CN101235894B - 控制装置、变速器、车辆、控制方法及估计热量值的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变速器，其可以使用简单构造估计电动机的热量值。摩托车(1)设置有变速器(20)。变速器(20)具有变速机构(20a)以及ECU(7)。变速机构(20a)包括：作为输入轴的曲轴(11)、作为输出轴的从动轴(27)以及电动机(30)。电动机(30)无级地改变曲轴(11)和从动轴(27)之间的变速比。ECU(7)从变速比的变化速率估计电动机(30)的热量值。

Description

控制装置、变速器、车辆、控制方法及估计热量值的方法

技术领域

本发明涉及用于变速机构的控制装置、变速器、设置有变速器的车辆、控制变速机构的方法以及估计电动机的热量值的方法。具体而言，本发明涉及用于其变速比可以用电动机改变的电控变速机构的控制装置、其变速比可以用电动机改变的电控变速器、设置有这样变速器的车辆、控制其变速比可以用电动机改变的电控变速机构的方法以及估计其变速比可以用电动机改变的电控变速机构中电动机的热量值的方法。

背景技术

已知一种传统的无级变速器，其变速比可以使用电动机连续地改变(下文称为ECVT，全称为，电无级变速器)  (例如，专利文献1)。

【专利文献1】JP-A-2004-19740

发明内容

本发明要解决的问题

在ECVT中，由于变速比的变化，比较频繁地反向驱动电动机。因此，电动机产生大量的热量，导致电动机和其驱动电路的温度升高，并导致电动机性能的恶化。

因此优选地监控电动机温度或热量值，使得电动机温度不超过电动机的容许使用温度范围。例如，可以想到一种估计电动机温度的方法，其中在电动机、其驱动电路等上设置温度传感器。因为电动机的热量值与流经电动机的电流的平方成比例，因此可以想到的另一种估计电动机的热量值的方法是提供电流传感器，以测量流经电动机的电流，并从测量到的电流估计电动机的热量值。

但是，上述的方法需要单独设置温度传感器和电流传感器。因此，ECVT的构造和控制不期望地变得复杂。

针对上述方面，作出本发明。因此，本发明的目的在于提供一种变速器，其使得可以用简单的构造来估计电动机的热量值。

此外，虽然这里使用ECVT作为示例解释要解决的问题，但是要解决的问题对于使用电动机改变传动比的一般变速器也是存在的。

解决问题的方案

本发明的控制装置是无级变速机构的控制装置，该无级变速机构由输入轴；输出轴；以及用于无级地改变输入轴和输出轴之间的变速比的电动机构成。本发明的控制装置基于变速比的变化速率来估计电动机的热量值。

本发明的无级变速器由无级变速机构和控制部分构成。无级变速机构包括输入轴、输出轴和电动机。电动机无级地改变输入轴和输出轴之间的变速比。控制部分基于变速比的变化速率来估计电动机的热量值。

本发明的车辆包括本发明的无级变速器。

本发明的控制方法是控制无级变速机构的方法，该无级变速机构由输入轴；输出轴；以及用于无级地改变输入轴和输出轴之间的变速比的电动机构成。利用本发明的控制方法，从变速比的变化速率估计电动机的热量值。

本发明的估计电动机的热量值的方法是估计无级变速器中电动机的热量值的方法，其中无级变速器由输入轴、输出轴和用于无级改变输入轴和输出轴之间的变速比的电动机构成。根据本发明估计电动机的热量值的方法，从变速比的变化速率估计电动机的热量值。

发明效果

本发明可以提供一种用简单构造来估计电动机的热量值的变速器。

附图说明

图1是应用了本发明的摩托车的侧视图。

图2是发动机单元的剖视图。

图3是示出ECVT的构造的部分剖视图。

图4是表示摩托车的控制系统的框图。

图5是表示轮位置控制的框图。

图6是作为示例的函数r＝f(l)的曲线图。

图7是作为另一示例的函数r＝f(l)的曲线图。

图8是作为又一示例的函数r＝f(l)的曲线图。

图9是示出估计电动机的热量值的方法和控制电动机的方法的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

(本实施例的概述)

