CN101341753A - 用于广域安全监控、传感器管理及情况认知的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全系统包括计算机网络和多个传感器，每个传感器以各自的网络地址连接到计算机网络并且分别生成传感数据。管理组件与网络连接并且经由网络上相关联的网络地址通过对其进行访问而与传感器通信，以及处理从所述传感器接收到的传感器信息。管理组件具有显示器和输入装置，该显示器具有向用户显示该安全系统中的所有传感器的界面屏幕，用户通过输入装置可把交互指令输入给管理组件。管理组件控制向传感器的通信和来自传感器的通信，并且具有在其中存储规则的规则引擎。每个规则与网络上各自的装置相关联，并且使管理计算机响应于来自至少一个装置的输出而采取动作。

Description

用于广域安全监控、传感器管理及情况认知的方法和系统

相关申请

本申请要求2004年6月1日提交的标题为“METHOD ANDSYSTEM FOR PERFORMING VIDEO FLASHLIGHT”的美国临时申请第60/575,895号，2004年6月1日提交的标题为“METHOD ANDSYSTEM FOR WIDE AREA SECUTITY MONITORING， SENSORMANAGEMENT AND SITUATIONAL AWARENESS”的美国临时申请第60/575,894号，和2004年6月1日提交的标题为“VIDEOFALSHLIGHT/VISION ALERT”的美国临时申请第60/576,050号的优先权。

技术领域

本发明一般涉及监视系统，尤其是涉及监视系统中用于管理传感器装置和观察用于情况认知的数据的系统和方法，如2003年5月8日出版的美国公开专利申请2003/0085992号中所描述的VIDEOFLASHLIGHT^TM系统，在此引用作为参考，其中来自特定地点或环境的多个摄像机的视频是通过把来自这些摄像机的视频覆盖到场景的2D或3D模型上来管理的。

背景技术

在这些年，安全已经变得非常重要。要求监视的地点或区域的数量增加了。随着地点数量的增加，监视安全系统的数量需求也增加。在要求监视大的地点或区域的环境中，传统的系统利用包括视频、雷达、RFID和访问控制的各种传感器而通常监控地点或区域内的活动。这些传感器位于整个地点或区域内，并且传感器提供与地点或区域内活动有关的事件(或威胁)信息。例如，事件可以是告警、视频流或地点或区域范围内的传感器所感应的其它信息。

不仅对安全系统数量的需求增加了，而且需要更复杂的监视方法和技术，以使得操作员可监控和操纵甚至跨越全球的传感器。然而，现有系统通常不提供通信的灵活性或将远距离传感器或组件引入到安全监视系统中。

还有，现有技术的特定监视系统不提供范围或区域中活动的完全的且清晰的图像。例如，优选的是在单独显示器上观察所有传感器，但这在较早设计的系统中是不提供的，通常地，在某一时间在显示器上仅可以观察来自一个传感器的事件信息。而且，事件信息通常仅在传感器所位于的地点或区域内是可看到的或访问的。来自一个(远程的)地点的事件信息不能由另一个地点(本地)访问。

在目前的环境中，传感器位于跨越全球的不同地点(典型地是较大距离地远离本地地点或区域)，并且将希望远程访问。另外，这些传统的系统使得安全人员不能如所期望地在本地或远程配置这些传感器。最后，事件信息很少立即接收到。

因此，克服早期系统缺点的方法和系统是需要的。

发明内容

本申请公开了一种安全系统，其中几个单独的地点或区域通过网络来连接。在各个联网地点具有各种传感器以及它自己的系统和网络、装置、计算机以及传感器。该系统包括联网地点上的以分布方式运行的软件组件的集合。具有这些软件组件的安全系统使得所有传感器在来自任何地点的集成显示器中是可见的。而且，安全系统提供传感器的配置、控制和显示以及来自任何地点的传感器信息的记录和检索。因此获得即时传感器信息，并且该系统可容易地扩大，而没有实际的限制。

