CN101402360A - 一种混合动力汽车电机发电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及混合动力汽车电机发电控制方法。包括以下步骤：(一)对系统状况进行监测，判断当前系统条件是否禁止发电，如果禁止发电，则将驱动电机发电的扭矩置零，否则进入下一步；(二)判断发动机是否处于怠速状态和动力电池是否需要充电进行发动机扭矩和电机扭矩分配，其中，整车所需扭矩＝发动机所需扭矩－电机进行发电的扭矩：(三)根据上述的判断输出发动机扭矩指令和电机扭矩指令。由于混合动力控制器对运行工况不断地进行监测，对不同的状况进行及时判断以随时找到可以进行发电的机会，得到更多回收能量的机会，可以合理利用这些电能来为车辆提供驱动力而提高车辆的性能，降低油耗，减少排放。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力汽车电机发电控制方法。
背景技术
90年代以来，日本、美国、欧洲各大汽车公司纷纷开始研制混合动力型汽车。自日本丰田公司于1997年率先推出混合动力轿车以来，各大汽车公司包括本田、通用、福特、D-C以及法国雪铁龙等都推出或研制出了产品车或概念样车。专家认为在未来十年内，可能有40％的汽车均将采用混合动力技术，混合动力汽车有着巨大的发展前景。混合动力汽车可以通过电机将动能转化成电能，存储到动力电池等储能装置里；现有的混合动力汽车电机发电控制方法不能根据车辆启动、加速、爬坡等工况状态使电机可以合理利用这些电能来为车辆提供驱动力，从而提高车辆的性能，降低油耗，减少排放。
发明内容
本发明提出一种混合动力汽车电机发电控制方法，以解决现有的混合动力汽车电机发电控制方法不能根据车辆启动、加速、爬坡等工况状态使电机可以合理利用这些电能来为车辆提供驱动力，从而提高车辆的性能，降低油耗，减少排放的技术问题。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种混合动力汽车电机发电控制方法，其特征是，包括以下步骤：
(一)对系统状况进行监测，判断当前系统条件是否禁止发电，如果禁止发电，则将驱动电机发电的扭矩置零，否则进入下一步；
(二)判断发动机是否处于怠速状态和动力电池是否需要充电进行发动机扭矩和电机扭矩分配，其中，整车所需扭矩＝发动机所需扭矩-电机进行发电的扭矩：
若是处于怠速状态且判断动力电池需要充电，则调整驱动电机的发电扭矩与发动机输出扭矩相等，若是处于怠速状态且判断动力电池不需要充电，则调整驱动电机扭矩使其发电功率与车上电器的用电功率相等；
若不是处于怠速状态且判断动力电池需要充电，则优先考虑调高驱动电机的发电扭矩给动力电池充电，若不是处于怠速状态且判断动力电池不需要充电，则优先满足发动机效率再调整驱动电机发电扭矩；
(三)根据上述的判断输出发动机扭矩指令和电机扭矩指令。
所述的判断当前系统条件是否禁止发电的判断方法为，当出现以下任一情况时，均禁止发电：
a)当逆变器温度高于某一阈值时，
b)当蓄电池温度低于某一阈值时，
c)当电池SOC高于某一阈值时，
d)当电池与电机之间断开时，
e)当车辆的ABS系统正在工作时，
f)发动机要在启动后持续运行时间小于某一阈值时。
所述的步骤(二)完成后还继续调整得到发动机扭矩和电机扭矩进行平滑处理。
所述的判断动力电池是否需要充电的方法为：当动力电池的SOC小于某一阈值X时为需要充电，当动力电池的SOC大于某一阈值X时为不需要充电。
所述的步骤(二)得到发动机扭矩和电机扭矩后，还包括以下步骤：如果发动机扭矩小于阈值Z，则将电机扭矩置零禁止发电。
