CN101405616B - 用于测距的装置,以及用于这种装置的运行方法 - Google Patents
用于测距的装置,以及用于这种装置的运行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101405616B CN101405616B CN2007800102836A CN200780010283A CN101405616B CN 101405616 B CN101405616 B CN 101405616B CN 2007800102836 A CN2007800102836 A CN 2007800102836A CN 200780010283 A CN200780010283 A CN 200780010283A CN 101405616 B CN101405616 B CN 101405616B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distance
- measurement
- signal
- shell
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 104
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
本发明涉及一个测距装置,尤其是一个手持的装置,它通过一个发射的测量信号(16)、尤其通过一个调制的测量信号能够确定一个目标(18)与装置的至少一个参考点(20)之间的距离(d),该装置具有至少一个外壳(12,13,56),外壳具有一个面对要被测量目标(18)的第一端部(34)和一个背离要被测量目标(18)的第二端部(35),以及具有一个用于显示测量结果的输出单元(22,28,29,31)。本发明建议,通过一个通过输出单元显示的长度测量刻度(36,38,54)使多个距离测量值附属于要被测量目标(18)与背离外壳(12,13,56)端部(35)之间的至少一部分距离。本发明还涉及一种使这种装置运行的方法、尤其是使数字米尺运行的方法,在该方法中有限长度的米尺(10,10’)具有一个用于显示长度测量刻度(36,38)的光学输出单元(22,28)并且长度测量刻度(36,38)的零点位于由输出单元显示的测量范围以外并且通过距离测量,尤其是光电的距离测量确定。
Description
技术领域
本发明涉及一种测距、尤其是无接触测距的装置,它通过一个发射的测量信号确定一个目标与装置的至少一个参考点之间的距离。此外本发明还涉及一种用于使这种装置运行的方法,尤其是一个数字米尺的运行方法。
背景技术
在确定距离或间距时区分成通过距离与测量机构、例如直尺、测量带或折尺在一侧上直接比较的直接测量和通过例如无接触的光电距离测量的间接测量。光电测距器通过一个测量信号的移动时间测量或相位测量确定距离或间距。
市场上的间接测距器几乎仅仅作为确定距离值的测距装置并不能作为用于伴随测量活动的辅助仪器,例如像标注和标记点或线。
由EP 15 666 58 A1已知一个用于距离测量的手持装置,它从一个固定的外壳内相对于要被测量的目标的表面部位发射射线并且再收集在目标上反射的射线。此外这个装置具有至少一个与外壳连接的零部件,它为了测量短距离可以在射线传播方向上穿过外壳延伸。这种仪器的一个实施例规定了一个作为间隔垫的零部件,它在一个固定给定的长度上穿过装置的外壳延伸。这个间隔垫固定给定的长度至少像测量装置的外壳前的临界距离一样大,在测量装置内部不能实现在表面部位上的光学测量。
发明内容
按照本发明的测距装置,它通过一个发射的测量信号、尤其是通过一个调制的测量信号,能够无接触的确定一个目标与装置的至少一个参考点之间的距离,该装置具有一个外壳,它具有一个面对要被测量的目标的第一端部和一个背离要被测量的目标的第二端部。在这里该装置具有一个用于显示测量结果的输出单元。以有利的方式使要被测量的目标与外壳的背离端部之间距离的至少一部分通过长度测量刻度通过输出单元显示。即,要被测量的目标与装置外壳的背离端部之间距离的至少一部分长度可以通过输出单元附属于长度测量刻度并由此从属于距离值、尤其是多个距离值。
因此按照本发明的装置不仅可以确定和显示单个定量距离值,如同例如在现有技术的装置中能够实现的那样,而且可以表示一个整个的长度测量刻度,它给出一个要被测量的距离或要被测量的目标与与背离目标的测量仪端部之间的距离的有限范围。
通过这种方式按照本发明的装置构成一个米尺,尤其一个数字的米尺,它具有一个测量刻度,尤其一个长度测量刻度,它可以通过装置的输出单元、尤其以图像的方式显示,并且能够在要被测量距离的整个分段上显示距离值。
因此对按照发明装置的使用者以有利的方式不仅传递装置与要被测量的目标的单个距离值,而且它如同在用于直接测距装置中那样直接在一个有限长度的范围上具有测量刻度,它再现与要被测量目标那个距离。
这种在其功能上对应于一个数字米尺的装置在运行时,米尺测量刻度的零点通过无接触的距离测量装置、尤其例如通过一个光电距离测量装置确定,该零点位于由装置的输出单元显示的测量范围的以外。这种方法可以有利地通过一个仅有限长度的、例如一般数量级0.3至1米的米尺,测量明显更大的数米的距离,同时显示长度和相对距离的整个范围,如同例如在传统的折尺在有限的测量范围中给出的那样。
通过在从属权利要求中描述的特征实现按照本发明的装置以及使按照本发明装置运行的方法的有利改进方案。
尤其通过输出单元再现的测量刻度可以这样变化地显示,使它随着装置与目标的测量距离的增加和/或减小对应于装置与要测量目标之间测得的距离而变化。
