CN101513973B - 乘客输送机用紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的紧急制动装置适用于乘客输送机，该乘客输送机具备齿轮部，该齿轮部中，台阶链轮和从动链轮固定在同一个旋转轴上，安装了多个台阶的台阶链卷绕在台阶链轮上，传递来自发动机的动力的驱动链卷绕在从动链轮上。该紧急制动装置具备：固定在旋转轴处的棘轮；对棘轮的转动进行制动的制动爪；在离开棘轮的位置上支撑制动爪的操作杆；在驱动链发生松弛或者断裂的情况下能够转动地被支撑着的检测部；连结检测部和操作杆的钢丝绳。在检测部转动的情况下，检测部的转动经由上述钢丝绳传递到操作杆。解除上述操作杆对上述制动爪的支撑，从而对上述棘轮的转动进行制动。

Description

乘客输送机用紧急制动装置

技术领域

本发明涉及一种紧急制动装置，该紧急制动装置用于使环状连结的多个台阶循环移动的乘客输送机。

背景技术

在乘客输送机的用于向台阶传送动力的驱动链发生了松弛或者断裂等情况下，需要进行驱动链轮(sprocket)的紧急制动来停止台阶。以往，在自动扶梯等的乘客输送机中，使用螺线管等通电的动作部件来进行该紧急制动。

此外，在专利文献1所示的紧急制动装置中，在发生了驱动链断裂或者异常松弛的情况下，在驱动链上滑动的滑靴(shoe)会下降。并且，与滑靴连结的制动件转动并与主驱动链轮啮合。其结果是主驱动链轮被制动。

专利文献1：日本特开平11-255461号公报

但是，在使用螺线管进行紧急制动的情况下，在乘客输送机的电源供给被切断的状况下，或者因某些控制不良而不能向螺线管供给电源时发生了驱动链断裂等故障的情况下，由于螺线管不工作而不能够对台阶进行紧急制动。此外，专利文献1中的紧急制动装置的机械结构比较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种乘客输送机用紧急制动装置，该装置即使在电源供给中断的情况下，仅根据简单的机械结构就能够对乘客输送机进行紧急制动。

本发明的第一方面是乘客输送机用紧急制动装置，具备：齿轮部，该齿轮部具有卷绕着以一定间隔安装了多个台阶的台阶链的台阶链轮，卷绕着传递来自发动机的动力的驱动链的从动链轮，固定台阶链轮及从动链轮的旋转轴；棘轮固定于齿轮部的旋转轴；对棘轮的转动进行制动的制动爪；在离开棘轮的位置支撑制动爪的操作杆；在与驱动链的移动方向大致垂直的方向上持续地施加规定的压力，并且在驱动链发生松弛或者断裂的情况下能够自由转动地被支撑着的检测部；连结检测部和操作杆的钢丝绳。而且，在检测部转动的情况下，上述检测部的转动经由上述钢丝绳传递到上述操作杆，从而解除上述操作杆对上述制动爪的支撑，上述制动爪对上述棘轮的转动进行制动。

根据这样的结构，即使在电源供给中断的情况下，仅根据简单的机械结构就能够对乘客输送机进行紧急制动。

此外，也可以是制动爪在规定的角度范围内能够转动地被支撑，也可以是操作杆支撑制动爪的一端。此时，也可以在解除了操作杆对制动爪的支撑的情况下，制动爪由于自重而转动，从而制动爪的另一端和上述棘轮的齿啮合。由此，在解除制动爪的支撑时，就不需使用弹簧来使制动爪产生位移进而使制动爪和棘轮啮合。因此，能够进一步简化紧急制动装置的机械结构。

此外，紧急制动装置也可以另外具备限制检测部所能够转动的角度范围的转动角度限制部。由此，就能够抑制紧急制动装置的检测部超出钢丝绳的动作许可范围这样的转动。

此外，也可以另外具备与操作杆连结的螺线管。此时，也可以使该螺线管作用在该操作杆上，从而解除操作杆对制动爪的支撑。由此，不仅通过机械结构，通过电磁方式的操作也能够进行紧急制动。

此外，紧急制动装置也能够解除检测部和钢丝绳的连结，或者操作杆和钢丝绳的连结。由此，在对乘客输送机进行调整或检查时等，能够使得紧急制动装置不动作。

根据本发明，能够提供一种乘客输送机用紧急制动装置，该乘客输送机用紧急制动装置即使是在电源供给中断的情况下，仅根据简单的机械结构就能够对乘客输送机进行紧急制动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的自动扶梯的整体结构的剖视图。

