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CN101317793A - 假关节或矫正关节 - Google Patents

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CN101317793A
CN101317793A CNA2008101428919A CN200810142891A CN101317793A CN 101317793 A CN101317793 A CN 101317793A CN A2008101428919 A CNA2008101428919 A CN A2008101428919A CN 200810142891 A CN200810142891 A CN 200810142891A CN 101317793 A CN101317793 A CN 101317793A
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CN
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piston
prosthetic
joint
connecting channel
joint according
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CNA2008101428919A
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H·博伊滕
J·内尔特曼
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Otto Bock Healthcare GmbH
Original Assignee
BOCK ORTHOPAED IP Co KG
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Abstract

本发明涉及一种假关节或矫正关节，具有至少两个关节件(1，2)以及一个摆动活塞(6)，这些关节件可绕一个关节轴线(3)彼此相对摆动地被支承着，该摆动活塞无相对转动地设置在这些关节件(1，2)中的一个上并且在一个包含流体的排挤腔(5)中被导向，其中，该摆动活塞(6)将该排挤腔(5)分成两个分腔(5a，5b)，这些分腔通过一个连接通道(9)至少在该摆动活塞的一个所选择的摆动角度范围上彼此相连接，其中，在该摆动活塞(6)与一个排挤腔壁之间构造有至少一个确定流动横截面的轮廓(64，65)，所述轮廓在一个所选择的摆动角度上与该连接通道(9)和该排挤腔(5)在流动技术上连接并且与该摆动活塞(6)的角位置相关地提供用于流体穿过的不同的自由流动横截面。

Description

假关节或矫正关节
技术领域
本发明涉及一种假关节或矫正关节，具有一个第一关节件和一个第二关节件以及一个摆动活塞，该第一关节件和该第二关节件可绕一个关节轴线彼此相对摆动地被支承着，该摆动活塞无相对转动地设置在关节上部件或关节下部件上并且在一个包含流体的排挤腔中被导向，其中，该摆动活塞将该排挤腔分成两个分腔，这些分腔通过一个连接通道至少在该摆动活塞的一个所选择的摆动角度范围上彼此相连接。
背景技术
本发明尤其适用于控制膝关节或脚关节的运动。然而原则上也可考虑矫正学或修复学中的其它应用领域，例如在髋关节假肢或矫正器中。
由现有技术公知了所谓的旋转液压系统，在该旋转液压系统中，假肢或矫正器的关节件可摆动地彼此相连接并且摆动活塞将排挤腔分成两个分腔。这些分腔通过并联连接的相反作用的节流止回阀彼此相连接。连接通道的流动直径的变化在此可从外部通过一个可轴向移动的节流杆来进行，由此，在屈曲运动或伸展运动期间，流体、尤其是液压油仅能以较高的流动阻力从一个分腔流动到另一个分腔中。这种关节装置已在DE 43 38 946 C1中说明。在此，连接通道的横截面变化可与例如在踩地时产生的轴向力相关地来引起。这要求节流棒的可轴向运动的支承。