所述的步骤(二)得到发动机扭矩和电机扭矩后，还包括以下步骤：如果电机扭矩小于阈值Y，则将电机扭矩置零禁止发电。
在采用了上述技术方案后，由于混合动力控制器对运行工况不断地进行监测，对不同的状况进行及时判断以随时找到可以进行发电的机会，得到更多回收能量的机会，解决了现有的混合动力汽车电机发电控制方法不能根据车辆启动、加速、爬坡等工况状态使电机可以合理利用这些电能来为车辆提供驱动力而提高车辆的性能，降低油耗，减少排放的技术问题。如驾驶员松开油门，和/或踩下刹车踏板的时候，都可以控制电机进行发电。混合动力控制器同时还要监测系统的其它条件是否允许电机进行发电，如电池的SOC是否允许或需要发电，各个系统的温度等是否正常等。在条件允许的时候，可以让发动机工作在高效、低排放、输出扭矩超过整车行驶要求的工况下运行，多余的驱动扭矩则可以用来驱动电机进行发电。当电池的SOC高到一定程度，则可以让发动机工作在高效、低排放、低扭矩的工况下运行，此时电机利用动力电池的电能进行驱动，徒工不足的扭矩。这样就可以一直让发动机工作在高效、低排放的区域，提高了整车的燃油经济性。
附图说明
图1是本发明涉及的混合动力汽车的驱动机构连接示意图。
图2是本发明涉及的混合动力汽车的控制系统电气连接示意图。
图3是本发明实现发电功能的信号流示意图。
图4是实现本发明的流程图。
具体实施方式
本发明中的电机与发动机如图1所示为同轴布置，电机的一段与发动机曲轴相连，另一端通过离合器与变速箱相连，电机是发电机/电动机一体化的，其工作模式由混合动力控制器和电机控制器来控制。控制系统的电气连接和实现发电功能的信号流如图2、3所示。本发明的控制方法如图4所示，包括以下步骤：
一种混合动力汽车电机发电控制方法，包括以下步骤：
(一)对系统状况进行监测，判断当前系统条件是否禁止发电，判断当前系统条件是否禁止发电的判断方法为，当出现以下任一情况时，均禁止发电：
a)当逆变器温度高于某一阈值时，
b)当蓄电池温度低于某一阈值时，
c)当电池SOC高于某一阈值时，
d)当电池与电机之间断开时，
e)当车辆的ABS系统正在工作时，
f)发动机要在启动后持续运行时间小于某一阈值时。
如果禁止发电，则将驱动电机发电的扭矩置零，否则进入下一步；
(二)判断发动机是否处于怠速状态和动力电池是否需要充电进行发动机扭矩和电机扭矩分配，其中，整车所需扭矩＝发动机所需扭矩-电机进行发电的扭矩：
若是处于怠速状态且判断动力电池需要充电，则调整驱动电机的发电扭矩与发动机输出扭矩相等，若是处于怠速状态且判断动力电池不需要充电，则调整驱动电机扭矩使其发电功率与车上电器的用电功率相等；
若不是处于怠速状态且判断动力电池需要充电，则优先考虑调高驱动电机的发电扭矩给动力电池充电，若不是处于怠速状态且判断动力电池不需要充电，则优先满足发动机效率再调整驱动电机发电扭矩；
其中，判断动力电池是否需要充电的方法为：当动力电池的SOC小于某一阈值X时为需要充电，当动力电池的SOC大于某一阈值X时为不需要充电，
(三)得到发动机扭矩和电机扭矩后，如果发动机扭矩小于阈值Z或者电机扭矩小于阈值Y，则将电机扭矩置零禁止发电。
(四)将调整得到发动机扭矩和电机扭矩进行平滑处理。
(五)根据上述的判断输出发动机扭矩指令和电机扭矩指令。