根据本发明的一方面，一种安全系统包括计算机网络和多个传感器，每个传感器以各自的网络地址连接到计算机网络并且分别生成传感数据。管理组件与网络连接并且经由网络上相关联的网络地址通过对传感器进行访问而与传感器通信，以及处理从所述传感器接收到的传感器信息。管理组件具有显示器和输入装置，该显示器具有向用户显示该安全系统中的所有传感器的界面屏幕，用户通过该输入装置可把交互指令输入给管理组件。该管理组件控制向传感器的通信和来自传感器的通信，并且具有在其中存储规则的规则引擎。每个规则与网络上各自的装置相关联，并且使管理计算机响应于来自至少一个装置的输出而采取动作。

根据本发明的另一方面，一种安全系统包括计算机网络、多个管理模块(分别与计算机网络连接)以及多个传感器(分别通过除了该网络之外的通信链路与各自的管理模块连接)。每个管理模块具有规则引擎，其定义响应于来自这些传感器中一个的输出而所采取的至少一个动作。管理模块中的一个从从充当其上连接的传感器的代理服务器的另一个所述管理模块接收通过网络的传输，并且在其显示装置上显示来自传感器的数据。

根据本发明的又一方面，一种安全监控和管理的方法包括提供模块式管理终端，该模块式管理终端与连接多个传感器装置的网络连接，每个传感器分别具有各自的IP地址。与传感器装置的通信针对管理终端而配置。在管理终端通过网络而接收来自传感器装置的传输。在管理模块处维护规则引擎。规则引擎已经存储了针对每个所述传感器装置的各自规则，针对每个装置的规则确定管理模块是响应于来自相关联装置的传输而不采取动作，还是响应于来自所述装置的所述传输而采取相关联的动作。

对本领域所属技术领域来说，摆在他们面前的本发明的其它目的和优点是显而易见的。

附图说明

图1示出根据本发明的优选实施例的安全系统；

图2利用本发明的系统而操作的计算机显示器的示意性屏幕画面，其显示系统的能力和功能。

具体实施方式

图1示出根据本发明的优选实施例的安全系统10。该安全系统包括在一组联网“地点”或场合上以分布式方式运行的软件组件的集合，每个软件组件潜在地包括其自身的系统、网络、装置、计算机及传感器。通常，该安全系统由一个或多个HAWK终端来运行，这些终端或者在PC计算机(其具有通用组件，如RAM、磁盘驱动器和其它数据存储装置、鼠标、键盘以及监视器或显示器)上得到支持，或者在PDA(其具有通用的连接和其I/O替代物)上得到支持，并且与网络连接。

HAWK终端是模块式装置，充当具有GUI或其它交互界面显示器和输入装置的前端用户访问装置，并且还充当服务器或连接管理器，以基于运行在每个HAWK终端中的内部规则引擎上的一组规则而控制跨越网络的装置之间的通信，各HAWK终端定义其自己与网络上的各装置的关系。

在最简单的HAWK系统中，单一的HAWK终端与网络连接，并且具有也连接到网络的许多传感器装置，如检测器、摄像机等。HAWK终端通过网络与各个装置通信，并且从这些装置接收数据，也发送命令到各种装置，这些装置基于HAWK终端中的规则引擎而管理通过网络的通信，该HAWK终端采取特定的预定动作，以响应预定的装置事件。装置事件可以是检测到某事时的告警，或者是机器状况，或者实际上是可导致装置发布输出的任何硬件或软件事件。在收到输出时，HAWK终端应用有关输出装置的规则，并且采取规则所指定的任何动作，这可以是无动作，或者是对于网络上的装置或多个装置可能的任何命令。