以有利的方式使按照本发明装置的测量刻度具有刻度和/或数值。在此尤其有利的是,当测量刻度具有数值时,其绝对值对应于从属的分刻度到测量目标那个距离,使得测量刻度形成一个长度测量刻度。如果装置与要被测量目标的距离变化,则以相应的方式也使分刻度或从属于分刻度的数值变化并且以相应实时的方式通过装置的输出单元使使用者了解。
只要仪器在持续测量模式工作同时不断测量距离,就可以例如自动地实现这种刻度匹配。
这一点例如由此实现,使组合在装置中的计算单元确定装置的参考点与要被测量目标的那个距离并且由这个距离通过测量仪长度延展的至少一部分产生一个长度测量刻度,它可以通过测量仪的输出单元显示。
以有利的方式使按照本发明装置的外壳具有一个与无接触测距的测量信号方向基本平行的定位棱边。这个定位棱边以有利的方式形成一个用于标识直线和距离的直尺,尤其用于将定位棱边的直线传递到一个表面上。通过按照本发明的装置或形成直尺的装置定位棱边放置在标记表面的确定点上实现直线标记,然后例如通过铅笔使装置的定位棱边离开。由此使棱边形状作为直线传递到基础上。
以有利的方式使用于显示测量刻度的输出单元在按照本发明的装置中基本上、即在加工引起的允差范围内平行于外壳的定位棱边设置。这一点能够使可以通过测量刻度读出的测量点直接传递到一个相应的基础上、例如房屋或楼宇的壁体、屋顶或地板上。通过按照本发明的装置不仅只显示一个测量值,而且还可以通过相应的中间刻度值图像地再现整个测量范围,由于这个事实通过唯一的仪器定位可以标注更多的尺寸或距离并且尤其是相对距离,而不必改变测距装置的位置。尤其一个与测量信号方向平行的定位棱边还能够将更长的且尤其是直线或距离传递到各自的基础上。因此装置的外壳以有利的方式通过其平行的侧边构成一个直尺。因为按照本发明的装置不仅获得单个的距离值,而且显示距离值的例如位于30cm数量级的整个范围,因此尤其无需使测量仪在测量信号方向上精确定位。
与现有技术的装置不同,在现有技术装置中例如在测距器的持续测量工作中必须使仪器通过非常平静的手并且耗费很多时间以毫米精确地放置到所期望的距离位置,用于标注的一个尺寸或放置一个标记,按照本发明的装置可以实现节约时间的操作,因为在装置的测量信号方向上的相对距离在一个相对大的测量范围上通过所示的测量刻度精确地确定。只需保证,所测量距离的端部落入到通过显示器显示的范围里面。
与早就已知的用于直接测距的传统直尺不同,按照本发明的装置能够实现一个不局限于直尺的长度的测量范围。在按照本发明的装置中测量范围只受到无接触测距的测量范围的限制。这个通过无接触测距可以达到的测量范围可以位于几厘米与数百米之间。
以有利的方式使可以通过测距器的输出单元显示的测量刻度在其方位上可以相对于外壳换向。例如数值的显示器根据按照本发明装置的方位可以例如180度转向的显示。这一点有利于按照本发明测距器的测量刻度明显改进的识别性并且有助于且使用者友好性。为了实现这一点,可以将一个位置传感器或倾斜传感器组合到按照本发明的装置里面。
以有利的方式使按照本发明装置的外壳具有一个附属的刻度,例如一个固定刻度线,它尤其在外壳定位棱边的范围内构成。这种固定地安置在外壳上的第二刻度能够简单地在工作基础上传递并标注测量点或距离。在此这个可变的、通过输出单元显示的电子测量刻度以有利的方式与装置外壳上的固定机械刻度相对应。
在按照本发明装置的一个有利的实施例中所应用的用于无接触测距的测量信号是一个电磁信号,例如一个光信号或也可以是雷达信号。以特别有利的方式在这里调制的激光信号是适合的,它能够以公知的方式例如通过测量运行时间或也可以通过测量信号相位实现无接触的测距。
但是在按照本发明装置的可选实施例中也可以使声信号、例如一个超声波信号用于无接触测距。
按照本发明的用于无接触测距的装置使间接和直接长度测量的优点组合到一起。因此现在可以毫无问题地获得和标记距离,它们通过直尺或常见的米尺-在一般情况下-只能繁琐地测量和/或标注。因此通过按照本发明装置的紧凑结构形式以“一人操作”可以获得几米的距离。容易且明显加速地将测量装置的数值传递到例如在一个基础上,因为不必使装置在距离方向上点精确地准确定位。
由下面实施例的描述给出按照本发明的装置或按照本发明的使这种装置运行的方法的其它优点。
附图说明
附图中示出一个按照本发明的实施例,它们要在下面的描述中详细地解释。附图、其描述以及权利要求包括大量的特征组合。专业人员也可以单独考虑这些特征并且组成其它有意义的组合。尤其是专业人员也可以由不同实施例的特征组成其它有意义的组合。附图中:
图1以简图示出一个按照本发明的无接触式测距装置的实施例,
图2示出一个按照本发明装置的实施例,
图3以立体的总外观示出了按照本发明装置的一个可选的实施例,
图4示出按照本发明装置的按照图2或图3的实施例的输出单元细节图,
图5示出按照本发明装置的一个可选实施例的简图,
图6示出用于极短距离测量的按照本发明装置的应用。
具体实施方式
图1以简图示出一个按照本发明的测距装置的实施例。该装置10具有一个外壳12,在其内部安置用于信号发生、信号检测以及信号评估的电子部件。在图1的简图中以象征的方式概括的通过标记符号14表示这些电子部件。根据实施例在外壳内部除了这些电子元件以外还有可能具有光学元件、例如准直透镜或物镜。此外还可能具有机械元件、例如设置在外壳12的内部的机械锁闭装置。此外本装置还具有测距器、尤其是光电测距器的所有公知的组成部分。为了有针对性地校准装置,该装置具有一个倾斜传感器15,它在图1中象征性地由机械水准仪表示。但是它也可以是电子倾斜传感器或类似传感器。
按照本发明的装置在测量信号方向17上发射出一个测量信号16,它在目标18上反射或散射,由此使发射的、返回的测量信号16的一部分再进入到装置10的外壳12里面并且可以通过一个电子部件14的未详细示出的检测器感应。通过测量信号16的运行时间测量或者相位测量、它例如评估到运动到目标18的测量信号16与在目标上反射的并返回到测量仪器的测量信号之间相对的相位移,可以以已知的方式检测目标18与测量装置10之间的距离d、尤其是目标18与装置的参考点、或参考面20之间的距离。
