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CN101531293B - 收纸装置 - Google Patents

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CN101531293B CN2009101285159A CN200910128515A CN101531293B CN 101531293 B CN101531293 B CN 101531293B CN 2009101285159 A CN2009101285159 A CN 2009101285159A CN 200910128515 A CN200910128515 A CN 200910128515A CN 101531293 B CN101531293 B CN 101531293B
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Abstract

本发明涉及一种收纸装置，其包括用于输送印张的循环输送器和再抓取叼纸牙，该再抓取叼纸牙具有用于将印张在该印张的后缘上从该循环输送器承接过来并且将该印张收集在收纸堆上的叼纸牙桥和用于产生该叼纸牙桥的环形回转运动的传动装置。为了平衡扰动力矩，设置了第一补偿质量(34)和第二补偿质量(34)，这些补偿质量彼此通过弹簧(33)被旋转加载。

Description

收纸装置
技术领域
本发明涉及一种收纸装置，其包括用于输送印张的循环输送器和再抓取叼纸牙，该再抓取叼纸牙具有用于将印张在该印张的后缘上从该循环输送器承接过来并且将该印张收集在收纸堆上的叼纸牙桥和用于产生该叼纸牙桥的环形回转运动的传动装置。
背景技术
收纸装置通常包括链式输送器形式的循环输送器。在有些具有链式输送器的收纸装置中，其链不仅承载用于抓持待被输送的印张的前缘的叼纸牙桥，而且也用于承载抓持该印张的后缘的叼纸牙桥。在这些不仅抓持相应的印张前缘而且同时也抓持印张后缘的收纸装置中必须存在所谓的再抓取叼纸牙，以便保证将印张精确地收集在收纸堆上。再抓取叼纸牙包括叼纸牙桥，该叼纸牙桥将印张从链式输送器的抓持印张后缘的叼纸牙桥中承接过来。为了产生再抓取叼纸牙的具有纵长延伸的环的形式的回转运动，需要传动装置，该传动装置包括设置在机器的驱动侧的分传动装置和设置在操作侧的分传动装置。
在DE 10343428A1中描述了一种具有这样的再抓取叼纸牙的收纸装置。在此，两个分传动装置在传动装置箱中设置在侧机架外部并且通过一个共同的驱动轴彼此连接。这些分传动装置被构造为连杆传动装置。不利的是，包括两个分传动装置的传动装置会引发有干扰的转矩，这些转矩对于功能有不利影响。
在DE 10345703A1中同样描述了一种具有这样的再抓取叼纸牙的收纸装置，其叼纸牙桥通过连杆传动装置驱动。没有指出由再抓取叼纸牙传动装置导致的扰动力矩的问题的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种特别精确地工作的收纸装置。本发明的目的特别是在于，提出一种相应于开头所述类型的收纸装置，在该收纸装置中消除了干扰转矩或者至少以足够的程度使该干扰转矩最小化。
所述目的通过具有本发明特征的收纸装置实现。
根据本发明，提出了一种收纸装置，其包括用于输送印张的循环输送器和再抓取叼纸牙，该再抓取叼纸牙具有用于将印张在该印张的后缘上从该循环输送器承接过来并且将该印张收集在收纸堆上的叼纸牙桥和用于产生该叼纸牙桥的环形回转运动的传动装置，其中，为了平衡扰动力矩，设置了第一补偿质量和第二补偿质量，这些补偿质量彼此通过弹簧被旋转加载。
本发明的收纸装置的一个优点在于，两个可被构造为所谓的飞轮的补偿质量平衡具有静态原因的扰动力矩。由此保证了叼纸牙桥的回转运动的高度精确性和安静的机器运行。