图2是表示乘客输送机用紧急制动装置的整体结构的剖视图。

图3是从前进方向上观察图2的乘客输送机用紧急制动装置的剖视图。

图4是表示扩大了操作杆16及制动爪17的部分的图。

图5是表示在驱动链4断裂时检测部的状态的剖视图。

图6是表示在驱动链4断裂时操作杆16的动作的图。

具体实施方式

参照下面的附图，说明本发明的实施方式的乘客输送机用紧急制动装置。这里，作为乘客输送机的一个例子对自动扶梯加以说明。

自动扶梯设置在具有上下层的建筑物内或屋外，是在上层和下层之间运送人和物的设备，多个台阶(step)7通过台阶链6连结成环状，从一方的乘降口向另一方的乘降口循环移动。即，如图1所示的自动扶梯中，台阶链6卷绕在一对台阶链轮5上。并且，例如，若在台阶链轮5沿逆时针方向转动，则台阶链6沿逆时针方向循环移动，把从上层的乘降口开始乘坐自动扶梯的乘客运送到下层的乘降口。

一侧(这里是指上层一侧)的台阶链轮5固定在齿轮部的旋转轴8上。并且，从动链轮3固定在该齿轮部的旋转轴8上。这里，由齿轮部的旋转轴8、从动链轮3、台阶链轮5构成的动力传递部件称为“齿轮部”。此外，传递来自发动机的1的动力的驱动链4卷绕在从动链轮3上。更具体地讲，发动机(电动机)1的动力传递到主驱动链轮2。然后，主驱动链轮2的动力经由在主驱动链轮2和从动链轮3之间卷绕的驱动链4传递到从动链轮3。从动链轮3的动力传递到同一个齿轮部的旋转轴8上所具备的台阶链轮5上，从而传递到卷绕台阶链轮5上的台阶链6上。

接着，参照图2说明乘客输送机用紧急制动装置的结构。乘客输送机用紧急制动装置具备：固定在齿轮部的旋转轴8上的棘轮14；对棘轮14的转动进行制动的制动爪17；在离开棘轮14的位置上支撑制动爪17的操作杆16；检测部(11，19，12，13)，在与驱动链4的移动方向大致垂直的方向上持续地施加规定的压力，并且能够在驱动链4发生松弛或者断裂的情况下支撑其转动；连结检测部和操作杆16这二者之间的钢丝绳15；限制检测部的可转动的角度范围的转动角度限制部24。

制动爪17被支撑为能够以制动爪用旋转轴18为中心，在规定的角度范围内转动。操作杆16支撑着制动爪17的一端17b。

检测部具备：在与驱动链4的移动方向大致垂直的方向上持续地施加规定压力的滑靴11；一端可自由转动地支撑在滑靴11上的第一连杆19；固定在第一连杆19的另一端的检测部用旋转轴12；一端固定在检测部用旋转轴12的第二连杆13。钢丝绳15的一端和第二连杆13的另一端连结。转动角度限制部24通过限制第一连杆19的可转动的范围来限制检测部的可转动的角度范围。

检测部保持在自动扶梯的上侧梁21，此外，制动爪17及操作杆16保持在自动扶梯的下侧梁22。

接着，参照图3说明检测部的结构。滑靴11及第一连杆19配置在自动扶梯的右侧。并且，第一连杆19固定在检测部用旋转轴12的一端。此外，检测部用旋转轴12的另一端延长到自动扶梯的左侧，固定在第二连杆13上。检测部用旋转轴12可自由转动地保持在上侧梁21上。

连结在第二连杆13上的钢丝绳15，贯穿棘轮14的内侧，连结在操作杆16的一端。操作杆16的另一端支撑制动爪17的一端。在实施方式中，螺线管31连结在操作杆16上，能够通过螺线管31用电磁方式对操作杆16进行操作。操作杆16、制动爪17及螺线管31保持在下侧梁22上。

接着，参照图4说明操作杆16及制动爪17的结构。钢丝绳15和配置在操作杆16的一端的第一连结部32相连结。螺线管31的工作部连结在操作杆16的第二连结部33上。操作杆16以操作杆用旋转轴34为中心可自由转动地被固定着。操作杆16的另一端支撑着制动爪17。

接着，对在驱动链4断裂时的乘客传动带用紧急制动装置的动作进行说明。首先，参照图5说明检测部的工作。驱动链4一旦断裂，滑靴11就不能在与驱动链4的移动方向大致垂直的方向上持续地施加规定压力，而向下方移动。与此同时，第一连杆19及第二连杆13以检测部用旋转轴12为中心顺时针转动。此时，第二连杆13拉起钢丝绳15。与此同时，钢丝绳15将操作杆16从制动爪17的一端17a拔出，或者将操作杆16从制动爪17的一端17b推出。由此，通过操作杆16就解除了制动爪17的一端17b的支撑。然后，制动爪17由于自重而转动。然后，制动爪17的另一端17a和棘轮14的齿14a啮合。由此，制动爪17对棘轮14的转动进行了制动。

这样，在驱动链4发生松弛或者断裂的情况下，检测部(11、19、12、13)转动。然后，检测部(11、19、12、13)的转动通过钢丝绳15传递到操作杆16。这样，通过操作杆16解除了制动爪17的支撑。其结果是，制动爪17对棘轮14的转动进行了制动。