传统旋转液压系统具有在行程上恒定的阻尼。在较高的能量引入到阻尼器中时——例如作为较快速的行走的结果，由此进行提高的屈曲或伸展。由此超过期望的弯曲角度或伸开角度。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种假关节或矫正关节，通过该假关节或矫正关节可用简单的方式实现摆动运动的经适配的阻尼。
根据本发明，该任务通过根据本发明的假关节或矫正关节来解决。本发明的有利构型和进一步构型在下述技术方案中说明。
根据本发明的假关节或矫正关节具有至少两个关节件以及一个摆动活塞，这些关节件可绕一个关节轴线彼此相对摆动地被支承着，该摆动活塞无相对转动地设置在关节上部件或关节下部件上并且在一个包含流体的排挤腔中被导向，其中，摆动活塞将排挤腔分成两个分腔，这些分腔通过一个连接腔至少在摆动活塞的一个所选择的摆动角度范围上彼此相连接，本发明提出，在摆动活塞与排挤腔之间构造有至少一个确定流动横截面的轮廓，所述轮廓在一个所选择的、经调节的或确定的摆动角度上与连接通道和排挤腔在流动技术上连接并且与摆动活塞的角位置相关地提供用于流体穿过的不同的自由流动横截面。通过根据本发明的假关节或矫正关节可使流体流或油流在关节件彼此相对运动期间例如在关节的上部件相对于下部件运动期间与角位置相关地即在运动期间变化，由此提供从一个分腔到另一个分腔中的流体流，该流体流视关节的以及由此摆动活塞的位置而定被改变。通过改变用于流体的通过摆动活塞与排挤腔壁之间的轮廓的、例如通过摆动活塞中的和/或排挤腔中的通道的自由流动横截面，可用简单的方式提供与角度相关的阻尼，由此实现关节中的旋转液压系统，该旋转液压系统在确定的角位置中提供较高的阻尼。
本发明的一个进一步构型提出，在排挤腔与摆动活塞之间构造或加工有两个轮廓，这些轮廓配置给连接通道的对应的入口，由此，流体流不仅可在伸展方向上而且可在屈曲方向上通过连接通道的入口和摆动活塞或排挤腔内部的轮廓流入到分腔中。由此不仅可在伸展方向上而且可在屈曲方向上提供与弯曲角度相关的变化的阻尼，因为用于流体穿过的自由流动横截面被分开地改变。为了提供在伸展和屈曲方面不同的并且在摆动的角度变化曲线上可变的阻尼，对于伸展和屈曲设置有不同的轮廓，由此通过将轮廓或通道加工在摆动活塞中或构成排挤腔的壳体中可提供阻尼的与摆动角度相关的并且与摆动方向相关的变化。
在本发明的一个构型中提出，将轮廓或通道加工在摆动活塞的轴向面中。在多个轮廓或通道的情况下提出，将这些轮廓或通道彼此分开地加工在摆动活塞的轴向面中，由此可用简单的方式例如通过将该轮廓或这些轮廓或者说该通道或这些通道铣或磨削到摆动活塞的轴向面中来确定阻尼曲线的基本形状。摆动活塞的轴向面在此是那个不构造成活塞板而是基本上构造成圆柱的面。轴向面在排挤腔的对应构造的轮廓上滑动并且使分腔在摆动活塞的与活塞板对置的侧上彼此相对密封。作为对轴向面中的轮廓的替换方案或补充，也可将轮廓构造在排挤腔中，确切地说构造在构成排挤腔的壳体的配置给轴向面的壁中，由此，通过排挤腔中的轮廓例如提供基本阻尼，该基本阻尼通过装入一个适配的摆动活塞来改变并且与假肢使用者或矫正器使用者的需要相适配。
在本发明的一个变型中，所述轮廓可与摆动活塞的角位置相关地以不同程度与连接通道的入口重叠，即可通过部分地或完全地封闭入口来减小或抑制到轮廓中的进入流。所述轮廓于是不是在整个摆动运动期间与入口重叠，在该摆动运动中在连接通道与轮廓之间存在流动技术上的连接，而是仅入口的一个受限制的横截面与通过轮廓构成的流动通道重叠，由此引起在轮廓与入口之间的交接部位上自由流动横截面变化。在径向定向的入口和在周向方向上设置或构造的轮廓的情况下，通过轴向延长轮廓来实现变化的重叠。在轴向设置入口的情况下，所述变化通过相应螺线状地设置和构造轮廓或通道来引起以局部地重叠和改变有效流动横截面。