第一补偿质量例如可以与一个空心轴无相对转动地连接，一个内轴伸入到该空心轴中，该内轴与第二补偿质量无相对转动地连接，其中，空心轴和内轴彼此通过所述弹簧旋转加载。在此，该弹簧可以是螺旋形卷绕的扭转弹簧、即所谓的蝶形弹簧，该蝶形弹簧用其一个端部支撑在空心轴上并且用其另一端部支撑在内轴上。
以下简短地阐述本发明的收纸装置的另外的进一步方案。
在一个进一步方案中，所述弹簧是扭杆弹簧。该扭杆弹簧可以在其一个端部上与第一补偿质量并且在其另一端部上与第二补偿质量无相对转动地连接，从而可以取消与这些补偿质量无相对转动地连接的、先前提到的空心轴和先前提到的内轴。由此降低了构件数量。此外，虽然扭杆弹簧具有有利的紧凑性，但是仍能够产生足够大小的弹簧力。
在另一进一步方案中，在这些补偿质量上分别铰接了一个双杆机构(英语为：具有(连接有)连杆的曲拐机构)并且这两个双杆机构分别承载有一个凸轮滚子，这两个凸轮滚子分别通过一个控制凸轮引导。这两个控制凸轮优选是径向凸轮。这些径向凸轮通过在其上滚动的凸轮滚子使所述双杆机构进行周期性的往复运动。
在另一进一步方案中，两个双杆机构分别具有一个摇臂和一个连杆。摇臂铰接在相应的连杆上。两个连杆承载有凸轮滚子并且通过旋转铰链固定在补偿质量上。这些补偿质量通过两个连杆和两个摇臂被旋转地驱动。由此，相应的补偿质量围绕其几何旋转轴线的运动通过相应的、相对于该补偿质量的旋转轴线偏心地设置的旋转铰链传递到补偿质量上。在此，该旋转铰链与相应的补偿质量一起围绕该补偿质量的几何旋转轴线运动。
在另一进一步方案中，两个控制凸轮不可旋转地设置。由此，这些控制凸轮不与两个补偿质量一起旋转。在补偿质量旋转期间，这些补偿质量相对于静止的控制凸轮运动。两个控制凸轮在收纸装置的机器运行期间不旋转，但是不排除的是：这些控制凸轮的在机器运行期间保持不变的、固定的旋转角位置在装配该收纸装置时或者在维护该收纸装置时可进行调节和校正。
本发明还涉及一种印刷机，其装备有按照本发明的或者按照进一步方案的收纸装置。本发明的印刷机优选是胶版轮转印刷机。
附图说明
由以下对优选实施例及附图的描述可得到其它的在结构及功能上有利的进一步方案。附图中：
图1：是链式输送器和再抓取叼纸牙，
图2：是用于驱动再抓取叼纸牙的凸轮传动装置的三维视图，
图3a：是沿图1中的视向IIIa观察的凸轮传动装置的视图，
图3b：是沿图3a中的剖割线IIIb-IIIb观察的视图，
图4：是构成再抓取叼纸牙的总传动装置的组成部分的补偿质量，
图5a：是再抓取叼纸牙的叼纸牙桥的俯视图，
图5b：是沿图5a中的视向Vb观察的视图，及
图5c：是沿图5a中的视向Vc观察的视图。
具体实施方式
图1以局部图示出一个印刷机1。该印刷机1是单张纸胶版轮转印刷机。该局部图示出该印刷机1的收纸装置2。该收纸装置2包括一个循环输送器3，该循环输送器是链式输送器。该循环输送器3在驱动侧和操作侧各包括一个用于承载叼纸牙桥4的循环链和一个用于承载叼纸牙桥6的循环链，叼纸牙桥4用于抓持印张5的前缘，叼纸牙桥6用于抓持印张5的后缘。图中示出的是承载页张前缘叼纸牙桥的循环链在一个机器侧上的前进分支7和承载页张后缘叼纸牙桥的循环链在同一机器侧上的返回分支8。所有四个循环链的前进分支沿水平方向向着收纸堆9行进，印张5被收集在该收纸堆上。循环链的四个返回分支8平行于前进分支7、但是背离收纸堆9行进。在附图中用箭头象征性地表示出前进分支7和设置在前进分支7上方的返回分支8的行进方向。
当叼纸牙桥6经过前进分支7的区域时，再抓取叼纸牙(Nachgreifer)10从循环输送器3的固定地抓持页张后缘的叼纸牙桥6中承接过印张5的后缘。该再抓取叼纸牙10包括一个叼纸牙桥11，该叼纸牙桥像循环输送器3的叼纸牙桥4、6那样装备有一排用于夹紧各印张5的叼纸牙。为了抓住印张5并且为了将印张5收集在收纸堆9上，再抓取叼纸牙10的叼纸牙桥11进行环形的回转运动12，该回转运动在附图中用虚线表示。
