CN101191291B - 双模式洗衣机及双模式洗衣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机，特别是一种双模式洗衣机及洗衣方法：该洗衣机，于洗涤程序中，滚桶绕水平转轴旋转，被洗衣物被滚桶带动，在滚桶中不断地被提升摔下，再提升再摔下，重复抛洗；在甩干过程中滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干。洗涤过程模仿棒锤击打衣物原理设计，滚桶以平行地面的轴，利用电动机的机械做功使滚桶旋转，衣物在滚桶中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，在洗涤过程中不缠绕、洗涤均匀、磨损小；甩干过程滚桶以垂直于地面的轴作高速旋转，使水分脱离衣服，噪音和振动都较小。由于省去了减振块，所以质量轻，给运输和用户使用的挪动带来方便。

Description

双模式洗衣机及双模式洗衣方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，特别是一种洗衣时按滚桶洗衣方式，甩干时按波轮洗衣方式的双模式洗衣机及双模式洗衣方法。

背景技术

目前普遍使用的全自动洗衣机主要有两类，一类是波轮洗衣机，另一类是滚桶洗衣机。波轮洗衣机是在洗涤桶内设置一可绕桶中心轴线旋转的内桶，于内桶底部设有一可与内桶同轴旋转的波轮，所述的内桶、波轮的旋转轴均与地面垂直。洗涤过程主要是依靠波轮的旋转带动水流旋转，为减小旋转洗涤过程中被洗衣物的缠绕，洗涤程序控制波轮作正反交替转动。然而，这种正反交替转动并不能彻底解决被洗衣物的缠绕问题。衣物缠绕将严重影响清洗效果---均匀度。而内桶的作用主要是甩干，在排水后，高速旋转内桶，利用离心力排出含于衣物中的水。波轮洗衣机所存在的缺点还在于，分别控制波轮和内桶转动的传动装置机构复杂，成本高，费水，且洗衣过程对衣服磨损较大。滚桶洗衣机是在洗涤桶内设置一可绕水平转轴或倾斜轴旋转的滚动，利用滚桶的旋转实现洗涤和甩干的目的。滚桶洗衣机的洗涤过程是利用旋转滚桶带动被洗衣物上升至一定高度，然后在重力作用下掉落进入洗涤液，再被滚桶带起，如此循环洗涤。其优点是省水，传动机构简单，无波轮，马达只带动滚桶旋转。但是甩干过程的平衡问题不容易解决，特别是倾斜轴的滚桶洗衣机。滚桶洗衣机的缺点是在甩干过程的产生巨大的离心力使得振动、噪音较大，且需要两块笨重的水泥块用于平衡滚桶旋转时产生的巨大离心力，使得滚桶洗衣机重量较重。

这两种洗涤方式都有其相应的优点和缺点。缺点主要表现在波轮洗衣机的洗涤过程和滚桶洗衣机的甩干过程。如何提供一种具有滚桶洗衣机的省水，传动机构简单，又具有波轮洗衣机的甩干过程平衡容易的洗衣机是当前洗衣机行业研发的方向。

为此业已提出的解决方案有：悬立式双波轮洗衣机和倾斜桶洗衣机。

所述的悬立式双波轮洗衣机如美国专利US6,220,063所公开的一种洗衣机，该洗衣机兼具滚桶洗衣机和波轮洗衣机的优点，洗涤效果好、磨损小、省水、使用方便。其结构如图1所示，其主要是在洗衣机洗涤桶100中设有一对波轮120、130，该波轮的旋转轴与洗涤桶的旋转轴之间具有一定夹角，该对波轮120、130同向同速旋转，其作用类似于滚桶洗衣机的滚桶，被洗衣物及洗涤水在该对波轮的作用下绕水平旋转轴线旋转抛洗，因此该种双波轮洗衣机具有滚桶洗衣机磨损轻、省水，又具有波轮洗衣机涤效果好、使用方便的优点。该洗衣机的马达驱动装置是在外桶140的下面设有一吊板150，该吊板150以吊杆160吊装于该双波轮洗衣机的外桶140上，于吊板的下面固设一马达170，该马达170的输出轴180经由轴承190连接离合器110，离合器110的输出外轴111接该双波轮洗衣机洗涤桶100，内轴112通过齿轮变速装置传动于该对波轮。其具体结构是：在波轮的外周背面环设有轮齿，离合器110的输出内轴112通过一级传动齿轮113与其中一波轮外周背面的轮齿114啮合，离合器110的输出内轴112还通过一中间齿轮115换向后，再经由与上述一级传动齿轮相同的传动齿轮与其中另一波轮外周背面的轮齿114啮合，从而实现该二对向波轮120、130同向同速旋转。

