CN101417309B - 快速和节能的自动调直切断机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速和节能的自动调直切断机,该调直切断机主要用于建筑工地上使用的钢筋等线材的自动调直和定长下料切断,其主要结构如下:电机通过一股皮带驱动调直筒;电机同时通过另一股皮带依次驱动角齿皮带轮、后桥角齿轮、盘齿轮、前送料主轴;前送料主轴驱动送料总成和牵引总成;盘齿轮驱动剪切总成。本发明的优点:采用后桥角齿直接减速驱动前送料主轴上的盘齿轮,再由主轴上的齿轮同时驱动离合器齿轮与上压紧滚轮及后送料滚轮同时旋转的齿轮传动结构,可减少整机多节变速,多个齿轮和轴的数量,结构特别简单,只需一台5.5KW电机工作,调直剪切一吨线材钢筋只需6度电左右,特别省电节能。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动调直切断机。特别是一种快速和节能的自动调直切断机,该调直切断机主要用于建筑工地上使用的钢筋等线材的自动调直和定长下料切断。
背景技术
在我们申报的在先的专利申请文件《自动线材牵引调直剪切设备》中,特别是结合该专利申请文件的图1,可以发现并没有公开电机1是如何驱动调直筒、动送料总成和牵引总成、剪切总成的具体细节。
目前我国同行厂家所生产的CT4-12、CT4-14型自动线材调直切断机的控制剪切方法,大体上有两种,有机械传动齿轮剪切和油泵液压推进剪切,通常CT4-14型的机械传动剪切,整机需配两台电机同时工作,实际调直剪切出料速度每分钟完成30米左右,调直切断一吨线材钢筋,需耗电12度左右,该机结构由①调直系统②牵引剪切系统。①调直系由一台4级4KW电机直接驱动调直筒,将线材钢筋调直;②牵引剪切系统,由一台专用的6级5.5KW电机驱动牵引剪切减速齿轮轴上的Φ600mm大型皮带轮,由减速轴上的减速小齿轮来驱动,离合器轴上的连体齿轮及双联固定锯形齿轮13,再由连体齿轮旁边的过桥小齿轮来驱动,过桥轴上的减速大齿轮,由过桥轴上的小齿轮驱动送料轴齿轮及上压紧滚轮轴齿轮同时旋转,将调直筒内的线材钢筋牵引送出;③剪切系统由安装在皮带轮轴上的连体直齿轮驱动离合器轴上的双联直齿轮与固定锯形齿轮13旋转,安装在离合器轴中间部位的移动锯形齿轮14,与旋转的固定锯形齿轮13的咬合与分离的控制,由电磁铁连接的定位挂钩档板与移动锯形齿轮14外圆上的S型凹槽及挡柱配合来完成,当需要定长剪切时,由定长跑道槽内的钢筋头运行顶至行程开关定长档板,接通电磁铁线圈电源,电磁铁连接的扛杆板上的7字形定位挂钩,与移动锯形齿轮14旁边的四方定位档铁,提起分开,同时移动锯形齿轮14在旁边弹簧的压力下,快速与双联齿轮上旋转的锯形齿轮咬合为一体,驱动离合器轴转动180度,由离合器轴上安装的齿轮驱动机壳上固定的上下剪切刀Φ320mm的大剪切齿轮将跑道槽内的定长钢筋切断。同时由剪切齿轮上的滑行滚动圆柱经链条拐柄将出料托板打开,钢筋自动落入跑道槽内,行程开关档板于电磁铁控制连接挂钩及移动滚轮档板在回位弹簧的拉力下,回到原位,在剪切大齿轮的冲击惯性下移动滚轮回到移动锯形齿轮14外圆的S型曲线凹槽内,将离合器移动齿轮上的四方档铁挂住,起到360度自动定位分离挂停作用,完成一次自动剪切下料的工作任务,回到下一个工作状态。采用机械传动的控制剪切结构,必需使用多个大小不同的连体直齿轮和多级变速的方法来完成,特别是控制离合剪切的移动锯形齿轮14与离合轴上联体旋轮的固定锯形齿轮13的快速咬合,与分离定位挂钩装置,由于剪切刀大齿轮的直径大、重量大,剪切速度快,剪切钢筋时所产生的冲击惯性力特别大,在实际使用中时常出现定位挂钩控制失灵,造成剪切大齿轮连续旋转,不停的剪切短料钢筋的浪费,同时,造成控制定位挂钩与移动锯形齿轮14上的定位档铁严重碰触磨损造成机器不能正常使用。