CN101440626B - 摆动式纠偏装置 - Google Patents
摆动式纠偏装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101440626B CN101440626B CN2007101779249A CN200710177924A CN101440626B CN 101440626 B CN101440626 B CN 101440626B CN 2007101779249 A CN2007101779249 A CN 2007101779249A CN 200710177924 A CN200710177924 A CN 200710177924A CN 101440626 B CN101440626 B CN 101440626B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- sheave
- equipment
- swing type
- deviation rectifying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：它包括；悬吊滑轮、左导向板、右导向板、工作 装置、左纠偏油缸、右纠偏油缸和连接体，左导向板和右导向板彼此平行，工作装置装在左导向板和右导向板之间，悬吊滑轮通过绳索与工作装置的上端相连，左纠偏油缸的下端装在工作装置上端的左侧，右纠偏油缸的下端装在工作装置上端的右侧，左纠偏油缸和右纠偏油缸的上端通过连接体相连；本发明与现有的纠偏装置相比：结构简单，易于制作，成本较低，效果显著，不会破坏松软的墙槽，特别适合于调节挖掘机左右偏差的纠偏装置。
Description
技术领域
本发明涉及了一种建筑机械的纠偏装置，特别是涉及了一种建筑机械的摆动式纠偏装置。
背景技术
目前国内外的建筑机械中，挖掘机的纠偏装置一直以来，是人们不断寻求改进的焦点，美国专利US 5,707,182号专利公开了一种纠偏装置，它用于矫正墙槽的前后方向上出现的偏差，它使用了曲柄结构对偏差进行调节。日本专利JP平3-244713号公开了挖掘机的纠偏装置，该纠偏装置是通过用油缸顶起工作装置一侧中的侧板来实现的，当挖掘机挖掘的地层较为坚硬时，这种纠偏装置可以达到纠偏的作用，但是当挖掘机挖掘的地层较为松软时，这种纠偏装置不但不能达到纠偏的作用，还会使侧板陷入正在挖掘的侧壁内，并且这种纠偏装置结构复杂，不利于维修和操作。
发明内容
本申请的发明目的在于解决当挖掘机挖掘的地层较为松软时，现有的纠偏装置难于调整挖掘机的左右偏斜的问题，而提供一种摆动式纠偏装置。
为了完成本申请的发明目的，本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：它包括；悬吊滑轮、左导向板、右导向板、工作装置、左纠偏油缸、右纠偏油缸和连接体，左导向板和右导向板彼此平行，工作装置装在左导向板和右导向板之间，悬吊滑轮通过绳索与工作装置的上端相连，左纠偏油缸的下端装在工作装置上端的左侧，右纠偏油缸的下端装在工作装置上端的右侧，左纠偏油缸和右纠偏油缸的上端通过连接体相连；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述的左纠偏油缸和右纠偏油缸在工作装置的上端左右对称布置；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述的左纠偏油缸和右纠偏油缸包括：上油缸和下油缸，上油缸内装有上活塞杆，上油缸的侧壁上开有两个进出油口；下油缸内装有下活塞杆，上油缸的侧壁上开有两个进出油口；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述的悬吊滑轮通过钢丝绳与工作装置的上端的中央相连；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述工作装置包括：左抓铲斗、左推杆、右抓铲斗、右推杆、滑动体和抓铲斗油缸，滑动体上分别与抓铲斗油缸的一端、左推杆的一端和右推杆的一端铰接，左推杆和右推杆的另一端分别与左抓铲斗和右抓铲斗铰接，左抓铲斗和右抓铲斗相互铰接在一起；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述工作装置包括：左搅拌铣成槽轮、右搅拌铣成槽轮和电机，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮由电机驱动，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮相互啮合在一起；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述工作装置包括：左双轮铣成槽轮、右双轮铣成槽轮和电机，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮由电机驱动，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮相互啮合在一起。
本发明与现有的纠偏装置相比：结构简单，易于制作，成本较低，效果显著，不会破坏松软的墙槽，特别适合于调节挖掘机左右偏差的纠偏装置。
附图说明
图1是本发明的一种摆动式纠偏装置的示意图；
图2是本发明的一种摆动式纠偏装置向右偏斜时的示意图；
图3是本发明的一种摆动式纠偏装置向左偏斜时的示意图；
图4是本发明的一种摆动式纠偏装置中的纠偏油缸的示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种摆动式纠偏装置，它包括：悬吊滑轮1、左导向板10、右导向板4、工作装置17、左纠偏油缸11、右纠偏油缸3和连接体2，左导向板10和右导向板4彼此平行，工作装置17装在左导向板10和右导向板4之间，悬吊滑轮1通过钢丝绳与工作装置17的上端的中央相连，工作装置17包括：左抓铲斗8、左推杆9、滑动体5、右推杆6、右抓铲斗7和抓铲斗油缸18，滑动体5上分别与抓铲斗油缸18的一端、左推杆9的一端和右推杆6的一端铰接，左推杆9和右推杆6的另一端分别与左抓铲斗8和右抓铲斗7铰接，左抓铲斗8和右抓铲斗7铰接在一起，左纠偏油缸11的下端装在工作装置17上端的左侧，右纠偏油缸3的下端装在工作装置17上端的右侧，它们左右对称布置并且上端通过连接体2相连。
如图4所示，左纠偏油缸11和右纠偏油缸3包括：上油缸13和下油缸12，上油缸13内装有上活塞杆14，上油缸13的侧壁上开有两个进出油口15；下油缸12内装有下活塞杆16，上油缸13的侧壁上开有两个进出油口15。