这种测量仪例如能够由一个激光测距器、一个超声波测距器或者也可以由一个雷达测距器实现,在其中组合相应的发射器和接收器以及将附属的信号控制器和评估器组合在测距器10的外壳12里面。为了详细解释这种测距装置的功能在按照本发明装置的说明范围内请参阅DE102 32 878 A1或DE 198 11 559 A1,它们描述了这种激光测距器形式的测距器原理上能够实现的工作原理。因此关于信号发生以及信号评估请完全参阅这些文献。
按照本发明的测距器还具有输出单元22,尤其是光学输出单元28,通过输出单元可以显示相应的距离测量结果。通过倾斜传感器15得出的测量值也可以通过输出单元22显示。
该装置10的外壳12具有一个定位棱边24,其基本上,即在加工允差范围内平行于输出单元22延伸。
由光学输出单元构成的输出单元本身可以由光电显示器构成并且具有在测量信号方向17上延展,它明显大于与其正交的延展。在优选的实施例中输出单元22在测量信号17方向上的延展数倍于与其垂直方向上的延展。在测量信号方向上的延展例如可以为10至30厘米,但是与其正交方向上的延展例如只为2至5厘米。
图2示出了按照本发明装置的实施例。这个基本上矩形的、例如由塑料或由轻金属、尤其是铝制成的外壳12,具有一个外壳孔26,通过它可以看到输出单元22的光学显示器28。这个显示器28基本上不仅平行于测量信号16对准而且平行于装置外壳12的定位棱边24对准。作为输出单元22的显示器28在测量信号16的方向在测量仪的长度延展的主要部分上延伸。该显示器28设置在测量仪10外壳12的定位棱边24附近。
在通过在图2中不能详细看到的操纵部件30接通仪器后,在输出单元22的显示器28中例如直接显示直尺刻度36,它具有在输出单元22的整个长度延展上的间断的分刻度。这个长度测量标尺的参考点以合理的方式是外壳12的离开出口窗的端部35,它在图2中的输出单元的俯视图中是外壳的左端部。在这种工作模式中按照本发明的装置10对应于传统的直尺、或米尺但是具有例如数字的、光电的刻度值再现。在这种模式下按照本发明的装置作为一个标准的直接测距米尺使用。在此尤其有利地在不同的测量系统之间的转换,例如欧洲常见的公制系统与美国的英寸系统之间的转换。
如果附加地通过一个相应的操纵部件30激活测量信号16、尤其是光信号,则现在不再显示与外壳棱边34的距离,而是测量仪10与所定位目标18的距离。为此例如按照公知的相位测量方法确定目标18与按照本发明装置的一个参考面或一个参考点20的距离d并且由与装置的这个参考点20的距离以计算的方法在输出单元22里产生一个相应的长度测量刻度36,由此使输出单元再现这个测量刻度的分刻度与目标的距离。因此在按照本发明装置的这种运行方式中能够在显示器28显示的长度测量刻度的整个范围上再现测量仪与目标18的距离。如果例如目标18与测量仪参考点或参考面20之间的距离变化,则测量仪的长度测量标尺自动地电子跟踪,因此长度测量刻度总是准确且及时地再现各个分刻度与测量目标18的距离并因此通过长度测量标尺36在装置的输出单元22上显示要被测量的目标18与背离目标的外壳12端部35之间距离的至少一部分。
因此按照本发明的装置对应有一个米尺,尤其是一个数字的米尺,其刻度的零点位于通过输出单元22显示的刻度以外。在激活测量信号16时这个刻度的零点尤其也明显位于装置外壳以外。
在可选的实施例中通过接通测量仪也已经可以直接激活测量信号16,因此使测量仪可以立即位于上述的无接触式的第二测量模式。
在这里仪器例如在一个持续测量模式中工作,在该模式连续的或者以专门的节拍分别测量装置与那个目标或参考点的实时距离并且通过显示器再现。
按照本发明装置的另一测量模式以可选的方式可以只规定单个测量,例如通过控制一个操纵部件释放测量。然后对应于所测得的到目标的距离在输出单元上例如以单个图形显示刻度。
例如通过按照本发明的装置也能够,通过单个测量接收单个测量值并且通过“记忆功能”存储在仪器里面。这个被存储的或者“被截取”的值可以通过按照本发明的装置直接传递到另一基础上。为此在“记忆模式”中输出单元例如箭头指示,装置必须在哪个方向上移动,由此使正在测量的实时线段对应于事先接收的距离。如果要标注距离终端位于测量刻度范围里面,则这个端点在输出单元的相应位置上显示,由此使用者可以标注预先确定的尺寸。通过这种方式使一次性接收或“截取”的尺寸能够传递到许多基础上。由此以更简单的方法例如使大量的板配有相同长度的尺寸并且接着切割。也可以选择,不先测量或通过测量“截取”要传递的测量值,而是通过一个操作面板,例如通过一个具有数字的键盘面板,直接在测量仪里输入和存储。本装置的输出单元在“记忆模式”中仍然例如通过箭头向左或向右指示,装置必须在哪个方向上移动,由此使正在测量的距离达到事先存储的距离值。
图3示出按照本发明的测距器的一个可选实施例10’。该装置具有一个配有测量头42的外壳13,其内部设置例如一个激光测距器或者一个超声波测距器。测量信号通过一个相应的发射窗43在面对目标的装置端部34上从外壳13向外发射,在一个在图3中未示出的目标上反射并且通过一个接收窗45再部分地返回到外壳里面。在与测量头42相反的、并因此背离目标的装置端部35上设置装置的评价单元和计算单元44,它例如通过运行时间测量或者通过相位评估确定装置到目标的距离。在评估单元44的范围内例如也可以安置相应的操纵部件和输入键,它们在图3中只是象征性地以一个操纵部件46表示。在测量头42与计算单元44之间设置光电显示器29形式的输出单元22。在光电显示器29长边的两侧本装置具有一个固定的刻度48,它安置在装置的外壳13上。该刻度用于将测量值传递到一个基础上。在按照本发明装置的一个可选实施例中测量头和评估单元与计算单元也可以组合在外壳里面并且尤其是仅设置在显示器的一侧。
