CN101371060A - 具有销座圈的蜗轮组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗轮组件，包括：具有至少一个沟槽(280a)的蜗杆(280)以及沿其周缘具有多个接合蜗杆的可旋转销(75a)的蜗轮(275)。所述销能够以除蜗轮旋转方向之外的其它方向旋转。在组件运行期间提供用于接触不与蜗杆接合的销的至少一个座圈(265)。

Description

具有销座圈的蜗轮组件

相关申请交叉参考

本申请要求2006年1月26日申请的美国专利申请No.11/340,920的优先权，其全部内容在此并入作为参考。

技术领域

本发明涉及蜗轮组件，并且更特别地涉及其中蜗杆通过销接合于蜗轮周缘上的蜗轮组件。

背景技术

在齿轮传动装置的设计中考虑的一点是最小化齿轮组件之间的摩擦力。通过最小化齿轮组件之间的摩擦力，齿轮传动装置的效率得以提高。例如，在用于传输动力的齿轮传动装置中，当装置内的摩擦减少时由于装置内摩擦导致的传输损耗也减少。此外，通过最小化齿轮部件之间的摩擦，齿轮传动装置的寿命得以增加。也就是说，通过减少齿轮传动装置内的部件之间的摩擦，部件上的摩擦损耗率被降低，从而增加了装置报废前的运行时间。

现有技术的普通齿轮传动装置包括两个或多个具有圆形本体的齿轮。每个齿轮包括沿其圆形本体周缘具有多个“齿”。两个齿轮的齿互相啮合从而力通过啮合的齿从一个齿轮传至另一个。因此，如果施加于一个齿轮的力矩导致齿轮旋转，该齿轮的齿将对另一个齿轮的齿施加力，导致另一个齿轮旋转。各组齿相对彼此的滑动是齿轮传动装置摩擦的来源。

设计者们减少齿轮传动装置的部件之间摩擦的一个方式是通过用可旋转的销代替齿轮齿。图1为现有技术的齿轮传动装置的立体图，其中可旋转销已经代替齿。从图中可以看出，多个可旋转销5沿蜗轮10的周缘设置并且接合蜗杆15。销沿蜗轮的周缘设置为单独一“排”。蜗杆具有沙漏形状并且具有切入其表面内的螺旋沟槽20。通过移动穿过螺旋沟槽销与蜗杆接合。

图1的齿轮传动装置典型地用于将动力从驱动轴25传至轴30。更特别地，当以箭头35所示的方向将力矩施加于轴25时，沟槽对与其接合的销施加力，导致蜗轮以箭头40所示的方向旋转。轴承45a和45b支撑蜗轮同时使其旋转。

当销5旋转穿过沟槽时，由于轴承50它们能够自由地绕其纵轴旋转。例如，当销7移动穿过沟槽时它以箭头55所示的方向旋转。因为销自由地绕其纵轴旋转，销与沟槽壁之间的摩擦被减小。也就是说，因为销可绕其纵轴旋转，它们可绕沟槽的壁旋转。同时，如果销不能绕其纵轴旋转，它们不得不靠着沟槽的壁滑动。

虽然图1的齿轮传动装置实现了用可旋转销代替固定的齿，但具有以下几个缺陷。与图1的装置有关的三个问题分别是“销松脱”、“打滑启动”和“蜗轮偏移”。

“销松脱”的问题是当蜗轮10旋转时作用于销5上的离心力导致的。图2为图1的齿轮传动装置的某些元件的外形的平面图。特别地，图2示出销5、轴承50和蜗杆15。还示出螺旋沟槽20、驱动轴25和多个内轴承60。内轴承是蜗轮10内部的轴承并且有助于支撑销。

从图2可看出，以箭头65所示方向的蜗杆旋转导致销5以箭头70所示的旋转方向移动。该移动在销上产生了箭头75所示的离心力。离心力促使销从蜗轮中心径向向外，并且如果不防止销的径向向外移动，该力就使得销径向向外移动。离心力导致的销径向向外移动就称为“销松脱”。

图3A示出销松脱的后果。该图示出松脱的销正进入蜗杆的螺旋沟槽。从图3A可看出，销并非平滑地进入螺旋沟槽20。实际上，当销移动位置进入沟槽时，可能撞击沟槽的基部。销这样粗暴地进入沟槽以及销在穿过沟槽行进的剩余距离伴随的剧烈运动降低了齿轮传动装置的效率并且增加了磨损率。

