CN101343964A - 一种无线电控锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采用无线通讯方式来传递锁具状态和控制指令，具有状态信号反馈、闭锁逻辑控制、操作提示功能的不易出现误操作、安全性能高的无线电控锁具及其控制方法。本发明所采用的技术方案是：一种无线电控锁，包括有锁体、锁销、电控元件、控制电路；所述锁体上设置有放置电控元件和控制电路的凹腔以及可以使锁销上下移动的通槽，所述控制电路上设置有可与外部控制器进行数据通讯的无线收发电路和天线，所述无线收发电路与控制电路的其他部分电气连接并共同设置于所述无线电控锁的壳体内。

Description

一种无线电控锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种无线电控锁及其控制方法，尤其涉及一种电力系统用于防止电气误操作而闭锁运行设备的具有无线通信功能的电控锁及其控制方法。

背景技术

电力“五防”闭锁系统是我国电力系统对发电厂、变电站输变电过程中防止发生倒闸误操作的一种控制系统，主要是以技术手段防止误入带电间隔、防止误拉合开关、防止带负荷拉合刀闸、防止带电挂地线、防止带地线合闸。历年来倒闸误操作在电力系统重复引发严重事故，因此防止发生倒闸误操作事故是关系输变电安全的关键之一。目前，变电站地线桩、网门和刀闸等操作机构大多采用“五防”挂锁形式实现闭锁，有的甚至无闭锁机构，人工直接操作。这种采用人工操作的方式，虽然有电脑钥匙等逻辑设备控制，但人为因素较大，仍然容易出现误操作，特别是在进行紧急解锁操作过程中，因解除了设备的逻辑控制过程，完全由人工进行判断，更容易出现人为因素造成的误操作事故。同时，由于没有闭锁状态的反馈信号，无法实时反馈现场操作情况，使得主控室操作人员无法了解现场操作设备的运行状态，也无法控制现场操作设备的操作顺序。

随着技术的改进和发展，部分闭锁元件采用了电控锁具，但目前使用的电控锁具都是采用有线控制方式，即使用电缆传输电控锁具的状态信号和解锁、闭锁的控制信号，存在安装和维护较复杂，需要铺设管线或埋设电缆，造价较高，对老站改造存在一定困难，特别对一些较难铺设电缆的位置，安装电控锁具更加困难。例如，专利号为“200420102291.7”的“一种电控锁具”的设计方案虽然可以解决实时控制问题，但由于采用有线的连接方式，需要在现场铺设电缆，而对于特殊安装位置的电气设备，由于无法安装电缆而放弃使用电控锁具，使得实时闭锁不完全。

所以现有的同类产品存在以下不足：需要现场铺设电缆，增加了工程建设成本，由于电缆在户外及非严密防护的设备间使用，容易受到老鼠等动物损害，以及老化、干扰等损坏，增加了维护工作量，特殊安装位置无法铺设电缆而无法使用电控锁，不能满足完全闭锁要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术上的不足，提供一种采用无线通讯方式来传递锁具状态和控制指令，具有状态信号反馈、闭锁逻辑控制、操作提示功能的不易出现误操作、安全性能高的无线电控锁具。

本发明所采用的技术方案是：

一种无线电控锁，包括有锁体、锁销、电控元件、控制电路；所述锁体上设置有放置电控元件和控制电路的凹腔以及可以使锁销上下移动的通槽，所述控制电路上设置有可与外部控制器进行数据通讯的无线收发电路和天线，所述无线收发电路与控制电路的其他部分电气连接并共同设置于所述无线电控锁的壳体内。

所述锁销上包括手柄，弹簧，限位销，锁杆，感应元件，所述锁杆的一端设置有手柄，所述手柄的下部贯穿锁杆设置有限位销，所述限位销的下部锁杆上设置有可卡住电控元件销轴的凹槽，所述凹槽的下部锁杆上设置有弹簧和可阻止弹簧弹出的凸台，所述锁杆的最末端长出锁体并可以卡在所闭锁设备上；所述弹簧中间穿过锁杆并固定在锁体的弹簧腔体中，利用弹簧的弹力可以把锁销推出锁体，达到闭锁设备的目的。

所述锁体上还包括有凸台、定位台、天线、指示灯、电池盒和安装孔，所述通槽两端宽中间窄，其一端设置有放置弹簧的腔体，另一端有可通过限位销的腔体，所述锁销置于通槽的中间并可移动。

