CN101398061B - 带有外驱动齿轮组的多级变速器 - Google Patents

Abstract

提供了一种带有外驱动齿轮组的多级变速器，其具有输入部件、输出部件、三个行星齿轮组、四个外齿轮组、多个联接部件及多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组均包括第一部件、第二部件和第三部件。每个外齿轮组均包括第一齿轮和第二齿轮。扭矩传递装置可包括离合器和制动器。

Description

带有外驱动齿轮组的多级变速器

技术领域

本申请要求2007年9月25日提交的美国临时申请No.60/974,960的权益。上述申请的公开通过引用而结合于本发明中。

本发明大体涉及一种具有多个齿轮组和多个扭矩传递装置的多级变速器，且更具体地涉及一种具有由行星齿轮组、外齿轮组及扭矩传递装置的组合所产生的八个或更多个速度的变速器。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景资料，并且可能但不一定构成现有技术。

典型的多级变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮布置和固定互连的组合来实现多个齿轮比。行星齿轮组的数目和物理布置在大体上是由封装、成本和所需的速度比所确定。

虽然当前的变速器可实现其预定的目的，但是，对于新的、改进了的变速器构造——其能尤其地从效率、响应性和平顺性及改进的封装(主要是减小的尺寸及重量)等方面体现出更优良的性能——的需求是基本保持不变的。因此，需要一种改进的、节省成本的、紧凑的多级变速器。

发明内容

提供了一种变速器，其具有输入部件、输出部件、三个行星齿轮组、四个外齿轮组、多个联接部件及多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组均包括第一部件、第二部件和第三部件。每个外齿轮组均包括第一齿轮部件和第二齿轮部件。该扭矩传递装置例如为离合器和制动器。

该变速器的一个实施例包括输入部件；输出部件；各具有第一部件、第二部件和第三部件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组；各具有与第二齿轮互相啮合的第一齿轮的第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组；使第一齿轮组的第一齿轮与第一行星齿轮组的第一部件持续地互连的第一互连部件；使第一行星齿轮组的第三部件与第二齿轮组的第一齿轮持续地互连的第二互连部件；使第二行星齿轮组的第一部件与第三齿轮组的第一齿轮及第三行星齿轮组的第一部件持续地互连的第三互连部件；使第二行星齿轮组的第三部件与第二齿轮组的第二齿轮持续地互连的第四互连部件；以及使第三行星齿轮组的第二部件与第四齿轮组的第一齿轮持续地互连的第五互连部件。五个扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一部件、第二部件、第三部件、第一齿轮及第二齿轮中的一个与第一部件、第二部件、第三部件、第一齿轮、第二齿轮及固定元件中的至少一个互连。这些扭矩传递机构可以至少三个的组合而有选择地接合，以在输入部件和输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的一个方面中，五个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第三齿轮组的第二齿轮与第一行星齿轮组的第二部件及输入部件中的至少一个互连。

在本发明的另一个方面中，五个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一行星齿轮组的第三部件及第二齿轮组的第一齿轮中的至少一个与第三齿轮组的第二齿轮互连。

在本发明的又一个方面中，五个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一齿轮组的第二齿轮与第三行星齿轮组的第三部件互连。

在本发明的又一个方面，五个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第三行星齿轮组的第三部件与第二行星齿轮组的第二部件互连。

在本发明的又一个方面中，五个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一齿轮组的第一齿轮及第一行星齿轮组的第一部件中的至少一个与固定元件互连。

在本发明的又一个方面中，该第一扭矩传递机构和第二扭矩传递机构通过第一套轴而连接到第三同面齿轮组的第二齿轮上，而第五扭矩传递机构通过第二套轴而连接到第一同面齿轮组的第一齿轮及第一行星齿轮组的第一部件上，而该第一套轴和第二套轴是与输入部件同中心的。

