CN101539068A - 一种液体推进剂加注装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液体推进剂加注装置及其方法。液体推进剂加注装置包括高压气源装置、中转储箱增压装置、推进剂转注装置、推进剂吹除装置、卸压装置、中转储箱、推进剂贮箱。该装置采用压力差的方法进行液体推进剂的加注。中转储箱加压以及推进剂吹除使用高纯氮气；卸压装置保证中转储箱以及推进剂贮箱中的压力差，保证加注过程正常进行；卸压装置能够卸除管路压力，保证试验安全。该液体推进剂加注装置和方法还能使用在其他液体转移的场合。

Description

一种液体推进剂加注装置及其方法

技术领域

本发明属于电弧加热发动机领域，具体涉及一种液体推进剂加注装置及其方法。

背景技术

电弧加热发动机Arcjet具有比冲高、推力小、控制精度高、结构简单等优点，被广泛用以承担同步卫星和中低轨道卫星的位置保持、轨道控制等任务。

电弧发动机以肼为推进剂不仅能获得较高的性能，同时由于与化学推进装置共用推进剂贮箱与阀门，可以使推进装置的结构更加简单、质量更轻，因而更具有工程应用的优越性。目前国内外研制的小功率电弧加热发动机广泛使用肼作为推进剂。肼推进剂具有毒性，并具有挥发性，所以必须使用一种特殊设计的加注装置以及方法来为电弧发动机试验提供肼推进剂。

因为电弧发动机使用的肼推进剂工作流量非常小，所需的肼推进剂总量也非常少，而目前国内已有的肼推进剂加注装置都是为大使用量肼推进剂试验设计的，并不适用于电弧加热发动机试验。目前国内还没有专门为电弧加热发动机试验设计的肼推进剂加注装置。

发明内容

本发明的目的在于创造一套液体推进剂加注装置及其方法。根据以肼为推进剂低功率电弧加热发动机试验研究中液体推进剂加注的实际需求，针对强腐蚀性、强挥发性肼推进剂加注的特殊要求，发明了适用于肼推进剂加注的一种液体推进剂加注装置与方法。发明采用压力差加注的方式，实现肼推进剂从中转储箱加注到推进剂贮箱中；发明采用特殊的管路连接方式以及操作方法，成功避免了肼推进剂的外泄问题，解决了管路残留肼推进剂的问题，保证了试验的安全性。该液体推进剂加注装置与方法成功实现肼推进剂的加注，为低功率电弧加热发动机试验研究与工程应用提供了必要的前提基础。

本发明提供了一种液体推进剂加注装置及其方法，能够为电弧加热发动机试验提供肼推进剂的加注，满足电弧加热发动机试验要求。

该液体推进剂加注装置及其方法可以用在其他液体推进剂加注的场合或是需要液体转移的场合。使用该液体推进剂加注装置和方法加注液体推进剂或是转移其他用途液体，能够使得要加注的液体推进剂或是要转移的其他用途液体始终处于一个密闭的推进剂加注装置内部的环境中，从而可以使用该液体推进剂加注装置加注或是转移易挥发性、有毒、污染性、或是需要与空气隔绝的液体推进剂或是其他用途液体。

本发明的技术方案如下：该液体推进剂加注装置由高压气源装置、中转储箱增压装置、推进剂转注装置、推进剂吹除装置、卸压装置、中转储箱、推进剂贮箱组成。

液体推进剂加注装置使用高压气源通过中转储箱增压装置给中转储箱增压，利用卸压装置保证中转储箱和推进剂贮箱之间的压力差，并利用这个压力差通过推进剂转注装置把液体推进剂从中转储箱转移到推进剂贮箱中。加注完毕后，使用卸压装置把中转储箱中的压强卸掉。通过推进剂吹除装置把推进剂转注装置管路中残留的液体推进剂吹除干净，最后使用卸压装置把吹除装置的压力卸掉。液体推进剂加注完成。

