供的软件中。例如，以参考的方式并入本文中的共同转让的美国专利5,979,748(’748)公开了一种具有机载控制器的铰接臂，所述控制器存储有一个或多个可执行程序，并且向用户提供指令(例如，检测步骤)并存储用作参考数据的CAD数据。在专利’748中，控制器安装在臂上并且运行该可执行的程序，所述程序引导用户完成诸如检测步骤的过程。转让给本发明的受让人并且以参考的方式并入本文中的美国专利6,612,044公开了一种用于向专利’748中公开类型的坐标测量系统的用户发送可执行程序的方法和系统。

共同转让的美国专利6,131,299(’299)(其全部内容均以参考的方式并入本文中)公开了一种铰接臂，其上设有显示装置以允许操作人员获得位置数据和系统菜单提示的方便显示。转让给本发明的受让人并且以参考的方式并入本文中的美国专利6,219,928(’928)公开了一种用于铰接臂的串口网络。该串口网络将来自位于臂中的传感器(transducer)的数据传给控制器。每个传感器都包括传感器接口，该传感器接口具有储存传感器数据的存储器。控制器对每个储存器进行串行寻址，并将数据从传感器接口存储器传送给控制器。

转让给本发明的受让人并且以参考的方式并入本文的美国专利6,957,496公开了一种包括铰接臂的便携式坐标测量机，其中所述铰接臂具有接头连接的臂段。在一个实施例中，臂段包括轴承/编码器盒筒(cartridge)，所述盒筒以预定角度彼此附连。每个盒筒都包括至少一个且优选为两个预载轴承组件，和编码器(优选为光学编码器)，它们全部被装配在壳体中。优选地，在每个接头中使用两个或更多个编码器读取头以提高测量精度。

转让给本发明的受让人并且以参考的方式并入本文中的美国专利7,073,271同样公开了一种具有接头连接的臂段的铰接臂式坐标测量机。该接头连接的臂段包括可旋转的轴、至少两个隔开的轴承、以及包围所述轴承和轴的壳体，其中用于轴承的滚道(race)通过以下方式中的至少一种形成：(1)所述轴构成两个轴承中的至少一个的内部滚道，和(2)所述壳体构成两个轴承中的至少一个的外部滚道。

转让给本发明的受让人并且以参考的方式并入本文中的美国专利7,050,930公开了一种铰接臂式坐标测量机，其中铰接臂包括测量探针，所述探针具有以可旋转的方式安装于其上的激光扫描器。

尽管这些技术方案能够很好地适用于其预期目的，但是在该行业中一直感到需要改进的便携式坐标测量机，所述坐标测量机要更易于使用、制造更高效、具有改进的特征、且售价更低。

发明内容

根据本发明，便携式坐标测量机包括具有接头连接的臂段的铰接臂。在一个实施例中，臂段在纵向方向上是非线性的。优选地，臂段是弯曲或弓形的。这与现有技术的臂段形成显著对比，在现有技术中臂段通常是线性的，且更特别地相对于臂段的纵向方向为管状。

在另一实施例中，臂段具有非圆形的横截面，所述横截面的形状例如为I形梁、椭圆、方形、三角形、非球形、十字形或其它非圆形横截面。具有非圆形横截面的臂段与具有管状或圆柱形的纵向形状且因此通常具有圆形横截面的现有技术的臂段形成显著对比。

非管状臂段的使用允许用合适的模制材料(诸如碳纤维强化模制材料)来制造臂段，因此产生在重量上轻的多且因而能够得到提高的测量精度的臂段。当用模制材料制造臂段时，相对于线性的管状臂，在臂段上使用弧形形状将提高强度。非管状的臂段还允许容易地将印刷电路板和其它电子器件取出和插入臂段中，从而允许改进的产品维护和拆卸以便制造和修理。在例行维护或修理过程中，即使这不能免除重新校准坐标测量机，那么也能减少坐标测量机的重新校准。

在又一实施例中，臂段包括一体的模制弯头。使臂段与至少一个弯头一起模制的能力与上述现有技术形成对比，在上述现有技术中，单独的吊钩被附连到臂段上，且因此需要使用连接装置。