在本发明的又一个方面中，第四扭矩传递机构通过第三套轴而连接到第二行星齿轮组的第二部件上，而该第三套轴是与第三互连部件同中心的。

在本发明的又一个方面中，该输入部件与第一行星齿轮组的第二部件持续地互连，而该输出部件与第四齿轮组的第二齿轮持续地互连。

在本发明的又一个方面中，这些第一部件是太阳齿轮，这些第二部件是托架部件，而这些第三部件是环形齿轮。

在本发明的又一个方面中，第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组各自中的第一齿轮和第二齿轮是同面的。

在本发明的又一个方面中，输入部件、第一互连部件及第二互连部件、以及第一行星齿轮组是同轴的，而第三互连部件、第四互连部件及第五互连部件、第二行星齿轮组、以及第三行星齿轮组是同轴的。

在本发明的又一个方面中，输出部件与第一互连部件、第二互连部件、第三互连部件、第四互连部件及第五互连部件以及输入部件成偏置关系。

在本发明的又一个方面中，固定元件是变速器壳体。

该变速器的另一个实施例包括输入部件；输出部件；各具有第一部件、第二部件和第三部件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，其中，该输入部件与第一行星齿轮组的第二部件持续地互连；各具有与第二齿轮互相啮合的第一齿轮的第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组，其中该输出部件与第四齿轮组的第二齿轮持续地互联；使第一齿轮组的第一齿轮与第一行星齿轮组的第一部件持续地互连的第一互连部件；使第一行星齿轮组的第三部件与第二齿轮组的第一齿轮持续地互连的第二互连部件；使第二行星齿轮组的第一部件与第三齿轮组的第一齿轮及第三行星齿轮组的第一部件持续地互连的第三互连部件；使第二行星齿轮组的第三部件与第二齿轮组的第二齿轮持续地互连的第四互连部件；以及使第三行星齿轮组的第二部件与第四齿轮组的第一齿轮持续地互连的第五互连部件。第一扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第三齿轮组的第二齿轮与第一行星齿轮组的第二部件及输入部件中的至少一个互连，第二扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一行星齿轮组的第三部件及第二齿轮组的第一齿轮中的至少一个与第三齿轮组的第二齿轮互连，第三扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一齿轮组的第二齿轮与第三行星齿轮组的第三部件互连，第四扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第三行星齿轮组的第三部件与第二行星齿轮组的第二部件互连，而第五扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一齿轮组的第一齿轮及第一行星齿轮组的第一部件中的至少一个与固定元件互连。这些扭矩传递机构可以至少三个的组合而有选择地接合，以在输入部件和输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的一个方面中，这些第一部件是太阳齿轮，这些第二部件是托架部件，而这些第三部件是环形齿轮。

在本发明的另一个方面中，第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组各自中的第一齿轮和第二齿轮是同面的。

在本发明的又一个方面中，输入部件、第一互连部件及第二互连部件、以及第一行星齿轮组是同轴的，而第三互连部件、第四互连部件及第五互连部件、第二行星齿轮组、以及第三行星齿轮组是同轴的。

在本发明的又一个方面中，输出部件与第一互连部件、第二互连部件、第三互连部件、第四互连部件及第五互连部件以及输入部件成偏置关系。

在本发明的又一个方面中，固定元件是变速器壳体。

该变速器的又一个实施例包括输入部件；输出部件；各具有太阳齿轮、托架部件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，其中，该输入部件与第一行星齿轮组的托架部件持续地互连；各具有与第二齿轮互相啮合的第一齿轮的第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组，其中该输出部件与第四齿轮组的第二齿轮持续地互连；使第一齿轮组的第一齿轮与第一行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第一互连部件；使第一行星齿轮组的环形齿轮与第二齿轮组的第一齿轮持续地互连的第二互连部件；使第二行星齿轮组的太阳齿轮与第三齿轮组的第一齿轮及第三行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第三互连部件；使第二行星齿轮组的环形齿轮与第二齿轮组的第二齿轮持续地互连的第四互连部件；使第三行星齿轮组的托架部件与第四齿轮组的第一齿轮持续地互连的第五互连部件。第一扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第三齿轮组的第二齿轮与第一行星齿轮组的托架部件及输入部件中的至少一个互连，第二扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一行星齿轮组的环形齿轮及第二齿轮组的第一齿轮中的至少一个与第三齿轮组的第二齿轮中的至少一个互连，第三扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一齿轮组的第二齿轮与第三行星齿轮组的环形齿轮互连，第四扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第三行星齿轮组的环形齿轮与第二行星齿轮组的托架部件互连，而第五扭矩传递机构可以有选择地接合，以使第一齿轮组的第一齿轮及第一行星齿轮组的太阳齿轮中的至少一个与固定元件互连。这些扭矩传递机构可以至少三个的组合而有选择地接合，以在输入部件和输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的一个方面中，第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组各自中的第一齿轮和第二齿轮是同面的。