本发明的优点在于：

(1)液体推进剂加注装置及其方法采用特别设计的管路连接和操作步骤，使得整个加注过程中，液体推进剂始终处于一个密闭的环境中，能够用于加注具有挥发性，特别是具有毒性的液体推进剂；

(2)该液体推进剂加注装置在加注完毕后不会积存液体推进剂，液体推进剂管路都进行了吹除，保证了现场试验人员进行加注操作以及其他操作时的安全。

附图说明

图1为本发明所述液体推进剂加注装置的示意图；

图2为本发明所述液体推进剂加注装置中的卸压装置示意图；

图3为本发明所述液体推进剂加注方法的流程图。

其中，

1.高压气源装置  101.高纯氮气气    102.气瓶手阀      103.金属软管

                瓶

104.集气管      105.气瓶压力表    2.中转储箱增压装  200.过滤器A

                                  置

201.减压器      202.过滤器B       203.单向阀        204.增压压力表

205.增压手阀    3.推进剂转注装置  301.中转储箱压    302.中转储箱手

                                  力表              阀

303.加注阀      304.贮箱手阀      4.推进剂吹除装置  400.吹除过滤器

                                                    A

401.吹除减压器  402.吹除过滤器    403.吹除单向阀    404.吹除压力表

                B

405.吹除阀      406.吹除路手阀    5.卸压装置        500.卸压过滤器

501.卸压减压器  502.操纵气压力    503.中转储箱卸    504.中转储箱卸

                表              压电磁阀        压气动阀

505.推进剂贮箱  506.推进剂贮箱  507.吹除卸压手  508.操纵气卸压

卸压电磁阀      卸压气动阀      阀              手阀

509.废气集气管  510.推进剂贮箱  511.操纵气手阀  6.中转储箱

                压力表

7.推进剂贮箱

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

液体推进剂加注装置由高压气源装置1、中转储箱增压装置2、推进剂转注装置3、推进剂吹除装置4、卸压装置5、中转储箱6和推进剂贮箱7组成，请参见附图1所示。

高压气源装置1为中转储箱增压装置2提供加压气体，为推进剂吹除装置4提供吹除气体，为卸压装置5提供操纵气；中转储箱增压装置2给中转储箱6增压；推进剂转注装置3把液体推进剂从中转储箱6转注到推进剂贮箱7中；吹除装置4在转注结束后对推进剂转注装置3进行吹除；卸压装置5卸除推进剂吹除装置4、中转储箱6、推进剂贮箱7以及卸压装置5自身中的压强；高压气源装置1通过中转储箱增压装置2给中转储箱6增压，利用卸压装置5保证中转储箱6和推进剂贮箱7之间的压力差，并利用这个压力差通过推进剂转注装置3把液体推进剂从中转储箱6转移到推进剂贮箱7中；加注完毕后，使用卸压装置5把中转储箱6中的压强卸掉；通过推进剂吹除装置4把推进剂转注装置3管路中残留的液体推进剂吹除干净，最后使用卸压装置5把推进剂吹除装置4的压力卸掉。

高压气源装置1给液体推进剂加注装置提供平稳的高压气体。高压气源装置1由高纯氮气气瓶101、气瓶手阀102、金属软管103、集气管104、气瓶压力表105组成。高纯氮气气瓶101为整个装置提供高压气源。气瓶手阀102控制高压气体来源，气瓶手阀102由高纯氮气气瓶101自带。气瓶压力表105监测高纯氮气气瓶101内高纯氮气压强，当高纯氮气气瓶101内高纯氮气压强小于5MPa时，应更换高纯氮气气瓶101。金属软管103连接气瓶手阀102和集气管104，使得高纯氮气气瓶101可以在一定的范围内移动。集气管104使得高压气体的供应平稳。

