CN101508350B - 回转式装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二次包装机械领域的回转式装箱机，包括装箱装置、各输送系统、相应的程序控制系统和伺服电机驱动系统，装箱装置包括抓瓶装置、挡瓶装置和定箱装置，其特征是：装箱装置还包括回转中心系统，回转中心系统包括中心塔架、环形轨道、导向支撑杆、抓瓶导轨、挡瓶导轨、导箱导轨，导向支撑杆的两端通过滑行装置安装在环形轨道之间，滑行装置由链轮装置带动，抓瓶装置、挡瓶装置和定箱装置设置在导向支撑杆上，本发明使抓瓶和装箱过程都在运动中完成，无刚性冲击，抓瓶及装箱特别准确，装箱的连贯性好，产能高，采用回流式输瓶装置减少瓶子间的挤压，并采用模块式结构提供高度的灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及二次包装机械领域，具体来说是一种瓶子装箱机。
背景技术
在包装行业，传统的装箱机有很多类型，譬如：四连杆机构形式，单臂摇摆式，双臂摇摆式，大链轮的龙门式，伺服电机的平移式，也有气缸导轨式等等。而现有的这些装箱机共同的装箱原理是：把瓶子按道分好，排好，等待抓瓶头来抓瓶；实现放箱时，要把箱子排列好，这样抓瓶头就会把排好的瓶子抓起，并且把瓶子运动到等待装箱的箱子中，从而把瓶子放入箱子中。
但是所有现有的这些装箱机中都有一个共同的缺陷，那就是要求排瓶等待、排箱等待，所以这些形式的装箱机产能就不会高，而且每次抓瓶和放箱时都要由静止到运动，再由运动到静止，这种刚性冲击很大，对设备是很不利的。
发明内容
本发明的目的是：从根本上解决了现有装箱机间歇式装箱带来的刚性冲击，提供一种在运动中同步装箱的回转式装箱机。
本发明的技术方案如下：
一种回转式装箱机，包括装箱装置、箱体输送系统、瓶子输送系统、同步输瓶系统及相应的程序控制系统和伺服电机驱动系统，箱体输送系统设置在装箱装置的一侧，瓶子输送系统、同步输瓶系统设置在装箱装置的另一侧，装箱装置包括抓瓶装置、挡瓶装置和定箱装置，其特征是：所述装箱装置还包括回转中心系统，回转中心系统包括中心塔架、环形轨道、导向支撑杆、抓瓶导轨、挡瓶导轨、导箱导轨，在中心塔架的上部和下部均设有环形轨道，导向支撑杆的两端通过滑行装置安装在环形轨道之间，滑行装置由一套伺服电机驱动的链轮装置带动沿环形轨道运动，抓瓶导轨、挡瓶导轨和导箱导轨设置在中心塔架上且置于上部环形轨道与下部环形轨道之间，抓瓶装置、挡瓶装置和定箱装置分别通过各自独立的一滑套组件安装在导向支撑杆上。
所述环形轨道的两端部分为弧形，中间部分为直线形，轨道面为“∏”型，顶部面位于同一平面。
所述抓瓶导轨的正投影为环形状，正投影的两端部分为弧形、中间部分为直线形，抓瓶导轨的轨道面为空间曲面型，两端部的导轨高、中部的导轨低。
所述挡瓶导轨的正投影为环形状，正投影的两端部分为弧形、中间部分为直线形，挡瓶导轨的轨道面为空间曲面型，两端部的导轨高、中部的导轨低，所述的导箱导轨为半环状，两端高中间低，导箱导轨正投影的两端部分为弧形，中间部分为直线形。
所述链轮装置包括主驱动轴、从动轴，主驱动轴、从动轴竖直安装在中心塔架上，主驱动轴的下端与所述的伺服电机连接，主驱动轴的两端安装有链轮、从动轴的两端安装有链轮，主驱动轴上部的链轮与从动轴上部的链轮通过链条连接，主驱动轴下部的链轮与从动轴下部的链轮通过链条连接，所述滑行装置包括上滑行装置和下滑行装置，上滑行装置包括上滑行支架、安装在导向支撑杆端部的滚轮，滚轮安装在环形轨道的轨道内，滚轮面与轨道内侧支撑面滚动接触，上滑行支架与导向支撑杆的上部连接且还与链条连接，上滑行装置的支架上设有支重滚轮，支重滚轮面与上部环形轨道的上平面滚动接触，下滑行装置包括下滑行支架，下滑行支架设有滚轮，滚轮安装在所述环形轨道的轨道内，滚轮面与轨道内侧支撑面滚动接触，下滑行支架与导向杆的下部连接且还与链条连接。