为了产生该回转运动12设置了一个传动装置13，该传动装置在驱动侧和操作侧各包括一个凸轮传动装置和一个由相应的凸轮传动装置驱动的连杆传动装置14作为分传动装置。位于一个机器侧上的凸轮传动装置包括一个第一控制凸轮对15，位于另一机器侧上的凸轮传动装置包括一个第二控制凸轮对16，如图4中可看到的那样。在图1中只能看见两个控制凸轮对15、16之一和两个连杆传动装置14之一。每个控制凸轮对15、16都包括一个沿轴向方向观察位于内部的第一凸轮17和一个在轴向上位于外部的第二凸轮18。两个第一凸轮17和两个第二凸轮18分别为径向凸轮并且所有四个凸轮17、18具有一个共同的几何旋转轴线19(参见图3a)。
因为两个连杆传动装置14的结构彼此相同，所以下面对于一个连杆传动装置14的描述在转用的意义上适用于另一连杆传动装置。所示的连杆传动装置14包括一个第一驱动摇臂20和一个第二驱动摇臂21，第一驱动摇臂20具有一个第一杆臂20.1和一个第二杆臂20.2，第二驱动摇臂21包括一个第一杆臂21.1和一个第二杆臂21.2。两个驱动摇臂20、21通过铰链22、23可转动地支承在一个辅助机架24、即一个所谓的传动装置箱中。第二驱动摇臂21的第二杆臂21.2通过一个另外的旋转铰链与从动摇臂25连接，该从动摇臂以其背离所述另外的旋转铰链的端部承载再抓取叼纸牙10的叼纸牙桥11。第一驱动摇臂20的第二杆臂20.2通过一个旋转铰链与一个连杆26连接，该连杆通过一个另外的旋转铰链与从动摇臂25连接。由此，第二驱动摇臂21和从动摇臂25一起构成一个第一双杆机构(Zweischlag)，第一驱动摇臂20和连杆26一起构成一个第二双杆机构，该第二双杆机构铰接在第一双杆机构上。第一驱动摇臂20的第一杆臂20.1承载有一个第一凸轮滚子27，该第一凸轮滚子在第一凸轮17上滚动。第二驱动摇臂21的第一杆臂21.1承载有一个第二凸轮滚子28，该第二凸轮滚子在第二凸轮18上滚动。
铰链22(第一驱动摇臂20可绕该铰链22摆动)和铰链23(第二驱动摇臂21可绕该铰链23摆动)位于循环输送器3的所有前进分支7的上方，这些前进分支基本上位于同一竖直高度上。两个铰链23位于所有返回分支8的下方，这些返回分支基本上位于同一竖直高度上。从水平方向和相对于图1的图纸平面垂直的方向观察，第一驱动摇臂20的第二杆臂20.2和第二驱动摇臂21的第二杆臂21.2共同构成一个交叉点29。该交叉点29像铰链22、23那样位于一个沿竖直方向观察在前进分支7为一方和返回分支8为另一方之间的区域中。沿水平方向并且相对于图纸平面1平行的方向观察，交叉点29位于第一驱动摇臂20的铰链22与第二驱动摇臂21的铰链23之间。
在图2中仅仅示出第一驱动摇臂和第二驱动摇臂在操作侧和驱动侧各具有的两个杆臂中的第一杆臂20.1及21.1。两个第一驱动摇臂20、即分别位于驱动侧和操作侧上的第一驱动摇臂、通过一个第一扭杆弹簧30彼此旋转加载，使得通过第一扭杆弹簧30的力将第一凸轮滚子27压在第一凸轮17上。两个第二驱动摇臂21通过一个第二扭杆弹簧31彼此旋转加载，使得通过第二扭杆弹簧31将设置在驱动侧的第二驱动摇臂21的第二凸轮滚子28压在设置在驱动侧的第二凸轮18的圆周面上并且将设置在操作侧的第二驱动摇臂21的第二凸轮滚子28压在设置在操作侧的第二凸轮18的圆周轮廓上。第一扭杆弹簧30与铰链22同轴心地设置并且第二扭杆弹簧31与铰链23同轴心地设置。这些第一凸轮17与两个第二凸轮18无相对转动地连接。这些第一凸轮17被这样地构造轮廓并且这些铰链22被这样地设置，使得在驱动侧和操作侧上的、包括第一凸轮17的凸轮传动装置实现相同的运动定律。同样，第二凸轮18的凸轮轨道被这样构造并且铰链23被这样设置，使得位于印刷机1的驱动侧并且包括其中一个第二凸轮18的凸轮传动装置像位于操作侧并且包括另一第二凸轮18的凸轮传动装置那样实现相同的运动定律。
