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CN101356420A - 停放的交通工具的位置的存储方法及针对其设置的导航装置 - Google Patents

停放的交通工具的位置的存储方法及针对其设置的导航装置 Download PDF

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CN101356420A
CN101356420A CNA2007800014286A CN200780001428A CN101356420A CN 101356420 A CN101356420 A CN 101356420A CN A2007800014286 A CNA2007800014286 A CN A2007800014286A CN 200780001428 A CN200780001428 A CN 200780001428A CN 101356420 A CN101356420 A CN 101356420A
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CN
China
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guider
vehicles
parking
locating device
arbitrary
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CNA2007800014286A
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彼得·安德烈亚斯·吉莱恩
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TomTom International BV
Original Assignee
TomTom International BV
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Abstract

本发明涉及一种导航装置，其包括处理器单元(11)。所述导航装置(10)经设置以检测交通工具的停放，且当检测到停放时，确定关于所述停放的交通工具的位置的信息。接下来，存储关于所述停放的交通工具的所述位置的所述信息。稍后可重新使用所述存储的信息来找到所述停放的交通工具。

Description

停放的交通工具的位置的存储方法及针对其设置的导航装置
技术领域
本发明涉及一种导航装置、一种包括此导航装置的交通工具以及一种用于存储停放的交通工具的位置的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序以及一种包括此计算机程序的数据载体。
背景技术
基于全球定位系统(GPS)的现有技术导航装置是众所周知的，并且广泛地用作车内导航系统。此种基于GPS的导航装置涉及计算装置，所述计算装置在与外部(或内部)GPS接收器形成功能连接的情况下能够确定其全球位置。另外，所述计算装置能够确定开始地址与目的地地址之间的路线，而所述地址可由计算装置的用户输入。通常，通过软件来启用计算装置，所述软件用于根据地图数据库计算开始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线。“最佳”或“最优”路线是基于预定标准确定的，并且无需一定是最快或最短的路线。
导航装置可能通常安装在交通工具的仪表板上，但是也可能形成为交通工具或汽车收音机的板上计算机的一部分。导航装置也可能是例如PDA等手持系统(的一部分)。
通过使用从GPS接收器导出的位置信息，计算装置可以规律的时间间隔确定其位置并且可将交通工具的当前位置显示给用户。导航装置还可包括用于存储地图数据的存储器装置和用于显示地图数据的选定部分的显示器。
此外，其可提供如何通过适当的导航方向导航所确定路线的指令，所述导航方向显示在显示器上且/或作为可听到的信号从扬声器中产生(例如，“100米以内左转”)。描绘将要实行的行为的图形(例如，指示前面左转的向左箭头)可显示在状态条中，并且还可叠加在地图本身中的合适交叉点/转弯处等上。
已知启用车内导航系统来允许驾驶员在沿着导航系统计算的路线驾驶汽车的同时起始对路线的重新计算。在交通工具面临建筑工程或严重堵车时，这一点是有用的。
还已知使用户能够选择导航装置部署的路线计算算法的类型，从而(例如)从“正常”模式和“快速”模式(其计算最短时间的路线，但查找出来的替代路线没有正常模式多)中进行选择。
还已知允许用用户定义的标准计算路线；例如，用户可能偏向于由装置计算风景路线。装置软件于是将计算出各种路线，并且更青睐那些沿着其路线包含最多数目的标记为(例如)景观的兴趣点(称为POI)的路线。
本发明的目的是改进当前技术水平的导航装置。
发明内容
所主张的本发明的一方面提供一种导航装置，其包括处理器单元，其中所述导航装置经设置以
-检测交通工具的停放，且当检测到停放时，
-确定关于停放的交通工具的位置的信息，且