所述的挡瓶装置包括挡瓶横杆，挡瓶横杆上排列有挡板，每个挡板挡住一路瓶子。
所述的定箱装置包括定箱横杆，定箱横杆上设置有用于卡住箱体的定箱杆。
所述的瓶子输送系统包括回流链道、输瓶链道、栏杆排瓶装置和瓶子检瓶装置，栏杆排瓶装置设有分隔板，两分隔板之间只能通过一个瓶子，栏杆排瓶装置的进口与输瓶链道和回流链道连接，回流链道的出口与输瓶链道的进口连接。
所述的同步输瓶系统设有分瓶装置和同步输瓶链道，同步输瓶链道由伺服电机带动。
所述的箱体输送系统包括塑箱分箱装置、纸箱分箱装置和输箱链装置，塑箱分箱装置设有控制塑箱分箱装置分箱的光电装置，纸箱分箱装置设有控制纸箱分箱装置分箱的光电装置。
本发明的优点是：抓瓶和装箱过程都在运动中完成，无刚性冲击，装箱装置与箱体输送系统和同步输瓶系统保持同步，使回转运动抓瓶及装箱特别准确，装箱的连贯性好，产能高，采用回流式输瓶装置减少瓶子间的挤压，并采用模块式结构提供高度的灵活性。
附图说明
图1为本发明回转式装箱机总装图(一)；
图2为本发明回转式装箱机总装图(二)；
图3为本发明回转式装箱机的装箱装置示意图(一)；
图4为图3之A处放大示意图；
图5为图3之B处放大示意图；
图6为本发明回转式装箱机的装箱装置示意图(二)；
图7为本发明回转式装箱机的装箱装置示意图(三)；
图8为本发明回转式装箱机的瓶子输送系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明回转式装箱机作进一步描述：
如图1-6所示的一种回转式装箱机，包括装箱装置1、箱体输送系统4、瓶子输送系统2、同步输瓶系统3及相应的程序控制系统和伺服电机驱动系统，箱体输送系统4设置在装箱装置1的一侧，瓶子输送系统2和同步输瓶系统3设置在装箱装置1的另一侧，装箱装置1包括抓瓶装置119、挡瓶装置121和定箱装置120，装箱装置1还包括回转中心系统，回转中心系统包括中心塔架101、环形轨道104、105、导向支撑杆122、抓瓶导轨116、挡瓶导轨118、导箱导轨117，在中心塔架101的上部和下部分别设有环形轨道104、105，导向支撑杆122的两端通过滑行装置安装在环形轨道104、105之间，滑行装置由一套伺服电机驱动的链轮装置带动沿环形轨道104、105运动，抓瓶导轨116、挡瓶导轨118和导箱导轨117设置在中心塔架101上且置于上部环形轨道104与下部环形轨道105之间，抓瓶装置119、挡瓶装置121和定箱装置120分别通过各自独立的一滑套组件安装在导向支撑杆122上。
环形轨道104、105的两端部分为弧形，中间部分为直线形，轨道面为“∏”型，顶部面位于同一平面。
抓瓶导轨116的正投影为环形状，正投影的两端部分为弧形、中间部分为直线形，抓瓶导轨116的轨道面为空间曲面型，两端部的导轨高、中部的导轨低。
所述挡瓶导轨118的正投影为环形状，正投影的两端部分为弧形、中间部分为直线形，挡瓶导轨118的轨道面为空间曲面型，两端部的导轨高、中部的导轨低，所述的导箱导轨117为半环状，两端高中间低，导箱导轨正投影的两端部分为弧形，中间部分为直线形。