为了跟进市场,必需要解决剪切齿轮速度快,反冲惯性力大,造成机械性能不稳定,控制定位挂钩,接触碰磨损造成,控制失灵的这一大难题,国内多个同行厂家,先后研制生产出油泵液压推进剪切方法的自动调直切断机,由于油泵液压剪切调直机传动结构的不同,必需使用3台电机同时工作。①调直系:由一台5.5KW电机直接驱动调直筒将钢筋调直;②用一台3KW电机驱动一台专用配套的减速箱装置,将牵引送料滚轮,同时驱动将调直筒内的线材钢筋牵引送出;③再用一台4KW电机驱动剪切液压油泵,当钢筋需要定长剪切时,由跑道架上的定长行程开关,接通油泵阀门电控开关,油箱内的液压油,在电机驱动旋转的压力下经高压油管进入油缸内,将油缸内的活塞刀杆推出,由安装在活塞刀杆上的刀片与移动刀架上的固定刀片,侧面推进将跑道槽内的钢筋切断,剪切出料速度每分钟40米左右,调直剪切1吨线材钢筋需耗电15度左右,液压剪切方法,在使用中发现的不足有1、由于每次液压推进剪切的速度,受到限制,而实际剪切、进刀与退刀,回位的工作时间,每次需要1.5秒左右来完成,而且调直线材钢筋的出料长度,每秒66公分左右,这样一来,造成一米左右长度的定长下料切断的钢筋无法完成,给用户增加了一次手工剪切的麻烦。2、油泵油箱内的液压油,同时受到不同地区和季节性的影响,特别是冬天,油泵必需提前开机,等油泵内温度上来后,整个机器才能正常开机使用,给用户带来一定的麻烦和不便。3、由于该机采用液压,剪切牵引送料结构的不同,整机同时需要3台电机工作,造成生产成本及电能的浪费居高不下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制结构简单的自动调直切断机,该自动调直切断机生产成本低,只需一台电机工作,因而比较节能;同时且剪切快速。
本发明的技术方案有下列:
快速和节能的自动调直切断机,其中:电机通过一股皮带驱动调直筒;电机同时通过另一股皮带依次驱动角齿皮带轮、后桥角齿轮、盘齿轮、前送料主轴;前送料主轴驱动送料总成和牵引总成;盘齿轮驱动剪切总成。
快速和节能的自动调直切断机,其中:送料总成包括前链轮、前链条、后送料主轴驱动送料滚轮;牵引总成包括前料轴齿轮、驱动牵引滚轮;前送料主轴一端通过前料轴齿轮驱动牵引滚轮;前送料主轴另一端依次通过前链轮、前链条、后送料主轴驱动送料滚轮。
快速和节能的自动调直切断机,其中:剪切总成包括直齿轮、离合器总成、小齿轮、剪切齿轮;盘齿轮依次通过直齿轮、离合器总成、小齿轮驱动剪切齿轮;剪切齿轮带动可以截断线材的剪切刀。
快速和节能的自动调直切断机,其中:离合器总成包括固定锯形齿轮、移动锯形齿轮、定位挂钩、回位装置、角铁盖板、弹簧、挡板、牵动连接件、电磁铁架、固定轴,其中:固定锯形齿轮与固定轴前端轴承连接;移动锯形齿轮与固定轴中端滑动套接;挡板固定安装在固定轴后端上;弹簧的两端分别固定在挡板与移动锯形齿轮上;移动锯形齿轮的外圆上固定有回位装置;定位挂钩活动的搭扣在回位装置上;定位挂钩安装在角铁盖板上,角铁盖板一端固定在机架上;安装在电磁铁架上的电磁铁通过牵动连接件与角铁盖板相连接;固定锯形齿轮和移动锯形齿轮活动啮合。
快速和节能的自动调直切断机,其中:牵动连接件为后链条、后链轮、中芯锤;中芯锤一端安装在电磁铁架上,中芯锤另一端通过后链轮、后链条拉动角铁盖板。