-存储关于停放的交通工具的位置的信息。稍后可使用所存储的信息来找到停放的交通工具。
根据一实施例，所述导航装置包括存储器装置和定位装置，所述处理器单元经设置以与存储器装置和定位装置通信，且
-使用定位装置来确定关于停放的交通工具的位置的信息，且
-将关于停放的交通工具的位置的信息存储在存储器装置中。
根据一实施例，通过检测到导航装置与交通工具和/或入坞(docking)系统之间的连接或交互中断来检测交通工具的停放。这是确定交通工具的停放的一种容易且可靠的方式。这(例如)可使用释放按钮、接近传感器、接触传感器中的任一者来确定。
根据一实施例，至少部分地在检测到交通工具的停放之后使用定位装置来确定和存储关于停放的交通工具的位置的信息。此信息可用来导航回到停放的交通工具。可使用以下中的至少一者来进行对位置数据的此连续确定：加速计、陀螺仪、惯性传感器。
根据一实施例，所述导航装置经设置以
-从存储器装置中检索关于停放的交通工具的位置的所存储的信息，并将导航指令从当前位置提供到停放的交通工具的位置。
根据一方面，本发明涉及一种车辆，其包括根据上述内容的导航装置。
根据一方面，本发明涉及一种用于存储停放的交通工具的位置的方法，其包括：
-检测交通工具的停放，且当检测到停放时，
-确定关于停放的交通工具的位置的信息，以及
-存储关于停放的位置的信息。
根据一实施例，所述方法包括：
-检索关于停放的交通工具的位置的所存储的信息，以及
-将导航指令从当前位置提供到停放的交通工具的位置。
根据一方面，本发明涉及一种计算机程序，其在加载在计算机设置上时经设置以执行上述方法。
根据一方面，本发明涉及一种包括根据上述内容的计算机程序的数据载体。
附图说明
现将参看随附示意图仅以举例的方式描述本发明的实施例，图中相应参考符号指示相应部件，且其中：
-图1示意性描绘导航装置的示意框图，
-图2示意性描绘导航装置的示意图，
-图3示意性描绘根据一实施例的导航装置的侧视图，
-图4示意性描绘根据一实施例的导航装置的侧视图，
-图5和图6示意性描绘根据实施例的流程图。
具体实施方式
图1展示导航装置10的实施例的示意框图，所述导航装置10包括执行算术运算的处理器单元11。处理器单元11经设置以与存储指令和数据的存储器单元通信，所述存储器单元例如为硬盘12、只读存储器(ROM)13、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)14和随机存取存储器(RAM)15。所述存储器装置12、13、14、15可包括地图数据22。这个地图数据可能是二维地图数据(纬度和经度)，但也可能包括第三纬度(高度)。所述地图数据可进一步包括额外信息，例如关于加油站、兴趣点的信息。所述地图数据还可包括关于道路沿线的建筑物和物体的形状的信息。
处理器单元11还可经设置以与一个或一个以上输入装置通信，所述输入装置例如为键盘16和鼠标17。键盘16可(例如)为提供在显示器18(为触摸屏)上的虚拟键盘。处理器单元11可进一步经设置以与一个或一个以上输出装置通信，所述输出装置例如为显示器18、扬声器29和一个或一个以上用以读取(例如)软盘20或CD ROM 21的读取单元19。显示器18可为常规计算机显示器(例如，LCD)，或者可能是投影型显示器，例如用来将仪器数据投影到汽车挡风玻璃或挡风板上的仰视型显示器。显示器18也可能是经设置以充当触摸屏的显示器，其允许用户通过用他的手指触摸显示器18来输入指令和/或信息。
扬声器29可形成为导航装置10的一部分。在导航装置10用作车内导航装置的情况下，导航装置10可使用汽车收音机、插件式计算机等的扬声器。
处理器单元11可进一步经设置以与例如GPS接收器等定位装置23通信，所述定位装置23提供关于导航装置10的位置的信息。根据这个实施例，定位装置23是基于GPS的定位装置23。然而，将了解，导航装置10可实施任何类型的定位感测技术而不限于GPS。因此，其可使用例如欧洲伽利略系统等其它类型的GNSS(全球导航卫星系统)来实施。同样，其不限于基于卫星的位置/速度系统，而是同样可使用基于地面的信标或其它任何类型的使装置能够确定其地理位置的系统来部署。
然而应了解，可能提供所属领域的技术人员已知的更多和/或其它存储器装置、输入装置和读取装置。另外，如果需要的话，其中一者或一者以上可能在物理上远离存储器单元11而定位。处理器单元11展示为一个框，然而其可能包括若干并行运作或由一个主处理器控制的可能远离彼此而定位的处理单元，如所属领域的技术人员已知的。
将导航装置10展示为计算机系统，但其可为任何带有经设置以执行此处论述的功能的模拟和/或数字和/或软件技术的信号处理系统。将了解，虽然图1中将导航装置10展示为多个组件，但导航装置10可形成为单个装置。
导航装置10可使用导航软件，例如来自TomTom B.V.的称为导航器(Navigator)的导航软件。导航器软件可在触摸屏(即，触笔控制的)袖珍型PC供电的PDA装置(例如，Compaq iPaq)以及具有一体式GPS接收器23的装置上运行。组合的PDA和GPS接收器系统经设计以用作交通工具内的导航系统。实施例还可用导航装置10的其它任何设置来实施，例如带有一体式GPS接收器/计算机/显示器的装置，或针对非交通工具用途(例如，针对步行者)或除汽车之外的交通工具(例如，飞行器)设计的装置。
图2描绘如上所述的导航装置10。
导航器软件当在导航装置10上运行时致使导航装置10在显示器18处显示正常导航模式屏幕，如图2所示。这个视图可使用文本、符号、语音指导和移动地图的组合提供驾驶指令。主要的用户界面要素如下：3D地图占据大部分屏幕。应注意，所述地图也可展示为2D地图。
所述地图展示导航装置10的位置及其紧邻的周围环境，上述内容的旋转方式使得导航装置10的移动方向始终是“向上”。在屏幕下部四分之一部分上运行的可能是状态条2。导航装置10的当前位置(如导航装置10本身使用常规GPS位置查找方法所确定)及其方位(如根据其行进方向所推断)由位置箭头3描绘。所述装置(使用存储在存储器装置11、12、13、14、15中的路线计算算法，其被应用于映射存储在存储器装置11、12、13、14、15中的地图数据库中的数据)计算出来的路线4展示为阴影路径。在路线4上，所有主要行为(例如，转弯、十字路口、绕道等)均由覆盖在路线4上的箭头5来示意性描绘。状态条2还在其左侧包含一个描绘下一行为(此处为右转)的示意图标6。状态条2还展示距下一行为(即，右转)的距离(此处距离为50米)，所述距离是从由装置计算出来的整个路线的数据库(即，定义将采用的路线的所有道路和相关行为的列表)中提取出来的。状态条2还展示当前道路的名称8、到达之前的估计时间9(此处为2分40秒)、估计的实际到达时间25(上午11:36)以及距目的地的距离26(1.4Km)。状态条2可进一步展示额外信息，例如以移动电话型信号强度指示器展示GPS信号强度。
如上文已经提到的，导航装置可包括输入装置(例如触摸屏)，其允许用户调用导航菜单(未图示)。从这个菜单中，可起始或控制其它导航功能。允许从本身非常容易调用的菜单屏幕中选择导航功能(例如，从地图显示到菜单屏幕只隔一个步骤)大大简化了用户交互并且使其更快速且更容易。导航菜单包含让用户输入目的地的选项。
除了一体式的GPS接收器23或来自外部GPS接收器的GPS数据馈送之外，导航装置10本身的实际物理结构可能与任何常规手持计算机基本上并无区别。因此，存储器装置12、13、14、15存储路线计算算法、地图数据库和用户界面软件；处理器单元12解译和处理用户输入(例如，使用触摸屏来输入开始和目的地地址及其它所有控制输入)并部署路线计算算法来计算最优路线。“最优”可指例如最短时间或最短距离等标准或某些其它与用户有关的因素。
更具体地说，用户使用所提供的输入装置(例如触摸屏18、键盘16等)将他的开始位置和所需的目的地输入到在导航装置10上运行的导航软件中。用户接着选择计算行进路线的方式：提供了多种模式，例如“快速”模式，其非常快速地计算路线，但路线可能不是最短的；“完整”模式，其查看所有可能的路线并定位出最短的路线，但计算花费的时间较长等。其它选项是可能的，其中用户定义一条有风景的路线，例如经过大多标记为突出美景的视图的兴趣点(POI)，或者经过儿童可能感兴趣的大多POI，或者使用最少的交叉点等。
作为在导航装置10上运行的导航软件的一部分(或由导航软件以其它方式存取)的地图数据库中将道路本身描述为线条，即向量(例如，开始点、结束点、道路方向，整个道路由数百个此种部分组成，每一部分由开始点/结束点方向参数来唯一地定义)。于是，地图是一组此种道路向量，加上兴趣点(POI)、加上道路名称、加上例如公园边界、河流边界等其它地理特征，所有这些内容根据向量来定义。所有地图特征(例如，道路向量、POI等)均用对应于或关联于GPS坐标系统的坐标系统来定义，从而使通过GPS系统确定的装置的位置能够定位到地图中展示的相关道路上。
路线计算使用作为导航软件的一部分的复杂算法。应用所述算法以获得大量可能的不同路线。接着，所述导航软件对照用户定义的标准(或装置默认值)来对其作出评价，所述标准例如完整模式扫描、带有风景路线、经过博物馆和无速度相机。接着，通过处理器单元11计算最符合预定标准的路线，并接着将其作为向量、道路名称和在向量结束点将采取的行为的序列(例如，对应于沿着路线中的每条道路的预定距离，例如在100米之后，左转到x街道)存储在存储器装置12、13、14、15中的数据库中。
导航装置通常用于例如汽车、摩托车等交通工具，以向驾驶员提供导航到一个目的地的指令。然而，通常不可能用所使用的交通工具到达所述目的地。当驾驶汽车去剧院时，通常会将汽车停放在距剧院有相当距离的地方，例如在停车库或停车场。此外，当访问市中心或在森林中散步时，会将汽车停放在特定的位置，而剩余的旅途/访问通过步行进行。可想到许多这样的实例：用户离开他/她的交通工具，带上导航装置步行或使用另一类型的交通方式(例如自行车、本地公车或列车)来继续他/她的旅途。
根据一实施例，提供一种检测和存储交通工具的停放位置的导航装置。
根据一实施例，所述导航装置经设置以用于例如汽车等交通工具中。因此，可配备此导航装置以与汽车连接或交互。此连接或交互可能是物理形式的，例如经由入坞系统或经由电源连接，但也可以是与汽车的若干部分的无线连接链路。导航装置10可使用此连接或交互来检测交通工具的停放位置。