链轮装置包括主驱动轴106、从动轴107，主驱动轴106、从动轴107竖直安装在中心塔架101上，主驱动轴106的下端与所述的伺服电机123连接，主驱动轴106的两端安装有链轮108、109，从动轴的两端安装有链轮110、111，主驱动轴106上部的链轮109与从动轴107上部的链轮111通过链条112连接，主驱动轴106下部的链轮108与从动轴下部的链轮110通过链条连接，所述滑行装置包括上滑行装置和下滑行装置，上滑行装置包括上滑行支架103、安装在导向支撑杆端部的滚轮113，滚轮113安装在环形轨道104的轨道内，滚轮113面与环形轨道104内侧支撑面滚动接触，上滑行支架103与导向支撑杆122的上部连接且还与链条112连接，上滑行装置的支架103上还设有支重滚轮114，支重滚轮114面与上部环形轨道104的上平面滚动接触，下滑行装置包括下滑行支架102，下滑行支架设有滚轮115，滚轮115安装在下部环形轨道105的轨道内，滚轮115面与轨道105内侧支撑面滚动接触，下滑行支架102与导向杆122的下部连接且还与链条连接。
挡瓶装置121包括挡瓶横杆，挡瓶横杆上排列有挡板，每个挡板挡住一路瓶子。
定箱装置120包括定箱横杆，定箱横杆上设置有用于卡住箱体的定箱杆。
瓶子输送系统2包括回流链道22、输瓶链道21、栏杆排瓶装置23和瓶子检瓶装置，栏杆排瓶装置23设有分隔板，两分隔板之间只能通过一个瓶子，栏杆排瓶装置23的进口与输瓶链道21和回流链道22连接，回流链道22的出口与输瓶链道21的进口连接。
同步输瓶系统3设有分瓶装置31和同步输瓶链道32，同步输瓶链道32由伺服电机带动。
箱体输送系统4包括塑箱分箱装置、纸箱分箱装置和输箱链装置，塑箱分箱装置设有控制塑箱分箱装置分箱的光电装置，纸箱分箱装置设有控制纸箱分箱装置分箱的光电装置。
包装后的瓶子首先经输瓶链道21把瓶子输送入瓶子排瓶装置22，把瓶子导入分瓶隔板中，将瓶子一道道顺序排列好，同时还把过多的瓶子通过回流链道22回流回去，减少瓶子之间的挤压力，再由同步输瓶系统3中的分瓶装置31把瓶子分好组，分好组后通过同步输瓶系统3的同步输瓶链道32输送，等待抓瓶装置119来抓起。
抓瓶装置119在导向支撑杆122的带动下沿着抓瓶导轨116作升降的环形回转运动，挡瓶装置121在导向支撑杆122的带动下沿着挡瓶导轨118作升降的环形回转运动，定箱装置120在导向支撑杆122的带动下沿着导箱导轨117作升降的回转运动，由于导向支撑杆122通过滑行装置沿着环形轨道滑动是由伺服电机驱动的链轮装置带动的，所以抓瓶装置119、挡瓶装置121和定箱装置120可以在各自不同空间的轨道上准确平稳地回转式滑行，从而实现挡瓶、抓瓶、定箱和放瓶的运动协调。
分好组的瓶子输送过来后，挡瓶装置121挡住瓶子并与瓶子同步前进，抓瓶装置119将瓶子套住后沿着抓瓶导轨116回转上升将整组瓶子抓起，继续回转然后下降，定箱装置120的定箱杆卡住由输箱系统输送过来的箱子并同步前进，抓瓶装置119将抓起的整组瓶子放入箱子当中，如此循环。
Claims (10)
1.一种回转式装箱机，包括装箱装置、箱体输送系统、瓶子输送系统、同步输瓶系统及相应的程序控制系统和伺服电机驱动系统，箱体输送系统设置在装箱装置的一侧，瓶子输送系统、同步输瓶系统设置在装箱装置的另一侧，装箱装置包括抓瓶装置、挡瓶装置和定箱装置，其特征是：所述装箱装置还包括回转中心系统，回转中心系统包括中心塔架、环形轨道、导向支撑杆、抓瓶导轨、挡瓶导轨、导箱导轨，在中心塔架的上部和下部均设有环形轨道，导向支撑杆的两端通过滑行装置安装在环形轨道之间，滑行装置由一套伺服电机驱动的链轮装置带动沿环形轨道运动，抓瓶导轨、挡瓶导轨和导箱导轨设置在中心塔架上且置于上部环形轨道与下部环形轨道之间，抓瓶装置、挡瓶装置和定箱装置分别通过各自独立的一滑套组件安装在导向支撑杆上。