快速和节能的自动调直切断机,其中:定位挂钩设有一个半圆开口,半圆开口下端设有一个具有一定角度的斜坡,斜坡与半圆开口平滑过渡。
快速和节能的自动调直切断机,其中:回位装置由设在移动锯形齿轮外圆上的竖轴和固定安装在竖轴上的滑行轴承构成。
快速和节能的自动调直切断机,其中:固定轴和移动轴采用平面六角形轴的结构,移动锯形齿轮的中芯孔采用平面六角形孔的结构。
快速和节能的自动调直切断机,其中:偏芯轮安装在固定轴上。
本发明经过不断的改进,完成了只使用一台电机同时驱动调直筒、动送料总成和牵引总成、剪切总成的设计和技术方案。其中选择角齿皮带轮、后桥角齿轮、盘齿轮、前送料主轴是保障四大被驱动部件协调的关键,如果设计不合理,将导致需要多台电机才能驱动四大部件。
本发明相关部件的作用如下:
1.牵引剪切的传动装置,采用后桥盘角齿轮直接换向减速驱动,其减速比特别大,特别省电换向后,角齿皮带轮轴与调直筒皮带轮轴向一致,只需一台电机工作,可同时驱动,调直牵引剪切装置,每调直切断一吨线材钢筋,可节省电费50%以上;
2.采用后桥角齿轮轴直接减速驱动前主送料轴上固定的盘齿轮与直齿轮及上压轮轴齿轮滚轮牵引送料与离合器齿轮轴的控制传动齿轮的剪切结构,由于盘角齿轮减速效率高于直齿轮,可减少整机中的皮带轮和多个直齿轮的数量,同时又节省了一台电机,因而整机体积小,重量轻,制造生产成本低,减少了大型的皮带轮和大型直齿轮,整机的能耗,得到直线降低;
3.通常的机械剪切大齿轮,使用的圆柱形剪切刀与剪切齿轮直齿角度垂直安装固定在上下剪切齿轮中间凹槽的圆孔内,由上下两个配套的剪切齿轮同时旋转将齿轮中间槽内的线材钢筋切断,剪切刀锋上的上下剪切角度,必须要求有一定的齿轮传角剪切角度才能将线材钢筋切断,齿轮槽内固定的圆柱形剪切刀只有一个面的刀锋,而剪切刀锋又是易损件,只要刀锋损坏就必须更换整付圆柱剪切刀,为了提高刀锋的使用寿命,必需将剪切齿轮加大直径到Φ320mm,加厚到60-90mm,才能达到实际剪切刀锋角度的要求,由于剪切齿轮的体积加大重量加重,剪切旋转速度快产生的冲击惯性力特别大,造成离合器轴上的移动锯形齿轮14与控制定位挂钩,控制失灵,出现连续剪切短料的浪费,同时也造成生产成本居高不下,本发明为了解决这一难题,将剪切刀改进为平面四方形,剪切齿轮减小为直径190mm-240mm,厚40mm-45mm,采用剪切齿轮侧面固定刀架的方法,将平面四方形剪切刀片安装固定在上下剪切齿轮侧面可调接刀锋剪切角度的固定刀架上,采用平面四方形剪切刀片,刀片具有八个刀锋面,可连续更换不同刀锋面八次,使用寿命特别长,解决了因齿轮大重量重,剪切速度快所产生的冲击力惯性大,造成控制离合器失灵而出现连续剪切浪费钢筋的一大难题,同时给离合器轴上的移动锯形齿轮14与控制定位挂钩及调直整机创造了良好的稳定性;
4.通常的机械齿轮剪切用的离合器轴与移动离合锯形齿轮,中芯孔的移动配合只用两条平键凸凹配套移动接触,每条平键只用2个6(mm)沉头螺丝,固定在离合器轴上的键槽内,实际钢筋剪切的力量,来自离合器轴上两条平键的边缘,由于移动离合锯形齿轮凹槽中芯孔,与离合器凸轴平移存在一定的自由空间、间隙,加上剪切齿轮剪切爆发力大,剪切次数较多,移动离合齿轮速度又快,挂钩定位反冲惯性力大,机器使用一段时间后,例如3-6个月左右,出现离合器轴上的平键边缘与配套移动齿轮孔凹槽边缘损坏,平键螺丝松落,轴键槽及平键严重变形,造成移动离合锯形齿轮与双联齿轮的固定离合锯形齿,咬合不到位,卡死,机器发出咔咔响声,将两边离合锯形齿尖严重损坏,造成机器不能正常使用。