另外，即使驱动链4断裂，也能通过转动角度限制部24来限制第二连杆13的可变位范围。因此，不会发生连杆13超过如图5所示的状态并顺时针转动的情况。由此，能够使检测部不发生超出钢丝绳15的动作许可范围而转动的情况。

接着，参照图6对驱动链4断裂时操作杆16的工作进行说明。如图5所示，第二连杆13拉起钢丝绳15的一端。此时，钢丝绳15如图6所示，其另一端拉动操作杆16的第一连结部32。这样，操作杆16以操作杆用旋转轴34为中心逆时针转动。然后，操作杆16的另一端从制动爪17的一端17b被拔出或者推出。由此，解除了操作杆16对制动爪17的一端17b的支撑。

另外，若向螺线管31供给规定的电力，就用电磁力拉动操作杆16的第二连结部33。这样，与钢丝绳15所进行的动作相同，操作杆16以操作杆用旋转轴34为中心逆时针转动。然后，操作杆16的另一端从制动爪17的一端17b被拔出或者推出。由此，解除操作杆16对制动爪17的一端17b的支撑。这样，螺线管31作用在操作杆16上，使得操作杆16解除对制动爪17的支撑。由此，乘客输送机用紧急制动装置能够通过电磁方法进行紧急制动。

根据本发明的实施方式的乘客输送机用紧急制动装置，能够取得下面的作用效果。

在检测部转动的情况下，检测部的转动通过钢丝绳15传递到操作杆16上。这样，解除了操作杆16对制动爪17的支撑，从而制动爪17对棘轮14的转动进行制动。由此，即使在电源供给中断的情况下，仅根据简单的机械结构也能够紧急制动乘客输送机。

在解除了操作杆16对制动爪17的支撑的情况下，制动爪17由于自重而转动，并且制动爪17的另一端17a和棘轮14的齿14a啮合。由此，就没有必要利用弹簧来使制动爪产生位移从而使得制动爪17和棘轮14啮合，能够简化结构。

为了限制检测部的可转动的角度范围，设有转动角度限制部24。根据此结构，能够抑制检测部超出钢丝绳15的动作许可范围这样的转动。

螺线管31作用在操作杆16上，解除操作杆16对制动爪17的支撑。根据此结构，不仅用机械的结构，用电磁方式的操作也能够进行紧急制动。

另外，优选能够解除检测部(第二连杆13)和钢丝绳15的连结或者能够解除操作杆16和钢丝绳15的连结。由此，在对乘客输送机进行调整时或检查时等的情况下，能够使得紧急制动装置不动作。

如上所述，本发明虽然只记载了一个实施方式，但作为本公开内容的一部分论述及附图不能理解为仅以此来限定本发明。本领域技术人员能够从所公开的内容想到各种代替的实施方式、实施例及应用技术。

本发明的实施方式中，作为乘客输送机的一例而对自动扶梯进行了说明，但是本发明不仅限于此，例如也可适用于移动人行道。

这样，可以认为本发明也包含此处没有记载的多种实施方式。因此，本发明根据此公开内容确定了妥当的技术方案范围，并根据该技术方案范围来限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种乘客输送机用紧急制动装置，具备齿轮部，该齿轮部具有：台阶链轮，卷绕着以一定间隔安装了多个台阶的台阶链；从动链轮，卷绕着传递来自发动机的动力的驱动链；以及旋转轴，固定上述台阶链轮及上述从动链轮，

上述乘客输送机用紧急制动装置的特征在于，

棘轮固定于上述齿轮部的上述旋转轴；

制动爪对上述棘轮的转动进行制动；

操作杆在离开上述棘轮的位置支撑上述制动爪；

检测部在与上述驱动链的移动方向大致垂直的方向上持续地施加规定的压力，并且在上述驱动链发生松弛或者断裂的情况下以能够转动的方式被支撑着；

钢丝绳连结上述检测部和上述操作杆；

在上述检测部转动的情况下，上述检测部的转动经由上述钢丝绳传递到上述操作杆，从而解除上述操作杆对上述制动爪的支撑，上述制动爪对上述棘轮的转动进行制动。

2.如权利要求1所述的乘客输送机用紧急制动装置，其特征在于，

上述制动爪被支撑为能够在规定的角度范围内转动，

上述操作杆支撑上述制动爪的一端，

在解除了上述操作杆对上述制动爪的支撑的情况下，上述制动爪由于自重而转动，上述制动爪的另一端和上述棘轮的齿啮合。

3.如权利要求1所述的乘客输送机用紧急制动装置，其特征在于，

还具备转动角度限制部，

该转动角度限制部限制上述检测部所能够转动的角度范围。

4.如权利要求1所述的乘客输送机用紧急制动装置，其特征在于，

还具备与上述操作杆连结的螺线管，

该螺线管作用在上述操作杆上，使上述操作杆解除对上述制动爪的支撑。

5.如权利要求1所述的乘客输送机用紧急制动装置，其特征在于，

能够解除上述检测部和上述钢丝绳的连结，或者上述操作杆和上述钢丝绳的连结。

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