所述控制电路包括有编码检测模块、电控元件检测模块、位置信号检测模块、微处理器CPU电路、存储器、电控元件驱动电路、无线收发电路、天线、指示电路和电源模块，所述编码检测模块、电控元件检测模块、位置信号检测模块、存储器、电控元件驱动电路、无线收发电路和指示电路与微处理器CPU电路连接，所述天线与无线收发电路连接，所述电源模块与上述各模块连接。

一种无线电控锁的控制方法，所述控制方法包括有设备解锁流程和设备闭锁流程；外部控制器通过其无线收发电路向指定的无线电控锁发送解锁或闭锁指令，无线电控锁接收到指令后执行相关操作，并向外部控制器发送操作结果和设备状态，外部控制器根据收到的无线.电控锁的操作结果和设备状态决定是否可进行后续其它设备的操作。

在微处理器CPU电路中采用了低功耗睡眠状态的控制方式。

本发明的有益效果是：本发明的无线电控锁作为电力设备防误闭锁上的重要部件，由于设置了无线收发电路，可以方便的与外部控制器构成无线网络闭锁控制系统，达到实时检测和控制闭锁设备的目的。由于采用了电控元件和位置状态检测电路，以及微处理器CPU电路，可以使本发明具有自动控制的解锁、闭锁功能，以及对解锁、闭锁和所闭锁设备状态的检测功能。由于在微处理器CPU电路中采用了低功耗睡眠状态的控制方式，可以降低对电源电力的要求。本发明的工作过程是：外部控制器发出解锁无线电信号后所述电控元件才能动作，收回销轴，此时现场操作人员才能拔出无线电控锁上的手柄，带动锁销离开所闭锁设备，当锁销上的限位销到达凸台之上时，逆时针转动手柄直到限位销被定位台阻挡，此时处于解锁位置，由于限位销被凸台阻挡使得销售不能缩回，由此可以解除对所述闭锁设备的锁止，如果没有接收到所述外部控制器发出的解锁信号，则不能解锁，现场无法对所闭锁设备进行操作，故不会出现误操作；由于本发明在锁销上设置了感应元件并与锁销位置检测开关相适配，当锁销被拔出并被置于解锁位置后，感应元件与锁销位置检测开关适配给出解锁位置到位信号，此信号经由微处理器CPU电路处理后由所述无线收发电路发送给外部控制器，使外部控制器获得此电控锁解锁状态信息；现场操作人员在操作设备时，由于设备的移动使得设置在设备上的设备感应元件与设置在无线电控锁上的设备位置检测开关分开，使得所述设备位置检测开关不再获得所述设备位置感应元件的信号，此信号经由微处理器CPU电路处理后由所述无线收发电路发送给外部控制器，使外部控制器获得闭锁设备不在锁止位置的状态信息，此时不能给设备送电，可防止带电操作设备的误操作。当现场设备操作完毕后，现场操作人员要把所述无线电控锁重新锁上，在设备到达锁止位置时，设备上的感应元件与无线电控锁上的设备位置检测开关相适配，此检测开关向微处理器CPU电路发送闭锁设备到位信号，并通过无线收发电路向外部控制器发送；此时，操作人员转动手柄使锁销由于弹簧的作用插入被闭锁设备，锁销上的感应元件离开了锁销位置检测开关的探测范围，微处理器CPU电路获得锁止状态信号并由无线收发电路发送给外部控制器；外部控制器在获得设备达到锁止位置以及无线电控锁完成闭锁操作后，表明现场运行设备已经操作完毕并重新闭锁，此时这台现场设备才可以投入送电运行，如果所述外部控制器没有得到无线电控锁的锁止信号，就不能进行送电作业，故本发明可有效、准确地进行远程闭锁控制和实时信号反馈，避免了由于人为因素和反馈不正确所造成的误操作事故发生，安全性能高，实时性强。