由于认真研究，本发明人发现电动机的热量值和变速比的变化速率之间的关系，并实现了本实施例。

下面使用摩托车1作为示例详细描述本发明的优选实施例的示例。虽然使用所谓的速可达型摩托车1作为示例描述本实施例，但是本发明的车辆不限于速可达型摩托车。本发明的车辆可是速可达型摩托车之外的车辆。具体而言，本发明的两轮车辆可以是越野型、摩托车型、速可达型或所谓的助力脚踏型。此外，本发明的车辆可以是摩托车之外的跨乘式车辆。具体而言，与本发明有关的车辆例如可以是ATV(全地形车辆)。此外，本发明的车辆可以是跨乘式车辆之外的车辆，诸如四轮车辆。

【根据本实施例的摩托车1的详细描述】

(摩托车1的大概构造)

图1是摩托车1的侧视图。摩托车1设置有车身框架(未示出)。发动机单元2安装在车身框架上。后轮3附装到发动机单元2的后部。在本实施例中，后轮3是用发动机单元2驱动的驱动轮。

车身框架具有从把手4向下延伸的头管(未示出)。前叉5连接到头管的下端部。将前轮6以旋转的方式附装到前叉5的下端部。前轮6不连接到发动机单元2，并且是自由旋转的车轮。

(发动机单元2的构成)

接着，参考图2和3描述发动机单元2的构成。

(发动机10的构成)

如图2和3所示，发动机单元2包括(内燃机)发动机10和变速器20。在本实施例中，描述的发动机10为强制空冷、四冲程循环发动机。但是，发动机10可以是其他类型。例如，发动机10可以是水冷型。另外，发动机10可以是二冲程循环型。

如图3所示，发动机10具有曲轴11。轴套12与曲轴11的外周进行花键配合。轴套12由壳体14通过轴承13支撑以旋转。连接到电动机30的单向离合器31附装到轴套12的周围。

(变速器20的构成)

变速器20由变速机构20a以及ECU7构成，其中ECU7作为控制变速机构20a的控制部分。在本实施例中，用带式ECVT作为示例描述变速机构20a。ECVT的带可以是树脂带、金属带、也可以是其它带。此外，变速机构20a不限于带式ECVT。变速机构20a作为示例可以是摩擦环式ECVT。此外，变速机构20a可以为ECVT之外的其他电控型。

变速机构20a具有主动轮21、从动轮22以及V形带23。V形带23绕主动轮21和从动轮22缠绕。V形带的横截面大致为V形。

主动轮21与曲轴11一体旋转。主动轮21由固定轮半部21a和可动轮半部21b构成。固定轮半部21a固定到曲轴11的一端。可动轮半部21b与固定轮半部21a相对布置。可动轮半部21b能够沿曲轴11的轴向移动。固定轮半部21a和可动轮半部21b的相对表面形成带槽21c，V形带23缠绕在带槽21c中。带槽21c朝向主动轮21的径向外侧变宽。

如图3中所示，可动轮半部21b设置有圆柱形轮毂部分21d，曲轴11通过圆柱形轮毂部分21d。圆柱形滑块24固定到轮毂部分21d的内侧。滑块24和可动轮半部21b形成一体，以能够沿曲轴11的轴向移动。因此，带槽21c的槽宽可以改变。

随着可动轮半部21b被电动机30沿曲轴11的轴向驱动，主动轮21的带槽21c的槽宽改变。在本实施例中，假设电动机30通过PWM(脉冲宽度调制)驱动。但是，电动机30的驱动类型并非限制性的。电动机30可以是步进电动机。

从动轮22布置在主动轮21后侧。从动轮22通过离心式离合器25附装到从动轴27。具体而言，从动轮22由固定轮半部22a和可动轮半部22b构成。可动轮半部22b与固定轮半部22a相对。可动轮半部22b能够沿从动轴27的轴向移动。固定轮半部22a和可动轮半部22b的相对表面形成带槽22c，V形带23缠绕在带槽22c中。带槽22c朝向从动轮22的径向外侧变宽。

可动轮半部22b被弹簧26沿减小带槽22c的槽宽的方向偏置。因此，随着电动机30被驱动以及主动轮21的带槽21c的槽宽减小，主动轮21上的V形带23的弯曲半径增大，并且从动轮22侧的V形带23被沿径向向内拖拉。因此，可动轮半部22b克服弹簧26的力沿加宽带槽22c的方向移动。因此，绕从动轮22缠绕的V形带23的弯曲半径减小，使得变速机构20a的变速比变动。

根据固定轮半部22a的转数，离心式离合器25接合或分离。即，当固定轮半部22a的转数低于规定值时，离心式离合器25分离。因此，固定轮半部22a的旋转不传递到从动轴27。另一方面，当固定轮半部22a的转数达到或超过规定值时，离心式离合器25接合，使得固定轮半部22a的旋转传递到从动轴27。