例如，针对HAWK终端的简单规则可能是“如果运动检测器1感应到运动，则把摄像机2转向预置方向的点”。其它规则可能是“如果摄像机2发送图像，则指引摄像机2把其视频发送到网络上的数字视频记录器1，以进行录制”。可以创建更复杂的规则，包括影响在与支持HAWK终端软件和功能性的PC计算机相关联的HAWK终端显示装置的屏幕上显示给操作者或管理员的显示的那些规则，如“如果激活烟雾检测器1并且在最后一小时内已触发运动检测器1超过三次，并且如果是周末的午夜时间之后，则调节针对消防情况的摄像机观察参数，并且向用户显示火警通知”。下面将陈述更多有关的规则。

示意性的更复杂且扩展的安全系统10包括通过网络22连接的五个地点13、14、16、18、20，其中三个具有HAWK终端(地点14代表下文将更详细讨论的无线PDA中的HAWK终端)。在HAWK终端地点13、14和16中的每一个中，HAWK终端通过本地网络或通过到装置的直接连接而控制其本地组内的装置。HAWK终端还是用于将它的关联组中的装置链接到网络的链路，并在网络22中充当服务器。网络22可以是有限范围的网络，如以太网，但也可以是因特网或另一类型的通信网络。

回到图1，地点18和20包含装置、记录器23和各种传感器24、25、26和27，但没有HAWK终端。这些装置的每一个通过服务器连接到网络，并对于其它HAWK终端15、17和19中的每一个通过网络以其IP地址或URL是可访问的。

地点13只包括雷达传感器29和HAWK终端17，而地点14只是运行在个人数字助理或PDA上的HAWK终端程序模块，该模块优选的是通过蜂窝、蓝牙、IEEE 802.11g或其它技术而无线接入网络22。在地点14的HAWK软件组件15使操作员利用PDA通过作为代理的其它HAWK终端或直接通过记录器23的URL或传感器服务器20而远程地(无线)访问任何地点的任何传感器。

地点16包括各种不同类型的传感器，这些传感器包括全部连接到HAWK终端19的防护传感器28、访问控制装置30、RFID传感器31、视频摄像机33和视频告警装置35，HAWK终端19把它们连接到网络22，地点16还提供如图2所示的管理功能。

如图2所示，HAWK终端显示场景视图或地图37，在所述场景视图或地图上，以颜色代码或图标来标识系统的传感器。在下面是区域39，其中视频视图表示从选择的摄像机接收的视频或来自按照特定HAWK终端的规则而控制的装置(如记录器23)的视频的回放。该显示器还包括情况视图41，情况视图41基于事件的装置、严重性或响应于装置的事件而采取动作的过程的更复杂的确定，来列出该终端的规则引擎已预定的应该报告给用户的一组事件。还存在示出了系统中所有装置的装置视图43和通过利用终端的接口I/O而允许对装置进行控制的装置控制/配置视图45。控制可以是指导PTZ摄像机以特定方式进行倾斜、摇镜头或缩放。装置的配置包括设定规则，以在HAWK终端的规则引擎中对它进行处理。

例如通过鼠标点击或键盘击键可访问图2的屏幕的各窗口中的信息。如在任何窗口环境中，这些窗口根据需要可重新设置大小或关闭。一组这样的HAWK软件组件和它们之间的连接是地点和特定的操作员。基于使用以及来自本地和远程连接的传感器和装置的外部和内部事件来启动并插入新软件组件或停止和删除它们。下面将详细地描述控制台的内容和HAWK软件组件的属性。

包含HAWK软件组件的安全系统10允许跨越多个地点所有类型的多个传感器的控制、配置和可视化。例如，HAWK终端19可具有在记录器23上记录来自传感器33的视频的规则。当视频可用时，HAWK终端规则将使该视频被发送到服务器18并记录在记录器23上。它还允许从单个地点来监控和配置传感器。设计该安全系统以集成包括告警硬件的各种传感器，并提供用于全部监控(即，地点的情况认知或诸如州、国家或全球安全的任意大小的区域的情况认知)的单个平台。