附图说明

图1是本发明一种无线电控锁的结构示意图；

图2是本发明一种无线电控锁的控制电路示意图；

图3是本发明一种无线电控锁的外部控制器实例示意图；

图4是本发明一种无线电控锁的解锁状态结构示意图；

图5是本发明一种无线电控锁的闭锁状态结构示意图；

图6是本发明一种无线电控锁与外部控制器组成闭环系统的电气原理示意图；

图7是本发明一种无线电控锁的锁销卡位状态结构示意图；

图8是本发明一种无线电控锁的低功耗电气原理图；

图9是本发明一种无线电控锁控制方法的解锁控制流程图；

图10是本发明一种无线电控锁控制方法的闭锁控制流程图；

图11是本发明一种无线电控锁控制方法的状态检测流程图；

具体实施方式

如图1、2所示，一种无线电控锁，包括有锁体1、锁销16、电控元件3、控制电路4；所述锁体上设置有放置电控元件3和控制电路4的凹腔以及可以使锁销16上下移动的通槽，所述控制电路4上设置有可与外部控制器进行数据通讯的无线收发电路43和天线20，所述无线收发电路43与控制电路的微处理器CPU电路44电气连接并共同设置于所述无线电控锁的壳体内。

所述锁销16上包括手柄5，弹簧11，限位销12，锁杆24，感应元件13，所述锁杆24的一端设置有手柄5，所述手柄5的下部贯穿锁杆24设置有限位销12，所述限位销12的下部锁杆24上设置有可卡住电控元件销轴6的凹槽，所述凹槽的下部锁杆24上设置有弹簧11和可阻止弹簧11弹出的凸台，所述锁杆24的最末端长出锁体并可以卡在所闭锁设备上；所述弹簧11中间穿过锁杆24并固定在锁体的弹簧腔体中，利用弹簧的弹力可以把锁销推出锁体，达到闭锁设备的目的。

所述锁体上还包括有凸台15、定位台17、天线20、指示灯7、电池盒19和安装孔2，所述通槽两端宽中间窄，其一端设置有放置弹簧11的腔体，另一端有可通过限位销12的腔体，所述锁销16置于通槽的中间并可移动。

所述控制电路4包括有锁销位置检测电路41、设备位置检测电路42、无线收发电路43、微处理器CPU电路44、电控元件驱动电路47、指示电路46、电源模块45和天线20，所述锁销位置检测电路41、设备位置检测电路42、电控元件驱动电路47、无线收发电路43和指示电路46与微处理器CPU电路44连接，所述天线20与无线收发电路43连接，所述电源模块45与上述各电路连接。

所述控制器电路4设置在所述锁体1内，所述天线20设置在锁体1内部或外部，所述电源模块45为电池18或电压变换器，所述指示电路46为发声元件或发光元件，所述锁销位置检测电路41包括感应元件和感应开关，所述感应元件采用接触式开关或非接触式光电开关或霍尔开关。

所述电控元件3包括有可伸缩的销轴6和执行机构，所述销轴6由执行机构驱动往复运动，所述电控元件3的执行机构为螺线管或步进电机。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明包括无线电控锁体1和闭锁设备9，所述无线电控锁体1与所述闭锁锁具9相适配，它还包括外部控制器8，所述无线电控锁包括有锁体1、锁销16、电控元件3、控制电路4、弹簧11；所述锁体1上还包括有凸台15、定位台17、天线20、指示灯7、电池盒19和安装孔2，所述锁销16上包括手柄5，弹簧11，限位销12，感应元件13，所述锁销16的一端设置有手柄5，所述手柄5的下部贯穿锁销设置有限位销12，所述限位销12的下部锁销上设置有可卡住电控元件销轴6的凹槽，所述凹槽的下部锁销上设置有弹簧11和可阻止弹簧弹出的凸台，所述锁销的最末端长出锁体1并可以卡在所闭锁设备9的插孔10上；所述弹簧11中间穿过锁销并设置在锁体1的弹簧腔体中，利用弹簧的弹力可以把锁销推出锁体，达到闭锁设备的目的。

如图3所示，外部控制器8包括有无线收发电路81和微处理器电路82，天线83与无线收发电路81连接。

所述控制电路4包括有锁销位置检测电路41、设备位置检测电路42、无线收发电路43、微处理器CPU电路44、电控元件驱动电路47、指示电路46、电源45和天线20，所述锁销位置检测电路41、设备位置检测电路42、电控元件驱动电路47、无线收发电路43和指示电路46与微处理器CPU电路44连接，所述天线20与无线收发电路43连接，所述电源模块45与上述各电路连接。

所述控制器电路4设置在所述锁体1内，所述天线20设置在锁体外部，所述电源模块45为电池18或电压变换器，所述指示电路为发声元件或发光元件，所述位置检测模块包括感应元件和感应开关。所述感应元件采用接触式开关或非接触式光电开关或霍尔开关。