从动轴27连接到减速机构28。从动轴27通过减速机构28连接到车轴29。后轮3附装到车轴29。因此，随着从动轴27旋转，后轮3与车轴29一起旋转。

(用于摩托车1的控制系统)

接着，参考图4描述用于摩托车1的控制系统的细节。

(用于摩托车1的控制系统的概述)

如图4所示，ECU7连接到轮位置传感器40。轮位置传感器40检测主动轮21的可动轮半部21b相对于其固定轮半部21a的位置。换而言之，其检测固定轮半部21a和可动轮半部21b沿曲轴11的轴向的距离(1)。轮位置传感器40将检测到的距离(1)作为检测到的轮位置信号输出到ECU7。这里，轮位置传感器40例如可以由电位计等构成。

ECU7还连接到主动轮转数传感器43、从动轮转数传感器41和车速传感器42。主动轮转数传感器43检测主动轮21的转数。主动轮转数传感器43将检测到的主动轮21的转数作为轮转数信号输出到ECU7。从动轮转数传感器41检测从动轮22的转数。从动轮转数传感器41将检测到的从动轮22的转数作为轮转数信号输出到ECU7。车速传感器42检测后轮3的转数。车速传感器42基于检测到的转数将车速信号输出到ECU7。

ECU7连接到附装到转向把手4的把手开关。当由驾驶者操作把手开关时，把手开关输出把手开关信号。

如上所述，节气门开度传感器18a将节气门开度信号输出到ECU7。

(控制变速机构20a)

ECU7根据车速信号等进行主动轮21的可动轮半部21b的轮位置的反馈控制。换而言之，ECU7根据车速信号等进行距离(1)的反馈控制。具体而言，如图5所示，在ECU7中从节气门开度和车速确定目标变速比。ECU7从确定的目标变速比计算轮目标位置。换而言之，ECU7从确定的目标变速比计算可动轮半部21b和固定轮半部21a之间的目标距离1。为了将可动轮半部21b移动到轮目标位置，ECU7将与可动轮半部21b的当前位置和轮目标位置对应的脉冲宽度调制信号(PWM信号)输出到图4所示的驱动电路8。驱动电路8将与PWM信号对应的脉冲电压施加到电动机30。因此，驱动可动轮半部21b，以调节变速比。

(估计电动机30的热量值)

接着，描述估计电动机30的热量值的方法。首先，在描述估计电动机30的热量值的具体方法之前，描述该方法的原理。

(估计电动机30产生的热量的原理)

由于认真研究，本发明人发现电动机30的热量值和变速机构20a变速比的变化速率之间的关系。具体而言，由于下面列举的发现，发明人得出热量和变速机构20a的变速比的变化速率之间的关系。

1)电动机30的热量值与施加到电动机30的有效电压中导致电动机30产生热量的那部分的平方成线性关系。

2)导致电动机30产生热量的电压量通过从施加到电动机30的有效电压减去用于移动可动轮半部21b的感应电压来确定。

3)用于移动可动轮半部21b的感应电压与变速机构20a的变速比的变化速率成线性关系。

从发明人的上述发现，使用下面公式(1)估计电动机30的热量值：

∫β{V_A-α·(dr/dt)}²·dt    (1)

其中：

β：常数

V_A：施加到电动机30的有效电压

dr/dt：变速机构20a的变速比的变化速率

α：常数或由下面公式(3a)或(3b)表示的因数：

α＝[d{f(l)}/dl]^-1    (3a)

α＝[d{g(r)}/dr]    (3b)

其中：

f(l)：表示变速比的距离1的函数

r：变速比

g(r)：变速比r的函数，或上述函数f(l)的反函数。

在本实施例中，上述公式(3a)和(3b)彼此相等。

在本实施例中，因为如上所述通过脉冲宽度调制控制电动机30，上述公式(1)中的V_A用下面公式(2)表示：

V_A＝V_p·(DUTY)    (2)

其中

V_p：施加到电动机30的脉冲电压的大小

DUTY：施加到电动机30的脉冲电压的占空比。

因此，公式(1)可以从公式(2)转换成下面公式(4)：

∫β{V_A-α·(dr/dt)}²·dt    (4)

