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CN101411946B - 玩具恐龙 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种玩具恐龙，其包括头部、颈部、躯干、四肢以及尾部，所述颈部、四肢以及尾部分别与躯干相连，所述头部连接在颈部的远离所述躯干的一端，所述四肢分别包括一第一激励装置及一压力感测器，所述第一激励装置分别设置在所述四肢的内部，用于驱使所述四肢运动；所述压力感测器分别设置在四肢的远离所述躯干的端部，用于在玩家对该玩具恐龙施力时感测所述四肢受到的压力的变化并反馈给所述第一激励装置，由所述第一激励装置根据所述压力的变化控制玩具恐龙的运动姿态。该玩具恐龙具有可动的优点。

Description

玩具恐龙
技术领域
本发明涉及一种玩具恐龙。
背景技术
目前，市场上有一种形似恐龙的拼装玩具，这种拼装玩具恐龙由形状各异的板块以插配方式组装而成。该种拼装玩具恐龙既可培养儿童的动手能力和智力开发，又可使他们在玩具中了解现已绝迹之恐龙形象，深得人们的喜爱。但是，该种玩具恐龙不会爬行，不能满足儿童对玩具喜动厌静的心态，一旦玩具恐龙组装完成，便被丢至一边而成为摆设，不能再唤起儿童对其摆玩的兴趣。
有鉴于此，有必要提供一种可动的玩具恐龙。
发明内容
以下将以具体实施例说明一种可动的玩具恐龙。
一种玩具恐龙，其包括头部、颈部、躯干、四肢以及尾部，所述颈部、四肢以及尾部分别与躯干相连，所述头部连接在颈部的远离所述躯干的一端，所述四肢分别包括一第一激励装置及一压力感测器，所述第一激励装置分别设置在所述四肢的内部，用于驱使所述四肢运动；所述压力感测器分别设置在四肢的远离所述躯干的端部，用于在玩家对该玩具恐龙施力时感测所述四肢受到的压力的变化并反馈给所述第一激励装置，由所述第一激励装置根据所述压力的变化控制玩具恐龙的运动姿态。
与现有技术相比，所述玩具恐龙可通过设置在四肢内部的第一激励装置驱使四肢进行运动，并且可通过压力感测器在玩家对该玩具恐龙施力时感测所述四肢受到的压力的变化并反馈给所述第一激励装置，由所述第一激励装置根据所述压力的变化控制玩具恐龙的运动姿态，从而该玩具恐龙具有可动的优点。
附图说明
图1是本发明实施例所提供的玩具恐龙的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。
参见图1，本发明第一实施例所提供的玩具恐龙10，其包括躯干11、头部12、颈部13、四肢14以及尾部15。所述颈部13、四肢14以及尾部15分别与躯干11相连，所述头部12连接在颈部13的远离所述躯干11的一端。
所述四肢14用于支撑躯干11，该四肢14内分别设置有一个第一激励装置141以及一个压力感测器142。所述第一激励装置141设置在四肢14的内部，用于驱使所述四肢14运动，以使玩具恐龙10执行行走、跑步或跳舞等运动姿态。该第一激励装置141可为压电激励器或微机电激励器等。所述压力感测器142设置在四肢的远离所述躯干的端部，用于在玩家对玩具恐龙10进行拍打时感测所述四肢14受到的压力的变化并反馈给所述第一激励装置141，从而所述第一激励装置141可根据所述压力的变化控制玩具恐龙10的运动姿态，例如调整玩具恐龙10的运动速度，从而所述玩具恐龙10在被施加不同大小的力后分别具有不同的运动姿态，例如，当玩家对玩具恐龙10施加的力度较小时，玩具恐龙10的运动速度较慢；而当玩家对玩具恐龙10施加的力度较大时，玩具恐龙10的运动速度较快。另外，所述四肢14的末端还可设置有鞋子143，该鞋子143的材质可为复合材料，其包覆所述压力感测器142。
当然，所述玩具恐龙10并不局限于上述四肢可动的设计，其躯干11、头部12、颈部13以及尾部15还可以具有多种可增加玩具恐龙10自身趣味性的设计，具体叙述如下。
所述躯干11内部可设置有振动器111，多媒体文件播放装置112，存储装置113，游戏装置114，显示装置115，温度感测器116以及电源装置117。所述振动器111用于产生振动以在玩家骑乘在玩具恐龙上时对玩家进行按摩。所述多媒体文件播放装置112用于播放多媒体文件，如mp3、mp4等。所述存储装置113用于存储所述多媒体文件，以供多媒体文件播放装置112播放。所述游戏装置114用于向玩家提供娱乐，该游戏装置114还可包括一个扬声器，该扬声器可在玩家进行游戏的过程中根据游戏的输赢发出不同种类的声音，如哭声、欢呼声等。所述显示装置115具有一个伸出至所述躯干11外部的显示屏以用于配合所述多媒体文件播放装置112以及游戏装置114，向玩家提供影像显示。所述温度感测器116用于感测外界环境的温度并反馈给所述四肢14内的第一激励装置141，从而所述第一激励装置141根据接收到的外界环境的温度信息控制四肢的反应灵敏度，例如，玩具恐龙10在温度较高的夏天运动比较灵敏而在温度较底的冬时行为比较迟缓。所述电源装置117用于提供电能以满足玩具恐龙10运动的能量所需。
所述头部12包括脸部、额头部、眼睛、嘴部、位于嘴部内的舌头以及下巴部。该头部12内部可设置有摄像装置121、第二激励装置122、感测装置123、第三激励装置124、音圈马达125，发声装置126及声音识别装置127。所述摄像装置121设置在头部12的额头部，用于拍摄外部环境的影像并提供给所述显示装置115显示。所述第二激励装置122及感测装置123设置在头部12的下巴部，该第二激励装置122用于驱动所述下巴部移动。所述感测装置123用于感测所述下巴部的位置并反馈给第二激励装置122，从而第二激励装置122可根据感测装置123反馈的位置信息调整下巴部的移动，进而可实现恐龙嘴部的张合动作，该感测装置123为位置感测器，如电容式位置感测器等。所述第三激励装置124设置在头部12的嘴部内，用于激励所述舌头进行伸缩动作，该第三激励装置124可为电活性聚合物激励器，从而当向该电活性聚合物激励器提供不同的特定电压时便能控制舌头的伸缩。所述音圈马达125用于驱动头部12的眼睛向外凸起或向内凹陷。所述发声装置126设置在头部12的嘴部内，用于模仿恐龙的叫声。所述声音识别装置127设置在头部12的脸部处，用于接收玩家的声音并辨别其身份，从而判断当前玩家是否为玩具主人。