中转储箱增压装置2能够给中转储箱6增压。中转储箱增压装置2由过滤器A200、减压器201、过滤器B202、单向阀203、增压压力表204以及增压手阀205组成。减压器201把高压气源装置1提供的高压气体降压，来满足中转储箱增压装置2的需求。过滤器A200和过滤器B202保证加压气体的清洁度，过滤器A200保证减压器201前气体清洁；过滤器202保证单向阀203气体的清洁度；从而保证增压气体的清洁。单向阀203保证单向导通性，防止中转储箱6中的液体推进剂反向流入集气管104中。增压压力表204监测中转储箱增压气体的压强。

推进剂转注装置3实现液体推进剂从中转储箱6加注到推进剂贮箱7中。推进剂转注装置3由中转储箱压力表301、中转储箱手阀302、加注阀303以及贮箱手阀304组成。中转储箱压力表301用来监测中转储箱6中的压强。中转储箱手阀302控制中转储箱6是否供应液体推进剂。加注阀303控制加注过程是否进行。贮箱手阀304控制液体推进剂是否进入推进剂贮箱7。

推进剂吹除装置4完成推进剂转注装置3的管路的吹除清洗，防止液体推进剂残留在推进剂转注装置3中。推进剂吹除装置4由吹除过滤器A400、吹除减压器401、吹除过滤器B402、吹除单向阀403、吹除压力表404、吹除阀405以及吹除路主阀406组成。吹除路主阀406控制高压气源气体是否供应推进剂吹除装置4。吹除减压器401把高压气源装置1提供的高压气体降压，来满足推进剂吹除装置4的需求。吹除过滤器A400和吹除过滤器B402保证吹除气体的清洁度；吹除过滤器400保证吹除减压器401前气体清洁；吹除过滤器402保证吹除单向阀403前气体的清洁度。吹除单向阀403保证单向导通性，防止中转储箱6、推进剂贮箱7中的液体推进剂反向流入集气管104中。吹除压力表404监测吹除气体的压强。吹除阀405控制吹除气体是否用来吹除推进剂转注装置3。

卸压装置5在液体推进剂转注过程中卸除推进剂贮箱7的压力，维持中转储箱6与推进剂贮箱7之间的压力差，保证转注过程正常进行；卸压装置5在液体推进剂转注完成后卸除中转储箱6压力，保证吹除过程正常进行；卸压装置5在推进剂吹除装置4完成对推进剂转注装置3吹除后，卸除卸压装置5本身管路的压力，保证安全；卸压装置5排出的废气统一集中回收处理，防止污染环境；卸压装置5还应卸除自身装置管路中操纵气的压强。如图2所示，卸压装置5由卸压过滤器500、卸压减压器501、操纵气压力表502、中转储箱卸压电磁阀503、中转储箱卸压气动阀504、推进剂贮箱卸压电磁阀505、推进剂贮箱卸压气动阀506、吹除卸压手阀507、操纵气卸压手阀508、废气集气管509、推进剂贮箱压力表510、操纵气手阀511组成。操纵气手阀511用来控制高压气源气体是否供给卸压装置5。卸压减压器501把高压气源装置1提供的高压气体降压，来满足卸压装置5的需求。操纵气压力表502监测推进剂贮箱卸压气动阀506以及中转储箱卸压气动阀504的操纵气的压强。中转储箱卸压电磁阀503控制操纵气驱动中转储箱卸压气动阀504。中转储箱卸压气动阀504开启，卸除中转储箱6中的压强。推进剂贮箱卸压电磁阀505控制操纵气驱动推进剂贮箱卸压气动阀506，推进剂贮箱卸压气动阀506开启，卸除推进剂贮箱7中的压强。吹除卸压手阀507卸除吹除装置管路中的压强。废气集气管509收集试验过程中产生的废气，便于集中处理。推进剂贮箱压力表510用来监测推进剂贮箱7中的压强。