其中：

β：常数

V_p：施加到电动机30的脉冲电压的大小

DUTY：施加到电动机30的脉冲电压的占空比

α：常数或由下面公式(3a)或(3b)表示的因数：

α＝[d{f(l)}/dl]^-1    (3a)

α＝[d{g(r)}/dr]    (3b)

其中：

f(l)：表示变速比的距离1函数

r：变速比

g(r)：变速比r的函数，或上述函数f(l)的反函数。

根据本实施，如下所述使用上述公式(4)估计电动机30的热量值。从轮位置传感器40检测到的距离1计算变速机构20a的变速比的变化速率。

在上述公式(4)中，根据带槽21c和带槽22c的形状确定函数r＝f(l)。例如，如图6中所示，函数r＝f(l)可以是下凸的指数函数。换而言之，可以设定函数r＝f(l)，使得随着距离1增大和带槽21c宽度增大，变速比r的变化相对于距离1的变化变得缓慢。换而言之，可以设定函数r＝f(l)，使得随着变速比朝高侧变化，变速比r的变化相对于距离1的变化变得缓慢。在此情况下，随着距离1增大，公式(4)中的值α倾向于更小。

或者，作为示例，函数r＝f(l)可以为上凸的指数函数，如图7中所示。换而言之，可以设定函数r＝f(l)，使得随着距离1增大和带槽21c宽度的增大，变速比r的变化相对于距离1的变化而变得急剧。换而言之，可以设定函数r＝f(l)，使得随着变速比朝高侧变化，变速比r的变化相对于距离1的变化而变得急剧。在此情况下，随着距离1增大，公式(4)中的值α倾向于更大。

此外，作为示例，函数r＝f(l)可以为线性的，如图8中所示。换而言之，无论距离1和带槽21c的值如何，可以将函数r＝f(l)设定为常数。换而言之，无论变速比如何，可以将函数r＝f(l)设定为常数。在此情况下，无论距离1如何，公式(4)中的值α保持不变。即，α为常数。

(估计电动机30的热量值的方法和控制电动机30的方法)

图9是表示估计电动机30的热量值的方法和控制电动机30的方法的流程图。如图9中所示，首先在步骤S1中，估计电动机30的热量值。具体而言，在步骤S1中，使用上述公式(4)估计电动机30的热量值。

接着，在步骤S2中，判断步骤S1中的电动机30的估计热量值是否大于规定值。因为电动机30的热量值与电动机30的温度相关，一般而言，电动机30的热量值越大，则电动机30的温度相应地变得越高。因此，或者根据步骤S2中的判断“电动机30的估计热量值是否大于规定热量值”，可以判断电动机30的温度是否在规定值之上。换而言之，在步骤S2中主要判断电动机30的温度是否位于规定值之上。

此外，根据电动机30和驱动电路8的特性，可以适当规定步骤S2中的“规定热量值”。例如，可以将“规定热量值”规定为这样的值，在该值处，估计在电动机30和驱动电路8中发生性能恶化。换而言之，“规定热量值”可以规定为这样的值，在该值之上，估计电动机30的温度超过容许使用温度极限。

当在图9中所示的步骤S2中判断电动机30的热量值大于规定值时，处理进行到步骤S3。在步骤S3中，限制或停止电动机30的操作。

此后，处理进行到步骤S4，以判断在限制或停止电动机30的操作后是否已经经过了规定时间长度。换而言之，在步骤S4中判断在限制或停止电动机30的操作之后是否经过了规定时间长度以及电动机30的温度是否已经充分降低。这里，“规定时间长度”例如可以规定为为了充分地降低电动机30的温度所需的时间长度。因此，充分降低电动机30温度所需的时间长度根据在步骤S3中进行的控制内容而不同。例如，当电动机30的操作停止时，电动机30的温度降低比较快，所以“规定时间长度”可以规定为比较短。

当在步骤S4中判断在限制或停止电动机30的操作后还没有经过规定的时间长度时，处理返回到步骤S4中。另一方面，当在步骤S4中判断在限制或停止电动机30操作后已经经过规定时间长度时，处理进行到步骤S5，并且电动机30的操作恢复到步骤S3中进行限制或停止之前的状态。