在显示器中的各窗口的组织是用户可选的，并可以建立类似于图2的窗口的其它显示窗口。下面将讨论一些其它GUI结构的窗口。

A.告警视图

这是对所有告警/通知源的用户界面，该告警/通知源是本地或远程地插入到系统中。该情况视图包括视频告警、防护告警、访问控制或破坏告警、雷达和其它传感器告警。这些可利用某种协议经由网络实现，或者被硬布线到HAWK安全系统控制台中。

在整体的列表视图中示出告警。该视图可按照时间、传感器类型、位置、优先级、确认状态或告警的任何其它属性而被分类。告警记录保存在数据库中，从网络上的任何授权的安全系统控制台可访问该数据库。该告警视图还提供基于一组条件把告警分组为情况的能力。可作为一个整体来观察情况，或可看到组成的告警。操作员可通过确认、忽略或关闭而改变告警的状态，如有应用，这可发送控制信号到告警的装置而实现。

该视图还使操作员观察与告警有关的另外的数据，如视频剪辑、图片、报告或来自告警装置的关于告警的其它数据。

告警是装置事件，针对与表示告警条件的装置已经建立通信规则的系统中的各HAWK终端，在其规则引擎中存在针对响应于该告警而将采取的动作(如有需要的话)的规则，如下面将详细讨论的。

B.告警查询

该显示器提供到包含告警的数据库的查询界面。通过任何属性可搜索告警。

C.大区域可视化

该场景视图以可变分辨率和各种格式显示任意大区域(乃至全球)的图表、航空/卫星图片、地图和3D模型的组合。想要为安全装配提供空间背景。交互导航在整个区域是可能的。用户利用鼠标可以任意方向摇镜头到任何纬度和经度并且以连续方式进行缩放。该组件提供下面的功能。

关于地点的在他们正确位置的传感器定位的显示。

传感器覆盖的显示以及若适用的话覆盖强度的显示。

在地面和在地面上方移动传感器的传感器覆盖的动画显示。

利用传感器类型、优先级和响应状态的图形指示对他们报告位置的告警的动画显示。其他图形属性可用于指示告警的另外属性。

来自雷达、视频和其他装置的跟踪的动画显示。这包括显示来自外部融合处理器的单独或融合轨迹的能力。

连接装置在他们适当位置的显示。如果这些装置是运动的，则该显示可以是动画形式。

连接用户在他们位置处的显示。

安全地带的显示。

通过指向和点击的位置的查询，并且报告如纬度和经度的精确坐标或地点特定坐标。

针对如图形对象所显示的实体的属性的查询。这包括告警、装置、传感器、用户、地带等。

通过点击传感器或装置的图形表示对传感器或装置的控制。这包括告警装置、记录装置、传感器、控制装置和远程安全系统控制台。

通过点击装置的图形表示对装置的配置。

D.视频观察仪(VV)

这是对观察实时视频流的控制。各个流在屏幕上的窗口中显示，并且提供暂停和缩放控制。这将是不同视频供给装置的简单N×M矩阵，其中N个可能视频源将在屏幕上的M个窗口之一中看到。

E.记录器控制

这提供数字视频记录器和元数据(告警)记录器二者的回放、倒放、搜索、暂停、单步和其它控制。雷达和其它传感器的数据记录器将也受该记录器控制。基本上这作为记录器的装置控制窗口和点击或另外激活控制的结果是HAWK终端通过网络发送命令信号给指引所指示的动作的记录器装置，并且接收通过网络回流的回放视频。

F.PTZ摄像机控制

这将包含对所有连接到该系统的PTZ单元的控制。它提供配置预设、控制摇摄倾斜度和缩放功能以及设立转动(tour)的能力。当输入命令时，HAWK终端发送摄像机命令，以修改其观察参数，如方向或缩放程度。这些命令传输对于HAWK终端或者是本地的，如在地点16，并且通过本地连接线路或网络发送，或者在信号通过IP地址从HAWK终端发送到摄像机24的IP地址的情形下，是远程的，如在摄像机24。