图3B与图3A相反。图3B示出没有松脱的销如何进入蜗杆的螺旋槽内。

问题“打滑启动”参照图1进行描述。打滑启动指的是箭头55所示的旋转的开始。更特别地，当销7离开螺旋沟槽20时，没有作用于销上使其维持绕其纵轴旋转的力，因此当销不处于螺旋沟槽内时销的旋转减少或停止。因此，当销绕蜗轮10的中心行进时并且一旦再次进入沟槽20，沟槽施加一个绕销纵轴的力矩。该力矩通过沟槽壁施加于销上(参见图3B)。沟槽壁与销之间的力矩启动导致销滑入而非滚入沟槽内，导致装置运行的不流畅，降低了装置的效率和寿命。

问题“蜗轮偏移”参照图1进行描述。参见图1，蜗杆以箭头35所示的方向的旋转对销5施加了箭头80所示方向的力。更特别地，在蜗杆以方向35旋转的期间，沟槽20施加于销5上的力可被描述为包括两个分量，即，促使销以箭头40所示的方向移动的第一分量和促使销以箭头80所示方向移动的第二分量。这两个分量的力被传至蜗轮10，第一分量促使蜗轮以方向40旋转并且第二分量促使蜗轮的顶部以方向80移动。蜗轮以方向80的任何移动是蜗轮偏移的根源。也就是说，蜗轮在方向80上的任何移动改变了销相对于蜗杆的路径。路径的改变使得销离开原来的路径并且导致运行不流畅和/或无效率。

注意重要的是，图1中与箭头80相关的力典型地对蜗轮的顶部施加力从而促使蜗轮的顶部以箭头80的方向移动。但是对于蜗轮的固定中心轴来说，该力导致蜗轮的底部以相反方向移动，如箭头85所示。在齿轮传动装置以高速持续运行的实际运行中，蜗轮顶部的力趋于超出蜗轮轴的限制；从而导致蜗轮轴发生偏转，从而导致蜗轮偏移。例如，如果正常运行中蜗轮轴与图1的水平方向对齐，蜗轮的偏移可使轴偏转成使轴与水平方向之间成某个角度。

可见，销松脱、打滑启动和蜗轮偏移的动力学不稳定为现有技术中尝试对可旋转销类型的蜗轮组件成功商业化的努力设置了困难。

发明内容

本发明旨在克服上述问题。

根据本发明的蜗轮组件包括具有至少一个沟槽的蜗杆，以及沿其周缘具有多个用于接合蜗杆的可旋转销的蜗轮。所述销能够以除蜗轮旋转方向之外的其它方向旋转。提供在组件运行期间用于接触不与蜗杆接合的销的至少一个座圈(raceway)。

通过包括用于接触不与蜗杆接合的可旋转销的座圈，本发明比现有技术的蜗轮组件具有更多优点。通过消除或充分减少了与销松脱、打滑启动和蜗轮偏移相关的问题，本发明实现了能够在全程范围内流畅地运行的可旋转销类型的蜗轮组件，具有更少的磨损，更高的效率和更长的使用寿命。

