[go: up one dir, main page]

CN101476195B - 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置 - Google Patents

一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101476195B
CN101476195B CN2009100952579A CN200910095257A CN101476195B CN 101476195 B CN101476195 B CN 101476195B CN 2009100952579 A CN2009100952579 A CN 2009100952579A CN 200910095257 A CN200910095257 A CN 200910095257A CN 101476195 B CN101476195 B CN 101476195B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
cross joint
gear
bearing
weft insertion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009100952579A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101476195A (zh
Inventor
周香琴
万祖干
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Wanli Textile Machinery Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Wanli Textile Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Wanli Textile Machinery Co Ltd filed Critical Zhejiang Wanli Textile Machinery Co Ltd
Priority to CN2009100952579A priority Critical patent/CN101476195B/zh
Publication of CN101476195A publication Critical patent/CN101476195A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101476195B publication Critical patent/CN101476195B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置，该装置包括有一叉形连杆，该叉形连杆与一旋转臂和一十字节分别连接，十字节通过轴承与机架箱体连接；一H形连杆的两端分别通过滚针轴承与十字节和扇形齿轮相连，而扇形齿轮通过滚针轴承与机架相连，并通过二级齿轮传动与传剑轴上的齿轮相连，传剑轴通过轴承与箱体机架相连；所述的十字节与H形连杆的连接中心O25、十字节与叉形连杆的连接点O22位于十字节与叉形连杆的相对转动轴线O23的同一侧，并且形成的夹角α为钝角，而夹角β为锐角；它具有结构简单、可靠，使用方便，能实现门幅范围宽等特点。