本发明的一个进一步构型提出，所述轮廓或通道被构造得与入口至少对于一个确定的摆动角度范围完全重叠并且轮廓底部或通道底部与摆动活塞的角位置相关地与入口具有不同的距离。轮廓底部或通道底部与入口之间的距离构造得越大，自由流动横截面就越大。如果轮廓底部与入口靠得非常近，则在过渡区域中流动横截面收缩，由此仅很少量的流体可穿过该狭窄部位，这导致阻尼提高。在径向定向的入口的情况下，这种布置的优点在于，通道或轮廓可构造成直线，只是轮廓或通道的铣出的深度变化，以便提供不同的阻尼率。这种构型也可与使入口横截面和与入口重叠的程度变化的通道轮廓或通道变化曲线相组合。
原则上可存在连接通道通到分腔中的多个入口，尤其是在每个分腔中可存在两个入口，流体可通过这些入口从一个分腔穿过连接通道进入到第二分腔中。其它入口相对于与该轮廓或者说这些轮廓或该通道或者说这些通道处于连接的入口或者可串联地或者可并联地设置，以便可提供经协调的阻尼特性。
为了调节阻尼而提出，在连接通道中设置有至少一个止回阀，优选设置有多个用于屈曲和伸展的互不影响的止回阀，由此对于两个运动方向可提供阻尼的相应控制。
此外存在可能性：在连接通道中装入至少一个转换阀，以便尤其是在屈曲方向或弯曲方向上产生与摆动活塞中的通道的轮廓和阻尼作用无关地在整个运动范围上起作用的高的阻尼值。通过转换阀也可使阻尼几乎完全取消，以便例如对于骑自行车获得与角位置无关的最小的阻尼。
为了可调节阻尼的基本水平，在连接通道中设置有至少一个可调节的节流器，所述节流器优选被构造得可从外部调节，以便可进行假关节或矫正关节与对应关节使用者的适配。
在摆动活塞的轴向面中的轮廓或通道的一种布置中，行程或角度可调节性通过密封面的长度来限制。在旋转液压系统中，这是直接处于摆动轴线上的那个面。在两个分腔之间不存在连接的情况下，如果期望的摆动角度大于密封面——在该期望的摆动角度上阻尼应变化，则期望的行程或摆动角度可通过并联连接多个通道来实现。在并联连接的情况下，第一通道则比轴向面与入口之间的密封面的长度短。
有利的是，转换阀与所述轮廓无关地在摆动活塞的整个运动范围上起作用。
附图说明
下面借助于附图来详细描述本发明的实施例。
图1一个假关节的侧视图；
图2一个假关节的剖面视图；
图3一个假关节的示意性地表示的部分视图；
图4一个摆动活塞的细节视图；
图4a图4的一个变型；
图5一个装入的摆动活塞的带有线路图的侧视图；
图6屈曲开始时的流动过程；
图7继续屈曲时的流动过程；
图8在伸展方向上在根据图7的位置的情况下的流动过程；
图9伸展结束时的位置；
图10站立时相中的转换位置；以及
图11一个示例性的阻尼变化曲线。
具体实施方式
在图1中以侧视图示出了一个假关节，当前为假膝关节。该假膝关节具有两个关节件1、2，即一个关节上部件1和一个关节下部件2，该关节上部件和该关节下部件可绕轴线3摆动地彼此相连接。原则上也可以是并且提出具有多于两个关节件1、2的实施方式。下面出于清楚的原因而讨论一个关节上部件1和一个关节下部件2。不仅在关节上部件1上而且在关节下部件2上设置有未详细示出的连接装置，假膝关节一方面可通过这些连接装置固定在假肢使用者上并且另一方面可设置有其它假肢装置。在所示实施方式中，关节上部件1支撑在关节下部件2的圆柱状的表面4上。由于轴线3偏心地设置在关节下部件2中，关节上部件1在关节下部件2的表面4上滑动，由此可取消单独的关节止挡。
在图2中以剖面视图示出了该假膝关节。在关节下部件2中构造有一个排挤腔5，一个摆动活塞6可摆动地支承在该排挤腔中。摆动活塞6在此无相对转动地支承在关节上部件1上并且当关节运动时与关节上部件1一起相对于关节下部件2摆动。原则上也可相反地布置。摆动活塞6绕转动轴线3摆动并且具有一个基本上圆柱状的基体和一个成形在该基体上的活塞板7，该活塞板在径向上延伸离开摆动轴线3直到排挤腔5的边缘。在活塞板7的径向外部的端部上设置有一个密封条8。活塞板7将排挤腔5分成两个分腔5a、5b，密封条8使这两个分腔5a、5b彼此相对密封。一个密封元件也可贴靠在基体6上，以便实现这两个分腔5a、5b尽可能完全地彼此相对密封，由此在分腔5a、5b之间不产生泄露流。为了可使关节上部件1完全相对于关节下部件2摆动，在分腔5a和5b之间设置有一个连接通道9，稍后对该连接通道进行描述。在没有连接通道9的情况下，摆动活塞6的摆动将仅通过借助于泄露流进行的流体传输来进行，这在实际上将意味着关节闭锁。
