CN101524811A - 双轴车磨复合机床 - Google Patents
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Abstract
本发明双轴车磨复合机床属于机床领域，它是由床身、滑板、工件主轴、磨削主轴、车削刀架、工件托架组成，在床身水平面上对称设置有Z1向导轨和丝杠，Z2向导轨和丝杠，在床身倾斜平面上对称设置有Z3向导轨和丝杠，Z4向导轨和丝杠，丝杠由伺服电机驱动，滑板上设有工件主轴，工件主轴上设有专用工件夹头，滑板上设有X向导轨，X向导轨与Z1向导轨垂直，X向滑板在伺服电机的驱动下运动，且运动方向与工件主轴垂直，滑板上对称的设有磨削主轴、变频电机、车削刀架，磨削主轴连接在变频电机上，磨削主轴上安装砂轮，车削刀架连接在油缸上，油缸推动车削刀架可以伸出对工件进行车削。本发明减少了机床的占地面积，结构紧筹，有利于实制生产与推广。
Description
技术领域
本发明双轴车磨复合机床属于机床领域，特别是涉及一种用于汽车后桥外圆端面加工的车磨复合加工机床。
背景技术
现有对汽车后桥的加工，通常是先分别车削加工后桥半轴套筒，然后利用和相应后桥所需加工的巨型成型砂轮，采用微进给强力摩削加工，这种加工方法需要经过多次装夹，搬运，磨削余量要求较大，且采用这种成型摩削浪费砂轮，对环境污染较大，精度难以控制。并且需要配置大型的车床和一些专用磨床，成本较高。
发明内容
本发明的目的是在于避免现有技术中的不足之处，而提供一种加工精度高，生产效率高，节约生产制造成本，可进行车削和磨削加工的双轴车磨复合机床。
本发明的目的是通过以下措施来达到的，它是由床身、滑板、工件主轴、磨削主轴、车削刀架、工件托架组成；床身上有两个平面相交，一个水平面，一个倾斜平面，在床身水平面上对称设置有Z1向导轨和丝杠，Z2向导轨和丝杠，在床身倾斜平面上对称设置有Z3向导轨和丝杠，Z4向导轨和丝杠，Z1向导轨、Z2向导轨、Z3向导轨、Z4向导轨相互平行，Z1向导轨、Z2向导轨在同一直线上，Z3向导轨、Z4向导轨在同一直线上，
丝杠由伺服电机驱动，电机与丝杠之间由弹性联轴器连接，滑板与丝杠上的螺母通过螺母座连接，导轨固定在床身上，滑板与导轨上的滑块连接，在伺服电机的驱动下可沿导轨作直线运动。滑板下面设有导轨和丝杠，滑板上设有工件主轴，可随滑板移动，工件主轴上设有专用工件夹头，专用工件夹头连接在回转油缸上，在回转油缸的作用下自动装夹工件，
工件托架设置在床身上，用于支撑工件，方便工件的装夹，
滑板上设有X向导轨，X向导轨上设有X向滑板，X向导轨与Z1向导轨垂直，X向滑板在伺服电机的驱动下运动，且运动方向与工件主轴垂直，
滑板上对称的设有磨削主轴、变频电机、车削刀架，磨削主轴连接在变频电机上，磨削主轴上安装砂轮，车削刀架连接在油缸上，油缸推动车削刀架可以伸出对工件进行车削。
在工件主轴上设置安装砂轮修正装置，可对砂轮进行修正。
在Z1向导轨上设有滑板，滑板下面设Z1向伺服驱动单元，滑板上设有工件主轴，主轴上设有专用工件夹头，在Z2向导轨上设有滑板，滑板下面设Z2向伺服驱动单元，滑板上设有工件主轴，主轴上设有专用工件夹头，在Z3向导轨上设有十字滑板，十字滑板下面设Z3向伺服驱动单元，十字滑板上设有X1向导轨，X1向导轨设有X1向滑板，X1向导轨与Z1向导轨垂直，在Z3向导轨上设有十字滑板，十字滑板下面设Z3向伺服驱动单元，十字滑板上设有X2向导轨，X2向导轨设有X2向滑板，X2向导轨与Z2向导轨垂直。
本发明在床身上对称的复合有外圆磨床和斜床身车床的结构，具备两台数控外圆磨床和两台数控车床的功能，又可在无需拆装工件的情况下，完成像汽车后桥这样的特殊零件的车削、磨削加工，能将加工所需的磨削余量控制在很小的范围内，减小了磨削所消耗的能量，提高了砂轮利用率，减小了对环境的污染，由于大部分余量采用车削加工，方便了对铁屑的回收。
本发明减少了机床的占地面积，结构紧筹，有利于实制生产与推广。
附图说明
附图1是本发明结构示意图；
附图2是本发明结构正视图；