所述电控元件包括有可伸缩的销轴6和执行机构，所述销轴6由执行机构驱动往复运动，所述电控元件为螺线管或步进电机。

本发明的动作过程是：由于设置了无线收发电路43，可以方便的与外部控制器8构成无线网络闭锁控制系统，达到实时检测和控制闭锁设备9的目的，见图6。

解锁过程：如图3、图4、图6所示，外部控制器8发出解锁无线电指令后，无线电控锁的天线20接收信号传给无线收发电路43，经变换成数字信号后传递给微处理器CPU电路44，经解码和判断是解锁指令后，向电控元件驱动电路47发动作信号并驱动电控元件3动作，收回销轴6，此时现场操作人员才能拔出无线电控锁上的手柄5，带动锁销16离开所闭锁设备9，当锁销16上的限位销12到达凸台15之上时，逆时针转动手柄5直到限位销12被定位台17阻挡，此时处于解锁位置，由于限位销12被凸台15阻挡使得销售16不能缩回，由此可以解除对所述闭锁设备9的锁止，如果没有接收到所述外部控制器8发出的解锁指令，则不能解锁，由于电控元件3的销轴6卡在锁销16的凹槽中起到对锁销16锁止的作用，使锁销16无法拔起，现场无法对所闭锁设备9进行操作，故不会出现误操作；由于本发明在锁销16上设置了感应元件13并与锁销位置检测开关14相适配，当锁销16被拔出并被置于解锁位置后，感应元件13触发锁销位置检测开关14发出解锁位置到位信号，此信号经由微处理器CPU电路44处理后由所述无线收发电路43发送给外部控制器8，使外部控制器8获得此电控锁解锁状态信息；现场操作人员在操作设备时，由于闭锁设备9的移动使得设置在闭锁设备9上的设备感应元件22与设置在无线电控锁上的设备位置检测开关21分开，使得所述设备位置检测开关21不再获得所述闭锁设备9的位置感应元件22的信号，经由微处理器CPU电路44处理后由所述无线收发电路43发送给外部控制器8，使外部控制器8获得闭锁设备9不在锁止位置的状态信息，此时不能给设备送电，可防止带电操作设备的误操作。

闭锁过程：当现场设备操作完毕后，现场操作人员要把所述无线电控锁重新锁上，在闭锁设备9操作到锁止位置时，闭锁设备9上的感应元件22与无线电控锁上的设备位置检测开关21相适配，此位置检测开关21向微处理器CPU电路44发出闭锁设备9到位信号，并通过无线收发电路43向外部控制器8发送；此时，现场操作人员顺时针转动手柄5使限位销12被另外一个定位台17阻挡，由于凸台15在此位置设置有与限位销12等长的通槽，无法阻挡限位销12，使得锁销16在弹簧11的作用下被弹出锁体1并锁止被闭锁设备9，锁销16上的感应元件13离开了锁销位置检测开关14的探测范围，微处理器CPU电路44获得此状态信号并由无线收发电路43发送给外部控制器8；外部控制器8在获得闭锁设备9到达锁止位置以及无线电控锁完成闭锁操作后，表明现场设备已经操作完毕并重新闭锁，此时，这台现场设备才可以进行送电运行，如果所述外部控制器8没有得到无线电控锁的锁止信号，就不能进行送电作业，故本发明可有效、准确地进行远程闭锁控制和实时信号反馈，避免了由于人为因素和反馈不正确所造成的误操作事故发生，

低功耗省电工作过程：由于在微处理器CPU电路中采用了低功耗睡眠状态的控制方式，可以降低对电源电力的要求。无线低功耗的电路示意图如图8所示，所述无线低功耗模块的电路包括有模块数据处理单元U1、数据采集单元U2、数据无线发送单元U3和相关的外围器件；U1作为无线低功耗模块的CPU，是模块数据处理单元，负责整个模块系统的运行和低功耗控制；模块数据处理单元U1与数据采集单元U2之间的接口为标准的I²C总线。U1从U2接收传感数据并进行分析处理，并把数据发送到U3，经由U3把数据发送出去。U2是数据采集单元，通过其管脚5、6、7对外部状态量进行测量，U1与U2之间的接口为标准的I²C总线。进行数据采集时，U1通过管脚24控制G1开启U2的电源，然后U1通过I²C总线发出数据采集命令到U2，让U2进行AD数据转换，U1再通过I²C总线从U2读取所转换的数据并进行处理，并把数据发送到U3进行无线发送。