图3以部分装配好的视图示出了没有关节上部件1的假关节或矫正关节的部分视图。关节下部件2被表示为带有排挤腔5和可摆动地支承在该排挤腔中的具有活塞板7的转动活塞6。在关节下部件2中设置有止回阀11、13，这些止回阀阻止关节在伸开方向上摆动，但可实现屈曲。在关节下部件2中加工有一个连接通道9，来自排挤腔5的流体可流过该连接通道，由此，流体的物质流可在分腔5a、5b之间沿着流动。此外还可看到一个屈曲阀17，稍后对该屈曲阀进行描述。
类似于可能的屈曲而提出，存在用于伸展的相应的阀或节流器，这些阀或节流器也通过连接通道9建立两个分腔5a、5b在流动技术上的连接。
在摆动活塞6的内部在一个轴向面63上加工有呈通道的构型的轮廓，该轴向面代表基体的基本上构造成圆柱状并且在关节下部件2的对应的接收部中沿着滑动的那个面，在图3中可看到这些通道中的一个屈曲通道64。连接通道9多重地分支并且在排挤腔5的壳体壁中形成多个入口91、92、93，其中，并非全部入口都可在图3中看到。
在图4中以细节视图示出了一个摆动活塞6。除了活塞板7之外还可看到具有所加工的通道64、65的轴向面3。轴向面3位于两个轴颈61、62之间，摆动活塞6在这些轴颈上支撑在关节下部件2内部。在摆动活塞6的端侧上构造有四边形的凹部66，以便使关节上部件1形状锁合地并且无相对转动地固定在摆动活塞6上。
将通道64、65加工、优选铣在轴向面63的径向周缘上，其中，在所示实施方式中，通道64、65构造成直的，由此，这些通道64、65在整个角度段期间各与对应配置的入口91、92对置并且完全与其重叠。如借助于屈曲通道64可看到的那样，通道64具有变化的深度，由此，自由流动横截面与摆动活塞6的角位置并且由此与关节上部件1的角位置相关地变化。在通道64的背离活塞板7的端部的区域中通道64的深度呈渐进线地接近轴向面63并且缓慢地终止，由此从一个确定的由通道64的长度得到的角位置起入口92通过平地贴靠的轴向面63封闭。屈曲通道64不是在摆动活塞或轴向面63的整个周缘上延伸，而是仅在周缘的一小部分上延伸，由此仅对于摆动的部分行程提供连接通道9与相应分腔在流动技术上的连接。作为对通道的直的构型的替换方案或补充，这些通道也可设置有坡度并且螺旋状地在基体上或在轴向面63中延伸，以便实现入口91、92的有目的的横截面收缩。
在图4中也可看到轴向错位地设置的伸展通道65，该伸展通道具有不恒定的深度，由此，自由流动横截面可与角位置相关地变化。在此在伸展通道65的端部上该伸展通道也以轴向面63终止，由此，对应的入口91从一个确定的关节位置起被轴向面63封闭。
图4a中示出了摆动活塞6的所述构型的一个变型，在该图中，轴向面63的整个轴向长度构造有一个确定流动横截面的轮廓64，由此不可再狭义地讨论通道。并且在伸展方向上可构造一个相应宽的轮廓65，以便提供与摆动角度相关并且与摆动方向相关地变化的阻尼。如果下面讨论到通道，则通常指确定流动横截面的轮廓，该轮廓的宽度也可在轴向面63的总轴向长度上延伸。
图5至图10中示出了其它液压线路和其它阀或节流器的布置。带有其通到排挤腔5中的入口90、91、92、93的连接通道9使两个分腔5a和5b彼此相连接。在图5可看到，屈曲通道64比伸展通道65短并且具有不同的轮廓，由此提供不同的节流器轮廓。通过通道64、65的轮廓可确定假关节内部的旋转液压系统的阻尼曲线的基本形状，它可通过其它措施来调节或适配，例如通过提高或降低阻尼基本水平。在图5中也可看到在排挤腔5中构造有一个确定流动横截面的轮廓74，该轮廓与屈曲通道64对置。该轮廓74可构造成通道或在排挤腔5的整个轴向长度上延伸。也可在排挤腔5中、确切地说在排挤腔5的与轴向面63对置的区域中与伸展通道65或伸展轮廓对置地构造一个通道或一个轮廓，该通道或该轮廓在图5中未示出。
在根据图5的所示实施例中，假关节处于伸展位置中。活塞板7使伸展腔5a的容积最小，而屈曲腔5b的容积最大。作为排挤腔5的分腔的伸展腔5a与屈曲腔5b之间的连接通道9分支，由此，两个入口90、91通到屈曲腔5b中，而入口92、93通到伸展腔5a中。连接通道9从入口90通过一个止回阀11通到一个站立时相阀20，该站立时相阀与一个止回阀12和一个站立时相节流阀18并联连接。在第一止回阀11后面，一个输入通道从配置给伸展通道65的入口91通到连接通道9中。