在另一实施例中，铰接臂配备有一体的臂限制机构，所述臂限制机构包括指示臂限制器是否已经致动或解除致动的视觉指示器。

在另一实施例中，铰接臂终止在测量探针处，所述探针包括一体的轨迹球，所述轨迹球用于软件所要求的区域和物体选择。轨迹球一体地形成到测量探针的把柄中，并允许用户在无需亲自返回安装了测量软件的计算间的情况下操作该测量软件。优选地，该轨迹球还用作LED指示器灯。因此，轨迹球在滚动时模拟鼠标操作。

本领域技术人员将从以下详细描述和附图中认识到并理解本发明的上述和其它特征及优点。

附图说明

现在将参考附图以仅仅示例的方式来描述实施例，其中附图是示例性而非限制性的，并且相同元件在多个图中给定相同的标号，在附图中：

图1是本发明的便携式坐标测量机的前透视图；

图2是图1的坐标测量机的右侧视图；

图3是图1的坐标测量机的左侧视图；

图4是图1的坐标测量机的后视图；

图5是用在图1的坐标测量机中的臂段的透视图；

图6是用在图1的坐标测量机中的另一臂段的透视图；

图7是沿图5的线7-7的横截面图；

图8是用在图1的臂中的臂段的替代性实施例的横截面图；

图9-11是各种形状的臂段的顶视平面图；

图12是臂段的侧视图，描绘了一体的弯头；

图13是另一臂段的侧视图，描绘了一体的弯头；

图14是用在图1的坐标测量机中的臂段的一部分和一体弯头的透视图；

图15是用在图1的坐标测量机中的臂限制机构的分解视图；

图16A和16B分别是示出处于解锁和锁定位置的臂限制机构的透视图；

图17是具有一体的轨迹球的测量探针的透视图；和

图18是图17的测量探针的放大透视图；

图19是坐标测量机的至少一个实施例的侧视图。

具体实施方式

首先参见图1-4，便携式坐标测量机用10示出，并且包括基座12、与基座12铰接的第一臂14、与臂14铰接的第二臂16、以及与臂16铰接的测量探针18。坐标测量机10在所谓2-2-2连接构造中具有6个自由度，因此在臂14和基座12之间具有两个接头，在臂14和16之间具有两个接头，并且在臂16和测量探针18之间具有两个接头。这三个接头对中的每一对均包括旋转和铰接接头对。将意识到的是，在图1-4中示出的2-2-2构造只是坐标测量机的一个实施例，任何其它合适数量的接头和/或接头对构造都包括在本发明内。举例而言，其它示例包括具有少于6个的自由度或多于6个的自由度(例如，7自由度臂)和诸如2-1-2、1-2-3或2-2-3构造的接头对构造的坐标测量机。在优选实施例中，每个接头均包括上述专利6,957,496中公开的类型的轴承/编码器盒筒。

如图1-4所示，两个接头连接的臂部14和16在纵向方向上具有非管状(即非线性)的形状。在所公开的实施例中，这些臂是弯曲或者弓形的。臂的弯曲或弓形形状有助于在封闭空间内定位臂。更具体地，臂14在图5中更清楚地示出，而臂16在图6中更清楚地示出。

虽然图5和6的臂14和16被示出具有弯曲或弓形的纵向形状，但是将意识到的是，本发明也可以采用和包括任何其它非线性和/或非管状的纵向形状。例如，如图9、10和11所示，分别示出了替代性实施例20、22和24。图9的臂20具有纵向部分26，纵向部分26具有一对一体弯曲的弯头部分28和30。图10的臂22具有两个线性部分，它们以角度α一体形成或附连。将意识到的是，角度α可以呈期望的角度。另外，图11的臂24具有形成于其中的一组反向弯曲。在任何情况下都应意识到的是，对于臂段，本发明可以采用任何非管状、非线性的形状。要注意的是，弯曲的、弓形的、或者非线性的形状有助于在小的或者有限的空间内(例如在涡轮机或其它封闭空间内)的测量。