工作装置除了包括抓铲斗式挖掘机外，还包括：搅拌铣成槽轮式挖掘机或双轮铣成槽轮式挖掘机。搅拌铣成槽轮式挖掘机的工作装置包括：左搅拌铣成槽轮、右搅拌铣成槽轮和电机，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮由电机驱动，并且左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮彼此啮合。双轮铣成槽轮式挖掘机的工作装置包括：左双轮铣成槽轮、右双轮铣成槽轮和电机，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮由电机驱动，并且左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮彼此啮合。
工作原理
处于非纠偏状态时，如图1所示，右纠偏油缸3和左纠偏油缸11的上活塞杆14均处于油缸腔体内。此时连接体2中心轴线与工作装置17中心轴线共线，且工作装置17在自身重力作用下，其重心与悬吊滑轮1的吊点中心线处于同一垂线。
如图2所示，当右纠偏油缸3下活塞杆16伸出上油缸13腔体后，左纠偏油缸11和右纠偏油缸3下端间的安装距变大；同时左纠偏油缸11的上14活塞杆缩回上油缸腔13体内，油缸两端安装距变小，此时连接体2中心轴线与工作装置17中心轴线也会产生一个偏角α，且工作装置17在自身重力作用下，其重心与悬吊滑轮1吊点中心线处于同一垂线，致使连接体2中心轴线也与该垂线也会产生一个角度θ，所以，此时工作装置17中心轴线与该垂线也产生了纠偏角度β(β＝180°-α-θ)。
如图3所示，当左纠偏油缸11下活塞杆16伸出上油缸13腔体后，左纠偏油缸11和右纠偏油缸3下端间的安装距变大；同时右纠偏油缸3的上活塞杆14缩回上油缸腔13体内，左纠偏油缸11和右纠偏油缸3上端间的安装距变小，此时连接体2中心轴线与工作装置17中心轴线产生一个偏角α，但是，工作装置17在自身重力作用下，其重心与悬吊滑轮1吊点中心线处于同一垂线，致使连接体2中心轴线也与上述垂线产生一个角度θ，所以，此时工作装置17中心轴线与该垂线产生了偏角β(β＝180°-α-θ)，即为工作装置17的纠偏角度。
这样，就可以实现工作装置17在墙槽内摆动式纠偏。
以上实施例只是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种摆动式纠偏装置，其特征在于：它包括：悬吊滑轮(1)、左导向板(10)、右导向板(4)、工作装置(17)、左纠偏油缸(11)、右纠偏油缸(3)和连接体(2)，左导向板(10)和右导向板(4)彼此平行，工作装置(17)装在左导向板(10)和右导向板(4)之间，悬吊滑轮(1)通过绳索与工作装置(17)的上端相连，左纠偏油缸(11)的下端装在工作装置(17)上端的左侧，右纠偏油缸(3)的下端装在工作装置(17)上端的右侧，左纠偏油缸(11)和右纠偏油缸(3)的上端通过连接体(2)相连，左纠偏油缸(11)和右纠偏油缸(3)包括：上油缸(13)和下油缸(12)，上油缸(13)内装有上活塞杆(14)，上油缸(13)的侧壁上开有两个进出油口(15)；下油缸(12)内装有下活塞杆(16)，上油缸(13)的侧壁上开有两个进出油口(15)
2.如权利要求1所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述的左纠偏油缸(11)和右纠偏油缸(3)在工作装置(17)的上端左右对称布置。
3.如权利要求2所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述的悬吊滑轮(1)通过钢丝绳与工作装置(17)的上端的中央相连。
4.如权利要求3所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述工作装置(17)包括：左抓铲斗(8)、左推杆(9)、右抓铲斗(7)、右推杆(6)、滑动体(5)和抓铲斗油缸(18)，滑动体(5)分别与抓铲斗油缸(18)的一端、左推杆(9)的一端和右推杆(6)的一端铰接，左推杆(9)和右推杆(6)的另一端分别与左抓铲斗(8)和右抓铲斗(7)铰接，左抓铲斗(8)和右抓铲斗(7)相互铰接在一起。
5.如权利要求3所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述工作装置(17)包括：左搅拌铣成槽轮、右搅拌铣成槽轮和电机，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮由电机驱动，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮相互啮合在一起。
6.如权利要求3所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述工作装置(17)包括：左双轮铣成槽轮、右双轮铣成槽轮和电机，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮由电机驱动，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮相互啮合在一起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2007101779249A CN101440626B (zh) | 2007-11-22 | 2007-11-22 | 摆动式纠偏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2007101779249A CN101440626B (zh) | 2007-11-22 | 2007-11-22 | 摆动式纠偏装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101440626A CN101440626A (zh) | 2009-05-27 |
| CN101440626B true CN101440626B (zh) | 2010-12-22 |
Family
ID=40725212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2007101779249A Expired - Fee Related CN101440626B (zh) | 2007-11-22 | 2007-11-22 | 摆动式纠偏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101440626B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104018537B (zh) * | 2014-05-30 | 2016-02-24 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 铣槽机及铣槽机的铣刀架的纠偏检测方法 |
