CN101296608B - 移载机的移转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移转机的移转装置，包括：数根第一连接杆，互相连接，用于移转被转移的部件，每根第一连接杆末端连接有吸头，用于吸附被转移的部件；第二连接杆，与所述数个第一连接杆相连接，用于移转被转移的部件，该第二连接杆末端连接有托付部件，用于托付被移转的部件，该托付部件比所述吸头的水平高度低。所述托付部件的截面为直角梯形。所述托付部件在第二连接杆的位置可调。所述托付部件比所述吸头的水平高度低5mm。因此，本发明移转机的移转装置，利用吸头吸屏，而利用托付部件托举PCB板，杜绝了因移转机吸头的吸附不良所导致的PCB板弯曲或损坏，以及COFDamage的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种移转机的移转装置，尤其是一种具有托付部件的移转装置。
背景技术
在进行印刷电路板检测(PCB Inspection，P/I)的时候，首先作业人员需要将待检测的印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)摆放入托盘(Tray)，但是在放置时，PCB板的位置可能会放置的不够准确，因此在进入装配(Assembly，Ass’y)设备后，翻转机从Tray上利用吸头吸取PCB板后，PCB板被翻转上升，然后在翻转机和移载机交换吸附时，PCB板被移载机的吸头吸取，因为PCB板摆放时的不准确，以及PCB上的晶体管与移载机的VAC PAD发生干涉，导致PCB板不能被很好的被吸头吸附。所以，当移载机的吸头解除吸附，PCB板就会从移载机下落到载屏台，这时就会出现PCB板弯曲或者COF(Chip On Film，芯片被贴装在FPC板上)破损(Damage)的现象，
而且在PCB板的规格比较大的时候，COF也会比较长，出现损坏的可能性也会更大，有时甚至可能还会造成(Cell)和PCB板的破损。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，而提供一种移转机的移转装置，以实现杜绝因移转机吸头的吸附不良所导致的PCB板弯曲或损坏，以及COFDamage的发生。
为实现上述目的，本发明提供了一种移转机的移转装置，包括：
数根第一连接杆，互相连接，用于移转被转移的部件，每根第一连接杆末端连接有吸头，用于吸附被转移的部件；
第二连接杆，与所述数个第一连接杆相连接，用于移转被转移的部件，该第二连接杆末端连接有托付部件，用于托付被移转的部件，该托付部件比所述吸头的水平高度低，所述托付部件的截面具有一锐角底角，所述锐角底角朝向所述第一连接杆；所述被移转的部件为通过COF相连的PCB板和屏构成的整体。
所述托付部件的截面为直角梯形。所述锐角底角的角度为20-30度。所述托付部件的材质为塑料。所述托付部件在第二连接杆的位置可调。所述托付部件比所述吸头的水平高度低5mm。
因此，本发明移转机的移转装置，利用吸头吸屏，而利用托付部件托举PCB板，杜绝了因移转机吸头的吸附不良所导致的PCB板弯曲或损坏，以及COF Damage的发生。
附图说明
图1为本发明移转机的移转装置的结构示意图；
图2为本发明移转机的移转装置的托付部件的放大图；
图3为本发明移转机的移转装置使用状态图一；
图4为本发明移转机的移转装置使用状态图二；
图5为本发明移转机的移转装置使用状态图三；
图6为本发明移转机的移转装置使用状态图四；
图7为本发明移转机的移转装置使用状态图五；
图8为本发明移转机的移转装置使用状态图六；
图9为本发明移转机的移转装置使用状态图七。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明为了杜绝移转机吸头吸附PCB板吸附不良现象产生，将吸附PCB板的上原来安装的吸头换成能够托付PCB板的托付部件。
如图1所示，为本发明移转机的移转装置的结构示意图，包括数根第一连接杆1，互相连接，用于移转被转移的部件；每根第一连接杆1末端连接有吸头10，用于吸附被转移的部件；第二连接杆2，与所述数个第一连接杆1相连接，用于移转被转移的部件，该第二连接杆2末端连接有托付部件20，用于托付被移转的部件。
如图2所示，为本发明移转机的移转装置的托付部件的放大图，托付部件20的截面为直角梯形，锐角底角朝向第一连接杆，锐角底角的角度α为20-30度，材质可以用硬的塑料，长度5-8cm，厚度0.5-1cm，宽度约1cm左右，在第二连接杆2的末端位置可以上下左右随意调整距离，与第二连接杆2的连接方式和原有的移载机上的第一连接杆和吸头的连接方式相同。
另外，可以将原移转机的4个吸附PCB板的部件换成4个相同的托付部件。
如图3所示，为本发明移转机的移转装置使用状态图一，在使用时，Tray上的PCB板4和屏5是水平状态，PCB板4和屏5通过COF6相连，是个整体，翻转机7从Tray中利用吸头吸取了PCB板和屏后，如图4所示，为本发明移转机的移转装置使用状态图二，经过翻转180度上升，此时屏5和PCB板4在翻转机7上处于水平状态，移载机8移过来未吸附时，移载机8与PCB板4和屏5的垂直距离约5mm，托付部件20的上沿与PCB板5的上沿水平，也就是移载机8上的托付部件20比吸头10的水平高度低约5mm。如图5所示，为本发明移转机的移转装置使用状态图三，移载机横向移动进行吸附时，通过托付部件20的锐角底角形成的斜坡将PCB板拖起，然后如图6所示，为本发明移转机的移转装置使用状态图四，移载机下压，利用移载机8上的吸头10交换吸附屏，因为PCB板4和屏5之间的COF6具有柔韧性，使得PCB板4落在托付部件20上。接着移载机8与托付部件20同时升起携带屏5和PCB板4移到移到载屏台9处待下落，如图7所示，为本发明移转机的移转装置使用状态图五，下落前移载机8的吸头10与载屏台9的距离约2cm，如图8所示，为本发明移转机的移转装置使用状态图六，此时吸头10解除吸附，移载机8上升，同时托付部件20托举PCB板4一起上升，由于托付部件的锐角底角形成的斜坡和COF的牵引，如图9所示，为本发明移转机的移转装置使用状态图七，待移载机8上升到一定高度时，PCB板4会自然下落，为避免摔坏，在PCB板4对应下方的载屏台9上放可以增加一层无尘布，无尘布高约3mm。
因此，本发明移转机的移转装置，利用吸头吸屏，而利用托付部件托举PCB板，杜绝了因移转机吸头的吸附不良所导致的PCB板弯曲或损坏，以及COF Damage的发生。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种移转机的移转装置，其特征在于包括：
数根第一连接杆，互相连接，用于移转被转移的部件，每根第一连接杆末端连接有吸头，用于吸附被转移的部件；
第二连接杆，与所述数个第一连接杆相连接，用于移转被转移的部件，该第二连接杆末端连接有托付部件，用于托付被移转的部件，该托付部件比所述吸头的水平高度低，所述托付部件的截面具有一锐角底角，所述锐角底角朝向所述第一连接杆；所述被移转的部件为通过COF相连的PCB板和屏构成的整体。
2.根据权利要求1所述的移转机的移转装置，其特征在于，所述托付部件的截面为直角梯形。
3.根据权利要求1所述的移转机的移转装置，其特征在于，所述锐角底角的角度为20-30度。
4.根据权利要求1所述的移转机的移转装置，其特征在于，所述托付部件的材质为塑料。
5.根据权利要求1所述的移转机的移转装置，其特征在于，所述托付部件在第二连接杆的位置可调。
6.根据权利要求1所述的移转机的移转装置，其特征在于，所述托付部件比所述吸头的水平高度低5mm。
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