CN101430412B - 夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种夹持装置，其用于夹持具有一外圆周面的元件，该夹持装置包括一个第一夹持臂、一个第二夹持臂、一个第一夹爪、一个第二夹爪及一个连接杆；该第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置以形成一个开口，该连接杆连接于该第一夹持臂且与该第一夹持臂具有一夹角；该第一夹爪与该第一夹持臂机械耦合，该第二夹爪与该第二夹持臂机械耦合，该第一夹爪与该第二夹爪及该连接杆大致形成一个收容元件的三角形收容空间，且当该第一夹爪与该第二夹爪夹持元件时，元件位于三角形收容空间内，该第一夹爪、第二夹爪及连接杆与元件的外圆周面形成三个不同的接触位置。使用该夹持装置夹持元件可具有较高的操作稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种夹持较为稳定的夹持装置。
背景技术
随着摄像技术的发展，镜头模组在各种用途的摄像装置中得到广泛的应用，镜头模组与各种便携式电子装置如手机、计算机等的结合，更得到众多消费者的青睐。
镜头模组作为摄像装置的必需元件，其被广泛地应用于便携式电子装置中。通常，镜头模组包括镜片(有关镜片的设计方法请参阅Chao等人在2000年IEEE系统、超声波会议(2000IEEE Ultrasonics Symposium)上发表的论文Aspheric lens design)、镜座、滤光片及用于间隔镜片与滤光片的间隔部件，如垫片等。在镜头模组组装过程中，通常需将所述镜片、滤光片及垫片等组件通过一定顺序装入镜座，再将镜座旋入镜座以组装成一个完整的镜头模组。
在制造及组装镜头模组的过程中，通常需要采用夹持装置对镜片、镜筒及镜座等元件进行夹持，以便于对这些元件进行传输及作业。如图1所示的一种现有的夹持装置10，其通过夹爪11抵触元件12(图1示出为一镜片)的外圆周面120而将元件12夹紧。然而，由于夹爪11抵触元件12时，其与元件12仅形成两个接触位置100，因此，采用夹持装置10夹持元件12时，该元件12容易滑走，使得该夹持装置10无法达到夹持稳定的目的。
有鉴于此，有必要提供一种夹持较为稳定的夹持装置。
发明内容
下面将以具体实施例说明一种夹持装置，该夹持装置具有较高的操作稳定性。
一种夹持装置，其用于夹持具有一外圆周面的元件，该夹持装置包括一个第一夹持臂、一个第二夹持臂、一个第一夹爪、一个第二夹爪及一个连接杆；该第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置以形成一个开口，该连接杆连接于该第一夹持臂且与该第一夹持臂具有一夹角；该第一夹爪与该第一夹持臂机械耦合，该第二夹爪与该第二夹持臂机械耦合，该第一夹爪与该第二夹爪及该连接杆大致形成一个收容元件的三角形收容空间，且当该第一夹爪与该第二夹爪夹持元件时，元件位于三角形收容空间内，该第一夹爪、第二夹爪及连接杆与元件的外圆周面形成三个不同的接触位置。
相对于现有技术，当利用夹持装置对具有一外圆周面的元件进行夹持时，由于第一夹爪、第二夹爪及连接杆与元件的外圆周面形成三个不同的接触位置，因此，该夹持装置可提高其对元件进行夹持时的操作稳定性。
附图说明
图1是现有的夹持装置对镜片进行夹持时的结构示意图。
图2是本发明第一实施例提供的夹持装置的剖面示意图。
图3是利用图2所示夹持装置夹持镜片时的剖面示意图。
图4是图2所示的夹持装置收纳第一夹爪及第二夹爪时的剖面示意图。
图5是本发明第二实施例提供的夹持装置的剖面示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。
请参见图2，本发明第一实施例所提供的夹持装置20，其包括一个第一夹持臂211、一个第二夹持臂212、一个第一夹爪221、一个第二夹爪222及一个连接杆23。
该第一夹持臂211与第二夹持臂212交叉设置，其具有固连在一起的一个端部213。该第一夹持臂211与第二夹持臂212远离该端部213的一侧形成一开口214。具体地，为了便于操作者通过按压该第一夹持臂211与第二夹持臂212而调节开口214的大小，该第一夹持臂211与第二夹持臂212可选用具有一定刚性与韧性的金属材料制成。
该连接杆23连接该第一夹持臂211且与该第一夹持臂211具有一夹角α，其可由第一夹持臂211延伸出来，即该连接杆23与该第一夹持臂211一体成型。
该第一夹爪221与该第一夹持臂211机械耦合。具体地，该第一夹爪221包括一个第一基部221a，及一个由该第一基部221a延伸出来的第一抵触部221b。该第一基部221a开设一第一通孔2210，并通过该第一通孔2210套设在该连接杆23上，其可带动该第一抵触部221b绕该连接杆23旋转，从而使该第一夹爪221枢接于该第一夹持臂211。
该夹持装置20进一步包括一个铆钉24，该第二夹爪222通过该铆钉24与该第二夹持臂212机械耦合。具体地，该第二夹爪222包括一个第二基部222a，及一个由该第二基部222a延伸出来的第二抵触部222b。该第二基部222a开设一第二通孔2220，并通过该第二通孔2220套设在该铆钉24上。该铆钉24连接该第二基部222a与该第二夹持臂212，使得该第二基部222a可带动该第一抵触部221b绕该铆钉24旋转，从而使该第二夹爪222枢接于该第二夹持臂212。
该第一夹爪221及第二夹爪222在夹持装置20未使用时处于张开状态，且其两者的延伸方向形成一夹角β，从而使该第一夹爪221、第二夹爪222及连接杆23大致形成一个三角形，该三角形内具有一收容空间25。