另外，图19示出了臂的形状的另一个可能的实施例。如图19所示，所述臂中的至少一个可以形成为近似卵形的臂100。臂的卵形形状有助于在臂延伸时对其提供更多的结构支撑。还要注意的是，上述横截面结构中的任何一个都可以用于卵形的臂100。

如在图7中最佳所示，所公开的实施例的另一特征是：各个臂段的横向截面是非圆形的。因此，例如在图5和6示出并且在图7中更具体示出的那样，臂段的横截面具有I形梁构造，并且包括上纵向部32、下纵向部34和肋部36。在所示实施例中，臂部16具有两个肋部36，因此限定出三个开口38、40和42。

虽然臂14和16具有I形梁式的横截面，但是将意识到的是，臂部也可以采用任何其它的几何横截面形状(基于球形或非球形的几何形状)。例如，参见图8，示出了另外四个非圆形横截面的实施例，包括卵形或椭圆形横截面44、方形横截面46、十字形形式的横截面48和三角形横截面50。

值得注意的是，非管状的臂部与在现有技术(包括在上述背景技术部分中引用的现有技术的专利)中使用的臂部存在很大不同。在现有技术中，这种臂部通常是管状的，通常具有圆形横截面，并且在纵向方向上是线性的。然而，根据本发明，臂部相对于其纵向方向是非管状的，此外，横截面是非圆形的。臂部具有非线性或非管状的纵向长度这一能力，并且特别是弧形或弯曲形状的臂部的使用通过相对于直的或线性的管状臂段在指定长度上提供更多的材料而使得臂部的强度得到提高。

因此，与传统的管状臂段相比，坐标测量机的刚性得到改善或者至少得到了保持，同时提供进入和可修复能力。而且，随着坐标测量机精度的提高，刚性要求也在提高，并且对于坐标测量机的正确发挥功能是非常重要的。

在优选实施例中，臂段由可模制的复合材料制成，所述复合材料优选是可模制的碳复合材料，更优选是具有低热膨胀系数的可模制碳复合材料。在一个实施例中，该可模制复合材料是填充碳纤维的环氧树脂。而且，将可模制复合材料用于制造臂段与现有技术形成显著对比，在现有技术中，通常为管状的臂段由机械加工的或铸造的金属制成，或者由管子制成，其中所述管子由缠绕在芯棒上的浸渍树脂的碳纤维制造而成。实际上，使用可模制复合材料更易于允许臂段呈现具有期望属性的任何纵向和横截面形状，因为这种臂段可以被加工成模具，然后通过传统的模制工艺来制造臂段。另外，要注意的是，臂段可以通过与注塑成型相反的压力模制成型制成。压力模制成型可以无需使用释放阀，而在注塑成型中需要使用释放阀。

仍然参见图5和6，并且参见图12-14，各个臂段14、16分别包括一体形成在臂段的一端上的弯头52、54。使用一体的弯头段消除了现有技术中的单独的弯头段，并且无需用于将弯头段连接到臂段上的相关紧固系统或接头。现有技术中的紧固系统或接头增加了热膨胀系数比单个碳纤维部件高的金属部件。因此，使用由上述复合模制材料、特别是碳纤维模制材料形成的一体弯头起到减小最终的坐标测量机臂上的热效应的作用。这是因为使用紧固件和其它接头装置的典型的现有技术构造增加了热膨胀系数比单个碳纤维部件高的金属部件。

还将意识到的是，图5和6的非管状臂段允许容易地将PC板和其它电子器件放入开口38、40或42内，且随后容易地取出以进行维护而无需将整个坐标测量机产品拆开。这种能力还使得在例行维护或修理过程中不必重新校准坐标测量机产品。这是很大的好处，并且极大地节约了时间。