这些第一凸轮滚子27靠触在第一凸轮17的圆周部位上，所述圆周部位被这样地选择：使得两个第一驱动摇臂20实施同向进行的摆动运动。例如两个第一驱动摇臂20首先共同沿顺时针方向运动并且在超过其摆动运动的止点或者换向点之后共同沿逆时针方向运动。圆周角点(第二凸轮滚子28在该圆周角点时靠触在第二凸轮18上)也被这样地选择：使得当第二驱动摇臂21通过旋转的第二凸轮18驱动时，这些第二驱动摇臂21实施彼此同向的摆动运动。在此，第一凸轮滚子27靠触在第一凸轮17的彼此背离地指向的侧面(Flanken)上，使得在第一驱动摇臂20沿顺时针方向进行运动时，其中一个第一凸轮17的凸轮侧面压在靠触在该凸轮侧面上的第一凸轮滚子27上，在第一驱动摇臂20沿逆时针方向进行运动时，另一第一凸轮17的凸轮侧面压在靠触在那个凸轮侧面上的第一凸轮滚子27上。与此类似地，第二凸轮滚子28靠触在第二凸轮18的彼此背离的侧面上，使得在第二驱动摇臂21沿顺时针方向进行运动时，其中一个第二凸轮18的凸轮侧面压在靠触在其上的第二凸轮滚子28上，在第二驱动摇臂21沿逆时针方向进行运动时，另一第二凸轮18的凸轮侧面压在靠触在其上的第二凸轮滚子28上。所述的布置结构在使负载最小化并且从而使第一和第二凸轮滚子27、28的磨损最小化方面是有利的。
图3a示出，这些第一和第二凸轮17、18无相对转动地安装在一个空心轴32上。空心轴32经由一个坐置于其上链轮通过电动马达被旋转地驱动，图中未示出该链轮。该马达驱动一个同样在图中未示出的驱动链，所述链轮配合到该驱动链中。该马达可以是印刷机1的主驱动器。空心轴32是所谓的同步轴，该同步轴使传动装置13的设置在驱动侧的分传动装置与设置在操作侧的分传动装置连接并且同步。
在加工技术方面有利的是，空心轴32设置在循环输送器3的返回分支8的上方。这允许：首先组装循环输送器3连同其循环链并且同时将再抓取叼纸牙10连同其传动装置13预装配为另外的结构单元，然后将该再抓取叼纸牙10装配到循环输送器3上。这个将一个结构单元套装到另一结构单元上的方式类似于汽车制造中的所谓的“车身与底盘装配”，其中，预装配的车身套装到驱动和底盘单元上。
在空心轴32的内部，一个扭杆弹簧33形式的弹簧从驱动侧延伸到操作侧。在该扭杆弹簧33的两个端部上无相对转动地分别安装一个用于补偿转矩的补偿质量34。这两个补偿质量34通过该扭杆弹簧33彼此旋转加载。空心轴32在每个端部上具有两个位于直径的相反端上的缝槽35，这些缝槽通到空心轴32的端侧的边缘中。如最好在图3b的剖视图中可看到的那样，这些缝槽35被相应补偿质量34的径向承载臂36穿过，其中，在相应的承载臂36与缝槽35之间沿圆周方向具有足够的间隙37，该间隙允许补偿质量34相对于空心轴32沿圆周方向进行往复运动。这些补偿质量34是盘并且与第一凸轮17、第二凸轮18以及第三凸轮38同轴心地设置。
与第一和第二凸轮17、18(这些凸轮相对于辅助机架24可转动地设置)相反的是，其中一个第三凸轮38与辅助机架24在驱动侧无相对转动地连接，并且另一第三凸轮38与辅助机架24在操作侧无相对转动地连接。这些第三凸轮38同样是径向凸轮。
这些补偿质量34设置在相应辅助机架24的位于内部的侧壁与相应的控制凸轮对15或16之间。每个补偿质量34设置在相应的第三凸轮38与相应的第一和第二凸轮17、18之间，其中，第三凸轮38位于补偿质量34的向着机器内部的一侧。
在图4中为了更清楚起见没有示出在构成前景的机器侧上实际存在的第一凸轮17和第二凸轮18。每个补偿质量34通过一个双杆机构39被旋转地驱动。两个双杆机构39彼此位于直径相反端上地设置。