离合移动锯形齿轮14的分离,是靠锯形齿轮外圆上的S型曲线360度凹形槽和电磁铁控制扛杆偏铁板上的轴销滚轮来完成,移动锯形齿驱动离合器轴旋转360度的定位停止,同样靠杠杆偏铁板上,7字形挂钩与移动齿轮凹槽旁边突出的四方档铁配合挂紧来完成,控制杠杆扁铁板的中芯固定套,用长螺杆安装在机壳上,扛杆扁铁中芯套与螺杆的配合有一定的间隙,由于扁铁板上定位7字形挂钩及移动轴销滚动轮,与扁铁板上中间的,固定套又有一定的长度距离,在实际使用过程中,因离合器活动齿轮和剪切大齿轮,转速快,惯性大,剪切次数多,易造成离合器活动齿轮上突出的四方档铁与控制偏铁板上的7字形定位挂钩出现打滑,控制失灵,出现连续剪切现象,特别是在剪切较短尺寸的线材钢筋时,冲击惯性力更大,时常剪切出30公分左右的短钢筋,而这个尺寸的钢筋,往往无取用处,在长期使用过程中,报废量惊人。
为了解决这一难题,本发明研发出一种由离合器轴中间与移动锯形齿轮14中芯孔配套移动轴的部位,采用平面六角形轴移动锯形齿轮14中芯孔,采用平面六角形孔配套沿轴向移动的离合结构。直接用304轴承安装固定在移动锯形齿轮14的外圆上,将半圆形虎口,定位挂钩焊接在可上下摆动的角铁盖板上的可控制剪切的离合结构,彻底解决了因剪切齿轮大,移动离合齿轮转速快、惯性大,带来的连续剪切,造成剪切筷子钢筋的浪费。
5.离合器轴采用平面六角形与移动锯形齿轮14采用内六角形中芯孔的沿轴向移动,将304轴承安装固定在移动锯形齿轮14的外圆上,于焊接在角铁盖板上的半圆型虎口定位挂钩,配套控制剪切的离合结构,具有速度快,机械性能稳,使用寿命长,不连剪,加工工艺简单,维修方便,一般普通机械设备可加工完成,生产成本低等优点。
本发明的优点:
1、采用后桥角齿直接减速驱动前送料主轴上的盘齿轮,再由主轴上的齿轮同时驱动离合器齿轮与上压紧滚轮及后送料滚轮同时旋转的齿轮传动结构,可减少整机多节变速,多个齿轮和轴的数量,结构特别简单,只需一台电机工作,例如只需一台5.5KW电机工作,调直剪切一吨线材钢筋只需6度电左右,特别省电节能,因而是特别省电的快速自动调直切断机。同时也降低了加工生产成本。
充分体现了快速和节能的特点。
2、将剪切刀片改进为平面四方形,剪切齿轮改小直径为192mm,厚40mm,采用剪切齿轮侧面固定刀架的方法,将平面四方形刀片安装固定在剪切齿轮侧面的刀架上,不存在因齿轮大,重量重,剪切速度快冲击惯性大,造成离合器控制失灵连续剪切短料的浪费,剪切刀可连续换向使用8次,刀片使用寿命特别长。
3、离合器中间六角形轴与移动锯形齿轮14中芯孔与采用平面内六角形孔配套,沿轴向移动的方法确保了移动锯形齿轮14沿轴向左右滑行移动的可靠性及机械的稳定性。
4、在移动锯形齿轮14的外圆上采用固定的轴承外圆滚动方法,于控制上下移动角铁盖板上焊接的半圆虎口边缘的前侧面接触滚动滑行进入半圆形虎口定位挂钩内,将离合器轴上的内六角移动锯形齿轮14沿轴向与离合器轴上的双联固定锯形齿轮13快速偏移分离定位锁住的配合控制分离方法,具有分离速度快,反冲击力小,定位锁住稳,使用寿命长,不出现连续剪切等优点。
附图说明
附图1为本发明的各主要部件的传动结构示意图。
附图2为本发明的离合器总成的结构示意图。
附图3为本发明的直观的外部结构示意图。
附图标记:电机1、调直筒2、后桥角齿轮3、盘齿轮4、前送料主轴5、前料轴齿轮6、牵引滚轮7、前链轮8、前链条9、后送料主轴10、送料滚轮11、直齿轮12、固定锯形齿轮13、移动锯形齿轮14、弹簧15、固定轴16、小齿轮17、剪切齿轮18、角铁盖板19、回位装置20、定位挂钩21、后链条22、后链轮23、电磁铁架24、出料套嘴25、后进料进孔26、后送料压紧滚轮手柄27、前牵引滚轮压紧滚轮螺栓手柄28、电器程控箱29、钢筋线材30、偏芯轮31、调直机架32。