G.视频/矩阵转换器控制

这提供了对视频矩阵转换器进行控制的图形界面，该视频矩阵转换器将定义哪些视频馈入将进入一系列监控器中。

H.直接硬件控制

这是在HAWK终端中的交互窗口，这使得终端来发送信号以控制外部装置，如TTL、Dry式触点闭合(Dry contact closure)或串行通信。显示器显示通过除了网络接口之外的特定硬件接口而从装置接收的信号。它还允许HAWK终端生成信号或Dry式触点，以与接受这些输入的装置进行交互。

I.规则引擎

规则引擎是位于具有HAWK软件组件的安全系统的中心。各HAWK终端具有存储数据所定义的规则引擎，该规则引擎告诉HAWK终端响应于系统中的装置处的一些事件而采取哪些动作。规则引擎与各种组件以动态方式被连接，它进行管理并且它安排在地点中以及整个网络中的内部组件连接和通信。

事件被动态地绑定于动作，动作响应于那些事件，这表示如果事件发生，HAWK系统将采取有关规则所规定的动作。这使得可以独立地开发安全系统的组件，然后在运行时绑定在一起。规则引擎还根据需要启动和停止组件以响应于出现的事件。

安全系统支持下面的功能，这些功能作为示例给出。但是，应注意，在本发明中也包括任何其它功能，该其它功能是通过安全系统独立实现的动作的组合而得到的。规则引擎可动态地约束网络上的组件，在允许实现新功能的本地或远程组件之间发送事件。

视图操作

鼠标针对场景的导航而进行控制或滚动条滚动。

改变视图，以看到摄像机所指向的位置。

告警触发视点改变：当用户点击告警图标时，规则使视图到告警位置的中心，并把它缩放为预定的水平。

基于PTZ的控制

利用GUI按钮直接控制PTZ视图

基于地图的PZT控制：PTZ摄像机指向点击可视化视图的位置的方向

矩阵控制

针对输出监控的摄像机选择

针对输出监控的PTZ选择

记录器控制

暂停

播放

停止

倒转

帧进

帧退

搜索：针对切断/粘连时间而在时间和文本条目字段上滑动

规则

连接规则：这些规则定义包括安全系统控制台的组件的集合。这根据安全系统的不同地点而不同。例如，PDA上的安全系统可以只具有告警视图，而在PC上的安全系统可具有告警、装置和可视化组件。所有这些视图是由涉及到的各HAWK终端的规则来控制。

配置规则：这使得用户来配置系统和设置装置和可视化参数。通常，这允许具有灵活性和系统的可扩展性。添加大量的新传感器不是采取复杂的方式，例如，该类型的规则。实际上，本发明提供了特别需要的可扩展性(这意味着系统大小的增加)，因为HAWK终端是模块化的，适于连接到网络并灵活地控制为终端的配置规则而设计的任何装置。当建立针对HAWK终端到装置的通信的适当规则时，添加到网络的新装置可以通过它们的IP地址或URL或任何其它方法而被访问。

事件规则：针对检测事件与系统的动作之间的关系设置和编辑规则。从菜单中选择事件和动作，由用户建立和修改这些关联。这些规则引导安全系统的运行时的行为并产生功能。

规则可以是相当复杂的。例如，规则可以是“响应于运动检测传感器告警，旋转PTZ摄像机来覆盖特定位置”。另一规则可以是“响应于很大数量的通过传感器的雷达检测，增加在一个区域中的传感器的灵敏度”，或“响应于来自摄像机的可用视频，指导记录器来进行记录”，或“响应于温度的变化，增加来自系统中一组视频摄像机的视频的记录速率”。

一般地，通过装置由一些类别的事件来触发规则，该装置是与有关的HAWK终端相关联，响应动作可以是观察、控制、管理或HAWK终端的其它功能的范围内的任何事情，该HAWK终端充当前端交互装置或充当与网络22连接的以及与其上的可用的许多装置直接连接的或通过另一关联的HAWK终端连接的或本地连接的控制器/代理/服务器。