例如，在某些应用中，关键的是要在一定的时间内完成测量。在测量大型物体(诸如测量机库中的飞机机翼)的情况下，当时间从早晨进行到下午时，机翼尺寸可能会随着温度而变化。因此，重要的是尽可能快地测量机翼，以使得可能的基于时间的波动最小。如果在测量过程中需要重新校准坐标测量机，则会浪费宝贵的时间。因此，使用在测量过程中无需重新校准的坐标测量机将非常有价值。

如图1-4所示，在开口38、40和42上方设有盖子，以保护PC板和相关的电子器件。盖子可以由例如橡胶或其它合适的材料制成。更具体地，臂14包括位于臂段的相对侧上的一对相对较长的盖子56，以及一对较小的盖子58。类似地，臂段16包括一对相对设置的长的盖子部分60，以及一对较小的盖子62。这些盖子可以被容易地移除，使得能够容易地接触和维护臂段的任何部件。另外，这种构造允许容易地更换或升级部件。

相反，在具有管状臂的传统装置中，臂上未设有开口。因此，传统的臂的内部部件不能容易地被接触到。在传统的管状臂中修理或更换部件通常需要将整个结构拆开，而不只是仅仅移除盖子。

在现有技术中，例如，很多坐标测量机是根本无法进行修理的。这是因为未对内部部件提供入口，并且还因为这些内部部件通常被环氧化并永久性地固定于坐标测量机。因此，在现有技术中，内部部件根本无法移除或修理。

在图12-14中，臂段16被示出其弯头52上附连有单独的弯头部件64。将意识到的是，弯头部件64接着附连到臂段14上，如图1-4所示。还将意识到的是，在弯头52和弯头元件64之间定位有在专利’496中描述的类型的模块式轴承/编码器盒筒。该盒筒可以粘接或者以其它方式附连在弯头52和64之间。弯头元件64将相对于弯头52旋转，以允许臂段14和16相对于彼此枢转。在一个实施例中，弯头64(因此还有臂14)将枢转大约270°之多。将意识到的是，坐标测量机10中的接头中的每一个将包括合适的编码器和轴承元件，以在臂段的所有端部处都允许有两个旋转度。在优选实施例中，编码器/轴承组件同样是在专利’496中所描述的类型，因此在基座和臂段14之间定位有两个轴承编码器盒筒，在臂段14和16之间定位有两个这样的盒筒，并且在臂16和测量探针18之间也定位有两个这样的盒筒。同样，将意识到，可对坐标测量机10使用附加的盒筒(或者更少数量的盒筒)。如果期望的话，这些盒筒可以如专利’496中所描述的表现出无限的旋转。

转向图15和16A-B，在一个实施例中，基座12和臂段16之间的铰接接头包括锁定组件，该锁定组件提供一体的臂限制机构。如图15所示，该锁定组件包括翻转杠杆(flip lever)66，该翻转杠杆66附连在蜗轮68上并且安装在第一弯头52中。将意识到的是，在专利’496中描述的类型的轴承/编码器盒筒70从弯头52中伸出。衬套72容纳在弯头52中的开口74中。衬套72定位在开口74内，蜗轮68定位在衬套72内，并且翻转杠杆66定位在蜗轮68上，并且整个组件通过合适的螺纹紧固件76和78连接在一起。如图16A和16B所示，当被致动时，臂限制机构将阻止臂段14移动和/或下落，以及使臂受损。在所示实施例中，当向下推动杠杆时，则为解锁位置；而当向上定位杠杆时，则为锁定位置。

如图17和18所示，测量探针18优选具有手枪握把式构造，并且包括传统的测量探针端78。测量探针18还优选包括一体的轨迹球80，轨迹球8用于操作软件所要求的区域和物体选择。轨迹球80集成到测量探针18的把柄82中。

轨迹球80在滚动时模拟鼠标操作。例如，在至少一个实施例中，当操作人员滚动轨迹球时，主机屏幕上的光标或鼠标指针将发生移动。另外，轨迹球80被构造成让操作人员能够按压轨迹球80。按压轨迹球80能够致动轨迹球壳体内的开关。轨迹球80能够被构造成使得对轨迹球的按压或点击将模拟对鼠标按钮的点击。