在本发明的又一个方面中，输入部件、第一互连部件及第二互连部件、以及第一行星齿轮组是同轴的，而其中，第三互连部件、第四互连部件及第五互连部件、第二行星齿轮组、以及第三行星齿轮组是同轴的。

在本发明的又一个方面中，输出部件与第一互连部件、第二互连部件、第三互连部件、第四互连部件及第五互连部件以及输入部件成偏置关系。

在本发明的又一个方面中，固定元件是变速器壳体。

通过参考以下的说明和附图，本发明的其它目的、方面和优点将变得显而易见，在下述说明和附图中，相似的参考标号表示相似的构件、元件或特征。

附图说明

在此所述的附图仅用于示例性目的，而并不意图以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本发明的八级变速器的一个实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的八级变速器的一个实施例的简图；而

图3是真值表，其表示了在图1和图2所示变速器的每种可获得的前进速度比或前进齿轮比中、以及倒档速度比或倒档齿轮比中，各个扭矩传递元件的接合状态。

具体实施方式

下列说明本质上仅是示例性的，且并不意图限制本公开、应用或使用。

现在参看图1，其中以杠杆图的形式示出了八级变速器10的一个实施例。杠杆图是对机械装置、如自动变速器等的部件的示意性的表示。每个单独的杠杆代表一个齿轮组。实线杠杆代表行星齿轮组，其中，行星齿轮组的三个基本机械构件各通过一个节点来表示。因此，单个行星齿轮组杠杆包括三个节点：一个代表太阳齿轮，一个代表行星齿轮托架而一个代表环形齿轮。虚线杠杆是正齿或外驱动齿轮组，在杠杆图中其可被表示为具有接地行星托架部件的行星齿轮组。相应地，外节点代表着第一驱动齿轮和第二驱动齿轮而内节点代表着假想的接地行星托架部件。每个杠杆的节点之间的相对长度可用于表示每个齿轮组各自的环形齿轮/太阳齿轮比值(ring-to-sun ratio)和第一驱动齿轮/第二驱动齿轮比值。这些杠杆比值(lever ratios)又用于使变速器的齿轮比多样化以获得适当的比值和比值递变。不同行星齿轮组的节点之间的机械联接或机械互连以细的水平线来表示，而扭矩传递装置例如离合器和制动器则表示成交错的指状物。若该扭矩传递装置为制动器，则将交错的指状物中的一套联接到＂地”上。在由Benford和Leising所著的SAE论文810102，“The Lever Analogy：ANew Tool in Transmission Analysis”一文中，可找到关于杠杆图的形式、目的和使用的进一步解释，该文章通过引用整体地结合在本文中。

变速器10包括输入轴或输入部件12；第一行星齿轮组14，其具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C；第二行星齿轮组16，其具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C；第三行星齿轮组18，其具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C；第一外齿轮组20，其具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C；第二外齿轮组22，其具有三个节点：第一节点22A、第二节点22B和第三节点22C；第三外齿轮组24，其具有三个节点：第一节点24A、第二节点24B和第三节点24C；第四外齿轮组26，其具有三个节点：第一节点26A、第二节点26B和第三节点26C；以及输出轴或输出部件30。