与上面相反，当在步骤S2中判断电动机30的热量值小于规定值时，在不进行步骤S3到S5的情况下终止处理。

此外，在步骤S3中限制或停止电动机30的操作的控制不限于规定的，只要进行这样的控制使得电动机30的热量值变得小于电动机30的正常操作的热量值即可。例如，可停止电动机30的操作。换而言之，可以限制对变速比的改变。此外，例如，可以降低电动机30的转数上限和转矩上限中的至少一个。换而言之，可以降低变速机构20a的变速比的变化速率的上限。即，在其中变速机构20a的变速比的变化速率超过其上限的控制中，可以将变速比的变化速率向下限制到上限速度。此外，例如，可以使得电动机30的容许转数范围变小。换而言之，可以使得变速机构20a的变速比的容许范围变小。此外，例如，可以仅使突然改变变速比的动作(诸如换低挡)无效。具体而言，可以采用ECU7不输出占空比较大的脉冲宽度调制信号的方法(见图5)。

(功能与效果)

利用上述实施例，从变速机构20a的变速比的变化速率估计电动机30的热量值。因此，使用通过将用通常设置在变速机构20a中用于测量变速比的传感器检测到的变速比相对于时间进行微分获得变速比的变化速率，来估计电动机30的热量值。具体而言，在本实施例中，使用根据用轮位置传感器40检测到的距离1计算的变速比的变化速率，来估计电动机30的热量值。因此，在不使用诸如温度传感器和电流传感器的额外传感器的情况下，可以用便宜简单的构造来估计电动机30的热量值。

当电动机30的热量值超过规定热量值并且估计电动机30的温度已经上升超过电动机30的容许使用温度范围时，限制或停止电动机30的操作。这防止电动机30被加热超过容许使用温度范围。因此，可以有效地限制电动机30和驱动电路8的性能恶化和损坏。

具体而言，虽然变速比的变化变低，通过降低变速机构20a的变速比的变化速率的上限而限制电动机30的操作的方法是优选的，因为变速比根据车速而变化，因而摩托车1的操纵受到较小的影响。

还在本实施例中，当限制或停止电动机30的操作后经过规定时间长度时，将电动机30的操作恢复到限制或停止之前的状态。因此，当限制或停止电动机30的操作后经过规定时间长度并且估计电动机30的温度已经降低到容许使用温度范围内时，电动机30的操作变为正常。这样，可以在仅需要时限制或停止电动机30的操作，在其它情况下敏捷地操作电动机30，并以比较高的速度改变变速比。因此，实现高质量的驱动性。

(其他变化示例)

变速机构20a不限于带式ECVT。例如，变速机构20a可以是摩擦环式ECVT。此外，变速机构20a可以是除CVT之外的机构。即，对变速机构20a的类型没有限制，只要其被电控的即可。但是，因为电动机30的反向驱动在ECVT中经常发生，所以本发明对ECVT尤其有效。

在摩托车1使用由PWM控制的电动机30并且变速机构20a是带式ECVT(如上述实施例)的情况下，电动机30的热量值可以使用上述公式(4)来估计。在例如电动机30不是由PWM控制或变速机构20a不是带式ECVT的情况下，电动机30的热量值可以使用更通用的公式(公式(1))估计。在此情况下，不用说，可以根据变速机构20a对公式(1)进行变换。换而言之，公式(1)可以更广泛地应用到任何变速机构20a，只要其被电控以使用电动机改变变速比即可。使用公式(1)使得可以估计电动机30的热量值，而不管被电控的变速机构20a的类型。因此，本实施例并没有对变速机构20a的类型设置限制，只要使用电动机对变速机构进行电控即可。

本发明的车辆可是速可达型摩托车之外的车辆。本发明的车辆可以是越野型、摩托车型、速可达型或所谓的助力脚踏型。此外，本发明的车辆可以是摩托车之外的跨乘式车辆。具体而言，本发明的车辆例如可以是ATV(全地形车辆)。此外，本发明的车辆可以是跨乘式车辆之外的车辆，诸如四轮车辆。

虽然上述实施例使用设置有内燃机10的摩托车1作为优选示例描述，但是本发明的车辆可以是设置有发动机之外的驱动源的任何车辆。例如，本发明的车辆可以设置有电动机以取代发动机10。

电动机30不限于由PWM控制的电动机。例如，电动机30可以是由脉冲幅度调制(PAM)控制的电动机。电动机30可以是步进电动机。

(这里使用的术语定义)

根据电动机30和驱动电路8的特性，可以适当规定步骤S2中的“规定热量值”。例如，可以将“规定热量值”规定为这样的值，在该值之上，估计在电动机30和驱动电路8中已经发生性能恶化。换而言之，“规定热量值”可以规定为这样的值，在该值之上，估计电动机30的温度超过电动机30的容许使用温度范围。