附图说明

以实施例方式给出但不局限于所述特定实施例的以下详述内容结合附图将更易于理解，其中相同的附图标记代表相同的元件和部件，其中：

图1为现有技术的齿轮传动装置的立体图，其中可旋转销用于代替齿。

图2为图1的齿轮传动装置的某些元件的外形的平面图。

图3A示出销松脱的后果。

图3B示出没有松脱的销如何进入蜗杆的螺旋槽内。

图4为根据本发明第一实施例的齿轮传动装置的分解透视图。

图5为图4的齿轮传动装置在组装状态的立体图。

图6为图5所示的组装好的齿轮传动装置的视图，为清楚显示，其中一个座圈被去除。

图7为根据本发明第二实施例的齿轮传动装置的分解透视图。

图8为第一和第二实施例的旋转销部分的放大图。

图9为根据本发明可旋转销如何与座圈接合的放大图。

图10为根据本发明第三实施例的齿轮传动装置的立体图。

图11为图10的齿轮传动装置的剖视图。

图12为图10的齿轮传动装置的等角剖视图。

图12A示出与机械移动机构接合的座圈。

图12B示出与移动机构分开的图12A中的座圈。

图12C-12F示出图12A的移动机构如何操作。

图13为根据本发明第四实施例的齿轮传动装置的分解透视图。

图14为图13所示的齿轮传动装置的等角剖视图。

图15A为图13的齿轮传动装置的剖视图，为清楚显示，其中一部分被去除。

图15B为图15A的部分元件的剖视图。

图15C为图15B的部分元件的剖视图。

图16示出根据本发明第五实施例的齿轮传动装置。

图17示出根据本发明的销的第一可选实施例。

图18示出根据本发明的销的第二可选实施例。

具体实施方式

图4为根据本发明第一实施例的齿轮传动装置的分解视图。所述齿轮传动装置包括蜗杆100、蜗轮105和两个座圈110a和110b。蜗杆具有沙漏形状并且具有切入其表面的多个螺旋沟槽115。蜗轮包括多个沿其周缘设置的可旋转销120。所述销沿蜗轮的周缘设置成单独的一“排”并且通过移动穿过螺旋沟槽而接合蜗杆。

当销120旋转穿过沟槽时，它们以类似于结合图1所示系统描述的方式自由地绕其纵轴旋转。特别地，轴承125的使用使得销可绕其纵轴旋转。由于销可绕其纵轴自由旋转，销与沟槽壁之间的摩擦力被减小。也就是说，因为销可绕其纵轴旋转，它们可绕沟槽的壁旋转。反之，如果销不能绕其纵轴旋转，则它们不得不抵靠着沟槽的壁滑动。

图4的座圈110a和110b包括座圈轴承表面130a和130b。在图中，表面130b被挡住而表面130a清楚可见。当图4中的蜗轮旋转时，座圈中的一个接触那些不与蜗杆接合的销120。也就是说，当蜗轮旋转时，座圈表面130a或130b中的一个接触那些不与沟槽115接合的销120。优选座圈接触所有不与蜗杆接合的销。但是，也有可能座圈不能接触所有不与蜗杆接合的销。不论蜗轮是旋转还是静止，任一座圈都有可能接触所有不与蜗杆接合的销、接触部分不与蜗杆接合的销，或根本不和销接触。

图5是图4的齿轮传动装置在组装状态下的等角图。从图5可看出，座圈位于蜗轮的相反侧从而轻易地与那些不与沟槽115接合的销120接触。

图6为图5所示的组装好的齿轮传动装置的外形图，为清楚显示，其中一个座圈被去除。特别地，座圈110a在图6中未示出，这样座圈110b和座圈表面130b就清晰可见。销120和座圈表面130b的相对定位也清晰可见。

图7为根据本发明第二实施例的齿轮传动装置的分解视图。图7的实施例类似于图4的实施例，除了图7实施例中没有包括座圈110b和座圈轴承表面130b。因此，图7实施例包括蜗杆135、蜗轮145和座圈155。蜗杆具有沙漏形状并且具有多个形成于其表面内的螺旋沟槽140。蜗轮包括多个沿其周缘设置的可旋转销120。所述销沿蜗轮的周缘设置成单独的一“排”并且通过移动穿过螺旋沟槽而接合蜗杆。座圈包括座圈轴承表面160。当蜗轮旋转时，座圈接触那些不与蜗杆接合的销150。也就是说，随着蜗轮的旋转，座圈轴承表面接触那些不与沟槽140接合的销150。优选座圈接触所有不与蜗杆接触的销。但是，也有可能座圈不能接触所有不与蜗杆接合的销。不论蜗轮是旋转还是静止，座圈可能接触所有不与蜗杆接合的销、部分不与蜗杆接合的销、或根本不和销接触。

图8为第一和第二实施例的可旋转销部分的放大图。这些销只能逆时针旋转、顺时针旋转或既可顺时针也可逆时针旋转。从图7和8可以看出，销被轴承157可旋转地支撑在蜗轮145内。

在描述了本发明的两个优选实施例后，下面详述这两个实施例中具有创造性的座圈的功能。

当图4—8中的齿轮传动装置运行时，座圈的功能为减少销松脱、打滑启动以及蜗轮偏移等问题。更特别地，当蜗杆的旋转导致蜗轮绕其轴旋转时，座圈如此作用于不与蜗杆接合但与座圈接触的那些销以防止其绕其纵轴旋转，抵消了旋转蜗轮的离心力，并且抵消了导致蜗轮偏移的蜗杆力(“偏移力”)。