本装置的工作原理且尤其是输出单元的工作原理如前所述并还要在下面对于图2和3的实施例中详细解释。
图4示出对应于图2或图3的按照本发明装置10或10’的外壳12或13在光学显示器28或29处的细节图。该显示器具有一个配有可变刻度的数字屏,可变的刻度由刻度线的和附加的数值构成。数值随着测量装置与目标之间距离的增加或减少相应地变化。原则上也可以使用例如发光二极管或激光显示器。在所示的示例性显示器28或29上以1厘米的间距显现刻度36。这个刻度还具有以5mm的步距通过附加的分刻度38的细分。同样能够进一步细分刻度、例如以1毫米的步距并且以使用者的要求显现。按照本发明装置实施例可以有利地根据测得的到目标的绝对距离允许不同细分的刻度。因此按照本发明装置的测量不可靠性对应于装置到测量目标的绝对距离,如同申请者在用于距离测量装置的DE 102 32 878 A1中建议的那样。因此对应于所使用的测量不可靠性可以追溯到测量刻度的不同细分显示。
对分刻度36配置数值,它们表明每个刻度36到一个目标18的各个距离。因此按照本发明的装置不仅给出目标与测量装置的参考面、或参考点之间的距离,而且还在有限宽度的范围内示出测量刻度到目标的绝对距离。在输出单元的整个范围上可以读出测量点到目标的绝对距离并因此也可以读出测量点相互间的相对距离并且例如在一个基础上标记。为此按照本发明装置的外壳12还具有一个外壳固定的、即固定的刻度40,它外壳固定地设置在输出单元22的整个长度延长范围上或外壳12的整个长度延长范围上。在图2或图3的实施例中使用这种以1毫米步距的固定刻度。当然同样可以设想其它的刻度。
除了在图4中所示的电子长度测量刻度的实施例以外也可以根据使用给出整个测量范围中的部分测量范围或者仅给出单个的测量值,由此与常见的激光距离测量类似也能够实现例如以仪器的参考点或者参考棱边(例如测量仪前端部或后端部)为基准的单个测量。尤其规定,可以转换仪器一侧的测距参考点。
图5以非常简化的方式示出了这种输出单元的实施例。一个测得的单个测量值50(这里是:320.5厘米)以有利的方式配有至少一个刻度线52,它能够由无接触测得的测量值50在其在仪器外壳56上与固定的测量刻度54的基准上标注测量值本身,或者也能够标注相对长度。为此外壳56的固定测量刻度54以有利的方式由相对刻度构成并且无接触获得的测量值50在输出单元31中的一个固定位置上显现。为了校准装置在面对目标的装置端部34上使一个机械的水准仪58组合到外壳56里面。还可以选择在按照图5的装置中或其它已述的装置中组合例如一个电子倾斜传感器。也可以根据实施例改变水准仪或者倾斜测量仪的位置和布置。
通过相应的操纵部件能够由使用者根据任务选择不同的测量模式。测量模式例如可以通过外壳上的一个键盘面板或者一个旋转轮选择。
因此例如可以在按照本发明装置每个已述的实施例的一个专门的测量模式中通过一个所谓的“记忆按键”存储一个测得的测量值或者通过一个键盘面板将所期望的距离值直接输入到测量仪里面。在将这个已储存的值例如标注在另一个基础上时可以在显示器上特殊地显示数值。这一点例如可以在图5的输出单元视图中实现。在标注所期望的数值时显现例如一个箭头或者一个直线,它表示要被标注的测量值相对应输出单元与目标的相对位置的位置。因此发出信号给按照本发明装置的使用者,他必须在哪个方向上移动装置,使这个装置得到所期望的与确定目标的距离。如果在装置的显示部位出现要标注的测量值,即对应于要被标注线段的端点位于输出单元所示的长度测量刻度的范围里面,则使相应的箭头或者线段消失并且在对应于其与参考点距离的位置上显示测量值。通过这种方式使使用者容易得知,他要在哪个方向上相对于目标移动按照本发明的装置,用于达到所期望的距离范围。
尤其有利的是,按照本发明的装置还配有一个机械的或者电子的水准仪,它使按照本发明的装置也可以作为倾斜测量仪使用,或者保证在相应地通过仪器测量距离时使装置位于“水平”。
此外,通过使位置传感器组合到按照本发明装置的外壳里面这样构成输出单元,使得总是在可以最佳读出的位置显示所示的距离值。因此可以根据外壳取向使附属于分刻度的数值以90°或180°相对于在图3中所示的方位旋转,用于保证使用者更好地读出刻度。因此不仅在整个测量范围上而且尤其在装置的显示范围上使输出单元的数字刻度实现使用者的有利方位。
此外按照本发明的装置以有利的方式不同于一般的光电测距器也能够测量或标注从装置0毫米距离开始的数值。图6示出了一个相应的测量情况。
通过在装置的外壳中相应地布置测量技术、即尤其是布置用于测量信号的发射器和接收器,对于测距器、例如激光测距器可以避免在目标距离的近范围中常见的位于几厘米的“死区”。对于按照本发明的装置这一点尤其可以由此实现,使相应的测量技术14在装置的长形“直尺形外壳”12里面以至少一个对应于死区数值的距离D回缩。因此通过按照本发明的装置可以相对于目标实现测量,它们到装置外壳的目标侧端部具有零或仅几厘米的距离。但是在按照本发明的说明范围内装置到目标的这种布置同样被视为无接触测距,这种布置可能在装置与目标之间引起触摸接触,因为借助于测量信号16无接触地获得所寻求的测量仪与目标之间的距离。
按照本发明的装置不局限于实施例的实施形式。
按照本发明的装置尤其不局限于光信号、尤其是激光信号作为测量信号的应用。因此可以应用例如相应的雷达信号或普通的电磁辐射作为测量信号,用于确定目标与装置或装置的参考点之间的距离。
但是也可以选择使用声信号、尤其是超声波信号用于测距。
除了使用调制信号以外,它能够通过信号运行时间或往返运行的测量信号相位移实现距离确定,原则上也可以使用三角测量方法确定目标与测量装置之间的距离。