用户角色

HAWK安全系统支持两个不同的用户角色：管理员和操作员。管理员把各种装置配置为专用地点的安全方案。操作员利用该系统来实时监控告警、视频以及控制传感器和其它装置。用户界面和针对配置和控制的授权是为用户定制的。该安全系统的特色是对于必须只要一次授权的用户，单次登录网络就可发挥作用。

该安全系统是中等到大型设备针对安全的情况认知中的下一步。随着技术方案变得复杂和传感器数量的增加，安全效力越来越受到挑战，以快速理解和响应于出现的威胁。该安全系统通过创建直觉可视背景而简化该任务，该可视背景允许快速地评估多个告警的类型、位置和输出，以及允许针对视频、雷达、访问控制和配备RFID设备的一体化监控。

基于HAWK的安全系统提供下面的功能：

可视化：地点的多透视地理视图，连同关于传感器位置、覆盖和告警条件的信息的可视化显示。

控制：设置或修改各种传感器的操作特性的能力，包括：1)告警参数、告警监控次数和包括告警开/关的告警选项；用于摇镜头/倾斜/缩放(PTZ)摄像机、雷达、访问控制系统、RFID和RF定位系统以及矩阵转换器的配置和在线控制。

存储：时间和空间的未处理或处理/分析的传感器信息(数据)的记录和检索。

规则：对于系统行为的逻辑，该系统行为使得用户定义响应于外部事件(如告警)、屏幕事件(如鼠标点击)或内部系统事件(如操作完成)的系统功能。

从图1的简图显而易见，安全系统可升级且能够支持上百个(甚至上千个)传感器。扩展简单地要求新装置利用不连续IP地址或URL到网络的连接，新装置彼此可通过网络进行通信。具有LAN网络(其具有大量装置)的较大系统也可通过提供HAWK终端来增加，以担当本地代理服务器，或者通过也担当服务器的HAWK终端，或者通过将装置直接链接到网络的服务器连接LAN到网络和其上的资源。

因此，系统易扩充并且能够插入和播放新组件，而不干扰系统操作。

虽然可将前述引入本发明的实施例，但在不脱离其基本范围的情况下，可设计本发明的另外实施例。

Claims (25)

1、一种安全系统，包括：

计算机网络；

多个传感器，每个传感器以各自的网络地址连接到所述计算机网络并且每个传感器生成有关各自区域的传感数据；

管理组件，其与所述网络连接并且经由所述网络上相关联的所述网络地址通过对所述传感器进行访问而与所述传感器通信，以及处理从所述传感器接收到的传感器信息；

所述管理组件具有显示器和输入装置，所述显示器具有向用户显示所述安全系统中的所有传感器的界面屏幕，用户通过所述输入装置可向所述管理组件输入交互指令；

所述管理组件控制向所述传感器的通信和来自所述传感器的通信，并且具有在其中存储规则的规则引擎，所述规则中的每一个与所述网络上各自的装置相关联，并且使管理计算机响应于来自至少一个所述装置的输出而采取动作。

2.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述显示器示出每个所述传感器的位置的描述。

3.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述显示器示出多个传感器中的每一个的覆盖区域。

4.如权利要求1所述的安全系统，其中，每个所述传感器向所述管理组件发送指示所述传感器的状况的信号。

5.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述多个传感器包括至少一个摄像机，并且所述管理组件指引所述摄像机向与网络连接的记录器装置传送来自所述摄像机的视频，以便在所述记录器装置上记录所述视频。

6.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述多个传感器包括多个摄像机，所述摄像机之一是可控制的摄像机，所述可控制的摄像机可使其观察参数被调节，所述管理组件发送命令给所述摄像机，以使得调节所述摄像机的所述观察参数。