在站立时相阀20后面，连接通道9通到一个止回阀13，该止回阀将伸展运动阻断。与其并联地设置有一个具有并联连接的彼此相反取向的止回阀14、15和各与所述止回阀串联联接的屈曲和伸展阀17、16的阀装置。这两个通道通到入口92、93中。
入口90、91、92、94不必绝对设置在排挤腔5的与活塞板7对置的壁上，入口90、93也可构造在壳状的弯曲的与活塞板7的远中端部对置的面上，由此，入口90、93被摆动活塞6从一个所选择的位置起封闭或通过一个未示出的通道与排挤腔5连接。
图6中示出了屈曲运动的开始。图6至图10中没有再示出排挤腔5中的轮廓74，同样也没有示出对应的伸展轮廓。原则上下面的实施方式也适用于通道64、65或轮廓64、65与排挤腔壳体中的对应配置的通道74或轮廓的组合。从根据图5的伸展位置起在屈曲时流体、尤其是液压流体首先通过常开的入口90通过止回阀11被引导到连接通道9中。配置给伸展通道65的第二入口91在此还通过轴向面63封闭。流体从止回阀11流动通过转换阀20，通过该转换阀可产生弯曲方向上的最大的高的阻尼，该阻尼与通道64、65、74的轮廓无关地并且由此与通道64、65、74的自由流动横截面无关地在摆动活塞6以及由此关节装置的整个运动范围上起作用。在转换阀20后面，流体几乎不受阻碍地通过止回阀13、入口92和屈曲通道64以及轮廓74流动到伸展腔5a中。另一个分流通过止回阀15和一个可调节的屈曲阀17通过第二入口93流动到伸展腔5a中。由此，流体在屈曲开始时并行地流动通过两个通道，一方面经由通过通道64的轮廓和摆动活塞6上的轮廓74，附加地通过屈曲节流阀17。通过附加地开放和提供入口92中的流动横截面实现摆动时相的非常容易的开始，因为流体可几乎无阻力地通过止回阀13流入到伸展腔5中。
在摆动活塞6继续摆动时，轴向面63将入口92封闭，如图7中所示。流体流由此仅可经由站立时相阀20和止回阀15以及经调节的屈曲阀17进行。由于总流动横截面减小，与摆动开始相比较屈曲阻尼提高，因为提供了提高的流动阻力。在中间区域中，即在屈曲的开始与入口92的阻断之间可通过屈曲通道64的轮廓和或轮廓74引起阻尼的变化。
图8和图9中示出了伸展运动中的阻尼。伸展的开始阶段中的最小阻尼通过节流阀16来确定。通过节流阀16，流体通过止回阀12经由连接通道9的分支部通过入口91和伸展通道65流动到屈曲腔5b中。与节流阀16和伸展通道65的轮廓一起可调节阻尼的变化曲线。阻尼的水平可通过可调节的节流阀16以及通过通道65的加工在轴向面63上的轮廓来确定。节流阀16以及通道65相互串联设置。
在伸展结束时，如图9中所示，流动横截面通过伸展通道65变平而连续地减小，由此入口91逐渐地封闭。通过自由流动横截面缓慢收缩直到完全关闭而提供逐渐增加的阻尼，通过该逐渐增加的阻尼，即使在意外地出现高的力时也可避免硬的端部止挡。通过通道65的收缩的轮廓的流体流在伸展运动结束时显著减少，这通过较细的线来表示。
图10中示出了假膝关节的站立时相位置，在该站立时相位置中，可构造成转换阀的站立时相阀20关闭。通过站立时相阀20的关闭对于节流阀18产生高的压力。在站立时相节流阀18后面，流体分布在直到入口90、91的当前连接部分上，但由此产生的阻力比在站立时相节流阀18上明显低，由此，通道64、65的轮廓的影响微不足道地小并且可忽略。
全部节流阀16、17、18可构造得可调节，以便可进行与相应假肢使用者或矫正器使用者和当前使用条件的适配。优选节流阀16、17、18可从外部调节，由此可容易地在任何时间进行适配。
流体流以及由此假关节或矫正关节的阻尼在摆动运动期间不论是在屈曲期间还是在伸展期间都通过通道64、65的加工在摆动活塞6中的轮廓来确定或至少一起确定，而不必设置分开的调节装置的费事的电动调节或可运动的支承。原则上可以是并且提出，轮廓64、65、74或通道构造得可调节，例如通过可在轴向方向或径向方向上改变轮廓的转动套筒或调节元件。尽管存在可调节性，在进行了调节的情况下，关系重大的摆动范围或摆动角度保持确定，在该摆动范围或摆动角度内自由流动横截面受到影响。