Description

一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置
技术领域
本发明涉及的是一种用于织机上的引纬驱动装置，属于一种纺织机械的传动机构。
背景技术
图1、2所示机构为目前通用的一种技术，在很多织机上均有应用，其具体机构是：有一叉形连杆12通过滚针轴承与旋转臂11连接，通过锥面滚子轴承与十字节13连接，其中叉形连杆12与锥面滚子轴承外圈固连，十字节13与锥面滚子轴承内圈固连，十字节13通过锥面滚子轴承与机架箱体连接，H形连杆14两端分别通过滚针轴承与十字节13和扇形齿轮15相连，扇形齿轮15通过滚针轴承与机架相连，与传剑齿轮轴16上的齿轮啮合，传剑齿轮轴16通过轴承与箱体机架相连。
旋转臂11绕转动中心轴O11作整周转动，带动叉形连杆12绕O14作球面运动，绕O13作相对转动，带动十字节13绕O14作定轴转动，通过H形连杆14带动扇形齿轮15绕O17作定轴摆动，通过齿轮啮合带动传剑齿轮轴16绕O18作往复摆动，从而带动传剑轮、剑带、剑头运动，实现剑杆织机的引纬驱动。
H形连杆14与扇形齿轮的连接点中心O16可以沿着扇形齿轮15上的弧形槽运动，达到调节门幅的作用。
图1所示位置为机构的一个极限位置，旋转臂11绕转动中心轴O11转过180°后到达另一极限位置图2所示。旋转臂1绕转动中心轴O11继续转过180°后，又回到图1所示的位置。
图1所示的机构有一级空间连杆机构，它能实现整周运动转化为往复摆动的功能，中间有一级平面四连杆机构，实现往复动程大小的调节功能，最后一级为齿轮放大机构，实现往复动程的放大功能，采用这种机构的剑杆织机最大门幅只能做到360cm。
国内也有其他剑杆织机的引纬系统能实现门幅超过360cm，达到460cm的，但它是采用共轭凸轮机构实现整周运动转化为往复运动，平面四连杆机构实现往复动程的调节，两级齿轮传动实现往复动程的放大；国内也有采用四连杆机构引纬，实现特宽门幅的引纬驱动的，但在齿轮放大机构这一环节上采用了三级齿轮传动，因而在机构上相对复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种结构简单、可靠，使用方便，能实现门幅范围宽的特宽幅剑杆织机引纬驱动装置。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，该装置包括有一叉形连杆，该叉形连杆与一旋转臂和一十字节分别连接，十字节通过轴承与机架箱体连接；一H形连杆的两端分别通过滚针轴承与十字节和扇形齿轮相连，而扇形齿轮通过滚针轴承与机架相连，并通过二级齿轮传动与传剑轴上的齿轮相连，传剑轴通过轴承与箱体机架相连。
所述的十字节与H形连杆的连接中心O5、十字节与叉形连杆的连接点O2位于十字节与叉形连杆的相对转动轴线O3O3’的同一侧，并且形成的夹角α为钝角，而夹角β为锐角。
所述的十字节相连的扇形齿轮与过渡小齿轮啮合并构成一级齿轮传动；过渡小齿轮与过渡大齿轮同轴固连并通过轴承与箱体机架连接，而过渡大齿轮与传剑轴上的齿轮啮合并构成二级齿轮传动。
所述的十字节通过锥面滚子轴承与叉形连杆连接，叉形连杆与锥面滚子轴承内圈固连，十字节与锥面滚子轴承外圈固连。
本发明在传动原理上，比图1、2所示技术增加了一级齿轮放大技术，采用了一级空间连杆机构，实现整周运动转化为往复摆动的功能，中间采用了一级平面四连杆机构，实现往复动程大小的调节功能，最后采用了两级齿轮放大机构，实现往复动程的放大，通过更换齿轮、传剑轮可以实现门幅400-1000cm的剑杆织机的引纬驱动。
本发明与其它技术相比，实现相同门幅剑杆织机的引纬运动副数量少，特别是高副的数量少，这对控制剑头的运动过冲量有很大的好处。本发明能实现的门幅范围宽，与图1、2所示的现有技术的继承性比较好，机构的体积基本相同，各轴位置基本相同，缩幅时动程的调节方法也相同，还可以采用原有的传剑箱模型和毛坯，能够大大节约开发成本。
附图说明
图1是现有技术的结构原理示意图。
图2是现有技术的另一状态结构原理示意图。
图3是本发明的结构原理示意图。
图4是本发明的另一状态结构原理示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图3、4所示，本发明主要包括有一叉形连杆22，该叉形连杆22通过滚针轴承与旋转臂21连接，通过锥面滚子轴承与十字节28连接，其中叉形连杆22与锥面滚子轴承内圈固连，十字节28与锥面滚子轴承外圈固连；十字节28通过锥面滚子轴承与机架箱体连接，H形连杆23两端分别通过滚针轴承与十字节28和扇形齿轮24相连，扇形齿轮24通过滚针轴承与机架相连，与过渡小齿轮26啮合；过渡小齿轮26与过渡大齿轮25同轴固连并通过轴承与箱体机架连接，过渡大齿轮25与传剑轴27上的齿轮啮合，传剑轴27通过轴承与箱体机架相连。
本发明所述的十字节28与H形连杆23的连接中心O25，十字节28与叉形连杆22的连接点O22位于十字节与叉形连杆的相对转动轴线O23的同一侧，并且夹角α为钝角，而夹角β为锐角。
本发明在扇形齿轮24与传剑轴27之间设置了一过渡小齿轮26和过渡大齿轮25，过渡小齿轮26与扇形齿轮24啮合，过渡大齿轮25与传件轴27上的齿轮啮合，过渡大齿轮25与过渡小齿轮26固连。
本发明所述的叉形连杆22通过锥面滚子轴承与十字节28连接，其特征是叉形连杆22与锥面滚子轴承内圈固连，十字节28与锥面滚子轴承外圈固连。
本发明的工作过程是：旋转臂21绕转动中心O21作整周转动，带动叉形连杆22绕O24作球面运动，绕O23作相对转动，带动十字节28绕O24作定轴转动，通过H形连杆3带动扇形齿轮24绕O27作定轴摆动，通过过渡小齿轮26、过渡大齿轮25和传剑轴27上的齿轮带动传剑轴27绕O29作往复摆动，从而带动传剑轮、剑带、剑头运动。实现剑杆织机的引纬驱动。
H形连杆23与扇形齿轮的连接点中心O26可以沿着扇形齿轮24上的弧形槽运动，达到调节门幅的作用。
图3所示位置为机构的一个极限位置，旋转臂21绕转动中心轴O11转过180°后到达另一极限位置图4所示。旋转臂1绕转动中心轴O11继续转过180°后，又回到图3所示的位置。

Claims (3)

