CN101236686A - 一种车辆防盗远程自助式报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆防盗远程自助式报警方法，是预置一至少包含有CPU处理器、GPS模块、通讯模块、RF射频模块的车载终端的主机，预置一可与主机无线射频传送数据的无线手柄，预置一远程的可与主机实现数据交换的控制中心，CPU处理器分别对预先设定的撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态进行运行，在车辆一旦被盗时，会立即通过通讯模块，自动地远程给控制中心发送车辆被盗警报、拨打车主电话或者发送信息，通知被盗，可以通过控制中心切断车辆油路，可以通过GPS跟踪车辆的位置，以实现在最短的时间内拦截盗车者。

Description

一种车辆防盗远程自助式报警方法

技术领域

本发明涉及一种车辆防盗远程自助式报警方法。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的大幅提高，我国不仅仅是单位车辆数量的大幅增长，其私家车的拥有量更是急剧增长，车辆给人们的出行带来了极大的方便，比如，许多私家车的自助游等等，然而，车辆的被盗现象也不断发生，这都会给车主或单位带来损失，因而，通常都要在车辆上安装车辆防盗报警器。现有车辆防盗报警器的一般报警方式是，检测到车辆被撞击、车门被打开、或者ACC为ON状态时，触发报警警报，警报的方式则一般是安装在车上的设备(比如蜂鸣器)发出警报语音，这只能起到吓唬盗车者、引起车主注意的作用。这种防盗报警方式虽然比较简单，成本比较低，但是这种方式并不能真正起到安全防盗作用，如果失盗时，车主不在附近或者车的周围没有人，那么车辆一样会被盗，车被开往什么地方都无法跟踪。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种车辆防盗远程自助式报警方法，在车辆一旦被盗时，会立即通过通讯模块，自动地远程给控制中心发送车辆被盗警报、拨打车主电话或者发送信息，通知被盗，可以通过控制中心切断车辆油路，可以通过GPS跟踪车辆的位置，以实现在最短的时间内拦截盗车者。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆防盗远程自助式报警方法，包括：

预置一至少包含有CPU处理器、GPS模块、通讯模块、RF射频模块的车载终端的主机，CPU处理器分别对预先设定的撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态进行运行，并对撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态之间的相互转换进行条件设定和判断转换，使一种状态进入所被允许的另一种状态；CPU处理器对车辆的ACC信号、中控锁信号、车门信号进行检测，并对检测信号的报警条件进行设定和判断，检测信号在满足状态之间的转换条件时，使一种状态进入另一种状态，检测信号在满足布防状态的报警条件时，CPU处理器通过通讯模块以一定的方式向外报警，报警类型包括车门被非法打开报警、车辆被非法启动报警、未密码解除电子车库报警以及车辆被非法移动报警；CPU处理器还将由通讯模块接收的来自对报警电话呼入的对应按键处理成对一种状态进入另一种状态的控制；

预置一可与主机通过无线射频方式传送数据的且带有若干按键的车载终端的无线手柄，无线手柄的若干按键被用来允许用户输入主机的CPU处理器所需要的转换条件设定、报警条件设定以及在状态转换或报警时所需要输入的密码，按键的输入信号由主机的RF射频模块输出给CPU处理器；

预置一远程的可与主机的通讯模块实现数据交换的控制中心，控制中心对车载终端的报警信号进行处理，并根据车载终端上传的由车载终端的GPS模块所采集的GPS数据对车辆进行跟踪，以及根据预先所进行的设定向车载终端发送控制指令，使车载终端的CPU处理器通过相应的继电器对车辆的油路进行切断的控制。

所述的状态之间的转换包括撤防状态向常规布防状态转换、向电子车库布防状态转换以及向二次布防状态转换；撤防状态时，在车辆的ACC为OFF状态下，CPU处理器检测到中控锁上锁信号或通过报警电话呼入按压数字5按键，撤防状态进入常规布防状态；撤防状态时，在车辆的ACC为OFF状态下，CPU处理器接到来自手柄输入的布防密码或通过报警电话呼入按压数字4按键，撤防状态进入电子车库布防状态；撤防状态时，电子车库被配置成常开模式，在车辆ACC为OFF状态下，CPU处理器检测到中控锁上锁信号或通过报警电话呼入按压数字5按键，撤防状态进入二次布防状态。

所述的状态之间的转换包括常规布防状态向撤防状态转换、向二次布防状态转换；常规布防状态时，CPU处理器检测到中控锁开锁信号，常规布防状态进入撤防状态；常规布防状态时，CPU处理器接到来自手柄输入的布防密码或通过报警电话呼入按压数字4按键，常规布防状态进入二次布防状态。

所述的状态之间的转换包括电子车库布防状态向撤防状态转换、向二次布防状态转换；电子车库布防状态时，CPU处理器接到来自手柄输入的撤防密码或通过报警电话呼入按压数字4按键，电子车库布防状态进入撤防状态；电子车库布防状态时，在车辆的ACC为OFF状态下，CPU处理器检测到中控锁上锁信号或通过报警电话呼入按压数字5按键，电子车库布防状态进入二次布防状态。

所述的状态之间的转换包括二次布防状态向常规布防状态转换、向电子车库布防状态转换；二次布防状态时，CPU处理器接到来自手柄输入的撤防密码或通过报警电话呼入按压数字4按键，二次布防状态进入常规布防状态；二次布防状态时，CPU处理器检测到中控锁开锁信号，二次布防状态进入电子车库布防状态。

所述的车门被非法打开报警包括常规布防状态下报警和二次布防状态下报警；进入常规布防10秒后CPU处理器检测到车门被打开，则触发该报警；在二次布防状态下CPU处理器检测到车门被打开，则触发该报警。

所述的车辆被非法启动报警包括常规布防状态下报警和二次布防状态下报警；进入常规布防10秒后CPU处理器检测到车辆ACC处于ON状态，则触发该报警；在二次布防状态下CPU处理器检测到车辆ACC处于ON状态，则触发该报警。

所述的未密码解除电子车库报警，是在电子车库布防状态下，CPU处理器检测到车门被打开或ACC处于ON状态，如在2分钟内CPU处理器未接到来自手柄输入的正确密码或密码输入错误超过3次，则触发该报警。

所述的车辆被非法移动报警包括电子车库布防状态下报警和二次布防状态下报警；在电子车库布防状态或二次布防状态下，在车辆ACC为OFF状态、3D定位、可用卫星数超过3颗、同时PDOP值小于10的情况下，如在5分钟内车载终端的CPU处理器检测到车速在20公里/小时～80公里/小时之间的累计时间超过1分钟，则触发该报警。

所述的报警方式包括电话及短信报警、短信报警；在电话及短信报警设置状态下，如用户未设置报警电话，则发生防盗报警后车载终端的CPU处理器生成两条预先备好的短信通过通讯模块发送到控制中心，一条通知中心发生了防盗报警，另一条报告中心通知车主失败，同时解除报警状态；如用户已设置报警电话，则发生防盗报警后车载终端的CPU处理器通过通讯模块拨打用户设置的报警电话，如用户未能摘机或摘机后未解除报警，则车载终端的CPU处理器通过通讯模块发送一条报警短信到控制中心同时往车主设置的手机号码发送短信指示报警；在短信报警设置状态下，发生报警后不往控制中心发送报警信息，如用户设置有手机号码，则往该手机号码发送短信报警，并解除报警状态。

本发明的一种车辆防盗远程自助式报警方法，进一步，还包车门未关报警，在车辆ACC为OFF状态下，车载终端的CPU处理器检测到车门未关或未上锁时间超过由用户预先通过无线手柄输入给CPU处理器而设置的时间，则触发车门未关报警；车门未关报警包括电话及短信报警、短信报警、完全关闭；在电话及短信报警设置状态下，如用户未设置报警电话，则发生报警后，不往中心发送报警信息；如用户已设置报警电话，车载终端的CPU处理器通过通讯模块拨打用户设置的报警电话，在用户未能摘机或摘机后未解除报警，车载终端往车主设置的手机号码发送短信指示报警；在短信报警设置状态下，如用户未设置报警电话，则不往中心发送报警信；如用户设置报警电话，则往该手机号码发送短信报警，并解除报警状态；在完全关闭状态下，既不往中心发送报警信息，也不拨打报警电话和发送报警短信。

本发明的有益效果是，由于采用了预置一至少包含有CPU处理器、GPS模块、通讯模块、RF射频模块的车载终端的主机，且CPU处理器分别对预先设定的撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态进行运行，并对撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态之间的相互转换进行条件设定和判断转换，使一种状态进入所被允许的另一种状态；CPU处理器对车辆的ACC信号、中控锁信号、车门信号进行检测，并对检测信号的报警条件进行设定和判断，检测信号在满足状态之间的转换条件时，使一种状态进入另一种状态，检测信号在满足布防状态的报警条件时，CPU处理器通过通讯模块以一定的方式向外报警，这种具有远程和自助式特点的报警方法，车辆一旦被盗，即使在荒郊野外，会立即通过通讯模块，自动地远程给控制中心发送车辆被盗警报、拨打车主电话或者发送信息，通知被盗，也可以通过控制中心切断车辆油路，还可以通过GPS跟踪车辆的位置，以便在最短的时间内拦截盗车者，同时，可以实现多种情况下的报警：车门被非法打开报警、车门未关报警、车辆被非法移动报警、车辆被非法启动报警、未密码解除电子车库报警。

附图说明

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种车辆防盗远程自助式报警方法不局限于实施例。

图1是实现本发明方法的硬件结构框图；

图2是车载终端的结构框图；

图3是车载终端的主机的结构框图。

具体实施方式

参见图1所示，本发明的一种车辆防盗远程自助式报警方法，是在控制中心2、用户报警电话1、车载终端3之间，特别是在车载终端3的内部实现的。

用户报警电话1、控制中心2、车载终端3都是借助于GPRS/GSM或CDMA网络4实现数据传输，传输数据的通讯通道有语音通道、GPRS通道、短信息通道，车载终端3则从GPS卫星5获取GPS数据。

控制中心2包括有语音接入设备21、通信接入设备22、导航计算服务器23、网管服务器24、数据库25、若干个座席终端26。

参见图2、图3所示，车载终端3包括：

一主机31；

一用于实现车载终端与车辆之间电信号连接的主配线；

一与主机有线连接的用于控制车载音箱切换的语音继电器32，以使车载音箱73可播放导航提示或者免提通话；

一与主机有线连接的用于控制油路切断的断油路继电器33，在主配线被拆卸时，能自动切断汽车的油路；

一插接在主机对应插口处用于接收GPS信号的GPS天线34；

一插接在主机对应插口处用于收发GSM信号的GSM天线35；

一与主机无线连接的无线手柄36，设有用户的操作界面，用户所有的操作均在手柄上实现；

主机31则包括：

一CPU中央处理器311，实现对输入输出数据/信息的处理，并协调各模块或部件的工作；

一电源转换模块312，与车载电源相连接，用于将车上提供的电源通过电路转换变成主机适用的电源；

一电源控制电路313，其输出端接至电源转换模块，用于在外部电源较低的情况下，切断主机电源，防止设备在低压情况下异常工作；

一GPS模块314，用于对接收的GPS信号进行处理，并处理后的信号以串口通信方式传输给CPU中央处理器；

一通讯模块315(本实施例选用GSM模块)，用于处理GSM信号，通讯模块与CPU中央处理器之间采用串口通信方式进行数据交换；

一RF射频通信模块316，用于实现主机与无线手柄之间的信息传递，RF射频通信模块与CPU中央处理器之间采用串口通信方式进行数据交换；

一DTMF模块317，与CPU中央处理器相连接，用于实现用户打报警电话，实现DTMF功能；

一ISD语音芯片电路318，与CPU中央处理器相连接，用于存放导航所需要的语音提示，受CPU中央处理器控制，播放出需要的语音提示；

一输入输出信号电路319，与CPU中央处理器相连接，用于连接输入输出信号；

一SRAM存储芯片321，SRAM存储芯片与CPU中央处理器311相连接；

一功放电路322，功放电路322分别与通讯模块315、ISD语音芯片电路318的输出相连接。

下面结合附图来说明本发明的一种车辆防盗远程自助式报警方法，包括：

预置一至少包含有CPU处理器311、GPS模块314、通讯模块315、RF射频模块316的车载终端的主机31，CPU处理器311分别对预先设定的撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态进行运行，并对撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态之间的相互转换进行条件设定和判断转换，使一种状态进入所被允许的另一种状态；CPU处理器311对车辆的ACC信号72、中控锁信号75、车门信号71进行检测，并对检测信号的报警条件进行设定和判断，检测信号在满足状态之间的转换条件时，使一种状态进入另一种状态，检测信号在满足布防状态的报警条件时，CPU处理器311通过通讯模块315以一定的方式向外报警，报警类型包括车门被非法打开报警、车辆被非法启动报警、未密码解除电子车库报警以及车辆被非法移动报警；CPU处理器311还将由通讯模块315接收的来自对报警电话呼入的对应按键处理成对一种状态进入另一种状态的控制；

预置一可与主机31通过无线射频方式传送数据的且带有若干按键的车载终端的无线手柄36，无线手柄36的若干按键被用来允许用户输入主机的CPU处理器311所需要的转换条件设定、报警条件设定以及在状态转换或报警时所需要输入的密码，按键的输入信号由主机的RF射频模块316输出给CPU处理器311；

预置一远程的可与主机的通讯模块315实现数据交换的控制中心2，控制中心2对车载终端3的报警信号进行处理，并根据车载终端3上传的由车载终端的GPS模块314所采集的GPS数据对车辆进行跟踪，以及根据预先所进行的设定向车载终端3发送控制指令，使车载终端3的CPU处理器311通过相应的继电器对车辆的油路进行切断的控制。

本发明的一种车辆防盗远程自助式报警方法，撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态相互之间有些是可以相互转换的。

撤防状态可以向常规布防状态转换，转换的条件是：在车辆的ACC为OFF状态下，CPU处理器311检测到中控锁上锁信号或通过用户呼入车载终端3的报警电话时按压数字5按键，则由撤防状态进入常规布防状态；其中，车载终端3的报警电话由车载终端3的通讯模块315所装入的SIM卡所确定；正如常规技术所能知道的，按压数字5按键并不是唯一的选择，也可以把其它的按键设定为CPU处理器311对一种状态进入另一种状态的控制的触发输入。

撤防状态可以向电子车库布防状态转换，转换的条件是：在车辆的ACC为OFF状态下，CPU处理器311接到来自手柄36输入的布防密码(5分钟后)或通过用户呼入车载终端3的报警电话时按压数字4按键，则由撤防状态进入电子车库布防状态。

撤防状态可以向二次布防状态转换，转换的条件是：电子车库被配置成常开模式，在车辆ACC为OFF状态下，CPU处理器311检测到中控锁上锁信号或通过用户呼入车载终端3的报警电话时按压数字5按键，则由撤防状态进入二次布防状态。

常规布防状态可以向撤防状态转换，转换的条件是：CPU处理器311检测到中控锁开锁信号，则由常规布防状态进入撤防状态。

常规布防状态可以向二次布防状态转换，转换的条件是：CPU处理器311接到来自手柄36输入的布防密码或通过用户呼入车载终端3的报警电话时按压数字4按键，则由常规布防状态进入二次布防状态。

电子车库布防状态可以向撤防状态转换，转换的条件是：CPU处理器311接到来自手柄36输入的撤防密码或通过用户呼入车载终端3的报警电话时按压数字4按键，则由电子车库布防状态进入撤防状态。

电子车库布防状态可以向二次布防状态转换，转换的条件是：在车辆的ACC为OFF状态下，CPU处理器311检测到中控锁上锁信号或通过用户呼入车载终端3的报警电话时按压数字5按键，则由电子车库布防状态进入二次布防状态。

二次布防状态可以向常规布防状态转换，转换的条件是：CPU处理器311接到来自手柄36输入的撤防密码或通过用户呼入车载终端3的报警电话时按压数字4按键，则由二次布防状态进入常规布防状态。

二次布防状态可以向电子车库布防状态转换，转换的条件是：CPU处理器311检测到中控锁开锁信号，则由二次布防状态进入电子车库布防状态。

本发明的报警类型包括车门被非法打开报警、车辆被非法启动报警、未密码解除电子车库报警以及车辆被非法移动报警。

车门被非法打开报警包括常规布防状态下报警和二次布防状态下报警；进入常规布防10秒后CPU处理器311检测到车门被打开，则触发该报警；在二次布防状态下CPU处理器311检测到车门被打开，则触发该报警，如因检测到中控锁关锁信号而进入二次布防状态，则延时10秒后检测车门信号。

车辆被非法启动报警包括常规布防状态下报警和二次布防状态下报警；进入常规布防10秒后CPU处理器311检测到车辆ACC处于ON状态，则触发该报警；在二次布防状态下CPU处理器311检测到车辆ACC处于ON状态，则触发该报警，如因检测到中控锁关锁信号而进入二次布防状态，则延时10秒后检测ACC信号。

未密码解除电子车库报警，是在电子车库布防状态下，CPU处理器311检测到车门被打开或ACC处于ON状态，如在2分钟内CPU处理器311未接到来自手柄36输入的正确密码或密码输入错误超过3次，则触发该报警。

车辆被非法移动报警包括电子车库布防状态下报警和二次布防状态下报警；在电子车库布防状态或二次布防状态下，在车辆ACC为OFF状态、3D定位、可用卫星数超过3颗、同时PDOP值小于10的情况下，如在5分钟内车载终端的CPU处理器311检测到车速在20公里/小时～80公里/小时之间的累计时间超过1分钟，则触发该报警，当然，上述5分钟的设定和1分钟的设定都是可以改变的。

本发明的报警方式包括电话及短信报警、短信报警。

在电话及短信报警设置状态下，如用户未设置报警电话1，则发生防盗报警后车载终端的CPU处理器311生成两条预先备好的短信通过通讯模块315发送到控制中心2，一条通知中心2发生了防盗报警，另一条报告中心2通知车主失败，同时解除报警状态。如用户已设置报警电话1，则发生防盗报警后车载终端的CPU处理器311通过通讯模块315拨打用户设置的报警电话1(如有设置手机号码，则优先拨打手机号码，否则按照用户设置顺序拨打)。如在第一轮拨打用户设置的两个电话后，用户未能摘机或摘机后未解除报警，则车载终端3发送一条报警短信到中心2同时往车主设置的手机号码发送短信指示报警(如未设手机号码则不发送，如两个报警电话均为手机号码则同时往这两个手机发送短信)。之后车载终端3按照5分钟、10分钟、20分钟、40分钟、1个小时、2个小时、2个小时、2个小时、2个小时、2个小时、2个小时、2个小时、2个小时、2个小时、2个小时、2个小时的时间间隔继续拨打报警电话，直到用户解除报警或解除布防状态。如24小时后，用户仍未解除报警，则车载终端3再发送一条短信到中心2报告通知车主失败，至此解除报警状态停止拨打报警电话。

在短信报警设置状态下，发生报警后不往控制中心2发送报警信息，如用户设置有手机号码，则往该手机号码发送短信报警(如两个报警电话均为手机号码则同时往这两个手机发送短信)。发送完短信，就解除报警状态。

本发明的一种车辆防盗远程自助式报警方法，电话及短信和短信2种模式，其缺省通常为：电话及短信。本发明可通过手柄36配置允许或禁用常规布防，如配置成禁用常规布防，则车载终端3检测到中控锁上锁信号后不进入常规布防状态，缺省为允许。本发明可通过手柄36配置电子车库密码，用户可通过电子车库密码或安全密码启动或解除电子车库，出厂时，电子车库密码未设，用户只能通过安全密码启动或解除电子车库。用户可通过手柄36配置电子车库布防是单次或常开，缺省为常开；如为单次，则用户每次下车前输入密码才能启动电子车库布防或通过报警电话呼入按“4”按键启动；如为常开，则在启动常规布防的同时，也启动电子车库布防。启动电子车库布防后，GPS模块314工作96个小时(4天)，即96小时后，车载终端3不检测车辆是否被非法移动。在电子车库布防状态下，车载终端3如检测到车门被打开，则延时10秒后提醒用户输入密码解除电子车库。在电子车库布防状态下，两次车辆非法移动的报警时间间隔不低于30分钟。发生报警时，车载终端3拨打报警电话提供的语音菜单有：解除报警和监听；如在防盗报警未解除情况下，有报警电话呼入，则车载终端3提供报警语音菜单，而不是常规的车况查询等语音菜单；报警解除后，车载终端3提供的语音菜单有监听、车况查询以及客户服务电话查询语音菜单。用户可通过语音菜单进行常规布防和电子车库布防，但在车门被打开或ACC处于ON状态下，将提示常规布防失败。

本发明的一种车辆防盗远程自助式报警方法，进一步，还包车门未关报警，在车辆ACC为OFF状态下，车载终端的CPU处理器311检测到车门未关或未上锁时间超过由用户预先通过无线手柄36输入给CPU处理器311而设置的时间，则触发车门未关报警。

车门未关报警包括电话及短信报警、短信报警、完全关闭。

在电话及短信报警设置状态下，如用户未设置报警电话1，则发生报警后，既不往中心2发送报警信息，也不拨打用户电话和发送短信报警。如用户已设置报警电话1，车载终端的CPU处理器311通过通讯模块315拨打用户设置的报警电话1(如有设置手机号码，则优先拨打手机号码，否则按照用户设置顺序拨打)；如在拨打用户设置的两个电话后，用户未能摘机或摘机后未解除报警，则车载终端3往车主设置的手机号码发送短信指示报警(如未设手机号码则不发送，如两个报警电话均为手机号码则同时往这两个手机发送短信)；至此报警结束。

在短信报警设置状态下，如用户未设置报警电话1，发生报警后不往中心发送报警信息；如用户设置报警电话1，则往该手机号码发送短信报警(如两个报警电话均为手机号码则同时往这两个手机发送短信)；发送完短信，就解除报警状态。

在完全关闭状态下，既不往中心发送报警信息，也不拨打报警电话和发送报警短信。

车门未关报警可配置的报警方式有：电话及短信、短信以及完全关闭3种模式；缺省为：电话及短信。用户可通过手柄36调节检测车门未关时间，取值范围1～240分钟，缺省为10分钟。

以下为车载终端3与控制中心2有关报警的通讯协议，控制中心2给车载终端3发送下行数据，车载终端3给控制中心2发送上行数据。

数据帧格式：

FLAG	校验码	业务类型	数据类型	数据	FLAG
						1 byte	1 byte	1 byte	1 byte	nbyte	1 byte

	数据类型	含义	数据内容
				下行数据	0x05	报警处理指示(报警应答)	指示类型(1)+指示参数(N)指示类型：0x01：按车台默认报警处理流程处理0x02：撤销报警，停止发送数据0x03：按指示参数发送报警数据指示参数：监控业务类型(1)+监控时间(2)+监控周期(2)+定距距离(2)注：当指示类型为0x01和0x02时，无指示参数指示参数定义可参考0x0 1增加监控请求当中心收到第一帧报警数据或报警类型改变时，发出此帧。车台如未收到此帧，按默认报警处理流程处理
上行数据	0x47	报警结果报告	报告类型(1)+报警类型(2)+GPS数据类型(1)+【标准GPS数据】应答类型：0x00：报告车主失败0x01：报告车主成功
					0x52	报警处理指示应答(报警应答的应答)	应答类型(1)应答类型：0x00：失败0x01：成功

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种车辆防盗远程自助式报警方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：包括：

预置一至少包含有CPU处理器、GPS模块、通讯模块、RF射频模块的车载终端的主机，CPU处理器分别对预先设定的撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态进行运行，并对撤防状态、常规布防状态、电子车库布防状态以及二次布防状态之间的相互转换进行条件设定和判断转换，使一种状态进入所被允许的另一种状态；CPU处理器对车辆的ACC信号、中控锁信号、车门信号进行检测，并对检测信号的报警条件进行设定和判断，检测信号在满足状态之间的转换条件时，使一种状态进入另一种状态，检测信号在满足布防状态的报警条件时，CPU处理器通过通讯模块以一定的方式向外报警，报警类型包括车门被非法打开报警、车辆被非法启动报警、未密码解除电子车库报警以及车辆被非法移动报警；CPU处理器还将由通讯模块接收的来自对报警电话呼入的对应按键处理成对一种状态进入另一种状态的控制；

预置一可与主机通过无线射频方式传送数据的且带有若干按键的车载终端的无线手柄，无线手柄的若干按键被用来允许用户输入主机的CPU处理器所需要的转换条件设定、报警条件设定以及在状态转换或报警时所需要输入的密码，按键的输入信号由主机的RF射频模块输出给CPU处理器；

预置一远程的可与主机的通讯模块实现数据交换的控制中心，控制中心对车载终端的报警信号进行处理，并根据车载终端上传的由车载终端的GPS模块所采集的GPS数据对车辆进行跟踪，以及根据预先所进行的设定向车载终端发送控制指令，使车载终端的CPU处理器通过相应的继电器对车辆的油路进行切断的控制。

2. 根据权利要求1所述的一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：所述的状态之间的转换包括撤防状态向常规布防状态转换、向电子车库布防状态转换以及向二次布防状态转换；撤防状态时，在车辆的ACC为OFF状态下，CPU处理器检测到中控锁上锁信号或通过报警电话呼入按压数字5按键，撤防状态进入常规布防状态；撤防状态时，在车辆的ACC为OFF状态下，CPU处理器接到来自手柄输入的布防密码或通过报警电话呼入按压数字4按键，撤防状态进入电子车库布防状态；撤防状态时，电子车库被配置成常开模式，在车辆ACC为OFF状态下，CPU处理器检测到中控锁上锁信号或通过报警电话呼入按压数字5按键，撤防状态进入二次布防状态。

3. 根据权利要求1所述的一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：所述的状态之间的转换包括常规布防状态向撤防状态转换、向二次布防状态转换；常规布防状态时，CPU处理器检测到中控锁开锁信号，常规布防状态进入撤防状态；常规布防状态时，CPU处理器接到来自手柄输入的布防密码或通过报警电话呼入按压数字4按键，常规布防状态进入二次布防状态。