入坞系统
导航装置10可(例如)经设置以入坞在例如托架等入坞系统30中。根据一实施例，导航装置10经设置以检测到其被入坞在入坞系统30中。因此，导航装置10经设置以通过以下方式检测交通工具的停放位置：检测导航装置10出坞的地理位置，即，与交通工具和/或入坞系统30的连接或交互中断的地方。
图3示意性描绘入坞在入坞系统30中的导航装置10的侧视图。入坞系统30可形成为交通工具的仪表板40的一部分，或者入坞系统30可经设置以连接到交通工具(未图示)的仪表板40。然而，入坞系统30也可以是可使用吸盘附接到例如窗子等表面的可移除入坞系统。
在导航装置10与入坞系统30之间，连接器31进行布线，以在导航装置10与交通工具之间提供物理连接。这些连接器31可以是电连接器。如技术人员将了解，可构想出并使用许多不同的连接器。
连接器31可包括从电池中提供永久电源的连接器(或线路)以及提供关于点火功率的信息的连接器(或线路)，后者只有在交通工具的点火装置接通时才打开。
导航装置10可经设置以经由连接器31从汽车接收(电)功率(例如从汽车的(蓄)电池接收)。导航装置10还可包括电连接器以在导航装置10与汽车之间建立单向或双向通信链路。
在使用单向通信链路的情况下，导航装置10可(例如)接收来自交通工具的输入，例如点火状态、灯状态。
基于以上实例，导航装置10经设置以检测导航装置10是否入坞在入坞系统30中。举例来说，当导航装置10检测到不再经由连接器31之一将(电)功率馈送到导航装置10时(当连接中断时)，导航装置10可将由定位装置23测量的导航装置10的当前位置存储在存储器装置12、13、14、15中，且可将其标记为“交通工具停放位置”。或者，如果在点火装置停止之前位置丢失，导航装置10可将由定位装置23测量的关于导航装置10的位置的最后可用信息存储成“停放位置”(在地下停放时有用)。
此外，当导航装置10检测到经由连接器31的单向或双向通信链路不再存在时，导航装置10可将由定位装置23测量的导航装置10的当前位置存储在存储器装置12、13、14、15中。
因此，当驾驶员停放了他/她的交通工具，并且不使用所述交通工具来继续他/她的旅途时，驾驶员将导航装置10出坞。这被导航装置10感测到，且导航装置10使用定位装置23测量交通工具/导航装置10的当前位置，并将测量出的位置存储在存储器装置12、13、14、15中。可将此位置标记为“交通工具停放位置”。
根据一实施例，导航装置10与交通工具之间的交互可能是无线通信。根据此实施例，当无线通信链路中断或信号强度下降到某一预定阈值以下时可确定交通工具的停放。当无线通信链路中断或已下降到阈值以下时，导航装置10可推断出其出坞。
此外，导航装置10还可检验其是否无线入坞到同一交通工具。一旦其检测到其被无线入坞到另一交通工具，导航装置10便可检测交通工具的停放(原先的交通工具)。
切断
根据一实施例，当导航装置10被切断时，导航装置10可经设置以将定位装置23测量出的最后可用位置存储为“交通工具停放位置”。当用户停放了他/她的交通工具并步行继续其旅途时，他/她通常将关闭导航装置10并将其带在身上。根据此实施例，导航装置10将此位置存储为“交通工具停放位置”。这允许用户如下文将解释的一样容易地导航回到他/她的交通工具。
根据此实施例，导航装置10不需要在旅途期间入坞和在交通工具停放时出坞。导航装置10会记住其被最后接通的最后位置。
基于以上内容，将了解，当用户(以任意次序)停放他/她的交通工具、关闭导航装置10并将导航装置10出坞时，使用检测出坞操作和切换的组合的导航装置10将是成功的。
点火检测
根据替代方案，导航装置10可(例如)经设置以检测交通工具的点火。为了进行此操作，可向交通工具提供点火检测器单元52，其可定位在经设置以接纳点火键50的键孔51附近。已知可检测交通工具的点火装置是打开还是关闭的导航装置10。将了解，这并不意味着交通工具的引擎正在运作，但是如果点火装置关闭，那么引擎也关闭。
此点火检测器52可经设置以例如基于点火键50的方位，或通过感测电路中的某一位置处是否存在电流和/或电压来检测点火装置何时切断。根据进一步的替代方案，点火检测器52可能仅仅是经设置以例如使用感测其附近是否存在点火键50的电容或电感传感器来检测点火键50是否存在于键孔51中的检测器。
可经由通信链路53将关于点火装置或点火键50的存在的信息传送到导航装置10。其可以如图4中示意性描绘的是有线通信链路53，但也可以是无线通信链路。
因此，当交通工具的点火装置关闭或点火键50被移除时，经由通信链路53触发导航装置10以使用定位装置23来测量交通工具/导航装置10的当前位置，并将测量出的位置存储在存储器装置12、13、14、15中，且将其标记为“交通工具停放位置”。
释放按钮
将了解，导航装置10也可用替代方式检测其是否入坞。例如，导航装置10外部可包括释放按钮，当导航装置10被入坞时，所述按钮被入坞系统30按压，而当导航装置10被出坞时，所述按钮被入坞系统30释放。基于释放按钮的位置，导航装置10可确定其是否被入坞。一旦导航装置10感测到其被出坞，其便可将当前位置存储在存储器装置12、13、14、15中，并将其标记为“交通工具停放位置”。