具体实施例
实施例1、快速和节能的自动调直切断机,其中:电机1通过一股皮带驱动调直筒2;电机1同时通过另一股皮带依次驱动角齿皮带轮、后桥角齿轮3、盘齿轮4、前送料主轴5;前送料主轴5驱动送料总成和牵引总成;盘齿轮4驱动剪切总成。
实施例2、快速和节能的自动调直切断机,其中:送料总成包括前链轮8、前链条9、后送料主轴10驱动送料滚轮11;牵引总成包括前料轴齿轮6、驱动牵引滚轮7;前送料主轴5一端通过前料轴齿轮6驱动牵引滚轮7;前送料主轴5另一端依次通过前链轮8、前链条9、后送料主轴10驱动送料滚轮11。其余同实施例1。
实施例3、快速和节能的自动调直切断机,其中:剪切总成包括直齿轮12、离合器总成、小齿轮17、剪切齿轮18;盘齿轮4依次通过直齿轮12、离合器总成、小齿轮17驱动剪切齿轮18;剪切齿轮18带动可以截断线材的剪切刀。其余同实施例1或2。
实施例4、快速和节能的自动调直切断机,其中:离合器总成包括固定锯形齿轮13、移动锯形齿轮14、定位挂钩21、回位装置20、角铁盖板19、弹簧15、挡板、牵动连接件、电磁铁架24、固定轴16,其中:固定锯形齿轮13与固定轴16前端轴承连接;移动锯形齿轮2与固定轴16中端滑动套接;挡板固定安装在固定轴16后端上;弹簧15的两端分别固定在挡板与移动锯形齿轮14上;移动锯形齿轮14的外圆上固定有回位装置20;定位挂钩21活动的搭扣在回位装置20上;定位挂钩21安装在角铁盖板19上,角铁盖板19一端固定在机架上;安装在电磁铁架24上的电磁铁通过牵动连接件与角铁盖板19相连接;固定锯形齿轮13和移动锯形齿轮14活动啮合。其余同实施例1或2。
实施例5、快速和节能的自动调直切断机,其中:牵动连接件为后链条22、后链轮23、中芯锤;中芯锤一端安装在电磁铁架24上,中芯锤另一端通过后链轮23、后链条22拉动角铁盖板19。其余同实施例4。
实施例6、快速和节能的自动调直切断机,其中:定位挂钩21设有一个半圆开口,半圆开口下端设有一个具有一定角度的斜坡,斜坡与半圆开口平滑过渡。其余同实施例4。
实施例7、快速和节能的自动调直切断机,其中:回位装置20由设在移动锯形齿轮14外圆上的竖轴和固定安装在竖轴上的滑行轴承构成。其余同实施例4。
实施例8、快速和节能的自动调直切断机,其中:固定轴和移动轴采用平面六角形轴的结构,移动锯形齿轮14的中芯孔采用平面六角形孔的结构。其余同实施例4。
实施例9、快速和节能的自动调直切断机,其中:偏芯轮31安装在固定轴16上。其余同实施例1或4。
下面是工作原理:
钢筋线材30从后进料进孔26送入,在前送料主轴5的作用下驱动送料总成,钢筋线材30也被送入调直筒2中完成调直,再经过牵引总成的牵引送入出料套嘴25,并进入可被剪切的环节。
后送料压紧滚轮手柄27、前牵引滚轮压紧滚轮螺栓手柄28、电器程控箱29、偏芯轮31、调直机架32、工具箱33均为辅助部件。
在动力装置与剪切装置之间设置快速离合装置。其中的固定锯形齿轮13外接动力装置。固定轴16连接并驱动剪切装置。
如果离合器分开时,固定锯形齿轮13独自工作,与移动锯形齿轮14不发生接触。因固定锯形齿轮13与固定轴16前端轴承连接;当动力源驱动固定锯形齿轮13的时候,固定锯形齿轮13是不驱动固定轴16的,这样一来由固定轴16驱动的剪切装置处于不工作的状态。