| CN110485495B (zh) * | 2019-09-04 | 2024-11-22 | 北京三一智造科技有限公司 | 一种抓斗纠偏装置及成槽机 |
| CN111155582B (zh) * | 2020-01-20 | 2022-07-15 | 山东土力机械科技有限公司 | 地基处理及垂直防渗处理用双轮铣削搅拌装置及施工方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3357506A (en) * | 1964-07-28 | 1967-12-12 | Bosredon Pierre De | Drilling buckets |
| CN1119882A (zh) * | 1993-03-23 | 1996-04-03 | 汉斯莱费尔钢设备结构有限公司 | 保护隔墙垂直挖掘方向的一种方法和装置 |
| CN1119884A (zh) * | 1993-03-23 | 1996-04-03 | 鲍维尔特殊地下工程公司 | 用于挖掘井洞的对开式抓斗 |
| CN1162673A (zh) * | 1996-02-26 | 1997-10-22 | 索伊尔梅克股份公司 | 构筑混凝土地下墙体所用挖掘头的偏斜度校正装置 |
| WO2004055275A1 (es) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Rodio Cimentaciones Especiales, S.A. | Sistema de excavación continua de muros pantalla |
-
2007
- 2007-11-22 CN CN2007101779249A patent/CN101440626B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3357506A (en) * | 1964-07-28 | 1967-12-12 | Bosredon Pierre De | Drilling buckets |
| CN1119882A (zh) * | 1993-03-23 | 1996-04-03 | 汉斯莱费尔钢设备结构有限公司 | 保护隔墙垂直挖掘方向的一种方法和装置 |
| CN1119884A (zh) * | 1993-03-23 | 1996-04-03 | 鲍维尔特殊地下工程公司 | 用于挖掘井洞的对开式抓斗 |
| CN1162673A (zh) * | 1996-02-26 | 1997-10-22 | 索伊尔梅克股份公司 | 构筑混凝土地下墙体所用挖掘头的偏斜度校正装置 |
| WO2004055275A1 (es) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Rodio Cimentaciones Especiales, S.A. | Sistema de excavación continua de muros pantalla |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101440626A (zh) | 2009-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105728091B (zh) | 内置驱动的颚式破碎机 | |
| EP3647530B1 (en) | Advance and retreat automatic control method based on hydraulic sensing conversion and advance and retreat automatic control system based on hydraulic sensing conversion | |
| CN101824972B (zh) | 一种接卸钻杆和套管的机构 | |
| CN101440626B (zh) | 摆动式纠偏装置 | |
| CN104568420B (zh) | 基于土槽试验台的小型多功能台车 | |
| CN206957578U (zh) | 一种具有防断裂功能的建筑用打桩机 | |
| CN110904962A (zh) | 一种交通工程施工用稳定式打桩机 | |
| CN110670610B (zh) | 一种水利围堰用钢板桩安装辅助机械 | |
| CN206157725U (zh) | 一种搅拌加芯桩打桩与插芯一体化设备 | |
| CN114278237B (zh) | 立柱弯矩自适应平衡机构 | |
| CN207160006U (zh) | 一种高效深沟槽回填石粉渣捣实装置 | |
| US3368632A (en) | Pile driver and extractor | |
| CN105970959A (zh) | 一种建筑专用的打桩机 | |
| CN108104740A (zh) | 一种钻杆加接夹持装置 | |
| WO2014181708A1 (ja) | 建設機械 | |
| CN209368929U (zh) | 配重可横向移动的破岩机 | |
| CN210166247U (zh) | 一种滑轮式高应变检测装置 | |
| CN222295022U (zh) | 一种岩土工程边坡加固装置 | |
| CN206903609U (zh) | 一种钻杆加接夹持装置 | |
| CN206707623U (zh) | 一种防止打偏的施工用打桩机 | |
| CN203546723U (zh) | 一种磨桩机 | |
| CN216765882U (zh) | 一种水利工程用拔桩设备 | |
| CN221714894U (zh) | 一种建筑工程建设的砂石分选机构 | |
| CN108824429A (zh) | 一种用于桥梁施工的锚杆打桩结构 | |
| CN210977494U (zh) | 一种泥水平衡顶管掘进机用平衡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101222 Termination date: 20141122 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |