CN101244504A - 焊接生产线定位夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接生产线定位夹紧机构，包括有定位销、定位块、连接块、导向销、压块、气缸连接块和夹紧机构气缸。定位销通过定位块定位在连接块的上端，定位销的销头向上穿出定位块，定位销内具有侧开口槽，连接块中有与定位销的侧开口槽贯通孔，压块装在连接块的孔及定位销的侧开口槽中，其顶端有钩状的压头，压块中部有一弧形的导向槽，通过连接块上固定的导向销与连接块连接，夹紧机构气缸固定在连接块下端，夹紧机构气缸的伸缩轴通过气缸连接块与压块下端连接。本夹紧机构将定位销和夹紧机构集成在一个单元上实现，可以用在焊接通道窄或无法实现夹紧的地方，简化夹具结构，增加焊接通道。
Description
技术领域
本发明属于焊接生产线工装领域，具体涉及汽车焊接生产线的工装夹具。
背景技术
汽车焊接生产线上大量采用气动焊接夹具，在众多的定位方式中，均以3-2-1定位方式为基础，对每个零件采用两个定位销和多个定位面的方式来定位，各定位销和定位面之间相隔较远。这种定位方式对于大多数零部件来说是可行、可靠的。但是，对于较大的总成或结构较复杂的零部件来说，这种定位方式是不合理的，例如对车架焊接总成来说，由于定位机构较多，很多焊钳进出通道被堵塞；甚至这种定位方式有时是无法实现的，再例如对于多数后地板焊接总成来说，由于后地板边梁与后地板之间形成了腔体结构，夹具的压块无法压紧相应的定位块。所以，寻求一种更好的定位方式实现优化夹具方案，简化夹具，增加焊接通道等目的就成为本发明的内容。
发明内容
本发明的目的在于正对现有技术的不足提供一种焊接生产线定位夹紧机构，对两个定位销和多个定位面的定位方式进行设计优化，将焊接通道窄或无法实现夹紧的地方的定位销和夹紧机构集成在一个单元上实现，简化夹具，增加焊接通道。
本发明的具体实现方案如下：
一种焊接生产线定位夹紧机构，所述定位夹紧机构靠螺栓连接在夹具单元上；所述定位夹紧机构包括有定位销、定位块、连接块、导向销、压块、气缸连接块和夹紧机构气缸。
所述定位销通过定位块定位在连接块的上端，定位销的销头向上穿出定位块，定位销内具有由下端通向上部的侧开口槽，连接块中有上下贯通的孔，与定位销的侧开口槽贯通。
所述压块装在连接块的孔内，并向上伸进定位销的侧开口槽中，其顶端有钩状的压头，压块中部有一弧形的导向槽，通过连接块上固定的导向销与连接块连接。导向槽的形状根据压块的运动轨迹来确定，其满足压块向下运动至极致时压头向侧面露出于定位销的侧开口槽外，压在定位块上端面，压块向上运动至极致时，其压头收缩，并能全部缩至定位销的侧开口槽内。
所述夹紧机构气缸固定在连接块下端，夹紧机构气缸的伸缩轴通过气缸连接块与压块下端连接。
本定位夹紧机构通过气缸带动压头上下运动实现对需要部位进行夹紧，由于其将定位销和夹紧机构集成在一个单元上实现，可以用在焊接通道窄或无法实现夹紧的地方，简化了夹具结构，增加了焊接通道。
附图说明
图1是本定位夹紧机构的结构示意图；
图2A和图2B是连接块的结构示意图；
图3A和图3B是定位销的结构示意图；
图4是压块的结构示意图；
图5A是本定位夹紧机构在夹紧状态的工作原理示意图；
图5B是本定位夹紧机构在打开状态的工作原理示意图；
图6是本定位夹紧机构的装配结构示意图。
具体实施方式
本定位夹紧机构的结构参见图1，定位销1通过定位块2定位连接在连接块4的上端，三者通过螺栓连接固定，定位块2与定位销1之间设置垫片3，定位销1的销头向上穿出定位块2。参见图3A和图3B，定位销1内具有由下端通向上部的侧开口槽1-1，一般定位销为圆销，而且开槽后不影响零部件的定位。参见图2A和图2B，连接块4中有上下贯通的孔4-1，其与定位销1的侧开口槽1-1贯通。
压块6装在连接块4的孔4-1内，并向上伸进定位销1的侧开口槽1-1中，参见图4，压块6的顶端有钩状的压头6-1，压块中部有一弧形的导向槽6-2，通过连接块4上固定的导向销5与连接块连接，这样压块可以实现在定位销空腔内的左右及上下运动。此导向槽6-2的尺寸及位置需根据压块的运动轨迹来进行计算，其应满足压块向下运动至极致时压头向侧面露出于定位销的侧开口槽外，压在定位块上端面，压块向上运动至极致时，其压头收缩，并能全部缩至定位销的侧开口槽内。
夹紧机构气缸9固定在连接块4下端，压块6下端与气缸连接块8通过连接销7连接，气缸连接块8尾端加工一段螺纹与夹紧机构气缸9的伸缩轴相配合以实现气缸连接块与气缸的连接。
本夹紧销机构的使用方式是：首先按图1进行装配，然后再将整个单元靠螺栓连接装配到需要的夹具单元10中，如图6所示，装配好后气缸接气路，此时应注意气缸进出气的方向。在气缸驱动下，气缸伸出时定位块打开，参见图5B；气缸收缩时定位块夹紧，参见图5A。
Claims (4)
1. 焊接生产线定位夹紧机构，所述定位夹紧机构靠螺栓连接在夹具单元上；其特征在于：所述定位夹紧机构包括有定位销(1)、定位块(2)、连接块(4)、导向销(5)、压块(6)、气缸连接块(8)和夹紧机构气缸(9)；
所述定位销(1)通过定位块(2)定位在连接块(4)的上端，定位销(1)的销头向上穿出定位块(2)，定位销(1)内具有由下端通向上部的侧开口槽(1-1)，连接块(4)中有上下贯通的孔(4-1)，与定位销(1)的侧开口槽(1-1)贯通；
所述压块(6)装在连接块(4)的孔内，并向上伸进定位销(1)的侧开口槽(1-1)中，其顶端有钩状的压头(6-1)，压块中部有一弧形的导向槽(6-2)，通过连接块(4)上固定的导向销(7)与连接块连接；
所述夹紧机构气缸(9)固定在连接块(4)下端，夹紧机构气缸(9)的伸缩轴通过气缸连接块(8)与压块(6)下端连接。
2. 根据权利要求1所述的焊接生产线定位夹紧机构，其特征在于：所述导向槽(6-2)的形状根据压块(6)的运动轨迹来确定，其满足压块向下运动至极致时压头向侧面露出于定位销的侧开口槽外，压在定位块上端面，压块向上运动至极致时，其压头收缩，并能全部缩至定位销的侧开口槽内。
3. 根据权利要求1或2所述的焊接生产线定位夹紧机构，其特征在于：在所述定位块(2)与定位销(1)之间设置有垫片(3)。
4. 根据权利要求1或2所述的焊接生产线定位夹紧机构，其特征在于：在所述定位销为圆销。
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