附图3是本发明结构俯视图；
附图4是本发明结构左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
图中：1、床身，2、回转油缸，3、Z1向伺服驱动单元，4、Z1向导轨，5、工件主轴编码器组件，6、工件主轴，7、Z1向滑板，8、专用工件夹头，9、砂轮，10、工件托架，11、车削刀架，12、汽车后桥，13、车削刀架，14、工件托架，15、砂轮，16、Z2向导轨，17、Z2向滑板，18、工件主轴，19、Z2向伺服驱动单元，20、工件主轴编码器组件，21、回转油缸，22、砂轮修正装置，23、专用工件夹头，24、Z4向伺服驱动单元，25、砂轮主轴，26、X2向滑板，27、变频电机，28、X2向导轨，29、X2向伺服驱动单元，30、油缸，31十字滑板，32、Z4向导轨，33、油缸，34、砂轮主轴，35、变频电机，36、X1向导轨，37、X1向伺服驱动单元，38、X1向滑板，39、十字滑板，40、砂轮修正装置，41、Z3向导轨，42、Z3向伺服驱动单元。
如附图1所示，本发明是由床身、滑板、工件主轴、磨削主轴、车削刀架、工件托架组成，床身1上有两个平面相交，一个水平面，一个倾斜平面，在床身水平面上对称设置有Z1向导轨4和丝杠，Z2向导轨16和丝杠，Z1向伺服驱动单元3连接丝杠，工件主轴6上设置回转油缸2，回转油缸2驱动工件主轴6，工件主轴编码器组件5安装在工件主轴6上，Z1向滑板7安装在Z1向导轨上，通过丝杠由伺服电机驱动，Z1向伺服驱动单元3与丝杠之间由弹性联轴器连接，Z1向滑板7与丝杠上的螺母通过螺母座连接，Z1向导轨固定在床身上，Z1向滑板与Z1向导轨上的滑块连接，在Z1向伺服驱动单元3的驱动下可沿Z1向导轨作直线运动。
在床身水平面上有与Z1向导轨4和丝杠对称设置的Z2向导轨16和丝杠，Z2向导轨16和丝杠，Z2向伺服驱动单元19连接丝杠，工件主轴18上设置回转油缸21，回转油缸21驱动工件主轴18，工件主轴编码器组件20安装在工件主轴18上，Z2向滑板17安装在Z2向导轨16上，通过丝杠由伺服电机驱动，Z2向伺服驱动单元19与丝杠之间由弹性联轴器连接，Z2向滑板17与丝杠上的螺母通过螺母座连接，Z2向导轨16固定在床身上，Z2向滑板与Z2向导轨上的滑块连接，在Z2向伺服驱动单元的驱动下可沿Z2向导轨作直线运动。
专用工件夹头8安装在工件主轴6上，专用工件夹头23安装在工件主轴18上，工件托架10安装在床身上，工件托架14安装在床身上，工件汽车后桥12安装在工件主轴6和工件主轴18之间，
在床身1倾斜平面上对称设置有Z3向导轨41和丝杠，Z4向导轨32和丝杠，Z3向伺服驱动单元42与丝杠之间由弹性联轴器连接，十字滑板39安装在Z3向导轨41上，通过丝杠由伺服电机驱动，十字滑板39与丝杠上的螺母通过螺母座连接，Z3向导轨41固定在床身上，十字滑板39与Z3向导轨上的滑块连接，在Z3向伺服驱动单元的驱动下可沿Z3向导轨作直线运动。
在十字滑板39上设置有X1向导轨36和丝杠，X1向伺服驱动单元37与丝杠之间由弹性联轴器连接，X1向滑板38安装在X1向导轨36上，通过丝杠由伺服电机驱动，十字滑板39与丝杠上的螺母通过螺母座连接，Z3向导轨41固定在床身上，X1向滑板38与X1向导轨36的滑块连接，在X1向伺服驱动单元37的驱动下可沿X1向导轨36作直线运动。
在床身1倾斜平面上有与Z3向导轨41和丝杠对称设置的Z4向导轨32和丝杠，Z4向伺服驱动单元24与丝杠之间由弹性联轴器连接，十字滑板31安装在Z4向导轨32上，通过丝杠由伺服电机驱动，十字滑板31与丝杠上的螺母通过螺母座连接，Z4向导轨32固定在床身上，十字滑板31与Z4向导轨32上的滑块连接，在Z4向伺服驱动单元24的驱动下可沿Z4向导轨作直线运动。
在十字滑板31上设置有X2向导轨28和丝杠，X2向伺服驱动单元29与丝杠之间由弹性联轴器连接，X2向滑板26安装在X2向导轨28上，通过丝杠由伺服电机驱动，十字滑板31与丝杠上的螺母通过螺母座连接，Z4向导轨32固定在床身上，X2向滑板26与X2向导轨28的滑块连接，在X2向伺服驱动单元29的驱动下可沿X2向导轨28作直线运动。