输出单元也不局限于光电显示器的应用。测量刻度的显示例如也可以纯机械地通过显示循环带实现,在循环带上显示测量距离值。
因此按照本发明的装置提供一个米尺、尤其是一个数字的米尺,它兼具直接和间接长度测量的优点。外壳具有一个在测量信号方向上增加的纵向延长,该延长明显大于与其正交方向上的外壳的延长,尤其是有利的外壳形状可以实现伴随测量的工作,例如标注和标记点、点间距或线。相应构成的具有其数字显示的长形显示器可以实现由刻度线和测量值组成的变化刻度的显示,刻度线和测量值尤其随着测量距离的增加和减少而改变并且适配于距离值。通过直尺或常见的有限米尺只能烦琐地测量或者标注的距离也尤其能够毫无问题地通过单个使用者获得并标记。因此在直线传递时按照本发明装置的功能有利地对应于常见的直尺。
Claims (28)
1.一种无接触测距装置,它通过一个发射的测量信号(16)能够确定一个目标(18)与装置(10)的至少一个参考点(20)之间的距离(d),该装置具有至少一个外壳(12,13,56),该外壳具有一个面对要被测量目标(18)的第一端部(34)和一个背离要被测量目标(18)的第二端部(35),以及具有一个用于显示测量结果的输出单元(22,28,29,31),其特征在于,通过一个通过输出单元(22,28,29,31)显示的长度测量刻度(36,38,54)使多个距离测量值附属于要被测量目标(18)与背离外壳(12,13,56)端部(35)之间的至少一部分距离。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述无接触测距装置是一种手持装置。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述发射的测量信号(16)是调制的测量信号。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,通过输出单元(22,28)可以显示一个变化的测量刻度(36,38),它随着对应于目标(18)与装置的一个参考点(20)之间要被测量距离的增加和/或减少而改变。
5.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置的外壳(12,13,56)具有一个与测量信号方向(17)基本上平行的定位棱边(24)。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述用于显示测量刻度(36,38)的输出单元(22,28)基本上平行于外壳(12)的定位棱边(24)设置。
7.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述测量刻度(36,38)由分刻度和/或数值组成。
8.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述测量刻度(22,28,31)具有数值,其绝对值给出一个附属的分刻度到测量目标(18)的各自距离。
9.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述测量刻度(22,28,31)相对于外壳(12,13,56)的方位是可转换的。
10.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置(10,10’)配有至少一个倾斜传感器,它能够使装置(10,10’)作为倾斜测量仪使用。
11.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置(10,10’)配有至少一个机械的或者电子的水准仪(15,58),它能够使装置(10,10’)作为倾斜测量仪使用。
12.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述外壳(12,13,56)具有至少一个附加的刻度(26,54)。
13.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述外壳(12,13,56)具有固定的刻度线。
14.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述外壳(12,13,56)具有至少一个附加的刻度(26,54),它在外壳(12,13)的定位棱边(24)范围内构成。
15.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述外壳(12,13,56)具有固定的刻度线,它在外壳(12,13)的定位棱边(24)范围内构成。
16.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述输出单元(22)是一个光电显示器(28,29,31),它能够以数字的形式显示长度测量刻度(22,28,31)。
17.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述输出单元(22)在测量信号(16)方向(17)上的尺寸数倍于与其正交方向上的尺寸。
18.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述测量信号(16)是一个电磁信号。
19.如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述电磁信号是可调制的电磁信号。
20.如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述测量信号(16)是一个光信号(16)。
21.如权利要求20所述的装置,其特征在于,所述光信号(16)是一个激光信号。