1.一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置，其特征在于该装置包括有一叉形连杆(22)，该叉形连杆(22)通过滚针轴承与一旋转臂(21)连接，通过锥面滚子轴承和一十字节(28)连接，十字节(23)通过轴承与机架箱体连接；一H形连杆(23)的两端分别通过滚针轴承与十字节(28)和扇形齿轮(24)相连，而扇形齿轮(24)通过滚针轴承与机架相连，并通过二级齿轮传动与传剑轴(27)上的齿轮相连，传剑轴(27)通过轴承与箱体机架相连；所述的十字节(28)与H形连杆(23)的连接中心、十字节(28)与叉形连杆(22)的连接点位于十字节(28)与叉形连杆(22)的相对转动轴线的同一侧，并且形成的夹角α为钝角，而夹角β为锐角。
2.根据权利要求1所述的特宽幅剑杆织机引纬驱动装置，其特征在于所述的十字节(28)相连的扇形齿轮(24)与过渡小齿轮(26)啮合并构成一级齿轮传动；过渡小齿轮(26)与过渡大齿轮(25)同轴固连并通过轴承与箱体机架连接，而过渡大齿轮(25)与传剑轴(27)上的齿轮啮合并构成二级齿轮传动。
3.根据权利要求2所述的特宽幅剑杆织机引纬驱动装置，其特征在于所述的十字节(28)通过锥面滚子轴承与叉形连杆(22)连接，叉形连杆(22)与锥面滚子轴承内圈固连，十字节(28)与锥面滚子轴承外圈固连。
CN2009100952579A 2009-01-05 2009-01-05 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置 Expired - Fee Related CN101476195B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100952579A CN101476195B (zh) 2009-01-05 2009-01-05 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100952579A CN101476195B (zh) 2009-01-05 2009-01-05 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101476195A CN101476195A (zh) 2009-07-08
CN101476195B true CN101476195B (zh) 2011-06-22

Family

ID=40836971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100952579A Expired - Fee Related CN101476195B (zh) 2009-01-05 2009-01-05 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101476195B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2463215A1 (fr) * 1979-08-06 1981-02-20 Rueti Ag Maschf Dispositif d'entrainement pour la roue de ruban d'un metier a tisser a griffes
FR2619832A1 (fr) * 1987-08-24 1989-03-03 Nuovo Pignone Spa Dispositif d'entrainement de ruban de saisie pour un metier a tisser sans navette
CN2546467Y (zh) * 2002-04-28 2003-04-23 江苏省高淳纺织机械厂 空间四连杆引纬机构
DE10346227A1 (de) * 2003-09-23 2005-04-14 Picanol N.V. Greiferbandantrieb für eine Greiferwebmaschine
CN101054756A (zh) * 2007-05-26 2007-10-17 万祖干 门幅可调节的空间连杆引纬机构
CN201347482Y (zh) * 2009-01-05 2009-11-18 浙江万利纺织机械有限公司 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2463215A1 (fr) * 1979-08-06 1981-02-20 Rueti Ag Maschf Dispositif d'entrainement pour la roue de ruban d'un metier a tisser a griffes
FR2619832A1 (fr) * 1987-08-24 1989-03-03 Nuovo Pignone Spa Dispositif d'entrainement de ruban de saisie pour un metier a tisser sans navette
CN2546467Y (zh) * 2002-04-28 2003-04-23 江苏省高淳纺织机械厂 空间四连杆引纬机构
DE10346227A1 (de) * 2003-09-23 2005-04-14 Picanol N.V. Greiferbandantrieb für eine Greiferwebmaschine
CN101054756A (zh) * 2007-05-26 2007-10-17 万祖干 门幅可调节的空间连杆引纬机构
CN201347482Y (zh) * 2009-01-05 2009-11-18 浙江万利纺织机械有限公司 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平7-316951A 1995.12.05

Also Published As

Publication number Publication date
CN101476195A (zh) 2009-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202955193U (zh) 一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构
WO2018113412A1 (zh) 一种高速打纬起毛机构
CN103911749B (zh) 一种织机平旋引纬传动机构
CN204151528U (zh) 可自动转向的电脑横机
CN202519414U (zh) 一种剑杆织机共轭凸轮引纬机构
CN101476195B (zh) 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置
CN203229719U (zh) 一种织机折入边装置执行机构
CN203429344U (zh) 伺服电机驱动的折入边钩针转动机构
CN100999850A (zh) 椭圆齿轮－曲柄摇杆打纬方法及打纬机构
CN101696528B (zh) 非圆齿轮行星轮系打纬机构
CN101485250A (zh) 共轭凸轮式的插秧机强制推秧方法及栽植臂
CN201360419Y (zh) 一种共轭凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂
CN204045118U (zh) 一种凸轮推杆运动规律及轮廓线生成仪
CN208038704U (zh) 一种双针床经编机后针床三倍速传动机构
CN201347482Y (zh) 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置
CN204231097U (zh) 一种直线运动型伺服电机
CN201211729Y (zh) 油墨印刷适性仪的匀墨辊驱动机构
CN201353759Y (zh) 动力工具
CN101301810A (zh) 油墨印刷适性仪的匀墨辊驱动机构
CN202543507U (zh) 一种新型共轭凸轮引纬机构
CN211394803U (zh) 一种用于开口综框的左右移动箱
CN201460564U (zh) 开门窗器
CN203656097U (zh) 摇动机构
CN1844527A (zh) 椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬方法及引纬机构
CN203065710U (zh) 应用于织斜纹缎纹的开口装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110622