中转储箱6是液体推进剂加注装置中液体推进剂来源，中转储箱6为液体推进剂加注装置提供推进剂。中转储箱6采用容积为5L，承压为10MPa的不锈钢罐。

推进剂贮箱7是液体推进剂加注装置中液体推进剂的最终目的地，液体推进剂加注进入推进剂贮箱7，即推进剂贮箱7整体质量的增加是判断液体推进剂加注装置与方法是否可行的基本指标；当推进剂贮箱7增加的质量满足试验要求后，加注完成。推进剂贮箱7为一圆球体，容积为2L、设计压强为4MPa，箱体采用钛合金焊接而成，具有可靠的结构强度与耐腐蚀性。

下面结合附图3对本发明中的液体推进剂加注方法进行具体说明。

步骤一，加注开始前检查液体推进剂装置的气密性，并保证所有阀门处于关闭状态。

步骤二，打开高压气体供给；

液体推进剂加注时，打开如附图1所示的气瓶手阀102，气体由高纯氮气气瓶101进入集气管104，高压气体处于供给状态。

步骤三，打开推进剂吹除装置4中操纵气供给，卸除推进剂贮箱7的压力；

打开如附图2所示的操纵气手阀511。监测操纵气压力表502，调节卸压减压器501，使得操纵气压力表502的读数为4.5MPa，此时中转储箱卸压气动阀504和推进剂贮箱卸压气动阀506的操纵气压强为4.5MPa，卸压减压器501调节完毕，推进剂转注过程中不再调节卸压减压器501。卸压过滤器500保证卸压减压器501前的气体清洁度。打开推进剂贮箱卸压电磁阀505，推进剂贮箱卸压电磁阀505控制操纵气驱动推进剂贮箱卸压气动阀506，推进剂贮箱卸压气动阀506处于开启状态，推进剂贮箱7处于卸压状态。

步骤四，中转储箱6增压，进行液体推进剂转注；

打开增压手阀205。监测增压压力表204，调节减压器201，使得增压压力表204的读数满足液体推进剂加注现场的实际要求，中转储箱6处于增压状态。

打开中转储箱手阀302，打开加注阀303，打开贮箱手阀304。液体推进剂处于加注状态。

当推进剂贮箱7内的液体推进剂加注到试验要求，即液体推进剂贮箱7增加的质量满足试验要求后，关闭增压手阀205，关闭减压器201，中转储箱6的增压过程结束，高压气源装置1不再对推进剂转注装置3供给高压气体。

步骤五，卸除中转储箱6中压力；

打开中转储箱卸压电磁阀503，中转储箱卸压电磁阀503控制操纵气驱动中转储箱卸压气动阀504，中转储箱卸压气动阀504处于开启状态，中转储箱6处于卸压状态。

步骤六，对推进剂转注装置3的管路进行吹除；

打开吹除路手阀406。监测吹除压力表404，调节吹除减压器401，使得吹除压力表404读数满足液体推进剂加注现场吹除要求。打开吹除阀405，进行推进剂转注装置3管路的吹除，把推进剂转注装置3管路中的液体推进剂吹回中转储箱6，吹到推进剂贮箱7。

吹除完毕后关闭吹除阀405，关闭加注阀303，关闭贮箱手阀304，关闭中转储箱手阀302。停止对推进剂转注装置3的吹除。

步骤七，结束对推进剂贮箱7和中转储箱6的卸压操作；

观察推进剂贮箱压力表510读数，当推进剂贮箱压力表510读数变为零时，关闭推进剂贮箱卸压电磁阀505，停止对推进剂贮箱卸压气动阀506供给操纵气，推进剂贮箱卸压气动阀506处于关闭状态，推进剂贮箱7卸压结束。观察中转储箱压力表301读数，当中转储箱压力表301读数变为零时，关闭中转储箱卸压电磁阀503，停止对中转储箱卸压气动阀504供给操纵气，中转储箱卸压气动阀504处于关闭状态，中转储箱6卸压结束。