Z1向导轨、Z2向导轨、Z3向导轨、Z4向导轨相互平行，Z1向导轨、Z2向导轨在同一直线上，Z3向导轨、Z4向导轨在同一直线上，
如附图2、附图3所示，本发明在床身1水平面上有Z1向导轨和丝杠，在Z1向导轨上设有滑板7，滑板下面设Z1向伺服驱动单元3，可驱动滑板运动，滑板7上设有工件主轴6，可随滑板移动，主轴上设有专用工件夹头8，在回转油缸2的作用下自动装夹工件，工件托架10、设在床身上，用于支撑工件方便工件的装夹，在床身水平面上有Z2向导轨16和丝杠，在Z2向导轨上设有滑板17，滑板下面设Z2向伺服驱动单元19，可驱动滑板运动，滑板17上设有工件主轴18可随滑板移动，主轴上设有专用工件夹头23，在回转油缸21的作用下自动装夹工件，工件托架14设在床身上，工件托架对称设置在床身上，用于支撑工件，方便工件的装夹。在床身倾斜平面上有Z3向导轨41和丝杠，在Z3向导轨41上设有十字滑板39，十字滑板39下面设Z3向伺服驱动单元42，可驱动十字滑板运动，十字滑板上设有X1向导轨36，X1向导轨设有X1向滑板38，X1向导轨与Z1向导轨垂直，十字滑板在X1向伺服驱动单元37的驱动下做直线运动，且运动方向与工件主轴垂直，十字滑板上设有磨削主轴34、变频电机35、车削刀架11，磨削主轴34可在变频电机35的作用下带动砂轮9磨削工件，车削刀架11在油缸30的推动下可以伸出对工件进行车削，砂轮修正装置40设在工件主轴6上，可对砂轮9进行修正。在床身倾斜平面上有Z4向导轨32和丝杠，在Z3向导轨32上设有十字滑板31，十字滑板31下面设Z3向伺服驱动单元24，可驱动十字滑板运动，十字滑板上设有X2向导轨28，X2向导轨设有X2向滑板26，X2向导轨与Z2向导轨垂直，十字滑板在X2向伺服驱动单元29的驱动下做直线运动，且运动方向与工件主轴垂直，十字滑板上设有磨削主轴25、变频电机27、车削刀架13，磨削主轴25可在变频电机27的作用下带动砂轮15磨削工件，车削刀架13在油缸33的推动下可以伸出对工件进行车削，砂轮修正装置22设在工件主轴18上，可对砂轮15进行修正。
如附图4所示，床身1上有两个平面相交，一个水平面，一个倾斜平面，在床身水平面上对称设置有Z1向导轨4和丝杠，Z1向伺服驱动单元3连接丝杠，工件主轴6上设置回转油缸，工件主轴编码器组件5安装在工件主轴6上，Z1向滑板安装在Z1向导轨上，通过丝杠由伺服电机驱动，Z1向伺服驱动单元3与丝杠之间由弹性联轴器连接，Z1向滑板与丝杠上的螺母通过螺母座连接，Z1向导轨固定在床身上，Z1向滑板与Z1向导轨上的滑块连接，在Z1向伺服驱动单元3的驱动下可沿Z1向导轨作直线运动。在床身1倾斜平面上对称设置有Z3向导轨41和丝杠，Z3向伺服驱动单元42与丝杠之间由弹性联轴器连接，十字滑板39安装在Z3向导轨41上，通过丝杠由伺服电机驱动，十字滑板39与丝杠上的螺母通过螺母座连接，Z3向导轨41固定在床身上，十字滑板39与Z3向导轨上的滑块连接，在Z3向伺服驱动单元的驱动下可沿Z3向导轨作直线运动。在十字滑板39上设置有X1向导轨和丝杠，X1向伺服驱动单元37与丝杠之间由弹性联轴器连接，X1向滑板38安装在X1向导轨上，通过丝杠由伺服电机驱动，十字滑板39与丝杠上的螺母通过螺母座连接，Z3向导轨41固定在床身上，X1向滑板与X1向导轨的滑块连接，在X1向伺服驱动单元37的驱动下可沿X1向导轨作直线运动。Z1向导轨、Z2向导轨、Z3向导轨、Z4向导轨相互平行，Z1向导轨、Z2向导轨在同一直线上，Z3向导轨、Z4向导轨在同一直线上，X1向导轨与Z3向导轨垂直，X1向滑板在伺服电机的驱动下运动，且运动方向与工件主轴垂直。