输入部件12联接到第一行星齿轮组14的第二节点14B上。输出部件30联接到第四外齿轮组26的第三节点26C上。第一行星齿轮组14的第一节点14A联接到第一外齿轮组20的第一节点20A上。第一行星齿轮组14的第三节点14C联接到第二外齿轮组22的第一节点22A上。第二行星齿轮组16的第一节点16A联接到第三行星齿轮组18的第一节点18A及第三外齿轮组24的第一节点24A上。第二行星齿轮组16的第三节点16C联接到第二外齿轮组22的第三节点22C上。第三行星齿轮组18的第二节点18B联接到第四外齿轮组26的第一节点26A上。

第一离合器40有选择地使第一行星齿轮组14的第二节点14B连接到第三外齿轮组24的第三节点24C上。第二离合器42有选择地使第一行星齿轮组14的第三节点14C及第二外齿轮组22的第一节点22A连接到第三外齿轮组24的第三节点24C上。第三离合器44有选择地使第一外齿轮组20的第三节点20C连接到第三行星齿轮组18的第三节点18C上。第四离合器46有选择地使第二行星齿轮组的16的第二节点16B连接到第三行星齿轮组18的第三节点18C上。第一制动器48有选择地使第一行星齿轮组14的第一节点14A连接到固定元件或变速器壳体50上。

现在参考图2，示意图显示了根据本发明的八级变速器10的一个实施例。在图2中，沿用图1的杠杆图的编号。离合器、制动器，以及联接部件或互连部件被相应地示出，而行星齿轮组的节点现在表示为行星齿轮组的部件，例如太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮和行星齿轮托架等，外驱动齿轮组的节点现在表示为外驱动齿轮组的部件，例如第一驱动齿轮和第二驱动齿轮等。

例如，行星齿轮组14包括太阳齿轮部件14A、行星齿轮托架部件14B和环形齿轮部件14C。行星齿轮托架部件14B可旋转地支撑着一组行星齿轮14D，这些行星齿轮14D被布置成与太阳齿轮部件14A和环形齿轮部件14C两者都互相啮合。太阳齿轮部件14A与第一轴或第一互连部件52相连接，以便共同旋转。行星托架部件14B与输入轴或输入部件12相连接，以便共同旋转。环形齿轮部件14C与第二轴或第二互连部件54相连接，以便共同旋转。

行星齿轮组16包括太阳齿轮部件16A、行星齿轮托架部件16B和环形齿轮部件16C。行星齿轮托架部件16B可旋转地支撑着一组行星齿轮16D，这些行星齿轮16D被布置成与太阳齿轮部件16A和环形齿轮部件16C两者都互相啮合。太阳齿轮部件16A与第三轴或第三互连部件56相连接，以便共同旋转。环形齿轮部件16C与第四轴或第四互连部件58相连接，以便共同旋转。行星托架部件16B与第五轴或第五互连部件60相连接，以便共同旋转。

行星齿轮组18包括太阳齿轮部件18A、行星齿轮托架部件18B和环形齿轮部件18C。行星齿轮托架部件18B可旋转地支撑着一组行星齿轮18D，这些行星齿轮18D被布置成与太阳齿轮部件18A和环形齿轮部件18C两者都互相啮合。太阳齿轮部件18A与第三轴或第三互连部件56相连接，以便共同旋转。环形齿轮部件18C与第六轴或第六互连部件62及第七轴或第七互连部件64相连接，以便共同旋转。行星托架部件18B与第八轴或第八互连部件66相连接，以便共同旋转。

外齿轮组20包括与第二齿轮部件20C互相啮合的第一齿轮部件20A。第一齿轮部件20A与第一轴或第一互连部件52相连接，以便共同旋转。第二齿轮部件20C与第九轴或第九互连部件68相连接，以便共同旋转。