在进行数据发送时，U1把管脚9设置为高电平，控制U3的VREG_EN置为高电平，这样开启U3的内部电源调整器，U1再经过标准的SPI接口发出启动U3晶振X2指令，等待U3工作正常后配置U3的相关工作寄存器，设置目的地址和工作频道，然后U1再通过SPI接口把数据写入U3的数据发送缓冲区中，开启U3数据发送功能，U3把数据通过由电感L2、L3、L4和电容C14、C12、C16、C15组成的天线匹配电路发送出去，U1通过检测U3管脚30的状态，判断U3数据发送是否结束，低电平为数据发送完毕；U1等待U3数据发送完毕后通过管脚9设置VREG_EN为低电平来关闭U3，然后U1等待定时器触发下一次数据采集和发送，此时，无线电控锁进入低功耗省电模式。

一种无线电控锁的控制方法，其中，所述控制方法包括有设备解锁流程和设备闭锁流程；外部控制器通过其无线收发电路向指定的无线电控锁发送解锁或闭锁指令，无线电控锁接收到指令后执行相关操作，并向外部控制器发送操作结果和设备状态，外部控制器根据收到的无线电控锁的操作结果和设备状态决定是否可进行后续其它设备的操作。

如图9所示，一种无线电控锁的控制方法，所述设备解锁流程包括如下步骤：

步骤一：设备解锁开始；

步骤二：外部控制器向指定的无线电控锁发送状态检测命令；

步骤三：外部控制器判断是否收到指定的无线电控锁状态检测结果，如收到，进入步骤四；如没收到，进入步骤二；

步骤四：外部控制器根据检测结果判断是否可以解锁，如是，进入步骤五；如否，进入步骤二；

步骤五：外部控制器向指定的无线电控锁发送解锁命令；

步骤六：无线电控锁解锁；

步骤七：现场操作人员拔起无线电控锁锁销，设备解锁；

步骤八：现场操作人员开始操作设备；

步骤九：解锁结束

如图10所示，一种无线电控锁的控制方法，所述设备闭锁流程包括如下步骤：

步骤一：设备操作完毕，现场操作人员放下无线电控锁的锁销，设备闭锁开始；

步骤二：外部控制器向指定的无线电控锁发送状态检测命令；

步骤三：外部控制器判断是否收到指定的无线电控锁状态检测结果，如收到，进入步骤四；如没收到，进入步骤二；

步骤四：外部控制器根据检测结果判断设备是否操作到位，如是，进入步骤五；如否，进入步骤二；

步骤五：外部控制器发送闭锁命令，闭锁当前操作的该设备；

步骤六：设备闭锁结束。

如图11所示，一种无线电控锁的控制方法，所述无线电控锁状态检测工作流程如下：

步骤一：操作开始；

步骤二：无线电控锁通过无线收发电路接收到外部控制器的无线电命令信号；

步骤三：无线电信号经无线收发电路转换成数字信号送给微处理器CPU电路，使微处理器CPU电路由省电模式转变为工作模式；

步骤四：微处理器CPU电路启动位置检测电路进行感应开关状态检测；

步骤五：微处理器CPU电路通过无线收发电路把状态检测结果发送给外部控制器；

步骤六：微处理器CPU电路恢复到省电模式；

步骤七：操作结束。

本发明中的所述外部控制器可采用现有的五防主机系统，只需要把无线电控锁作为闭锁锁具使用即可，所述微处理器CPU和其它电子器件都可以采用现有的技术和产品。

上述所列具体实现方式为非限制性的，对本领域的技术熟练人员来说，在不偏离发明范围内，进行的各种改进和变化，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种无线电控锁，包括有锁体(1)、锁销(16)、电控元件(3)、控制电路(4)；所述锁体上设置有放置电控元件(3)和控制电路(4)的凹腔以及可以使锁销(16)上下移动的通槽，其特征在于，所述控制电路(4)上设置有可与外部控制器进行数据通讯的无线收发电路(43)和天线(20)，所述无线收发电路(43)与控制电路的其他部分电气连接并共同设置于所述无线电控锁的壳体内。

2、根据权利要求1所述的一种无线电控锁，其特征在于，所述锁销(16)上包括手柄(5)，弹簧(11)，限位销(12)，锁杆(24)，感应元件(13)，所述锁杆(24)的一端设置有手柄(5)，所述手柄(5)的下部贯穿锁杆(24)设置有限位销(12)，所述限位销(12)的下部锁杆(24)上设置有可卡住电控元件销轴(6)的凹槽，所述凹槽的下部锁杆(24)上设置有弹簧(11)和可阻止弹簧(11)弹出的凸台，所述锁杆(24)的最末端长出锁体并可以卡在所闭锁设备上；所述弹簧(11)中间穿过锁杆(24)并固定在锁体的弹簧腔体中。