步骤八，卸除推进剂吹除装置4以及卸压装置5中管路压力；

关闭操纵气手阀511，关闭卸压减压器501，打开操纵气卸压手阀508，把操纵气排放到大气中，卸除卸压装置5操纵气管路压强。当操纵气压力表502读数为零时，关闭操纵气卸压手阀508。

关闭吹除路手阀406，关闭吹除减压器401，停止高压气源装置1对推进剂吹除装置4的高压气体供应。打开吹除卸压手阀507，卸除推进剂吹除装置4管路中的压强。当吹除压力表404读数为零时，关闭吹除卸压手阀507，推进剂吹除装置4卸压完毕。

步骤九，卸压装置5中废气集气管509中的废气集中处理，防止污染环境。

液体推进剂加注装置工作完毕。

在电弧加热发动机试验台上，已经成功采用本发明所述液体推进剂加注装置及其方法对电弧加热发动机的液体推进剂贮箱进行肼推进剂加注。

液体推进剂加注装置和方法采用特别设计的管路连接和操作步骤，使得整个加注过程中，液体推进剂始终处于一个密闭的环境中，从而能够用于加注具有挥发性，特别是具有毒性的液体推进剂肼。在电弧加热发动机试验台上，采用该液体推进剂加注装置和方法对电弧加热发动机的液体推进剂贮箱进行肼推进剂加注的过程中没有发生肼推进剂泄漏的现象。

该液体推进剂加注装置在加注完毕后不会积存液体推进剂，液体推进剂管路都进行了吹除，保证了现场试验人员进行加注操作以及其他操作时的安全。

Claims (9)

1、一种液体推进剂加注装置，其特征在于：该装置由高压气源装置(1)、中转储箱增压装置(2)、推进剂转注装置(3)、推进剂吹除装置(4)、卸压装置(5)、中转储箱(6)和推进剂贮箱(7)组成；

高压气源装置(1)为中转储箱增压装置(2)提供加压气体，为推进剂吹除装置(4)提供吹除气体，为卸压装置(5)提供操纵气；中转储箱增压装置(2)给中转储箱(6)增压；推进剂转注装置(3)把液体推进剂从中转储箱(6)转注到推进剂贮箱(7)中；吹除装置4在转注结束后对推进剂转注装置(3)进行吹除；卸压装置(5)卸除推进剂吹除装置(4)、中转储箱(6)、推进剂贮箱(7)以及卸压装置(5)自身中的压强；高压气源装置(1)通过中转储箱增压装置(2)给中转储箱(6)增压，利用卸压装置(5)保证中转储箱(6)和推进剂贮箱(7)之间的压力差，并利用这个压力差通过推进剂转注装置(3)把液体推进剂从中转储箱(6)转移到推进剂贮箱(7)中；加注完毕后，使用卸压装置(5)把中转储箱(6)中的压强卸掉；通过推进剂吹除装置(4)把推进剂转注装置(3)管路中残留的液体推进剂吹除干净，最后使用卸压装置(5)把推进剂吹除装置(4)的压力卸掉；液体推进剂加注完成。

2、根据权利要求1所述的一种液体推进剂加注装置，其特征在于：所述的高压气源装置(1)由高纯氮气气瓶(101)、气瓶手阀(102)、金属软管(103)、集气管(104)、气瓶压力表(105)组成；气瓶手阀(102)控制高压气体来源，气瓶手阀(102)由高纯氮气气瓶(101)自带；气瓶压力表(105)监测高纯氮气气瓶(101)内高纯氮气压强，当高纯氮气气瓶(101)内高纯氮气压强小于5MPa时，需更换高纯氮气气瓶(101)；金属软管(103)连接气瓶手阀(102)和集气管(104)。