此外，导航装置10可通过棘爪机构连接到入坞系统30。因此，导航装置10可包括释放按钮，用户将按压所述按钮以用机械方式将导航装置10从入坞系统30中释放。
按压此释放按钮还可触发导航装置10使用定位装置23来测量交通工具/导航装置10的当前位置，并将测量出的位置存储在存储器装置12、13、14、15中且将其标记为“交通工具停放位置”。
当然，作为释放按钮的替代，可构想出许多变化形式，例如接近传感器，其测量导航装置10是否接近入坞系统30。此外，可使用接触传感器，其测量导航装置10是否与入坞系统30接触。当导航传感器被移动为远离入坞系统30或者与入坞系统30的接触中断时，可使用此种传感器来检测交通工具的停放。
分析定位数据
根据进一步的实施例，导航装置10经设置以基于对由定位装置23测量的位置信息的分析来确定交通工具的停放位置。因此，当导航装置10被出坞但未被切断时，导航装置10可检测导航装置10在停放之后如何移动。基于此分析，导航装置10可确定用户(例如)是通过汽车移动还是步行移动。当导航装置10确定用户已从通过汽车移动改变成步行移动时，导航装置10可将用户已从乘车改变成步行的位置存储在存储器装置12、13、14、15中，并将其标记为“交通工具停放位置”。
例如，导航装置10可将定位装置23测量到的导航装置10的位置与存储器装置12、13、14、15中存储的地图数据进行比较。基于此分析，导航装置10可确定用户正在被存储为步行路径的路径上移动。基于此信息，导航装置10确定用户最有可能是步行旅行。
导航装置10还可经设置以仅仅基于定位装置23测量到的位置信息(例如，基于测量出的速度、转弯数量等)来确定用户是通过步行还是通过汽车旅行。例如，如果速度下降到5km/h以下，那么导航装置10可推断出用户是在通过步行而不再是通过汽车来旅行。此外，如果导航装置10测量到相对较高数目的急转弯，那么导航装置10可推断出用户是在通过步行而不再是通过汽车来旅行。导航装置10可通过分析以下中的至少一者来检测交通工具的停放：导航装置10的速度、转向的数量和转向的尖锐度。
基于此实施例，导航装置10经设置以基于定位装置23测量到的位置数据且可能基于存储器装置12、13、14、15中存储的地图数据来确定用户从第一种交通方式(例如汽车)转换成第二种交通方式(例如，步行或自行车)的位置，并将所述转换的位置标记为“交通工具停放位置”而存储在存储器装置12、13、14、15中。
定位装置丢失信号
根据进一步的实施例，导航装置10经设置以在交通工具被停放在停车库(例如地下停车库或室内停车库)中时检测交通工具的停放位置。在此停车库中，定位装置23可能会丢失其信号(例如，GPS信号)。在使用术语GPS的情况下，将了解，也可使用其它定位系统和定位信号。
导航装置10可经设置以将测量到最后的有效GPS信号的位置存储在存储器装置12、13、14、15中，并将其标记为“交通工具停放位置”。当用户想要返回到其交通工具时，导航装置10可从存储器装置12、13、14、15中检索出此位置，并将用户导航到停车库的入口。
当然，GPS信号也可能在其它情况下丢失，例如当导航装置10进入隧道时。此外，GPS信号可能因例如恶劣的气候条件等其它原因而丢失。在这些情况下，导航装置10可能会错误地将测量到最后的有效GPS信号的位置存储在存储器装置12、13、14、15中，并错误地将其标记为“交通工具停放位置”。
为了防止错误地存储“交通工具停放位置”，导航装置10可经设置以仅在定位装置23丢失其信号且交通工具的速度在预定阈值以下时才检测交通工具的停放和存储“交通工具停放位置”。通过使用此速度阈值，导航装置10在交通工具在高速公路上(以相对较高的速度)进入隧道时将不检测交通工具的停放，且将在交通工具进入地下停车库或室内停车库时检测交通工具的停放。
以上内容在交通工具陷入交通堵塞和进入隧道的情况下可能并不奏效。然而，导航装置10可与交通服务器通信，且如果导航装置10的最后测量出的位置与报道的交通堵塞一致且交通工具不在移动或缓慢移动，那么导航装置10可不检测交通工具的停放。
然而，对交通工具的停放的错误检测并不会对此实施例的性能造成负面影响，因为一旦用户实际上在稍后阶段在停车库内停放他/她的交通工具，导航装置10将用正确的“交通工具停放位置”即停车库的入口位置来覆写先前错误存储的“交通工具停放位置”。
根据进一步的实施例，导航装置10经设置以检测并存储其在已丢失GPS信号后拾取GPS信号的位置，并将其存储为“交通工具停放位置”，因为所述位置将可能是停车库的行人出口/入口。根据此实施例，用户被引导回到停车库的行人出口/入口，这通常比交通工具入口要方便得多。
在此情况下，导航装置10可经设置以测量丢失GSP信号与拾取GPS信号之间的时间间隔。如果丢失与拾取之间的时间间隔在某一预定“安全时间间隔”内，那么导航装置10可经设置以仅存储再次拾取GPS信号的位置。所述时间间隔不应过大，例如是10分钟。此外，拾取的GPS信号的位置优选在距GPS信号丢失位置某一距离以内。