外齿轮组22包括与第二齿轮部件22C互相啮合的第一齿轮部件22A第一齿轮部件22A与第二轴或第二互连部件54及第十轴或第十互连部件70相连接，以便共同旋转。第二齿轮部件22C与第四互连部件58相连接，以便共同旋转。

外齿轮组24包括与第二齿轮部件24C互相啮合的第一齿轮部件24A。第一齿轮部件24A与第三互连部件56相连接，以便共同旋转。第二齿轮部件24C与第十一轴或第十一互连部件72相连接，以便共同旋转。

外齿轮组26包括与第二齿轮部件26C互相啮合的第一齿轮部件26A。第一齿轮部件26A与第八轴或第八互连部件66相连接，以便共同旋转。第二齿轮部件26C与输出部件30相连接，以便共同旋转。

输入轴或输入部件12持续地连接到发动机(未示出)上或液力变矩器(未示出)的涡轮上。输出轴或输出部件30持续地与主传动单元或分动箱(未示出)相连接。

扭矩传递元件或离合器40，42，44，46和制动器48允许轴或互连部件、行星齿轮组的部件和外齿轮组的部件、以及变速器壳体等之间的有选择的互连。例如，第一离合器40可以有选择地接合，以使输入部件12与第十一互连部件72相连接。第二离合器42可以有选择地接合，以使第十一互连部件72与第十互连部件70相连接。第三离合器44可以有选择地接合，以使第六互连部件62与第九互连部件68相连接。第四离合器46可以有选择地接合，以使第五互连部件60与第七互连部件64相连接。第一制动器48可以有选择地接合，以使第一互连部件52连接到固定元件或变速器壳体50上以便限制第一互连部件52相对于变速器壳体50的转动并由此限制第一齿轮部件20A和太阳齿轮部件14A相对于变速器壳体50的转动。

在所提供的特殊示例中，变速器10沿着三条相互平行且相间隔开的轴而布置，这三条轴包括通过输入部件12所定义的第一轴，通过第三互连部件56和第八互连部件66所定义的第二轴，以及通过输出部件30所定义的第三轴。相应地，在所提供的例子中，互连部件52，54，70，72、行星齿轮组14、第一齿轮部件20A、第一齿轮部件22A、第二齿轮部件24C、第一制动器48、以及离合器40，42都与该第一轴同轴。互连部件58，60，62，64，66和68、行星齿轮组16和18、第二齿轮部件20C、第二齿轮部件22C、第一齿轮部件24A、第一齿轮部件26A、第三离合器44、第四离合器46都与该第二轴同轴。最后，第二齿轮部件26C与该第三轴同轴。相应地，变速器10优选地被布置用于前轮驱动车辆。

现在参考图3，将描述该八级变速器10的实施例的运行。将了解的是，变速器10能够以至少八个前进速度比或前进扭矩比和至少一个倒档速度比或倒档扭矩比而将扭矩从输入轴或输入部件12传递到输出轴或输出部件30上。通过扭矩传递机构(即，第一离合器40、第二离合器42、第三离合器44、第四离合器46，和第一制动器48)中的一个或多个的接合，获得各个前进和倒档速度比或扭矩比，如下文所述。图3是表示扭矩传递机构的各种组合的真值表，这些扭矩传递机构被促动或被接合，以实现各种齿轮状态。还表示了各种齿轮状态的实际数值形式的齿轮比，但应了解的是，这些数值仅是示例性的，并且可在很大的范围内调节这些数值，以适应变速器10的各种应用和运行准则。图3还示出利用本发明实施例可获得的齿轮比的示例。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，可实现其它的齿轮比。

为建立倒车档，接合或触动第三离合器44、第四离合器46，和第一制动器48。第三离合器44使第六互连部件62与第九互连部件68相连接。第四离合器46使第五互连部件60与第七互连部件64相连接。第一制动器48使第一互连部件52连接到固定元件或变速器壳体50上以便限制第一互连部件52相对于变速器壳体50的转动并由此限制第一齿轮部件20A和太阳齿轮部件14A相对于变速器壳体50的转动。同样地，如图3所示，通过离合器的接合及制动器的接合的不同组合实现了八个前进比。

