CN101434357B - 一种适用于短楼层且远距离驱动曳引机的电梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全集选电梯控制系统，尤其是一种适用于短楼层且远距离驱动曳引机的电梯控制系统，其包括控制器、交-直-交变频器和输出接触器，控制器输出驱动信号给输出接触器，输出接触器反馈接触器状态信号给控制器；控制器输出运行指令、方向指令、速度指令给交-直-交变频器，交-直-交变频器发送状态反馈信号给控制器；交-直-交变频器输出控制信号给输出接触器；控制器通过采集设置于轿厢顶部的上感应器、下感应器、平层感应器的信号来获取轿厢的位置。其优点是：可在短层间距且层间距多变的井道中实现电梯的全集选控制；实现电梯控制装置远距离驱动曳引机来带动轿厢运行；省去了长距离编码器脉冲传输线，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种全集选电梯控制系统，尤其是一种适用于短楼层且远距离驱动曳引机的电梯控制系统。
背景技术
目前曳引式电梯在短楼层(短层间距楼层)的井道中获取轿厢位置的方式可分为：
1在每层设置一个感应器来检测轿厢位置，这种方式需将每个楼层的感应器信号接入控制器，要求控制系统有较多的输入接口，电梯井道布线多，系统成本高。
2基于安装在电动机上的旋转编码器配合平层感应器间接获得轿厢位置，其成本低且有较高的平层精底，可用于短层间距的楼层。缺点是当电梯控制装置远距离驱动曳引机时，由于干扰的存在以及信号传输过程中的衰减，及易造成旋转编码器脉冲丢失使控制系统无法获得轿厢的正确位置。若通过增加信号放大器、定制信号传输线则电梯成本将急剧上升。
3基于绝对值编码器直接获得电梯轿厢位置。这种方式需要专门设计的接口电路和停电检测电路，成本高。
4采用选层器方式，通过按比例缩小的井道模型装置来检测轿厢位置，但这种方式制作复杂，目前已很少使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种全集选电梯控制系统，用于实现在层间距离不小于240mm且层间距多变的井道中获取轿厢位置，并远距离驱动曳引机，带动轿厢运行。
按照本发明提供的技术方案，一种适用于短楼层且远距离驱动曳引机的电梯控制系统，包括控制器、交-直-交变频器和输出接触器，控制器与输出接触器相互连接，控制器与交-直-交变频器相互连接，交-直-交变频器的输出端连接输出接触器的输入端。
所述控制器输出驱动信号给输出接触器，输出接触器反馈接触器状态信号给控制器；控制器输出运行指令、方向指令、速度指令给交-直-交变频器，交-直-交变频器发送状态反馈信号给控制器；交-直-交变频器输出控制信号给输出接触器。
所述控制器通过采集设置于轿厢顶部的上感应器、下感应器、平层感应器的信号来获取轿厢的位置；控制器还接收端站开关信号、安全与门锁信号、功能类开关信号、外围部件反馈信号、召唤等电梯信号。所述上感应器由设置于井道中的多个上插板触发；所述下感应器由设置于井道中的多个下插板触发；所述平层感应器由设置于井道中的多个平层插板触发。
在所述井道的1楼平层位置和2楼平层位置之间设置上插板A、下插板A；在所述井道的2楼平层位置和3楼平层位置之间设置上插板B、下插板B；在所述井道的3楼平层位置和4楼平层位置之间设置上插板C、下插板C；在所述井道的4楼平层位置和5楼平层位置之间设置上插板D、下插板D；在所述井道的5楼平层位置和6楼平层位置之间设置上插板E、下插板E；在每层楼的平层位置分别设有一个平层插板。
所述所有上插板均为上感应器的触发元件，所述所有下插板均为下感应器的触发元件，所述所有平层插板均为平层感应器的触发元件。
所述控制器存有路径和速度的对应表，所述路径为起始层到目的层的路径，所述速度分为高速、半速、慢行速、过低速。
本发明的优点是：可在层间距不小于240mm且层间距多变的井道中实现电梯的全集选控制；实现电梯控制装置远距离驱动曳引机来带动轿厢运行；通过采用三个感应器来获取轿厢位置，省去了长距离编码器脉冲传输线，降低了系统成本。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
图2是本发明实施例之短层间距且层间距多变的井道信号布置图。
图3是路径-速度表。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示：本发明包括控制器21、交-直-交变频器22和输出接触器23，控制器21与输出接触器23相互连接，控制器21与交-直-交变频器22相互连接，交-直-交变频器22的输出端连接输出接触器23的输入端。
所述控制器21输出驱动信号给输出接触器23，输出接触器23反馈接触器状态信号给控制器21；控制器21输出运行指令、方向指令、速度指令给交-直-交变频器22，交-直-交变频器22发送状态反馈信号给控制器21；交-直-交变频器22输出控制信号给输出接触器23。
所述控制器可采用通用的可编程逻辑控制器(PLC)，如三菱FX系列、欧姆龙CPM系列等，也可采用自制的带微处理器的微机板来实现。
在轿厢1顶部设置有上感应器2、下感应器3、平层感应器4，控制器21通过采集上感应器2、下感应器3、平层感应器4的信号来获取轿厢1的位置；控制器21还接收端站开关信号、安全与门锁信号、功能类开关信号、外围部件反馈信号、召唤等电梯信号，经运算后输出运行指令、方向指令与速度指令给交-直-交变频器22，同时控制输出接触器23等其它外围部件协调工作。