图11中示出了与弯曲角度相关的阻尼大小的示例性变化曲线。上方的曲线表示在屈曲、即弯曲期间阻尼的变化曲线，而下方的曲线表示在伸展、即伸开期间阻尼变化曲线。变化曲线对应于根据图6至图10的摆动活塞6中的轮廓64、65的构型。在屈曲期间可以以首先相对小的阻尼实现关节、例如膝关节的弯曲，其方式是流体可基本上不受阻碍地流动通过连接通道9和两个入口92、93。从确定的弯曲角度起，入口92被轴向面63封闭，由此，超过该弯曲角度阻尼增大。然后通过屈曲节流阀17来实现进一步的阻尼，该屈曲节流阀确定最大值。
反之，在伸开时在几乎整个范围上流体通过入口91流入到分腔5b中，由此，由于阻尼小而存在小的阻力。在伸开结束前不久，即在伸开止挡的附近，轴向面63以逐渐增加的程度封闭入口91。阻尼的逐渐增加通过连续减小在端部区域中通过轮廓65的流动横截面来提供，直到该入口91完全封闭。在入口91完全封闭之后，流体流仅通过泄露流进行，伸开的基本阻尼通过伸展节流阀14与轮廓65相联系地来调节。

Claims (13)

1.假关节或矫正关节，具有一个第一关节件和一个第二关节件以及一个摆动活塞，该第一关节件和该第二关节件可绕一个关节轴线彼此相对摆动地被支承着，该摆动活塞无相对转动地设置在这些关节件中的一个上并且在一个包含流体的排挤腔中被导向，其中，该摆动活塞将该排挤腔分成两个分腔，这些分腔通过一个连接通道至少在该摆动活塞的一个所选择的摆动角度范围上彼此相连接，其特征在于：在该摆动活塞(6)与一个排挤腔壁之间构造有至少一个确定流动横截面的轮廓(64，65)，所述轮廓在一个所选择的摆动角度上与该连接通道(9)和该排挤腔(5)在流动技术上连接并且与该摆动活塞(6)的角位置相关地提供用于流体穿过的不同的自由流动横截面。
2.根据权利要求1所述的假关节或矫正关节，其特征在于：在该摆动活塞(6)中加工有两个轮廓(64，65)，这些轮廓配置给该连接通道(9)的入口(91，92)。
3.根据权利要求1或2所述的假关节或矫正关节，其特征在于：这些轮廓(64，65)对于伸展和屈曲构造得不同。
4.根据以上权利要求中一项所述的假关节或矫正关节，其特征在于：将所述轮廓(64，65)构造或加工在该摆动活塞(6)的轴向面(63)中和/或一个排挤腔壁中。
5.根据以上权利要求中一项所述的假关节或矫正关节，其特征在于：所述轮廓(64，65)与该摆动活塞(6)的角位置相关地以不同程度与所述入口(91，92)重叠。
6.根据以上权利要求中一项所述的假关节或矫正关节，其特征在于：所述轮廓(64，65)被构造得与所述入口(91，92)重叠并且轮廓底部与该摆动活塞(6)的角位置相关地与所述入口(91，92)具有不同的距离。
7.根据以上权利要求中一项所述的假关节或矫正关节，其特征在于：存在该连接通道(9)通到这些分腔(5a，5b)中的另外一些入口(90，93)。
8.根据以上权利要求中一项所述的假关节或矫正关节，其特征在于：在该连接通道(9)中设置有至少一个止回阀(11，12，13，14，15)。
9.根据以上权利要求中一项所述的假关节或矫正关节，其特征在于：在该连接通道(9)中设置有至少一个转换阀(20)。
10.根据权利要求9所述的假关节或矫正关节，其特征在于：所述转换阀(20)与所述轮廓(64，65)无关地在该摆动活塞(6)的整个运动范围上起作用。
11.根据以上权利要求中一项所述的假关节或矫正关节，其特征在于：在该连接通道(9)中设置有至少一个可调节的节流器(16，17，18)。
12.根据权利要求11所述的假关节或矫正关节，其特征在于：所述节流器(6，17，18)被构造得可从外部调节。
13.根据以上权利要求中一项所述的假关节或矫正关节，其特征在于：所述轮廓(64，65)构造成通道。
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