当需要剪切装置进行剪切钢筋的时候,可以根据需要在恰当的时候自动或手动接通安装在电磁铁架24上的电磁铁,电磁铁通电,中芯锤被电磁铁架24吸进其内部,由与中芯锤连接的后链轮23上的后链条22拖动角铁盖板19,将定位挂钩21拖起,与移动锯形齿轮14上的回位装置20分离。移动锯形齿轮14在弹簧15的压力下,沿轴向快速与固定锯形齿轮13咬合为一体,进行啮合传动,固定锯形齿轮13带动移动锯形齿轮14旋转,而此时固定轴16的中端采用的平面六角形轴与移动锯形齿轮14的中芯孔采用平面六角形孔相配套,移动锯形齿轮14通过轴孔连接驱动的方式驱动固定轴16。固定轴16再驱动剪切装置,完成一次剪切。
离合器从啮合传动转移到分离状态有下列两种情况:
甲:固定轴16先继续旋转,等到移动锯形齿轮14上的回位装置20旋转到与定位挂钩21相接触的位置时,因为惯性的作用,回位装置20上的滑行轴承沿着定位挂钩21下端的斜坡平滑地进入半圆开口内,被定位挂钩21扣住,与此同时,移动锯形齿轮14与固定锯形齿轮13分离,不再接受啮合传动,回到初始位置。至此,本发明完成了一次完整的工作过程。
乙:也可以直接关闭电磁铁架24的电源,中芯锤从电磁铁架24中弹开,角铁盖板19上的定位挂钩21因惯性回到原始位置,定位挂钩21重新将回位装置20扣住,因角铁盖板19固定在机架上,就强行将固定锯形齿轮13和移动锯形齿轮14分离。
Claims (5)
1.快速和节能的自动调直切断机,电机(1)通过一股皮带驱动调直筒(2);电机(1)同时通过另一股皮带依次驱动角齿皮带轮、后桥角齿轮(3)、盘齿轮(4)、前送料主轴(5);前送料主轴(5)驱动送料总成和牵引总成;盘齿轮(4)驱动剪切总成;其特征在于:送料总成包括前链轮(8)、前链条(9)、后送料主轴(10)、送料滚轮(11);牵引总成包括前料轴齿轮(6)、牵引滚轮(7);前送料主轴(5)一端通过前料轴齿轮(6)驱动牵引滚轮(7);前送料主轴(5)另一端依次通过前链轮(8)、前链条(9)、后送料主轴(10)驱动送料滚轮(11)。
2.根据权利要求1所述的快速和节能的自动调直切断机,其中:剪切总成包括直齿轮(12)、离合器总成、小齿轮(17)、剪切齿轮(18);盘齿轮(4)依次通过直齿轮(12)、离合器总成、小齿轮(17)驱动剪切齿轮(18);剪切齿轮(18)带动剪切刀。
3.根据权利要求2所述的快速和节能的自动调直切断机,其特征在于:离合器总成包括固定锯形齿轮(13)、移动锯形齿轮(14)、定位挂钩(21)、回位装置(20)、角铁盖板(19)、弹簧(15)、挡板、牵动连接件、电磁铁架(24)、固定轴(16),其中:固定锯形齿轮(13)与固定轴(16)前端轴承连接;移动锯形齿轮(14)与固定轴(16)中端滑动套接;挡板固定安装在固定轴(16)后端上;弹簧(15)的两端分别固定在挡板与移动锯形齿轮(14)上;移动锯形齿轮(14)的外圆上固定有回位装置(20);定位挂钩(21)活动地搭扣在回位装置(20)上;定位挂钩(21)安装在角铁盖板(19)上,角铁盖板(19)一端固定在机架上;安装在电磁铁架(24)上的电磁铁通过牵动连接件与角铁盖板(19)相连接;固定锯形齿轮(13)和移动锯形齿轮(14)活动啮合。
4.根据权利要求3所述的快速和节能的自动调直切断机,其特征在于:牵动连接件为后链条(22)、后链轮(23)、中芯锤;中芯锤一端安装在电磁铁架(24)上,中芯锤另一端通过后链轮(23)、后链条(22)拉动角铁盖板(19)。
5.根据权利要求3所述的快速和节能的自动调直切断机,其特征在于:回位装置(20)由设在移动锯形齿轮(14)外圆上的竖轴和固定安装在竖轴上的滑行轴承构成。
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