22.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述测量信号(16)是一个声信号。
23.如权利要求22所述的装置,其特征在于,所述声信号是超声波信号。
24.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置的接收单元和/或发射单元(14)以这样的距离D从外壳(12,13,56)的第一端部(34)回缩,使得也能够实现紧贴在装置第一端部(34)上的目标测量。
25.一种用于使数字米尺(10,10’)运行来无接触测量一个目标(18)与数字米尺(10,10’)的至少一个参考点(20)之间的距离(d)的方法,其中有限长度的米尺(10,10’)具有一个用于显示长度测量刻度(36,38)的光学输出单元(22,28,29),其特征在于,所述长度测量刻度(36,38)的零点位于由输出单元(22,28)显示的测量范围以外并且通过一个无接触距离测量确定。
26.如权利要求25所述的方法,其特征在于,所述距离测量是一个光电距离测量。
27.如权利要求25所述的方法,其特征在于,所述米尺的测量刻度(22,28)随着米尺(10)到一个测量目标(18)的距离(d)的增加或减少对应于各自距离而变化。
28.如权利要求25至27中任一项所述的方法,其特征在于,所述输出单元(22,28)给出一个具有数值的测量刻度(36,38),其中数值的绝对值对应于附属于数值的分刻度(36)到测量目标(18)的各自距离。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006013707.8 | 2006-03-24 | ||
DE102006013707A DE102006013707A1 (de) | 2006-03-24 | 2006-03-24 | Vorrichtung zur Distanzmessung, sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung |
PCT/EP2007/052234 WO2007110311A1 (de) | 2006-03-24 | 2007-03-09 | Vorrichtung zur distanzmessung, sowie verfahren zum betrieb einer solchen vorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101405616A CN101405616A (zh) | 2009-04-08 |
CN101405616B true CN101405616B (zh) | 2013-04-03 |
Family
ID=38116987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007800102836A Expired - Fee Related CN101405616B (zh) | 2006-03-24 | 2007-03-09 | 用于测距的装置,以及用于这种装置的运行方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7948641B2 (zh) |
EP (1) | EP2002284B1 (zh) |
CN (1) | CN101405616B (zh) |
DE (1) | DE102006013707A1 (zh) |
WO (1) | WO2007110311A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007043495A1 (de) * | 2007-09-12 | 2009-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Entfernungsmesser sowie Entfernungsmesssystem |
DE102007061372A1 (de) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Entfernungsmesseinrichtung |
DE102009029026A1 (de) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sowie Verfahren zur Justierung einer solchen Vorrichtung |
DE102011076491A1 (de) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Esw Gmbh | Messeinrichtung zur Distanzmessung |
CA2991928C (en) * | 2011-06-06 | 2021-03-02 | Troxler Electronic Laboratories, Inc. | Optical method and apparatus for determining a characteristic such as volume and density of an excavated void in a construction material |
DE102011089325A1 (de) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Handentfernungsmessgerät |