3、根据权利要求1所述的一种液体推进剂加注装置，其特征在于：所述的中转储箱增压装置(2)由过滤器A(200)、减压器(201)、过滤器B(202)、单向阀(203)、增压压力表(204)以及增压手阀(205)组成；减压器(201)把高压气源装置(1)提供的高压气体降压；单向阀(203)保证单向导通性；增压压力表(204)监测中转储箱增压气体的压强。

4、根据权利要求1所述的一种液体推进剂加注装置，其特征在于：所述的推进剂转注装置(3)由中转储箱压力表(301)、中转储箱手阀(302)、加注阀(303)以及贮箱手阀(304)组成；中转储箱压力表(301)监测中转储箱(6)中的压强；中转储箱手阀(302)控制中转储箱(6)是否供应液体推进剂；加注阀(303)控制加注过程是否进行；贮箱手阀(304)控制液体推进剂是否进入推进剂贮箱(7)。

5、根据权利要求1所述的一种液体推进剂加注装置，其特征在于：所述的推进剂吹除装置(4)由吹除过滤器A(400)、吹除减压器(401)、吹除过滤器B(402)、吹除单向阀(403)、吹除压力表(404)、吹除阀(405)以及吹除路主阀(406)组成；吹除路主阀(406)控制高压气源气体是否供应推进剂吹除装置(4)；吹除减压器(401)把高压气源装置(1)提供的高压气体降压；吹除过滤器(402)保证吹除气体的清洁度；吹除单向阀(403)保证单向导通性；吹除压力表(404)监测吹除气体的压强；吹除阀(405)控制吹除气体是否用来吹除推进剂转注装置(3)。

6、根据权利要求1所述的一种液体推进剂加注装置，其特征在于：所述的卸压装置(5)由卸压过滤器(500)、卸压减压器(501)、操纵气压力表(502)、中转储箱卸压电磁阀(503)、中转储箱卸压气动阀(504)、推进剂贮箱卸压电磁阀(505)、推进剂贮箱卸压气动阀(506)、吹除卸压手阀(507)、操纵气卸压手阀(508)、废气集气管(509)、推进剂贮箱压力表(510)、操纵气手阀(511)组成；操纵气手阀(511)控制高压气源气体是否供给卸压装置(5)；卸压减压器(501)把高压气源装置(1)提供的高压气体降压；操纵气压力表(502)监测推进剂贮箱卸压气动阀(506)以及中转储箱卸压气动阀(504)的操纵气的压强；中转储箱卸压电磁阀(503)控制操纵气驱动中转储箱卸压气动阀(504)；中转储箱卸压气动阀(504)开启，卸除中转储箱(6)中的压强；推进剂贮箱卸压电磁阀(505)控制操纵气驱动推进剂贮箱卸压气动阀(506)，推进剂贮箱卸压气动阀(506)开启，卸除推进剂贮箱(7)中的压强；吹除卸压手阀(507)卸除吹除装置管路中的压强；废气集气管(509)收集试验过程中产生的废气；推进剂贮箱压力表(510)监测推进剂贮箱(7)中的压强。

7、根据权利要求1所述的一种液体推进剂加注装置，其特征在于：所述的中转储箱(6)是一个容积为5L，承压为10MPa的不锈钢罐。

8、根据权利要求1所述的一种液体推进剂加注装置，其特征在于：所述的推进剂贮箱(7)为一圆球体，容积为2L、设计压强为4MPa，箱体采用钛合金焊接而成。

9、一种液体推进剂加注方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤一，加注开始前检查液体推进剂装置的气密性，并保证所有阀门处于关闭状态；