其工作过程是：机床启动，各方向回零，将工件吊放在工件托架10、工件托架14上，启动预先设置好的程序，工件主轴6、工件主轴18向中间靠拢，专用工件夹头8、专用工件夹头23上的顶尖顶持工件将工件托起，专用工件夹头在油缸2、油缸21的作用下浮动夹紧工件，两工件主轴同步运转带动工件旋转，车削刀架11、车削刀架14在油缸33、油缸30的作用下伸出对工件12进行车削，车削结束，车削刀架11、车削刀架13在油缸33、油缸30的作用下收回；砂轮9、砂轮15通过砂轮修正装置40、砂轮修正装置22修正，然后定程磨削工件至尺寸要求。变频电机27连接砂轮主轴25，变频电机35连接砂轮主轴34。
Claims (5)
1、一种双轴车磨复合机床，是由床身、滑板、工件主轴、磨削主轴、车削刀架组成，丝杠由伺服电机驱动，电机与丝杠之间由弹性联轴器连接，滑板与丝杠上的螺母通过螺母座连接，导轨固定在床身上，滑板与导轨上的滑块连接，在伺服电机的驱动下可沿导轨作直线运动，滑板下面设有导轨和丝杠，滑板上设有工件主轴，可随滑板移动，工件主轴上设有专用工件夹头，其特征是床身上有两个平面相交，一个水平面，一个倾斜平面，在床身水平面上对称设置有Z1向导轨和丝杠，Z2向导轨和丝杠，在床身倾斜平面上对称设置有Z3向导轨和丝杠，Z4向导轨和丝杠，Z1向导轨、Z2向导轨、Z3向导轨、Z4向导轨相互平行，Z1向导轨、Z2向导轨在同一直线上，Z3向导轨、Z4向导轨在同一直线上。
2、根据权利要求1所述的双轴车磨复合机床，其特征是在床身上设置工件托架。
3、根据权利要求1所述的双轴车磨复合机床，其特征是滑板上设有X向导轨，X向导轨上设有X向滑板，X向导轨与Z1向导轨垂直。
4、根据权利要求1所述的双轴车磨复合机床，其特征是滑板上对称的设有磨削主轴、变频电机、车削刀架，磨削主轴连接在变频电机上，磨削主轴上安装砂轮，车削刀架连接在油缸上，油缸推动车削刀架。
5、根据权利要求1所述的双轴车磨复合机床，其特征是在Z1向导轨上设有滑板，滑板下面设Z1向伺服驱动单元，滑板7上设有工件主轴，主轴上设有专用工件夹头，在Z2向导轨上设有滑板，滑板下面设Z2向伺服驱动单元，滑板上设有工件主轴，主轴上设有专用工件夹头，在Z3向导轨上设有十字滑板，十字滑板下面设Z3向伺服驱动单元，十字滑板上设有X1向导轨，X1向导轨设有X1向滑板，X1向导轨与Z1向导轨垂直，在Z3向导轨上设有十字滑板，十字滑板下面设Z3向伺服驱动单元，十字滑板上设有X2向导轨，X2向导轨设有X2向滑板，X2向导轨与Z2向导轨垂直。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SUZHOU MINJIA MACHINE TOOL CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: GUANGZHOU AGILE MANUFACTURING CO., LTD. Effective date: 20131202 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 511475 GUANGZHOU, GUANGDONG PROVINCE TO: 215140 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20131202 Address after: The Swan Wuzhong Economic Development Zone of Suzhou city in Jiangsu Province on the 215140 Road No. 2 building D6 Patentee after: Suzhou agile Machine Tool Co., Ltd. Address before: 511475, Guangdong, Panyu District, Guangzhou province Tung Chung Town, great stability Village, Guangzhou City, Ka Ka Manufacturing Technology Co., Ltd. Patentee before: Guangzhou Agile Manufacturing Co., Ltd. |