4. 根据权利要求1所述的一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：所述的状态之间的转换包括电子车库布防状态向撤防状态转换、向二次布防状态转换；电子车库布防状态时，CPU处理器接到来自手柄输入的撤防密码或通过报警电话呼入按压数字4按键，电子车库布防状态进入撤防状态；电子车库布防状态时，在车辆的ACC为OFF状态下，CPU处理器检测到中控锁上锁信号或通过报警电话呼入按压数字5按键，电子车库布防状态进入二次布防状态。

5. 根据权利要求1所述的一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：所述的状态之间的转换包括二次布防状态向常规布防状态转换、向电子车库布防状态转换；二次布防状态时，CPU处理器接到来自手柄输入的撤防密码或通过报警电话呼入按压数字4按键，二次布防状态进入常规布防状态；二次布防状态时，CPU处理器检测到中控锁开锁信号，二次布防状态进入电子车库布防状态。

6. 根据权利要求1所述的一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：所述的车门被非法打开报警包括常规布防状态下报警和二次布防状态下报警；进入常规布防10秒后CPU处理器检测到车门被打开，则触发该报警；在二次布防状态下CPU处理器检测到车门被打开，则触发该报警。

7. 根据权利要求1所述的一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：所述的车辆被非法启动报警包括常规布防状态下报警和二次布防状态下报警；进入常规布防10秒后CPU处理器检测到车辆ACC处于ON状态，则触发该报警；在二次布防状态下CPU处理器检测到车辆ACC处于ON状态，则触发该报警；

所述的车辆被非法移动报警包括电子车库布防状态下报警和二次布防状态下报警；在电子车库布防状态或二次布防状态下，在车辆ACC为OFF状态、3D定位、可用卫星数超过3颗、同时PDOP值小于10的情况下，如在5分钟内车载终端的CPU处理器检测到车速在20公里/小时～80公里/小时之间的累计时间超过1分钟，则触发该报警。

8. 根据权利要求1所述的一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：所述的未密码解除电子车库报警，是在电子车库布防状态下，CPU处理器检测到车门被打开或ACC处于ON状态，如在2分钟内CPU处理器未接到来自手柄输入的正确密码或密码输入错误超过3次，则触发该报警。

9. 根据权利要求1所述的一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：所述的报警方式包括电话及短信报警、短信报警；在电话及短信报警设置状态下，如用户未设置报警电话，则发生防盗报警后车载终端的CPU处理器生成两条预先备好的短信通过通讯模块发送到控制中心，一条通知中心发生了防盗报警，另一条报告中心通知车主失败，同时解除报警状态；如用户已设置报警电话，则发生防盗报警后车载终端的CPU处理器通过通讯模块拨打用户设置的报警电话，如用户未能摘机或摘机后未解除报警，则车载终端的CPU处理器通过通讯模块发送一条报警短信到控制中心同时往车主设置的手机号码发送短信指示报警；在短信报警设置状态下，发生报警后不往控制中心发送报警信息，如用户设置有手机号码，则往该手机号码发送短信报警，并解除报警状态。

10. 根据权利要求1所述的一种车辆防盗远程自助式报警方法，其特征在于：进一步，还包车门未关报警，在车辆ACC为OFF状态下，车载终端的CPU处理器检测到车门未关或未上锁时间超过由用户预先通过无线手柄输入给CPU处理器而设置的时间，则触发车门未关报警；车门未关报警包括电话及短信报警、短信报警、完全关闭；在电话及短信报警设置状态下，如用户未设置报警电话，则发生报警后，不往中心发送报警信息；如用户已设置报警电话，车载终端的CPU处理器通过通讯模块拨打用户设置的报警电话，在用户未能摘机或摘机后未解除报警，车载终端往车主设置的手机号码发送短信指示报警；在短信报警设置状态下，如用户未设置报警电话，则不往中心发送报警信；如用户设置报警电话，则往该手机号码发送短信报警，并解除报警状态；在完全关闭状态下，既不往中心发送报警信息，也不拨打报警电话和发送报警短信。

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