7.如权利要求6所述的安全系统，其中，所述管理组件向所述摄像机发送命令，以使得调节所述摄像机的观察参数，来响应于来自所述网络上的另一传感器的传输。

8.如权利要求5所述的安全系统，其中，所述管理组件处理所述视频并且生成由所述显示器来显示的视频的地图。

9.如权利要求1所述的安全系统，进一步包括向用户提供的配置组件，其用于将网络上的传感器增加到所述多个传感器中，或修改与所述传感器之一通信的方面。

10.如权利要求1所述的安全系统，进一步包括在所述管理组件的控制下存储和检索所述传感器信息的组件。

11.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述多个传感器包括响应于预定告警状况生成告警信号的传感器。

12.如权利要求11所述的安全系统，其中，所述管理组件接收通过所述网络传送的所述告警信号，并且为显示器装置生成告警列表。

13.一种安全系统，包括：

计算机网络；

多个管理模块，每个模块与所述计算机网络连接；

多个传感器，每个传感器通过除了所述网络之外的通信链路与各自的管理模块连接；

每个管理模块具有规则引擎，该规则引擎定义响应来自所述传感器之一的输出所采取的至少一个动作；

所述管理模块之一从充当与其连接的传感器的代理服务器的另一个所述管理模块接收通过网络的传输，并且在显示装置上显示来自所述传感器的数据。

14.如权利要求13所述的安全系统，其中，所述管理模块中的所述一个管理模块通过向与所述管理模块中的所述另一个管理模块连接的传感器传送命令来配置所述传感器，所述命令是通过作为服务器的所述管理模块中的所述另一个管理模块来传送的。

15.如权利要求13所述的安全系统，其中，所述多个传感器包括多个视频装置、雷达装置、访问控制装置、RFID和防护传感器中的一个。

16.如权利要求13所述的安全系统，其中，所述管理模块利用来自所述传感器的数据来显示有关传感器的位置的信息。

17.如权利要求13所述的安全系统，其中，来自所述传感器的数据包括传感器的状况。

18.一种安全监控和管理的方法，包括以下步骤：

提供与网络连接的模块管理终端，分别具有各自IP地址的多个传感器装置被连接到所述网络；

为所述管理终端配置与所述传感器装置的通信；

在所述管理终端通过网络接收来自所述传感器装置的传输；

在所述管理模块处维护已存储了每个所述传感器装置的各自规则的规则引擎，每个装置的规则确定所述管理模块响应于来自相关联的装置的传输是不采取动作，还是响应于来自所述装置的所述传输采取相关联的动作。

19.如权利要求18所述的方法，其中，所述动作从包括下面动作的组中选择，所述组包括：指引所述传感器装置与记录装置进行通信，以记录来自所述传感器装置的输出数据；发送命令到另一个传感器装置，以调节其参数；以及在所述管理终端的显示装置上显示对应于所述传感器装置的传输的显示。

20.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

增加与所述网络连接的另外的传感器装置；以及

配置所述另外的传感器装置，以与所述管理模块进行通信。

21.如权利要求18所述的方法，其中，所述规则引擎的规则控制来自所述传感器装置的传输。

22.如权利要求21所述的方法，进一步包括：

在所述管理终端的显示装置上向用户显示地图显示，所述地图显示中指示出所有传感器装置，以及

从所述管理终端的鼠标接收确定所述传感器装置之一的点击输入：

在所述显示装置上显示具有用于所述传感器装置的控制命令界面的交互窗口；

从所述鼠标接收有关所述交互窗口的进一步点击输入；以及

通过网络向所述传感器装置输出命令。

23.如权利要求22所述的方法，其中，所述传感器装置是移动控制的摄像机，并且传送的控制命令使得摄像机重新定位其自身。

24.如权利要求18所述的方法，其中，所述传感器装置中的一个是视频摄像机，并且所述摄像机向所述管理终端传送视频流。

25.如权利要求24所述的方法，其中，所述管理终端在其显示监视器上显示所述视频流。

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