轨迹球80允许坐标测量机的操作人员在无需亲自返回通常与便携式坐标测量机结合使用的主机的情况下操控测量软件。因此，能够进行更快、更高效的测量。

另外，轨迹球80可以由半透明材料形成，并且还可以诸如通过使用LED来照亮。因此，轨迹球80还可以用作LED指示器。可以使用多个LED和不同颜色的LED来提高轨迹球80的指示器能力。

虽然已经示出并描述了优选实施例，但在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行各种改进和置换。因此，应当理解的是，本发明是以示例性而非限制性的方式进行描述的。

因此，当前公开的实施例应当被认为在所有方面都是示例性而非限制性的，本发明的范围由权利要求而非上述描述指定。因此，落在权利要求的等同物的含义和范围内的所有变化意在包括于本发明的范围内。

Claims (31)

1.一种用于在选定体积中测量物体位置的便携式坐标测量机(CMM)，其特征在于：

可手动定位的铰接臂(14，16)，所述铰接臂(14，16)具有相对的第一端和第二端，所述臂包括多个接头连接的臂段(14；16)，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；

附连在所述铰接臂的所述第一端的测量探针(18)；

电子电路，该电子电路接收来自所述传感器的位置信号，并提供对应于选定体积中的探针(18)位置的数字坐标；

其中，所述臂段(14；16)中的至少一个沿其长度是非线性的。

2.如权利要求1所述的坐标测量机，其中：

所述臂段(14；16)沿其长度是弯曲的。

3.如权利要求1所述的坐标测量机，其中：

所述臂段(14；16)沿其长度是弓形的。

4.如权利要求1所述的坐标测量机，其中：

所述臂段(22)沿其长度具有至少两个部分，在所述部分之间具有非180度的夹角。

5.如权利要求1所述的坐标测量机，其中：

所述臂段(24)沿其长度具有反向的弯曲。

6.如权利要求1所述的坐标测量机，其中：

所述臂段(14；16)具有非圆形的横截面。

7.如权利要求6所述的坐标测量机，其中：

所述横截面具有非球形的形状。

8.如权利要求6所述的坐标测量机，其中：

所述横截面包括I形梁。

9.如权利要求6所述的坐标测量机，其中：

所述横截面是截头锥形。

10.如权利要求7所述的坐标测量机，其中：

所述横截面是矩形、正方形或三角形。

11.如权利要求8所述的坐标测量机，其中：

所述臂段(14；16)包括一体的弯头段。

12.如权利要求1所述的坐标测量机，其中：

所述臂段(14；16)是模制而成的。

13.如权利要求12所述的坐标测量机，其中：

所述臂段(14；16)是由碳复合模制材料模制而成的。

14.一种用于在选定体积中测量物体位置的便携式坐标测量机(CMM)，其特征在于：

可手动定位的铰接臂(14，16)，所述铰接臂(14，16)具有相对的第一端和第二端，所述臂包括多个接头连接的臂段(14；16)，每个臂段(14；16)包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；

附连在所述铰接臂的所述第一端的测量探针(18)；

电子电路，该电子电路接收来自所述传感器的位置信号，并提供对应于选定体积中的探针(18)位置的数字坐标；

其中，所述臂段(14；16)中的至少一个是非管状的。

15.一种用于在选定体积中测量物体位置的便携式坐标测量机(CMM)，其特征在于：

可手动定位的铰接臂(14，16)，所述铰接臂(14，16)具有相对的第一端和第二端，所述臂包括多个接头连接的臂段(14；16)，每个臂段(14；16)包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；

附连在所述铰接臂的所述第一端的测量探针(18)；

电子电路，该电子电路接收来自所述传感器的位置信号，并提供对应于选定体积中的探针(18)位置的数字坐标；

其中，所述臂段(14；16)中的至少一个具有非圆形的横截面。

16.一种用于在选定体积中测量物体位置的便携式坐标测量机(CMM)，其特征在于：

可手动定位的铰接臂(14，16)，所述铰接臂(14，16)具有相对的第一端和第二端，所述臂包括多个接头连接的臂段(14；16)，每个臂段(14；16)包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；