2.根据权利要求1的回转式装箱机，其特征在于：所述环形轨道的两端部分为弧形，中间部分为直线形，轨道面为“∏”型。
3.根据权利要求2的回转式装箱机，其特征在于：所述抓瓶导轨的正投影为环形，正投影的两端部分为弧形、中间部分为直线形，抓瓶导轨的轨道面为空间曲面型，两端部的导轨高、中部的导轨低。
4.根据权利要求3的回转式装箱机，其特征在于：所述挡瓶导轨的正投影为环形状，正投影的两端部分为弧形、中间部分为直线形，挡瓶导轨的轨道面为空间曲面型，两端部的导轨高、中部的导轨低，所述的导箱导轨为半环状，两端高中间低，导箱导轨正投影的两端部分为弧形，中间部分为直线形。
5.根据权利要求4的回转式装箱机，其特征在于：所述链轮装置包括主驱动轴、从动轴，主驱动轴、从动轴竖直安装在中心塔架上，主驱动轴的下端与所述的伺服电机连接，主驱动轴的两端安装有链轮、从动轴的两端安装有链轮，主驱动轴上部的链轮与从动轴上部的链轮通过链条连接，主驱动轴下部的链轮与从动轴下部的链轮通过链条连接，所述滑行装置包括上滑行装置和下滑行装置，上滑行装置包括上滑行支架、安装在导向支撑杆端部的滚轮，滚轮安装在环形轨道的轨道内，滚轮面与轨道内侧支撑面滚动接触，上滑行支架与导向支撑杆的上部连接且还与链条连接，上滑行装置的支架上设有支重滚轮，支 重滚轮面与上部环形轨道的上平面滚动接触，下滑行装置包括下滑行支架，下滑行支架设有滚轮，滚轮安装在所述环形轨道的轨道内，滚轮面与轨道内侧支撑面滚动接触，下滑行支架与导向杆的下部连接且还与链条连接。
6.根据权利要求5的回转式装箱机，其特征在于：所述的挡瓶装置包括挡瓶横杆，挡瓶横杆上排列有挡板，每个挡板挡住一路瓶子。
7.根据权利要求6的回转式装箱机，其特征在于：所述的定箱装置包括定箱横杆，定箱横杆上设置有用于卡住箱体的定箱杆。
8.根据权利要求4的回转式装箱机，其特征在于：所述的瓶子输送系统包括回流链道、输瓶链道、栏杆排瓶装置和瓶子检瓶装置，栏杆排瓶装置设有分隔板，两分隔板之间只能通过一个瓶子，栏杆排瓶装置的进口与输瓶链道和回流链道连接，回流链道的出口与输瓶链道的进口连接。
9.根据权利要求8的回转式装箱机，其特征在于：所述的同步输瓶系统设有分瓶装置和同步输瓶链道，同步输瓶链道由伺服电机带动。
10.根据权利要求4的回转式装箱机，其特征在于：所述的箱体输送系统包括塑箱分箱装置、纸箱分箱装置和输箱链装置，塑箱分箱装置设有控制塑箱分箱装置分箱的光电装置，纸箱分箱装置设有控制纸箱分箱装置分箱的光电装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Address after: 510800 Huaxing East Road, Huaxing Industrial Zone, Xinhua Town, Huadu District, Guangzhou, Guangdong 3 Patentee after: GUANGZHOU VANTA INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 510800 Huaxing East Road, Huaxing Industrial Zone, Xinhua Town, Huadu District, Guangzhou, Guangdong 3 Patentee before: Guangzhou Wanshide Packing Machinery Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120425 Termination date: 20200122 |