3、根据权利要求2所述的一种无线电控锁，其特征在于，所述锁体上还包括有凸台(15)、定位台(17)、天线(20)、指示灯(7)、电池盒(19)和安装孔(2)，所述通槽两端宽中间窄，其一端设置有放置弹簧(11)的腔体，另一端有可通过限位销(12)的腔体，所述锁销(16)置于通槽的中间并可移动。

4、根据权利要求1或2或3所述的一种无线电控锁，其特征在于，所述控制电路包括有锁销位置检测电路(41)、设备位置检测电路(42)、无线收发电路(43)、微处理器CPU电路(44)、电控元件驱动电路(47)、指示电路(46)、电源模块(45)和天线(20)，所述锁销位置检测电路、设备位置检测电路、电控元件驱动电路、无线收发电路和指示电路与微处理器CPU电路连接，所述天线与无线收发电路连接，所述电源模块与上述各电路连接。

5、根据权利要求4所述的一种无线电控锁，其特征在于，所述控制器电路(4)设置在所述锁体内，所述天线设置在锁体内部或外部，所述电源模块(45)为电池(18)或电压变换器，所述指示电路为发声元件或发光元件，所述位置检测模块包括感应元件和感应开关；所述感应元件采用接触式开关或非接触式光电开关或霍尔开关。

6、根据权利要求4所述的一种无线电控锁，其特征在于，所述电控元件包括有可伸缩的销轴(6)和执行机构，所述销轴(6)由执行机构驱动往复运动，所述电控元件的执行机构为螺线管或步进电机。

7、一种如权利要求6所述的一种无线电控锁的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括有设备解锁流程和设备闭锁流程；外部控制器通过其无线收发电路向指定的无线电控锁发送解锁或闭锁指令，无线电控锁接收到指令后执行相关操作，并向外部控制器发送操作结果和设备状态，外部控制器根据收到的无线电控锁的操作结果和设备状态决定是否可进行后续其它设备的操作。

8、根据权利要求7所述的一种无线电控锁的控制方法，其特征在于，设备解锁流程包括如下步骤：

步骤一：设备解锁开始；

步骤二：外部控制器向指定的无线电控锁发送状态检测命令；

步骤三：外部控制器判断是否收到指定的无线电控锁状态检测结果，如收到，进入步骤四；如没收到，进入步骤二；

步骤四：外部控制器根据检测结果判断是否可以解锁，如是，进入步骤五；如否，进入步骤二；

步骤五：外部控制器向指定的无线电控锁发送解锁命令；

步骤六：无线电控锁解锁；

步骤七：现场操作人员拔起无线电控锁锁销，设备解锁；

步骤八：现场操作人员开始操作设备；

步骤九：解锁结束

9、根据权利要求7所述的一种无线电控锁的控制方法，其特征在于，设备闭锁流程包括如下步骤：

步骤一：设备操作完毕，现场操作人员放下无线电控锁的锁销，设备闭锁开始；

步骤二：外部控制器向指定的无线电控锁发送状态检测命令；

步骤三：外部控制器判断是否收到指定的无线电控锁状态检测结果，如收到，进入步骤四；如没收到，进入步骤二；

步骤四：外部控制器根据检测结果判断设备是否操作到位，如是，进入步骤五；如否，进入步骤二；

步骤五：外部控制器发送闭锁命令，闭锁当前操作的该设备；

步骤六：设备闭锁结束。

10、根据权利要求7所述的一种无线电控锁的控制方法，其特征在于，所述无线电控锁状态检测工作流程如下：

步骤一：操作开始；

步骤二：无线电控锁通过无线收发电路接收到外部控制器的无线电命令信号；

步骤三：无线电信号经无线收发电路转换成数字信号送给微处理器CPU电路，使微处理器CPU电路由省电模式转变为工作模式；

步骤四：微处理器CPU电路启动位置检测电路进行感应开关状态检测；

步骤五：微处理器CPU电路通过无线收发电路把状态检测结果发送给外部控制器；

步骤六：微处理器CPU电路恢复到省电模式；

步骤七：操作结束。

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