应了解的是，八级变速器10的运行和齿轮状态的上述说明假设，首先，未在给定齿轮状态中具体指出的所有离合器和制动器均为不促动的或脱离的，且其次，在换档期间，即，改变齿轮状态期间，在至少相邻的齿轮状态之间，在两种齿轮状态下都接合或促动的离合器或制动器仍将保持接合或促动。

本发明的说明在本质上仅为示例性的，并且旨在使不脱离本发明要点的变型落在本发明的范围内。这种变型不被认为脱离了本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种变速器，其包括：

输入部件；

输出部件；

其特征在于，所述变速器还包括：

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，它们均具有第一部件、第二部件和第三部件，其中所述第一部件是太阳齿轮，所述第二部件是托架部件，而所述第三部件是环形齿轮；

第一外齿轮组、第二外齿轮组、第三外齿轮组和第四外齿轮组，它们均具有与第二齿轮互相啮合的第一齿轮；

第一互连部件，其使所述第一外齿轮组的第一齿轮与所述第一行星齿轮组的第一部件持续地互连；

第二互连部件，其使所述第一行星齿轮组的第三部件与所述第二外齿轮组的第一齿轮持续地互连；

第三互连部件，其使所述第二行星齿轮组的第一部件与所述第三外齿轮组的第一齿轮及所述第三行星齿轮组的第一部件持续地互连；

第四互连部件，其使所述第二行星齿轮组的第三部件与所述第二外齿轮组的第二齿轮持续地互连；

第五互连部件，其使所述第三行星齿轮组的第二部件与所述第四外齿轮组的第一齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，其可以有选择地接合，以使所述第三外齿轮组的第二齿轮与所述第一行星齿轮组的第二部件及所述输入部件中的至少一个互连；

第二扭矩传递机构，其可以有选择地接合，以使所述第一行星齿轮组的第三部件及所述第二外齿轮组的第一齿轮中的至少一个与所述第三外齿轮组的第二齿轮互连；

第三扭矩传递机构，其可以有选择地接合，以使所述第一外齿轮组的第二齿轮与所述第三行星齿轮组的第三部件互连；

第四扭矩传递机构，其可以有选择地接合，以使所述第三行星齿轮组的第三部件与所述第二行星齿轮组的第二部件互连；以及

第五扭矩传递机构，其可以有选择地接合，以使所述第一外齿轮组的第一齿轮及所述第一行星齿轮组的第一部件中的至少一个与固定元件互连；

其中，所述扭矩传递机构可以以至少三个的组合而有选择地接合，以在所述输入部件和所述输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述输入部件与所述第一行星齿轮组的第二部件持续地互连，而所述输出部件与所述第四外齿轮组的第二齿轮持续地互连。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一扭矩传递机构和所述第二扭矩传递机构通过第一套轴而连接到所述第三外齿轮组的第二齿轮上，所述第五扭矩传递机构通过第二套轴而连接到所述第一外齿轮组的第一齿轮及所述第一行星齿轮组的第一部件上，而所述第一套轴和所述第二套轴是与所述输入部件同中心的。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第四扭矩传递机构通过第三套轴而连接到所述第二行星齿轮组的第二部件上，而所述第三套轴是与所述第三互连部件同中心的。

5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述固定元件是变速器壳体。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一外齿轮组、所述第二外齿轮组、所述第三外齿轮组和所述第四外齿轮组各自中的所述第一齿轮和所述第二齿轮是同面的。

7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述输入部件、所述第一互连部件及所述第二互连部件、以及所述第一行星齿轮组是同轴的，而所述第三互连部件、所述第四互连部件及所述第五互连部件、所述第二行星齿轮组、以及所述第三行星齿轮组是同轴的。

8.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述输出部件与所述第一互连部件、所述第二互连部件、所述第三互连部件、所述第四互连部件及所述第五互连部件以及所述输入部件成平行且间隔开的关系。

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