为描述座圈和销如何相互作用，参照图9。图9为可旋转销165如何与座圈部分170接合的放大图。该图适用于座圈110a、110b和155，以及座圈轴承表面130a、130b和160。从图9可以看出，当销165安装于其上的蜗轮以承载销“进入”纸面的方向旋转时，销165与座圈之间的接触将逆时针方向的力矩施加给销(用箭头175表示)。当销不与蜗杆接触时力矩175保持销绕其纵轴旋转，这样当销与蜗杆接触时已经绕其纵轴旋转并且销不会打滑启动。此外，座圈施加一个对抗蜗轮旋转产生的离心力(用箭头185表示)的向下的力(用箭头180表示)。此外，座圈还施加一个对抗偏移力的左—右力(用箭头190表示)。

图10为根据本发明第三实施例的齿轮传动装置的等角视图。该装置包括具有螺旋沟槽205的蜗杆200、包括可旋转销215的蜗轮210、以及座圈220。座圈220是在其内表面具有两个座圈轴承表面220a和220b的单件式部件。

图11为图10的齿轮传动装置的剖视图。该剖视图是沿图10的直线AA’切开的并且图11是从图10的箭头所示的方向看的。

图12为图10的齿轮传动装置的等角剖视图。该剖视图是沿图10的直线AA’切开的并且图11是从图10的箭头所示的相反方向看的。

现在看图11，当蜗杆200以箭头230所示的方向旋转时，使得销215a从纸面“向内”被推动而销215b从纸面“向外”被推动。此外，销215b与轴承表面220b接触。销215b与表面220b之间的接触导致当销从纸面向外移动时销绕其纵轴(用直线217表示)旋转。这样，当销离开蜗杆的螺旋沟槽时座圈维持销绕其纵轴的旋转。因此，当蜗轮的旋转导致销重新进入沟槽时，销以与沟槽接触时销进行的纵轴旋转互补的方式绕其纵轴旋转。因此，当销进入沟槽时，销不会打滑启动。

此外，因为销从蜗轮的周缘延伸出来并接触表面220b的部分(即“销头”)具有截锥形，并且表面220b接触该截锥形的侧表面，表面220b对销施加了对抗离心力的反作用力(用箭头235表示)。

此外，当蜗杆旋转销215位于其内的沟槽时，产生了促使销215a朝纸面的右边移动的力(箭头240所示)。销215a上的旋转力产生了促使销215b向左移动的反作用力(箭头245所示)。但是，因为销215b与座圈轴承表面220b接触，表面220b施加了反作用于力245的力(箭头250所示)。此外，力250产生了反作用力(箭头255所示)。因此，促使销偏移的旋转力(力240)受到座圈产生的反作用力(力255)的抵抗。

图11所示的动力学特征在图12中是相镜像的。

应当了解，虽然图11和12描述的背景是蜗杆以箭头230所示的方向旋转，但本发明也适用于蜗杆以相反方向旋转的情况。这样，如果蜗杆以与方向230相反的方向旋转时，蜗杆传递给蜗轮的“偏移力”或某些移动机构促使销215b顶在座圈轴承表面220a上。一旦销215b接触表面220a，蜗杆旋转产生的与方向230相反方向的偏移力被通过表面220a传递的力抵消。

还应当了解，本发明的齿轮传动装置可用于机动车驱动装置，因此蜗杆的一个旋转方向对应于机动车的“前进”方向并且蜗杆的另一个旋转方向对应于机动车的“后退”方向。在这样的应用中，优选齿轮传动装置与移动机构一同使用，当蜗杆的旋转对应于机动车的“前进”方向时该移动机构用来促使销顶在第一座圈轴承表面并且当蜗杆的旋转方向对应于机动车的“后退”方向时促使销顶在第二座圈轴承表面。

图12A示意性地示出移动机构。图12A所示的移动机构为机械移动机构。但是，本发明不局限于机械移动机构。参照图12A及其描述，本领域技术人员可轻易地在驱动装置具有“前进”和“后退”方向的情形下使用多种移动机构来移动相对的座圈表面从而接触蜗轮相反侧面上销的相反侧面。例如，适宜的移动机构包括电机驱动的旋转螺纹轴、液压传动机构、螺线管和手动移动机构以及杠杆。