CN103424746A (zh) * | 2013-08-01 | 2013-12-04 | 黄海 | 一种应用于电镀车的超声波测距系统 |
DE102015122057B3 (de) * | 2015-12-17 | 2017-07-06 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Kalibrier-System zur Kalibration von zumindest einem Abstandsmessgerät und zugehöriges Kalibrationsverfahren |
DE102016225275A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts |
CN107255820B (zh) * | 2017-05-25 | 2021-08-24 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种激光测距装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5287627A (en) * | 1990-10-22 | 1994-02-22 | Spectra-Physics Laserplane, Inc. | Automatic plumb and level tool with acoustic measuring capability |
CN2587027Y (zh) * | 2002-11-14 | 2003-11-19 | 武汉科技学院 | 无线数码型实时测距式安全报警器 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ZA811179B (en) | 1980-02-22 | 1982-03-31 | Sonic Tape Plc | A distance sensing apparatus |
DE3047785A1 (de) * | 1980-12-18 | 1982-07-01 | Karl Heinz 4600 Dortmund Erpelding | Vorrichtung zum messen von laengen |
GB2150888B (en) * | 1983-12-06 | 1987-12-23 | Romano Mario Cooper | Ruler with variable scale |
DE3639770A1 (de) * | 1986-11-21 | 1988-06-01 | Peter Pertl | Sensorgesteuertes nivelliergeraet |
DE19811550C2 (de) * | 1998-03-18 | 2002-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Frequenzsignalen |
US6828780B2 (en) * | 2001-05-01 | 2004-12-07 | Balluff Gmbh | Position measuring system having an inductive element arranged on a flexible support |
JP2004085529A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-03-18 | Matsushita Electric Works Ltd | レーザー測距装置及び方法 |
DE10232878B4 (de) * | 2002-07-19 | 2012-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Distanzmessung |
DE10320790A1 (de) | 2003-05-09 | 2004-12-02 | Hilti Ag | Elektrooptisches Distanzhandmessgerät |
DE10327939A1 (de) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Hofbauer, Engelbert, Dipl.-Ing. (FH) | Verfahren und Meßvorrichtung zur berührungslosen Messung von Winkeln oder Winkeländerungen an Gegenständen |
US6928029B2 (en) * | 2003-11-20 | 2005-08-09 | Brandon Rickman | Combination tape measure and range finder |
EP1566658A1 (de) * | 2004-02-19 | 2005-08-24 | Leica Geosystems AG | Handgehaltene Vorrichtung zum Messen von Distanzen |
-
2006
- 2006-03-24 DE DE102006013707A patent/DE102006013707A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-03-09 CN CN2007800102836A patent/CN101405616B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-09 WO PCT/EP2007/052234 patent/WO2007110311A1/de active Application Filing