由于两个双杆机构39的结构彼此相同，所以其中一个双杆机构的描述以转用的方式适用于另一双杆机构。双杆机构39包括一个连杆40，该连杆通过一个第一旋转铰链41安装在第一凸轮上。该连杆40在其背离第一旋转铰链41的端部上通过一个第二旋转铰链42与一个摇臂43连接。该摇臂43在其背离第二旋转铰链42的端部上承载有一个凸轮滚子44，该凸轮滚子在第三凸轮38上滚动。摇臂43在凸轮滚子44与第二旋转铰链42之间通过一个第三旋转铰链45与补偿质量34连接。在工作中，转矩由第一凸轮17通过第一旋转铰链41传递到双杆机构39上并且由该双杆机构通过第二旋转铰链42传递到补偿质量上。在此，凸轮滚子44在不可旋转的第三凸轮38上滚动，该第三凸轮由此产生摇臂43的围绕第三旋转铰链45的摆动运动。由于该摆动运动，相应的双杆机构39撑开，其中，该双杆机构将一个在圆周方向上指向的力分量通过第三旋转铰链45传递到相应的补偿质量34上。由该力分量产生的转矩与由空心轴32通过第一凸轮17和第一旋转铰链41传递到补偿质量34上的转矩叠加。
第三凸轮38的凸轮轮廓这样地构造：使得双杆机构39在其围绕相应的第三凸轮38回转期间交替地撑开并且又较窄地合拢。与此相应地，所述通过第三凸轮38产生的转矩的符号改变，该转矩与由空心轴32传递到补偿质量34上的转矩叠加。换句话说：通过这些双杆机构39的由凸轮产生的摆动运动，这些补偿质量34周期性地沿圆周方向被推向第一旋转铰链41并且被拉离该第一旋转铰链。
由此，由传动装置13和叼纸牙桥11在其加速和减速时的惯性引起的转矩波动得到平衡。这些转矩波动也被称为动态的扰动力矩并且与速度有关。
这些补偿质量34用于平衡在叼纸牙桥沿着回转轨道12(见图1)回转期间由该叼纸牙桥11的重力引起的转矩波动，即所谓的静态的扰动力矩。这些静态的扰动力矩与速度无关。在叼纸牙桥11沿着回转轨道12回转期间，该叼纸牙桥11通过传动装置13首先抵抗该叼纸牙桥11重力的作用而上升并且然后在该重力的支持下又下降。为此所需的提升功(Hubarbeit)导致静态的扰动力矩，但是这些静态的扰动力矩通过所述的对策被平衡。扭杆弹簧33通过补偿质量34以如下方式使铰接在补偿质量上的双杆机构39彼此旋转加载，使得通过扭杆弹簧33的力将凸轮滚子44压在第三那凸轮38上。
图5a-c详细示出再抓取叼纸牙10的叼纸牙桥11。该叼纸牙桥11包括一排叼纸牙46，这些叼纸牙分别具有一个叼纸牙指47和一个叼纸牙支架48。印张5被夹紧在各叼纸牙指47和与该叼纸牙指对应的叼纸牙支架48之间。叼纸牙指47坐置于一个叼纸牙轴49上，叼纸牙指47通过叼纸牙轴49的旋转而相对于叼纸牙支架48摆动。一个中间轴50与叼纸牙轴49平行地设置并且通过一个传动装置51与该叼纸牙轴连接。传动装置51是连杆传动装置、特别是四铰链传动装置、并且包括一个与中间轴50无相对转动地连接的第一摇臂52、一个与叼纸牙轴49无相对转动地连接的第二摇臂53和一个铰接在这两个摇臂52、53上的连杆54。
在收纸装置2的侧壁55上，在内侧安置了一个轨道状的、用于引导循环输送器3的循环链的链导向装置56。该链导向装置56具有两个槽57，安置在循环链上的滚子在这些槽中行进，图中未示出所述滚子。链导向装置56在循环链的前进分支7的区域中引导两个设置在一个机器侧上的循环链。在另一机器侧上设置有一个另外的链导向装置，该另外的链导向装置在循环链的前进分支的区域中引导另两个循环链。
图5c示出，叼纸牙桥11弯曲，以便基本上U形地围作用侧壁55的下边缘和链导向装置56。叼纸牙轴49位于该链导向装置56的下边缘的上方并且中间轴50在链导向装置56和侧壁55的下方在它们旁边一直延伸到一个设置在机架外部的凸轮传动装置58。