根据进一步的实施例，导航装置10经设置以将存储的“交通工具停放位置”与存储器装置12、13、14、15中存储的地图数据进行比较，以查看所存储的“交通工具停放位置”是否与地图数据中所包括的停车库位置一致。如果一致的话，导航装置10可从地图数据中检索停车库的行人出口/入口的位置，并将此位置存储为“交通工具停放位置”，以将用户导航回到停车库的行人入口/出口。
此外，定位装置23可包括进一步的定位装置，例如加速计/陀螺仪/惯性传感器/等，以便测量定位装置23丢失信号与定位装置23随后拾取信号之间的位置数据。此信息可用来导出停放的交通工具在地下停车库或室内停车库内的位置。
如果已使用加速计/陀螺仪/惯性传感器/等导出了“交通工具停放位置”，那么导航装置10可继续使用加速计/陀螺仪/惯性传感器/等来检测用户的轨迹，直到定位装置23拾取例如有效GPS信号等有效信号为止。可将检测到的轨迹存储在存储器装置11、12、13、14、15中，以向用户提供导航回到交通工具的指令，如下文还将解释的。
在GPS信号不可用的地方(例如，地下停放)，可播放记录的数据/轨迹以将用户引导到汽车处。
流程图
图5示意性描绘流程图，其展示可由根据上文参看图3和图4描述的实施例的导航装置10连续执行的动作。在第一动作100中，导航装置10检测到交通工具被停放。例如如上所述，这可用许多不同方式进行，例如检测到导航装置10被出坞、检测到点火装置被切断、检测到点火键被移除、检测到GPS信号丢失等。
当检测到交通工具的停放时，在下一动作101中，导航装置10控制定位装置23以例如使用GPS来测量交通工具的位置。当然，此定位装置23可处于其连续地或以规则间隔来测量位置的模式。在所述情况下，导航装置10不需要指示定位装置23执行测量，而可能仅仅是读出定位装置23执行的最后位置测量。
在下一动作102中，导航装置10将在动作101中确定的位置存储在存储器装置12、13、14、15中，并将所述位置标记为“交通工具停放位置”。当然，所述位置不需要用文字标记为“交通工具停放位置”，将了解，可使用任何合适的标记。
停放后记录
在导航装置10已将一位置标记为“交通工具停放位置”而存储在存储器装置12、13、14、15中之后，导航装置10可继续记录导航装置10(如果未切断)的位置，并将其存储在存储器装置12、13、14、15中。这在图5中用动作103来描绘，所述动作是可选的动作。
这种对于导航装置10的后续位置的连续记录可用于在不使用地图数据的情况下通过沿着连续的存储位置将用户引导回到交通工具来导航回到“交通工具停放位置”。因此，经由用户离开他/她的交通工具所遵循的相同路线将用户引导回到他/她的交通工具处。当用户在地图数据不可用的地区继续他/她的旅途时，或在导航装置10未经设置以基于存储器装置12、13、14、15中存储的地图数据来计算路线而仅仅是一个地图查看装置的情况下，以上做法可能有用。如下文将更详细论述，可用若干方式导航回到停放的交通工具的位置。
当然，可使用定位装置23用GPS测量来进行在存储“交通工具停放位置”后对导航装置10的位置的连续记录。然而，定位装置23也可使用其它技术。定位装置23也可(例如)包括加速计/陀螺仪/惯性传感器/等。当然，定位装置23也可包括不同定位技术的组合。
此外，导航装置10即使在处于休眠模式时也可进行在存储“交通工具停放位置”后对导航装置10的位置的连续记录。此休眠模式可能是处理单元11的CPU频率可能被降低以节省能量的模式。
根据一实施例，可将通过加速计/陀螺仪/惯性传感器/等执行的测量存储并用于在停放位置附近没有GPS信号可用的情形下(例如在停车库中)将用户引导回到他/她的停放的交通工具处。
导航返回
当用户想要返回他/她的交通工具时，其可通过指示导航装置10导航到存储器装置12、13、14、15中存储的“交通工具存储位置”来进行此操作。用户可能(例如)通过选择菜单中的特殊选项(例如用“寻找交通工具”来指示)而触发导航装置10导航到“交通工具停放位置”。
通过选择此菜单选项，导航装置10从存储器装置12、13、14、15中检索“交通工具停放位置”且促进导航到此位置。可用许多不同的方式来导航到“交通工具停放位置”，其中此处将以举例方式论述几种方式。
根据一实施例，导航装置10可经设置以通过使用导航装置10的当前位置作为开始位置并以“交通工具停放位置”作为所需的目的地而将用户导航到“交通工具停放位置”。正在导航装置10上运行的导航软件接着可应用路线计算(见上文)来使用存储器装置12、13、14、15中存储的地图数据计算从开始位置到“交通工具停放位置”的路线，如技术人员将了解。
导航装置10可经设置以向用户提供选择一种从当前位置行进到“交通工具停放位置”的交通方式(步行、自行车……)的选项。然而，当用户已选择了菜单选项“寻找交通工具”时，导航装置10可自动选择一种交通方式，例如步行。
根据进一步的实施例，导航装置的当前位置位于未存储详细地图数据的地区，即，没有道路向量等可用来据以计算路线的地区。在所述情况下，当用户选择了菜单选项“寻找交通工具”时，导航装置10无法计算从当前位置到“交通工具停放位置”的路线。因此，导航装置10可经设置以将当前位置连同“交通工具停放位置”和/或用户应行进以到达“交通工具停放位置”的方向的指示一起展示在地图上。