- 2007-03-09 US US12/278,081 patent/US7948641B2/en active Active
- 2007-03-09 EP EP07726756A patent/EP2002284B1/de active Active
-
2011
- 2011-04-04 US US13/079,109 patent/US8059281B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5287627A (en) * | 1990-10-22 | 1994-02-22 | Spectra-Physics Laserplane, Inc. | Automatic plumb and level tool with acoustic measuring capability |
CN2587027Y (zh) * | 2002-11-14 | 2003-11-19 | 武汉科技学院 | 无线数码型实时测距式安全报警器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7948641B2 (en) | 2011-05-24 |
US20090033909A1 (en) | 2009-02-05 |
US20110176389A1 (en) | 2011-07-21 |
EP2002284A1 (de) | 2008-12-17 |
DE102006013707A1 (de) | 2007-09-27 |
EP2002284B1 (de) | 2012-08-29 |
WO2007110311A1 (de) | 2007-10-04 |
CN101405616A (zh) | 2009-04-08 |
US8059281B2 (en) | 2011-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101405616B (zh) | 用于测距的装置,以及用于这种装置的运行方法 | |
US6741343B2 (en) | Level with angle and distance measurement apparatus | |
US7409312B2 (en) | Handheld laser light detector with height correction, using a GPS receiver to provide two-dimensional position data | |
US10302413B2 (en) | Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote sensor | |
US6750960B2 (en) | Optical distance measurement device and method thereof | |
US10147198B2 (en) | Measurement device | |
US20080007711A1 (en) | Range finder | |
CN105699983A (zh) | 激光跟踪器 | |
CN104508425A (zh) | 具有角度确定单元的手持式距离测量装置 | |
JP2008541108A (ja) | 受信ユニットの位置を決定する方法とシステム | |
JP2016505838A (ja) | 目標物の位置座標を決定するための方法及び装置 | |
US20070206174A1 (en) | Hand-Held Device For Measuring Distances | |
US7456936B2 (en) | Electro-optical hand-held distance measuring instrument | |
US20090141261A1 (en) | Electro-optical output unit and measuring device comprising said electro-optical output unit | |
US20170038203A1 (en) | Self-propelled device and distance detector thereof | |
KR100827974B1 (ko) | 레이저를 이용한 전자 거리 측정장치. | |
US20120133919A1 (en) | Distance-measuring device and surveying system | |
CN1965211B (zh) | 对标记进行定位的装置 | |
US10859373B2 (en) | Method and measuring device for determining an angle of a corner | |
JP4745675B2 (ja) | 測量機のリモコン装置 | |
CN103018746A (zh) | 雷射测距仪 | |
CN222087849U (zh) | 一种双光束激光测距仪 | |
KR102392096B1 (ko) | 자동식 전자 거리 측정기 | |
CN101802560A (zh) | 测量装置以及测量设备和/或工具设备 | |
KR20200097458A (ko) | 이차전지 소재 길이측정장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130403 Termination date: 20140309 |