该凸轮传动装置58位于链导向装置56的背离机器内部的一侧并且包括一个位置固定地设置在机架上的控制凸轮59和一个在一滚子杠杆61上的凸轮滚子60。滚子杠杆61与中间轴50无相对转动地连接并且使中间轴50运动。在叼纸牙桥11连同滚子杠杆61在控制凸轮59旁经过时，凸轮滚子60与控制凸轮59接触，使得通过中间轴50、传动装置51和叼纸牙轴49操作叼纸牙指47。在图5b中，由控制凸轮59施加在滚子杠杆61上的力62用箭头示出。
控制凸轮59是所谓的叼纸牙关闭凸轮，它抵抗一个图中未示出的复位弹簧的力地使叼纸牙指47向着叼纸牙支架48摆动，以便关闭叼纸牙46并且夹紧印张5。叼纸牙46的打开通过在叼纸牙桥11相对于控制凸轮59处于一个位置中的复位弹簧的力进行，在该位置中，控制凸轮59允许设置在叼纸牙桥11上的复位弹簧的卸载。
参考标号表
1  印刷机
2  收纸装置
3  循环输送器
4  (用于页张前缘的)叼纸牙桥
5  印张
6  (用于页张后缘的)叼纸牙桥
7  前进分支
8  返回分支
9  收纸堆
10 再抓取叼纸牙
11  (再抓取叼纸牙的)叼纸牙桥
12  回转运动
13  传动装置
14  连杆传动装置
15  第一控制凸轮对
16  第二控制凸轮对
17  (位于内部的)第一凸轮
18  (位于外部的)第二凸轮
19  旋转轴线
20  第一驱动摇臂
20.1(第一驱动摇臂的)第一杆臂
20.2(第一驱动摇臂的)第二杆臂
21  第二驱动摇臂
21.1(第二驱动摇臂)第一杆臂
21.2(第二驱动摇臂)第二杆臂
22  铰链
23  铰链
24  辅助机架(传动装置箱)
25  从动摇臂
26  连杆
27  第一凸轮滚子
28  第二凸轮滚子
29  交叉点
30  第一扭杆弹簧
31  第二扭杆弹簧
32  空心轴
33  扭杆弹簧
34  补偿质量
35  缝槽
36  承载臂
37  间隙
38  第三凸轮
39  双杆机构
40  连杆
41  第一旋转铰链
42  第二旋转铰链
43  摇臂
44  凸轮滚子
45  第三旋转铰链
46  叼纸牙
47  叼纸牙指
48  叼纸牙支架
49  叼纸牙轴
50  中间轴
51  传动装置
52  第一摇臂
53  第二摇臂
54  连杆
55  侧壁
56  链导向装置
57  槽
58  凸轮传动装置
59  控制凸轮
60  凸轮滚子
61  滚子杠杆
62  力

Claims (7)

1.一种收纸装置(2)，其包括用于输送印张(5)的循环输送器(3)和再抓取叼纸牙(10)，该再抓取叼纸牙具有用于将印张(5)在印张的后缘上从该循环输送器(3)承接过来并且将印张(5)收集在收纸堆(9)上的叼纸牙桥(11)和用于产生该叼纸牙桥(11)的环形回转运动(12)的传动装置(13)，其特征在于：为了平衡扰动力矩，设置了第一和第二平衡配重(34)，这些平衡配重彼此通过弹簧(33)被旋转加载。
2.根据权利要求1的收纸装置，其特征在于：该弹簧(33)是扭杆弹簧(33)。
3.根据权利要求1或2的收纸装置，其特征在于：在这些平衡配重(34)上分别铰接了一个双杆机构(39)，这两个双杆机构(39)分别承载有一个凸轮滚子(44)并且这两个凸轮滚子(44)分别通过一个控制凸轮(38)引导。
4.根据权利要求3的收纸装置，其特征在于：所述两个双杆机构(39)分别具有一个连杆(40)和一个摇臂(43)，摇臂铰接在相应的连杆(40)上，其中，两个连杆(40)通过旋转铰链(45)固定在平衡配重(34)上并且承载凸轮滚子(44)，其中，这些平衡配重(34)通过两个摇臂(43)和两个连杆(40)被旋转地驱动。
5.根据权利要求3的收纸装置，其特征在于：两个控制凸轮(38)以不可旋转的方式设置。
6.根据权利要求4的收纸装置，其特征在于：两个控制凸轮(38)以不可旋转的方式设置。
7.一种印刷机(1)，其具有根据权利要求1-6中任一项所述的收纸装置(2)。
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