还应当了解，本发明不局限于蜗杆驱动蜗轮的情形。此外，蜗轮可驱动蜗杆，从而施加于蜗轮的旋转力矩使可旋转销移动穿过蜗杆内的沟槽，并且导致蜗杆旋转。

此外，应当了解，本发明不局限于任何特定几何形状的座圈轴承表面。因此，本发明不局限于图9所示的具有平坦截面的座圈轴承表面，或图14所示的凹陷截面。实际上，通过参考这些公开内容本领域技术人员很容易想到多种适宜的座圈几何形状。

此外，应当了解本发明的蜗杆不局限于沙漏形状。例如，蜗杆可具有圆柱体形状。通过参考这些公开内容本领域技术人员很容易想到多种适宜的蜗杆几何形状。

此外，形成于蜗杆内的沟槽不局限于螺旋形状。虽然优选螺旋形状，本发明也可使用其它多种沟槽构型。通过参考这些公开内容本领域技术人员很容易想到多种适宜的沟槽形状。

参见图12A，现在更详细地描述本发明的移动机构的实施例。

图12A示出本发明的座圈265与机械移动机构270的接合。使用该移动机构相对蜗轮的可旋转销对座圈进行定位。图12B用来与其做比较，示出与移动机构分开的图12A中的座圈。从图12A可看出，机械移动机构包括调节螺钉270a、套管270b、以及锁定螺母270c。调节螺钉与固定地连接于座圈的套管螺纹连接。通过在套管内旋转调节螺钉，套管相对调节螺钉移动，因此座圈相对调节螺钉移动。锁定螺母也与调节螺钉螺纹连接，并且当座圈通过调节螺钉的形状被正确定位时，锁定螺母旋转到位从而固定调节螺钉。

图12C-12F示出图12A的移动机构如何操作。图12C—12F示出包括座圈265、机械移动机构270、蜗轮275和蜗杆280的齿轮传动装置。座圈包括座圈轴承表面265a。蜗轮包括多个可旋转销275a。蜗杆包括螺旋沟槽280a。图12C和12D示出蜗轮被定位成使可旋转销不与座圈轴承表面接触。因此，图12D示出移动机构的调节螺钉在机构的套管内已被旋转从而将座圈从蜗轮处移开。图12E和12F示出蜗轮被定位成使可旋转销与座圈轴承表面接触。因此，图12E示出移动机构的调节螺钉在机构的套管内已被旋转从而朝蜗轮移动座圈。

在图12A—12F所示的移动机构中，作为调节螺钉的手动旋转的可选方案，螺钉可被液压马达或致动器或电机所旋转。在这样的构型中，锁定螺母可被液压制动机构或连接于座圈或为座圈一部分的固定止挡件所代替。

图13为根据本发明第四实施例的齿轮传动装置的分解视图。该装置包括具有螺旋沟槽305的蜗杆300、包括可旋转销315的蜗轮310、以及具有座圈轴承表面325a的销座圈325。这些部件被固定于外壳320内。该外壳为单件式外壳。座圈325形成于外壳的内表面内并且是外壳的整体组成部分。

图14为图13所示的齿轮传动装置的等角剖视图。

图15A为图13的齿轮传动装置的剖视图，为清楚显示，其中一部分被去除。

图15B为图15A的部分元件的剖视图。

图15C为图15B的部分元件的剖视图。

应当了解，图13实施例不局限于为外壳的整体组成部分的座圈。一个或多个座圈可被固定于或连接于外壳，而非外壳的整体组成部分。通过参考这些公开内容本领域技术人员很容易想到固定于或连接于外壳的座圈的多种制造方法。

应当了解，图13实施例的齿轮传动装置外壳优选由相对坚硬、耐用和商业上可得到的材料制成，例如硬化钢、不锈钢或金属复合材料。

还应当了解，图13实施例的外壳不局限于单件式外壳。例如，外壳可由两个或多个部件组合而成。

图16示出根据本发明第五实施例的齿轮传动装置。图16的实施例包括蜗轮400、蜗杆405和两个销座圈410a和410b。蜗轮具有以各排415a和415b布置的两组可旋转销，并且蜗杆具有切入其表面内从而接合销的螺旋沟槽405a。座圈形成于外壳420的内表面上并且与那些不与蜗杆接合的销接合。为清楚示出，仅以剖视图示出了外壳的一部分。图16的齿轮传动装置用于驱动轴425。图16的齿轮传动装置的运行结合图1—15更容易理解。