根据步骤S3中进行的用于限制或停止电动机30的操作的控制的细节，可以适当地规定步骤S4中的“规定时间长度”。例如，步骤S4中的“规定时间长度”可以规定为限制或停止电动机30操作后的时间长度，在该时间长度中，电动机30的温度可以被判断为已经完全降低到电动机30的容许使用温度范围中。

短语“可动轮半部22b和固定轮半部22a之间的距离”是指可动轮半部22b上的特定点和固定轮半部22a的特定点之间的距离。可以随机设定这些特定点，只要以单一的意义来确定它们中的每一者即可。例如，如图3中所示，“可动轮半部22b和固定轮半部22a之间的距离”可以定义为可动轮半部22b的径向最外端和固定轮半部22a的径向最外端之间的距离。

术语“脉冲电压的大小”指输入脉冲电压的大小。

术语“有效电压”是指通过将输入脉冲电压乘以占空比而获得的电压。

【工业应用性】

本发明对于设置有ECVT的车辆有效。

Claims (13)

1.一种用于变速机构的控制装置，所述变速机构包括：

输入轴；

输出轴；以及

电动机，用于改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比；

其中，所述控制装置从所述变速比的变化速率来估计所述电动机的热量值，当所述电动机的估计的热量值达到或超过规定值时，限制或停止所述电动机的操作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，当所述电动机的所述估计的热量值达到或超过规定值时，通过降低所述变速比的变化速率的上限来限制所述电动机的操作。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，当所述电动机的所述估计的热量值达到或超过规定值时，通过缩小所述变速比的容许范围来限制所述电动机的操作。

4.根据权利要求1所述控制装置，其中，在从限制或停止所述电动机操作起经过规定时间后，恢复所述电动机的操作。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，使用下面公式(1)估计所述电动机的所述热量值：

∫β{V_A-α·(dr/dt)}²·dt    (1)

其中：

β：常数

V_A：施加到所述电动机的有效电压

dr/dt：所述变速比的变化速率

α：常数或者由下面公式(3b)表示的数

α＝[d{g(r)}/dr]    (3b)

其中：

g(r)：变速比r的函数。

6.根据权利要求5所述的控制装置，还包括驱动电路，用于将脉冲电压施加到所述电动机，并满足下面公式(2)：

V_A＝V_p·(DUTY)    (2)

其中：

V_p：所述脉冲电压的大小

DUTY：所述脉冲电压的占空比。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述变速机构包括：

设置在所述输入轴上的主动轮，

设置在所述输出轴上的从动轮，以及

绕所述主动轮和所述从动轮缠绕的V形带，

所述主动轮包括：

固定轮半部，以及

可动轮半部，与所述固定轮半部相对，能够沿所述输入轴的轴向移动，并且与所述固定轮半部一起构成V形槽，所述V形带绕所述V形槽缠绕，

所述电动机通过相对于所述固定轮半部移动所述可动轮半部以改变所述V形槽的宽度而改变所述变速比，并且

使用下面公式(1)估计所述电动机的热量值：

∫β{V_A-α·(dr/dt)}²·dt。(1)

其中：

β：常数

V_A：施加到所述电动机的有效电压

dr/dt：所述变速比的变化率

α：常数或者由下面公式(3a)或(3b)表示的数：

α＝[d{f(1)}/dl]^-1    (3a)

α＝[d{g(r)}/dr]      (3b)

其中：

f(1)：表示所述变速比的距离1的函数

g(r)：变速比的函数，所述函数f(1)的反函数。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，α随着所述距离l的增大而增大。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其中，α随着所述距离1的增大而减小。

10.根据权利要求7所述的控制装置，其中，无论所述距离1如何，α为常数。

11.一种变速器，包括：

变速机构，包括：输入轴、输出轴和用于改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比的电动机；以及

控制部分，用于基于所述变速比的变化速率估计所述电动机的热量值，当所述电动机的估计的热量值达到或超过规定值时，限制或停止所述电动机的操作。

12.一种车辆，包括权利要求11所述的变速器。

13.一种用于变速机构的控制方法，所述变速机构包括：

输入轴；

输出轴；以及

电动机，用于改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比；

所述控制方法包括：基于所述变速比的变化速率，估计所述电动机的热量值，当所述电动机的估计的热量值达到或超过规定值时，限制或停止所述电动机的操作。

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