根据一实施例，导航装置10经设置以通过在存储了“交通工具停放位置”(见图5中的动作103)后播放存储器装置12、13、14、15中记录的导航装置10的后续位置而将用户从导航装置10的当前位置引导回到“交通工具停放位置”。这在没有详细地图数据可用时的情况下可能是有用的实施例。可(例如)通过在显示器18上展示指示到下一记录的位置的方向的箭头来沿着导航装置10的记录的后续位置引导用户。
根据进一步的实施例，导航装置10的当前位置处于无法接收到任何GPS信号的地区。例如，用户可能在森林或大型购物中心里，其中接收不到任何清楚的GPS信号。此外，可将交通工具停放在地下停车库。在此情况下，导航装置10可使用上述加速计记录的测量值将用户从当前位置引导到“交通工具停放位置”。
根据一实施例，导航装置10不包括路线计算软件，而仅仅是包括定位装置23的地图查看装置。当用户选择菜单选项“寻找交通工具”时，此导航装置10可用来在显示器18上显示用户的当前位置连同“交通工具停放位置”。
流程图
图6示意性绘示流程图，其展示可根据以上关于导航回到“交通工具停放位置”描述的实施例而由导航装置10连续执行的动作。
在第一动作110中，处理单元11接收导航回到交通工具的指令，例如所述指令是“寻找交通工具”指令的形式。一旦处理单元11接收到此指令，其便在动作111中从存储器装置12、13、14、15中检索存储的“交通工具停放位置”。
在下一动作112中，其指示定位装置23测量导航装置10的当前位置。当然，定位装置23可经设置以连续地或以规则的时间间隔测量导航装置10的位置。在所述情况下，导航装置10并不需要指示定位装置测量当前位置，而是可仅仅读出由定位装置23执行的最后位置测量。
如技术人员将了解，基于导航装置10的当前位置(开始位置)和“交通工具停放位置”(目的地)，导航装置10可使用路线计算来计算到达“交通工具停放位置”的路线。
当然可构想出许多变化形式。导航装置10可(例如)用不同的次序来执行图5和图6中描绘的动作。
进一步的注释
当用户停放了他/她的交通工具并在没有交通工具的情况下继续他/她的旅途时，他/她从交通工具中移除导航装置10并将其带在身上。一旦导航装置10检测到交通工具被停放，导航装置10便使用定位装置23来确定导航装置10的当前位置，并将所述位置存储在存储器装置12、13、14、15中。此位置可(例如)标记为“交通工具停放位置”。
导航装置10可检测到汽车被停放，因为其检测到导航装置被从入坞系统30中移除，或者检测到点火装置关闭等。
将了解，如果导航装置10被错误地触发而将某一位置存储为“交通工具停放位置”(例如，当导航装置在旅途期间出坞时)，只要稍后时间用正确的“交通工具停放位置”来覆写错误存储的“交通工具停放位置”，便不成问题。
当导航装置10的用户想要找回他/她的汽车时，他/她会触发导航装置10以从存储器装置12、13、14、15中检索“交通工具停放位置”，并开始导航到所述位置。用户可(例如)通过选择菜单中的特殊选项(例如用“寻找交通工具”来指示)而触发导航装置10导航到“交通工具停放位置”。
将了解，本文中使用的术语交通工具可指代所有种类的交通方式，例如汽车、摩托车、自行车等。
将进一步了解，可向导航装置中加载计算机程序，以便执行上述实施例中的一者或一者以上。计算机程序可包括可由处理单元11读取的控制处理单元11执行上述实施例中的一者或一者以上的指令。
根据进一步的实施例，导航装置10可包括“手动”位置存储模式。此模式经由用户界面(例如，经由显示器18)向用户提供存储定位装置23测量到的导航装置10的当前位置并将其标记为“交通工具停放位置”的选项。导航装置10可(例如)经由触摸屏提供虚拟按钮。即使当点火装置接通和/或导航装置10入坞时也可进行此操作。
根据一实施例，导航装置10可经设置以将若干最后“交通工具停放位置”存储在存储器装置12、13、14、15中的历史列表中。可自动地或在用户请求/确认后将最后“交通工具停放位置”的此历史列表添加到“偏好的停放位置”列表。导航装置10还可保存关于用户停放在同一位置或彼此靠近的若干位置的经常程度的统计数据。可自动将此“交通工具停放位置”添加到兴趣点(POI)列表中。可将POI的列表组织成不同类别，例如“偏好”或“停放点”。所述历史列表也可以是近来“交通工具停放位置”的动态列表。
当使用导航装置10导航到已存储的“交通工具停放位置”附近的位置时，可重新使用所存储的“交通工具停放位置”。这会减少路线设置时间。此外，用户将被引导到他/她已经熟悉的停车场，因此用户会更加容易地找到他/她的停车场和/或他/她停放的交通工具。
如果用户忘带了某个东西和/或需要再次到达先前停车场中的一者，这还可有助于导航回到此处。如果此停车场对于驾驶员是陌生的，那么在没有此“交通工具停放位置”历史列表的情况下他/她很可能不会再次找到所述地方。
虽然上文已描述了本发明的具体实施例，但将明白，可用不同于已描述的其它方式来实践本发明。举例来说，本发明可采用以下形式：含有描述上文揭示的方法的一个或一个以上机器可读指令序列的计算机程序；或其中存储有此计算机程序的数据存储媒体(例如，半导体存储器、磁盘或光盘)。技术人员将了解，也可将所有软件组件形成为硬件组件。