所述颈部13内可设置有第四激励装置131及第一运动感测器132，所述第四激励装置131用于激励颈部13在三维空间内摆动。所述第一运动感测器132用于感测颈部13的运动姿态，如倾斜动作、加速动作等，并反馈给第四激励装置131，由所述第四激励装置131根据第一运动感测器132所反馈的运动姿态的信息调整颈部13的运动姿态。所述第一运动感测器132可为三轴加速计或回旋装置感测器等。
所述尾部15内设置有第五激励装置151以及第二运动感测器152。所述第五激励装置151用于激励尾部15进行弯曲、收缩、拉伸或倾斜。所述第二运动感测器152用于感测尾部15的弯曲、收缩、拉伸、倾斜等运动姿态并反馈给所述第五激励装置151，从而所述第五激励装置151可根据接收到的运动姿态的信息调整尾部15的运动姿态。所述第五激励装置151及第二运动感测器152可分别为离子聚合体金属复合物激励器及离子聚合体金属复合物感测器。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，如适当变更四肢内的第四激励装置或压力感测器的设置位置，适当变更第四激励装置的种类等，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种玩具恐龙，包括头部、颈部、躯干、四肢以及尾部，所述颈部、四肢以及尾部分别与躯干相连，所述头部连接在颈部的远离所述躯干的一端，其特征在于，所述四肢包括：
多个第一激励装置，其分别设置在所述四肢的内部，用于驱使所述四肢运动；以及
多个压力感测器，其分别设置在四肢的远离所述躯干的端部，用于在玩家对该玩具恐龙施力时感测所述四肢受到的压力的变化并反馈给所述第一激励装置，由所述第一激励装置根据所述压力的变化控制玩具恐龙的运动姿态。
2.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述四肢的远离躯干的端部分别设置有鞋子，该鞋子包覆所述压力感测器。
3.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述头部包括一额头部，该额头部设置有用于拍摄外界物体的摄像装置。
4.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述头部包括一下巴部，该下巴部设置有第二激励装置及感测装置，该第二激励装置用于驱动所述下巴部移动，所述感测装置用于感测所述下巴部的位置并反馈给第二激励装置。
5.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述头部包括一嘴部及位于嘴部内的舌头和第三激励装置，该第三激励装置用于激励所述舌头进行伸缩。
6.如权利要求5所述的玩具恐龙，其特征在于，所述嘴部还设置有发声装置，用于模仿恐龙的叫声。
7.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述头部包括一眼睛部，该眼睛部设置有音圈马达，用于驱动眼睛向外凸起或向内凹陷。
8.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述头部包括一脸部，该脸部设置有声音识别装置以接收玩家的声音并辨别其身份。
9.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述颈部包括第四激励装置及第一运动感测器，所述第四激励装置用于激励所述颈部在三维空间内摆动，所述第一运动感测器用于感测颈部的运动姿态并反馈给第四激励装置，由所述第四激励装置根据第一运动感测器所反馈的运动姿态的信息调整颈部的运动姿态。
10.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述躯干内设置有振动器，用于产生振动以在玩家骑乘在玩具恐龙上时对玩家进行按摩。
11.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述躯干内设置有多媒体文件播放装置，存储装置以及显示装置，该多媒体文件播放装置用于播放多媒体文件，该存储装置用于储存多媒体文件，该显示装置具有延伸至所述躯干外部的显示屏以用于在播放多媒体文件时提供影像显示。
12.如权利要求11所述的玩具恐龙，其特征在于，所述躯干内还设置有游戏装置，该游戏装置包括一个扬声器，该扬声器可在玩家进行游戏的过程中根据游戏的输赢发出不同种类的声音。
13.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述躯干内设置有温度感测器，用于感测外界环境的温度并反馈给所述第一激励装置，所述第一激励装置根据接收到的外界环境的温度信息控制四肢的反应灵敏度。
14.如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于，所述尾部设置有第五激励装置以及第二运动感测器，所述第五激励装置用于激励尾部进行运动，所述第二运动感测器用于感测尾部的运动姿态并反馈给所述第五激励装置，从而所述第五激励装置根据接收到的运动姿态的信息调整尾部的运动姿态。
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