应当了解，图16实施例仅示例性地示出了本发明多个座圈/成排多个销的实施例，并且本发明的蜗轮可具有两个以上的座圈和/或两排以上的销。

此外，本发明的可旋转销不局限于任何几何形状。为示出可选的销几何形状的两个实施例，提供了图17和18。

图17示出根据本发明的销的第一可选实施例。该图示出位于蜗轮505内并且接合蜗杆510的销500。销具有截球形的头部515。销头接合蜗杆内的沟槽520。销在蜗轮505内被第一轴承525、凸缘530和第二轴承535支撑。轴承和凸缘位于蜗轮内的孔内，该孔包括三个部分，即，下部540、中部545和上部550。销的纵轴由直线555示出。

图18示出根据本发明的销的第二可选实施例。该图示出位于蜗轮605内并且接合蜗杆610的销600。销具有双截球形的头部615。销头接合蜗杆内的沟槽620。销的纵轴由直线655示出。

对于每一种可能使用的销，相应的蜗杆沟槽和座圈轴承表面具有相配的形状。例如，图17的销将“配合”凹陷的蜗杆沟槽并沿其“滚动”，并将“配合”凹陷的的座圈轴承表面并沿其“滚动”。

可使用上述特征的这些或其它变型和组合而不脱离本发明的权利要求限定的范围，前述的优选实施例仅为示例性的而非对权利要求范围的限制。

Claims (26)

1.一种蜗轮组件，包括：

具有至少一个沟槽的蜗杆；

沿其周缘具有多个用于接合蜗杆的可旋转销的蜗轮，所述销能够以除蜗轮旋转方向之外的其它方向旋转；以及

在组件运行期间用于接触不与蜗杆接合的销的至少一个座圈。

2.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述蜗杆具有沙漏形状。

3.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述蜗杆具有圆柱形形状。

4.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述销能够绕其纵轴旋转。

5.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，至少一个座圈与所有不与蜗杆接合的销接触。

6.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，至少一个座圈与部分不与蜗杆接合的销接触。

7.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述蜗杆具有一个螺旋形的沟槽。

8.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述蜗杆具有多个螺旋形的沟槽。

9.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，每个销都具有截锥形的头部。

10.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，每个销都具有截球形的头部。

11.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，每个销具有双截球形的头部。

12.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述组件包括第一座圈和第二座圈，当蜗杆以第一方向旋转时第一座圈接触那些不与蜗杆接合的销，并且当蜗杆以第二方向旋转时第二座圈接触那些不与蜗杆接合的销。

13.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，对于至少一个座圈来说，接触销的表面具有平坦的横截面。

14.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，对于至少一个座圈来说，接触销的表面具有凹陷的横截面。

15.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，还包括一个外壳。

16.如权利要求15所述的蜗轮组件，其特征在于，所述外壳为单件式外壳。

17.如权利要求15所述的蜗轮组件，其特征在于，所述外壳由两个或更多个部件组合而成。

18.如权利要求15所述的蜗轮组件，其特征在于，至少一个座圈形成为外壳的一整体部分。

19.如权利要求15所述的蜗轮组件，其特征在于，至少一个座圈形成为连接于外壳的单独部件。

20.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，还包括用于支撑销以在除蜗轮旋转方向之外的方向旋转的轴承。

21.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述销被布置为单排。

22.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述销被布置为多排。

23.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述销能够以顺时针或逆时针方向绕其纵轴旋转。

24.如权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，还包括移动机构，其中所述至少一个座圈包括第一座圈表面和第二座圈表面，当蜗杆以第一方向旋转时所述移动机构可操作地促使不与蜗杆接合的销顶在第一座圈表面上，并且当蜗杆以第二方向旋转时促使不与蜗杆接合的销顶在第二座圈表面上。

25.一种操作蜗轮组件的方法，该组件包括具有至少一个沟槽的蜗杆以及沿其周缘具有多个接合蜗杆的销的蜗轮，所述销能够以除蜗轮旋转方向之外的其它方向旋转，所述方法包括如下步骤：在组件的运行期间提供至少一个座圈从而接触不与蜗杆接合的销。

26.一种操作蜗轮组件的方法，该组件包括具有至少一个沟槽的蜗杆以及沿其周缘具有多个接合蜗杆的可旋转销的蜗轮，所述方法包括如下步骤：在组件的运行期间提供至少一个座圈从而接触不与蜗杆接合的销中的至少一些。

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