以上描述希望是说明性的而不是限制性的。因此，所属领域的技术人员将明白，可在不偏离所附权利要求书的范围的情况下对所描述的本发明作出修改。

Claims (21)

1.一种导航装置，其包括处理器单元(11)，其中所述导航装置(10)经设置以检测交通工具的停放，且当检测到停放时，
确定关于所述停放的交通工具的位置的信息，以及
存储关于所述停放的交通工具的位置的所述信息。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述导航装置进一步包括存储器装置(12、13、14、15)和定位装置(23)，所述处理器单元(11)经设置以与所述存储器装置(12、13、14、15)和所述定位装置(23)通信，且
关于所述停放的交通工具的位置的所述信息是使用所述定位装置(23)来确定的，且
关于所述停放的交通工具的位置的所述信息存储在所述存储器装置(12、13、14、15)中。
3.根据权利要求2所述的导航装置，其中所述定位装置(23)使用全球导航卫星系统(GNSS)中的至少一者，例如全球定位卫星系统(GPS)，来确定关于所述导航装置(10)的位置的信息。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中通过检测到所述导航装置与所述交通工具和/或入坞系统(30)之间的连接或交互中断来检测交通工具的停放。
5.根据权利要求4所述的导航装置，其中所述导航装置(10)经设置以入坞在所述入坞系统(30)中，且其中所述导航装置(10)通过检测到所述导航系统(10)从所述入坞系统(30)中出坞来检测交通工具的停放。
6.根据权利要求5所述的导航装置，其中使用释放按钮、接近传感器、接触传感器中的任一者来检测所述导航系统(10)从所述入坞系统(30)中的所述出坞。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置(10)包括经设置以与所述导航装置(10)通信的点火检测器单元(52)，其中所述导航装置(10)经设置以基于从所述点火检测器单元(52)接收的信息来检测交通工具的停放。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置(10)在所述导航装置(10)切断时检测交通工具的停放。
9.根据权利要求3所述的导航装置，其中通过所述定位装置(23)检测的来自所述全球导航卫星系统(GNSS)的信号的丢失来检测交通工具的停放。
10.根据权利要求2到9中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置(10)经设置以通过分析由所述定位装置(23)测量的位置数据来检测交通工具的停放。
11.根据权利要求10所述的导航装置，其中所述导航装置(10)对由所述定位装置(23)测量的所述位置数据进行分析，以通过对所述位置数据与所述存储器装置(12、13、14、15)中存储的地图数据进行比较来检测交通工具的停放。
12.根据权利要求10到11中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置(10)对由所述定位装置(23)测量的所述位置数据进行分析，以通过分析以下中的至少一者来检测交通工具的停放：所述导航装置(10)的速度、转向的数量以及转向的尖锐度。
13.根据权利要求2到12中任一权利要求所述的导航装置，其中使用所述定位装置(12)确定和存储关于所述停放的交通工具的位置的信息至少部分地是在检测到交通工具的停放之后进行的。
14.根据权利要求13所述的导航装置，其中所述定位装置(23)包括以下中的至少一者：加速计、陀螺仪、惯性传感器。
15.根据权利要求2-14中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置(10)经设置以
从所述存储器装置(12、13、14、15)中检索关于所述停放的交通工具的位置的所述存储的信息，并提供从当前位置到所述停放的交通工具的位置的导航指令。
16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述导航装置(10)经设置以
将关于所述停放的交通工具的位置的所述信息存储在历史列表中，所述历史列表包括多个“交通工具停放位置”。
17.一种包括根据所述权利要求中任一权利要求所述的导航装置(10)的交通工具。
18.一种用于存储停放的交通工具的位置的方法，其包括：
检测交通工具的停放，且当检测到停放时，
确定关于所述停放的交通工具的位置的信息，以及
存储关于所述停放的位置的所述信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括：
检索关于所述停放的交通工具的位置的所述存储的信息，以及
提供从当前位置到所述停放的交通工具的位置的导航指令。
20.一种计算机程序，其当加载在计算机设置上时经设置以执行根据权利要求18到19中任一权利要求所述的方法。
21.一种数据载体，其包括根据权利要求20所述的计算机程序。
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