步骤二，打开高压气体供给；

液体推进剂加注时，打开气瓶手阀(102)，气体由高纯氮气气瓶(101)进入集气管(104)，高压气体处于供给状态；

步骤三，打开推进剂吹除装置(4)中操纵气供给，卸除推进剂贮箱(7)的压力；

打开操纵气手阀(511)；监测操纵气压力表(502)，调节卸压减压器(501)，使得操纵气压力表(502)的读数为4.5MPa，此时中转储箱卸压气动阀(504)和推进剂贮箱卸压气动阀(506)的操纵气压强为4.5MPa，卸压减压器(501)调节完毕，推进剂转注过程中不再调节卸压减压器(501)；卸压过滤器(500)保证卸压减压器(501)前的气体清洁度；打开推进剂贮箱卸压电磁阀(505)，推进剂贮箱卸压电磁阀(505)控制操纵气驱动推进剂贮箱卸压气动阀(506)，推进剂贮箱卸压气动阀(506)处于开启状态，推进剂贮箱(7)处于卸压状态；

步骤四，中转储箱(6)增压，进行液体推进剂转注；

打开增压手阀(205)；监测增压压力表(204)，调节减压器(201)，使得增压压力表(204)的读数满足液体推进剂加注现场的实际要求，中转储箱(6)处于增压状态；

打开中转储箱手阀(302)，打开加注阀(303)，打开贮箱手阀(304)；液体推进剂处于加注状态；

当推进剂贮箱(7)内的液体推进剂加注到试验要求，即液体推进剂贮箱(7)增加的质量满足试验要求后，关闭增压手阀(205)，关闭减压器(201)，中转储箱(6)的增压过程结束，高压气源装置(1)不再对推进剂转注装置(3)供给高压气体；

步骤五，卸除中转储箱(6)中压力；

打开中转储箱卸压电磁阀(503)，中转储箱卸压电磁阀(503)控制操纵气驱动中转储箱卸压气动阀(504)，中转储箱卸压气动阀(504)处于开启状态，中转储箱(6)处于卸压状态；

步骤六，对推进剂转注装置(3)的管路进行吹除；

打开吹除路手阀406；监测吹除压力表(404)，调节吹除减压器(401)，使得吹除压力表(404)读数满足液体推进剂加注现场吹除要求；打开吹除阀(405)，进行推进剂转注装置(3)管路的吹除，把推进剂转注装置(3)管路中的液体推进剂吹回中转储箱(6)，吹到推进剂贮箱(7)；

吹除完毕后关闭吹除阀(405)，关闭加注阀(303)，关闭贮箱手阀(304)，关闭中转储箱手阀(302)；停止对推进剂转注装置(3)的吹除；

步骤七，结束对推进剂贮箱(7)和中转储箱(6)的卸压操作；

观察推进剂贮箱压力表(510)读数，当推进剂贮箱压力表(510)读数变为零时，关闭推进剂贮箱卸压电磁阀(505)，停止对推进剂贮箱卸压气动阀(506)供给操纵气，推进剂贮箱卸压气动阀(506)处于关闭状态，推进剂贮箱(7)卸压结束；观察中转储箱压力表(301)读数，当中转储箱压力表(301)读数变为零时，关闭中转储箱卸压电磁阀(503)，停止对中转储箱卸压气动阀(504)供给操纵气，中转储箱卸压气动阀(504)处于关闭状态，中转储箱(6)卸压结束；

步骤八，卸除推进剂吹除装置(4)以及卸压装置(5)中管路压力；

关闭操纵气手阀(511)，关闭卸压减压器(501)，打开操纵气卸压手阀(508)，把操纵气排放到大气中，卸除卸压装置(5)操纵气管路压强；当操纵气压力表(502)读数为零时，关闭操纵气卸压手阀(508)；

关闭吹除路手阀406，关闭吹除减压器(401)，停止高压气源装置(1)对推进剂吹除装置(4)的高压气体供应；打开吹除卸压手阀(507)，卸除推进剂吹除装置(4)管路中的压强；当吹除压力表(404)读数为零时，关闭吹除卸压手阀(507)，推进剂吹除装置(4)卸压完毕；

步骤九，卸压装置(5)中废气集气管(509)中的废气集中处理，防止污染环境；液体推进剂加注装置工作完毕。

Images