请一起参阅图3，本实施例中，待夹持的元件定义为一镜片200，其具有一外圆周面201，当使用该夹持装置20对镜片200进行夹持时，操作者可先利用处于张开状态的第一夹爪221及第二夹爪222对准该镜片200，并使镜片200位于收容空间25内。此时，可通过按压第一夹持臂211与第二夹持臂212(图3中箭头示出按压的方向)，使第一夹持臂211与第二夹持臂212分别带动第一夹爪221及第二夹爪222朝相互接近的方向运动，并使镜片200的外圆周面201抵靠于连接杆23上。可以理解的是，由于第一夹爪221、第二夹爪222及连接杆23分别与镜片200的外圆周面201相抵触，因此夹持装置20夹持镜片200时，该第一夹爪221、第二夹爪222及连接杆23与镜片200的外圆周面201可形成三个不同的接触位置202。因此，相较于现有技术的夹持装置10，具有三个接触位置202的夹持装置20可显著提高其夹持元件时的操作稳定性。
当镜片200被夹持后，操作者便可通过该夹持装置20带动该镜片200进行传输及后续作业。
该第一抵触部221b、第二抵触部222b及该连接杆23分别可为一圆柱体或一长方体，可以理解的是，当其为圆柱体时，其与镜片200的外圆周面201形成的三个接触位置202为点接触；当其为长方体时，其与镜片200的外圆周面201形成的三个接触位置202可为线接触。因此，为了增强第一抵触部221b、第二抵触部222b及该连接杆23对镜片200的摩擦作用，从而达到提高夹持装置20夹持镜片200时的操作稳定性的目的，该第一抵触部221b、第二抵触部222b及该连接杆23可分别为一长方体。当然，还可通过在第一夹爪221、第二夹爪222、连接杆23与该元件接触的表面分别形成一橡胶层(图未示)，以进一步增强第一抵触部221b、第二抵触部222b及该连接杆23对镜片200的摩擦作用。
请一起参阅图4，由于第一夹爪221枢接于第一夹持臂211，第二夹爪222枢接于第二夹持臂212，因此，操作者可通过转动第一夹爪221及第二夹爪222，以使第一夹爪221及第二夹爪222绕连接杆23旋转并位于不同的位置，从而方便从不同角度夹持镜片200。进一步地，当夹持装置20不用时，还可通过旋转第一夹爪221及第二夹爪222，使第一夹爪221及第二夹爪222收纳起来，从而对第一夹爪221及第二夹爪222起保护作用。
当利用夹持装置20对具有一外圆周面201的镜片200进行夹持时，由于第一夹爪221、第二夹爪222及连接杆23与镜片200的外圆周面201形成三个不同的接触位置202，因此，该夹持装置20可提高其对镜片200进行夹持时的操作稳定性。
请进一步参阅图5，本发明第二实施例所述的夹持装置30，其与本发明第一实施例所述的夹持装置20基本相同，不同之处在于：铆钉34具有一中心孔340，连接杆33套设并滑动设置于该中心孔340内，从而可利用该中心孔340对该连接杆33起导向作用，从而进一步增强夹持装置30的操作稳定性。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，如适当变更连接杆23、33的长短及形状等，只要其不偏离本发明的实施效果即可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种夹持装置，其用于夹持具有一外圆周面的元件，该夹持装置包括一个第一夹持臂、一个第二夹持臂、一个第一夹爪、一个第二夹爪及一个连接杆；该第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置以形成一个开口，该连接杆连接于该第一夹持臂且与该第一夹持臂具有一夹角；该第一夹爪与该第一夹持臂机械耦合，该第二夹爪与该第二夹持臂机械耦合，该第一夹爪与该第二夹爪及该连接杆大致形成一个收容元件的三角形收容空间，且当该第一夹爪与该第二夹爪夹持元件时，元件位于三角形收容空间内，该第一夹爪、第二夹爪及连接杆与元件的外圆周面形成三个不同的接触位置。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一夹爪枢接于该第一夹持臂，该第二夹爪枢接于该第二夹持臂。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一夹爪、第二夹爪、连接杆与该元件接触的表面分别形成一橡胶层。
4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，该连接杆由该第一夹持臂的一端延伸出来。
5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，该夹持装置进一步包括一个铆钉，该第二夹爪包括一个第二基部及一个由该第二基部延伸出来的第二抵触部，该铆钉连接该第二夹持臂及该第二基部，该第二基部通过开设一个第二通孔而套设在该铆钉上并可带动该第二抵触部绕该连接杆旋转。
6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，该第一夹爪包括一个第一基部及一个由该第一基部延伸出来的第一抵触部，该第一基部通过开设一个第一通孔而套设在该连接杆上并可带动该第一抵触部绕该连接杆旋转。
7.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，该铆钉具有一中心孔，该连接杆可套设并滑动设置于该中心孔内。
8.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，该第二抵触部及该连接杆分别为一圆柱体或一长方体。
9.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，该第一抵触部为一圆柱体或一长方体。
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