附连在所述铰接臂的所述第一端的测量探针(18)；

电子电路，该电子电路接收来自所述传感器的位置信号，并提供对应于选定体积中的探针(18)位置的数字坐标；

其中，所述臂段(14；16)中的至少一个包括一体的弯头段。

17.一种用于在选定体积中测量物体位置的便携式坐标测量机(CMM)，其特征在于：

可手动定位的铰接臂(14，16)，所述铰接臂(14，16)具有相对的第一端和第二端，所述臂包括多个接头连接的臂段(14；16)，每个臂段(14；16)包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；

附连在所述铰接臂的所述第一端的测量探针(18)；

电子电路，该电子电路接收来自所述传感器的位置信号，并提供对应于选定体积中的探针(18)位置的数字坐标；

其中，所述臂段(14；16)中的至少一个是模制而成的。

18.一种用于在选定体积中测量物体位置的便携式坐标测量机(CMM)，其特征在于：

可手动定位的铰接臂(14，16)，所述铰接臂(14，16)具有相对的第一端和第二端，所述臂包括多个接头连接的臂段(14；16)，每个臂段(14；16)包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；

附连在所述铰接臂的所述第一端的测量探针(18)；

电子电路，该电子电路接收来自所述传感器的位置信号，并提供对应于选定体积中的探针(18)位置的数字坐标；

其中，所述测量探针(18)包括把柄(82)，所述把柄(82)具有模拟计算机鼠标的操作的一体的轨迹球(80)。

19.一种与用于在选定体积中测量物体位置的计算机一起使用的测量探针，其特征在于：

探针主体(82)；

探针端(78)，该探针端(78)与探针主体相连并且构造成接触物体的位置；

集成在探针主体(82)中的计算机输入装置(80)，其中所述计算机输入装置被构造成与计算机进行通讯。

20.如权利要求19所述的测量探针，其中：

所述计算机输入装置(80)是可滚动的轨迹球(80)。

21.如权利要求20所述的测量探针，其中：

测量探针(18)被构造成使得滚动所述轨迹球(80)将使光标或鼠标指针在计算机屏幕上移动。

22.如权利要求20所述的测量探针，其中：

所述测量探针(18)被构造成使得所述轨迹球(80)能够被按下，并且按下所述轨迹球将模拟点击计算机上的鼠标按钮。

23.如权利要求19所述的测量探针，其中：

所述探针主体(82)包括把柄(82)，并且所述计算机输入装置(80)集成在所述把柄(80)中。

24.如权利要求20所述的测量探针，其中：

所述轨迹球(80)由半透明材料形成，并且所述轨迹球(80)还包括至少一个光源。

25.如权利要求1所述的坐标测量机，其中：

所述臂段(100)中的至少一个为近似卵形。

26.如权利要求1所述的坐标测量机，其中：

所述臂段中的至少一个包括可拆卸的盖子，所述盖子被构造成允许接触所述臂段的内部部件。

27.如权利要求14所述的坐标测量机，其中：

所述臂段中的至少一个包括可拆卸的盖子(56；58；60；62)，所述盖子被构造成当其被移除时允许接触所述臂段的内部部件。

28.如权利要求15所述的坐标测量机，其中：

所述臂段中的至少一个包括可拆卸的盖子(56；58；60；62)，所述盖子被构造成当其被移除时允许接触所述臂段的内部部件。

29.如权利要求16所述的坐标测量机，其中：

所述臂段中的至少一个包括可拆卸的盖子(56；58；60；62)，所述盖子被构造成当其被移除时允许接触所述臂段的内部部件。

30.如权利要求17所述的坐标测量机，其中：

所述臂段中的至少一个包括可拆卸的盖子(56；58；60；62)，所述盖子被构造成当其被移除时允许接触所述臂段的内部部件。

31.如权利要求18所述的坐标测量机，其中：

所述臂段中的至少一个包括可拆卸的盖子(56；58；60；62)，所述盖子被构造成当其被移除时允许接触所述臂段的内部部件。

Images