如图2所示，1楼平层位置到2楼平层位置高度为4000mm，2楼平层位置到3楼平层位置高度为240mm，3楼平层位置到4楼平层位置高度为2900mm，4楼平层位置到5楼平层位置高度为830mm，5楼平层位置到6楼平层位置高度为2090mm。所有上插板、下插板、平层插板的高度为100mm。
在1楼平层位置和2楼平层位置之间，距2楼平层位置1400mm处设置上插板A(5)，距1楼平层位置1400mm处设置下插板A(10)；
在2楼平层位置和3楼平层位置的正中间设置上插板B(6)、下插板B(11)；
在3楼平层位置和4楼平层位置之间，距4楼平层位置1400mm处设置上插板C(7)，距3楼平层位置1400mm处设置下插板C(12)；
在4楼平层位置和5楼平层位置之间，距5楼平层位置300mm处设置上插板D(8)，距4楼平层位置300mm处设置下插板D(13)；
在5楼平层位置和6楼平层位置之间，距6楼平层位置1000mm处设置上插板E(9)，距5楼平层位置700mm处设置下插板E(14)；
在1楼平层位置设置平层插板A(15)；
在2楼平层位置设置平层插板B(16)；
在3楼平层位置设置平层插板C(17)；
在4楼平层位置设置平层插板D(18)；
在5楼平层位置设置平层插板E(19)；
在6楼平层位置设置平层插板F(20)。
所有上插板均为上感应器2的触发元件，所有下插板均为下感应器3的触发元件，所有平层插板均为平层感应器4的触发元件。
制订出如图3所示的路径-速度表，并保存在控制器21中。
下面以电梯的一个工作循环来详述本发明的工作过程：
为叙述简便，引入三个名词：起始层、目的层、当前层。其中，起始层为电梯停止时所在的楼层，目的层为电梯运行时所去楼层，当前层为电梯当前所在楼层。
步序1：电梯停止且厅轿厢门已关闭、符合运行条件时，控制器21收集所有召唤信号所在层并与起始层比较来判断出运行方向，再计算出离起始层最近的顺向召唤信号所在层作为目的层。
步序2：控制器21根据起始层、运行方向、目的层在路径速度表中查找到对应的运行速度后，控制器21再按照给输出接触器23吸合指令→延时给变频器2 1运行指令、方向指令→等待交-直-交变频器22反馈确认信号→收到交-直-交变频器反馈信号后控制器21输出开闸指令同时给交-直-交变频器22运行速度指令的顺序来驱动电梯向目的层运行。
步序3：电梯运行过程中控制器21根据上感应器2和下感应器3反馈的信号实时更新当前层寄存器，同时不断收集当前层前方顺向召唤信号所在层，并计算出离当前层最近的顺向召唤信号所在层。当此最近的顺向召唤信号所在层比目的层更靠近当前层且满足响应条件时，则将目的层更新为此最近的顺向召唤信号所在层。
步序4：当电梯运行进入目的层的减速区域后，控制器21通过控制交-直-交变频器22使电梯减速至平层位置，控制器21收到平层感应器4反馈的信号后延时断开闸指令，电梯停止，完成本次运行任务，进入下一运行任务准备。
Claims (3)
1.一种适用于短楼层且远距离驱动曳引机的电梯控制系统，该电梯控制系统适于层间距离不小于240mm且层间距多变井道的电梯，其特征是：包括控制器(21)、交-直-交变频器(22)和输出接触器(23)，控制器(21)与输出接触器(23)相互连接，控制器(21)与交-直-交变频器(22)相互连接，交-直-交变频器(22)的输出端连接输出接触器(23)的输入端；
所述控制器(21)输出驱动信号给输出接触器(23)，输出接触器(23)反馈接触器状态信号给控制器(21)；控制器(21)输出运行指令、方向指令、速度指令给交-直-交变频器(22)，交-直-交变频器(22)发送状态反馈信号给控制器(21)；交-直-交变频器(22)输出控制信号给输出接触器(23)；
所述控制器(21)通过采集设置于轿厢(1)顶部的上感应器(2)、下感应器(3)及平层感应器(4)的信号来获取轿厢(1)的位置；控制器(21)还接收端站开关信号、安全与门锁信号、功能类开关信号、外围部件反馈信号、召唤电梯信号；所述上感应器(2)由设置于井道中的多个上插板触发；所述下感应器(3)由设置于井道中的多个下插板触发；所述平层感应器(4)由设置于井道中的多个平层插板触发。
2.如权利要求1所述的适用于短楼层且远距离驱动曳引机的电梯控制系统，其特征是：在所述井道的1楼平层位置和2楼平层位置之间设置上插板A(5)、下插板A(10)；
在所述井道的2楼平层位置和3楼平层位置之间设置上插板B(6)、下插板B(11)；
在所述井道的3楼平层位置和4楼平层位置之间设置上插板C(7)、下插板C(12)；
在所述井道的4楼平层位置和5楼平层位置之间设置上插板D(8)、下插板D(13)；
在所述井道的5楼平层位置和6楼平层位置之间设置上插板E(9)、下插板E(14)；
在每层楼的平层位置分别设有一个平层插板；
所述所有上插板均为上感应器(2)的触发元件，所述所有下插板均为下感应器(3)的触发元件，所述所有平层插板均为平层感应器(4)的触发元件。
3.如权利要求1所述的适用于短楼层且远距离驱动曳引机的电梯控制系统，其特征是：所述控制器(21)存有路径和速度的对应表，所述路径为起始层到目的层的路径。
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