采用了上述方法后，混合动力控制器对车辆的运行工况进行监测，以及时找到可以进行发电的机会。如驾驶员松开油门时，且其它条件允许，就可以控制电机进行发电。刹车，发动机怠速等情况，都可以让电机进行发电，将动能转换成电能存储到动力电池里。如当驾驶员松开油门踏板达到一定程度，就允许电机进行发电。这样可以获得更多的发电机会，提高能量回收的数量。若当前状况允许进行发电，且发动机处于怠速状况，如果电池SOC小于某一阈值，则用发动机的全部输出扭矩驱动发动机进行发电。若发电机发电是发动机处于怠速工况，且动力电池的SOC小于某一阈值，则需要提高发动机怠速的转速，以提高发电功率和发动机的效率。若发动机怠速时电机进行发电，且动力电池的SOC大于某一阈值，即动力电池不需要充电，则应当调整驱动电机进行发电的扭矩，让电机的发电功率与车上电器的用电功率相等。当发动机处于非怠速的运行状态且电机被驱动进行发电，如果电池的SOC大于某一阈值，则应当优先考虑发动机的效率。按此原则重新计算发动机应当输出的扭矩和和应当花在驱动电机进行发电的扭矩，以便使发动机工作在高效率、低排放、大扭矩的状态下，超出车辆需求的扭矩可以用来进行发电。当发动机处于非怠速的运行状态且电机被驱动进行发电，如果电池的SOC小于某一阈值，则应当优先补充动力电池的电量。电池的SOC越低，则需要用来驱动电机进行发电的扭矩越大。驱动电机进行发电的扭矩不允许出现阶跃变化，防止冲击对系统造成损坏和/或对整车的舒适性造成影响。不允许要求发动机输出扭矩低于某一阈值，以避免发动机过低扭矩的工况下效率太低，并且有可能造成发动机熄火。不允许驱动电机进行发电的扭矩低于某一阈值，过低的扭矩局会使电机的效率很低。此时通过将要求的扭矩置成零来禁止发电。
Claims (6)
1、一种混合动力汽车电机发电控制方法，其特征是，包括以下步骤：
(一)对系统状况进行监测，判断当前系统条件是否禁止发电，如果禁止发电，则将驱动电机发电的扭矩置零，否则进入下一步；
(二)判断发动机是否处于怠速状态和动力电池是否需要充电进行发动机扭矩和电机扭矩分配，其中，整车所需扭矩＝发动机所需扭矩-电机进行发电的扭矩：
若是处于怠速状态且判断动力电池需要充电，则调整驱动电机的发电扭矩与发动机输出扭矩相等，若是处于怠速状态且判断动力电池不需要充电，则调整驱动电机扭矩使其发电功率与车上电器的用电功率相等；
若不是处于怠速状态且判断动力电池需要充电，则优先考虑调高驱动电机的发电扭矩给动力电池充电，若不是处于怠速状态且判断动力电池不需要充电，则优先满足发动机效率再调整驱动电机发电扭矩；
(三)根据上述的判断输出发动机扭矩指令和电机扭矩指令。
2、如权利要求1所述的混合动力汽车电机发电控制方法，其特征是，所述的判断当前系统条件是否禁止发电的判断方法为，当出现以下任一情况时，均禁止发电：
a)当逆变器温度高于某一阈值时，
b)当蓄电池温度低于某一阈值时，
c)当电池SOC高于某一阈值时，
d)当电池与电机之间断开时，
e)当车辆的ABS系统正在工作时，
f)发动机要在启动后持续运行时间小于某一阈值时。
3、如权利要求1所述的混合动力汽车电机发电控制方法，其特征是，所述的步骤(二)完成后还继续调整得到发动机扭矩和电机扭矩进行平滑处理。
4、如权利要求1所述的混合动力电机发电控制方法，其特征是，判断动力电池是否需要充电的方法为：当动力电池的SOC小于某一阈值X时为需要充电，当动力电池的SOC大于某一阈值X时为不需要充电。
5、如权利要求2所述的混合动力电机发电控制方法，其特征是，所述的步骤(二)得到发动机扭矩和电机扭矩后，还包括以下步骤：如果发动机扭矩小于阈值Z，则将电机扭矩置零禁止发电。
6、如权利要求2所述的混合动力汽车电机发电控制方法，其特征是，所述的步骤(二)得到发动机扭矩和电机扭矩后，还包括以下步骤：如果电机扭矩小于阈值Y，则将电机扭矩置零禁止发电。
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