不难看出，US6,220,063专利所公开的洗衣机的结构复杂，特别是双波轮的传动机构及波轮形状加工，使洗衣机的制造成本大大提高。

所述的倾斜同洗衣机，如申请号200610152756.X所公开的倾斜桶洗衣机(如图2所示)，该洗衣机，包括洗涤、漂洗、脱水等过程，其中：在所述的洗涤过程中，盛装被洗衣物的内桶处于倾斜位置，洗涤水高度为刚浸没或稍高于被洗衣物，内桶绕一固定的与重垂线夹角为α的轴线旋转，利用内桶底部或/和侧面所设凸肋带动衣物翻转，或形成防止洗涤物缠绕到一起的多项有力度的水流对衣物进行清洗。这种倾斜桶洗涤，提高了洗涤效果并减小了洗涤效果的偏差；节约操作时间、水和电力。在所述的脱水过程中，内桶处于垂直位置，以重垂线为旋转轴线高速旋转，其平衡装置与现有滚桶洗衣机的平衡装置相同，在内桶的桶口部位设置平衡圈即可，从而解决倾斜设置的滚桶洗衣机平衡机构复杂的问题。

该发明需要增加使内桶倾斜和回到垂直位置的机构，同时需要较大的洗衣机的体积，以供内桶倾斜和回到垂直位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的上述不足，而提供一种结构简单，兼具滚桶洗衣机的省水，传动机构简单，及波轮洗衣机的甩干过程平衡容易的双模式洗衣机及双模式洗衣方法。

实现本发明的双模式洗衣机及双模式洗衣方法的技术方案如下：

一种双模式洗衣方法：包括洗涤和甩干程序，其中：于所述的洗涤程序中，滚桶绕水平转轴旋转，被洗衣物被滚桶带动，在滚桶中不断地被提升摔下，再提升再摔下，重复抛洗；在甩干过程中滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干。

所述的双模式洗衣方法，其中：所述的滚桶为两层，即内滚桶和外滚桶，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；洗涤时，内外滚桶一起绕水平旋转轴线旋转；甩干时，内滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干，外滚桶静止。

所述的双模式洗衣方法，其中：所述的滚桶为两层，即内滚桶和外滚桶，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴，内滚桶的垂直回转轴与外滚桶的垂直回转轴同轴；洗涤时，内外滚桶一起绕水平旋转轴线旋转；甩干时，内滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干，外滚桶静止。

一种双模式洗衣机，包括：外壳、盛水桶、设于盛水桶内的滚桶、驱动马达、离合器及设于外壳上连接盛水桶的进水管和排水管，所述盛水桶以吊杆吊挂于所述外壳内，其中：

所述的滚桶为两层，即内滚桶和外滚桶，所述内滚桶和外滚桶为具有水平旋转轴线和垂直回转轴的壳体，且内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有内滚桶垂直转轴；于所述外滚桶的水平回转轴上设有外桶水平转轴；

于所述的外滚桶底部设有轴承，所述内滚桶以其底部中心的内滚桶垂直转轴枢设于外滚桶底部的轴承中而与外滚桶结合；

所述驱动马达为两个，即固设于盛水桶外部的水平转轴驱动马达和垂直回转轴驱动马达；

于所述的盛水桶的侧面和底部均设有水封轴承，所述外滚桶水平转轴枢设于盛水桶侧面的水封轴承中并连接固设于盛水桶外部的水平转轴驱动马达；所述离合器穿过盛水桶底部水封轴承而与所述外伸于外滚桶底部的内滚桶底部中心的内滚桶垂直转轴离合连接；离合器的另一端连接所述垂直回转轴驱动马达。

一种双模式洗衣机，包括：外壳、盛水桶、设于盛水桶内的滚桶、驱动马达、离合器及设于外壳上连接盛水桶的进水管和排水管，所述盛水桶以吊杆吊挂于所述外壳内，其中：

所述的滚桶为两层，即内滚桶和外滚桶，所述内滚桶和外滚桶为具有水平旋转轴线和垂直回转轴的壳体，且内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有内滚桶垂直转轴；于所述外滚桶的水平回转轴上设有外桶水平转轴；

于所述的外滚桶底部设有轴承，所述内滚桶以其底部中心的内滚桶垂直转轴枢设于外滚桶底部的轴承中而与外滚桶结合；

于所述的盛水桶的侧面和底部均设有水封轴承，所述外滚桶水平转轴枢设于盛水桶侧面的水封轴承中；所述离合器的离合轴穿过盛水桶底部水封轴承而与所述外伸于外滚桶底部的内滚桶底部中心的内滚桶垂直转轴离合连接；

所述驱动马达为一个，卧设于盛水桶底部的垂直回转轴的一侧，所述驱动马达的驱动轴连接一离合装置，所述离合装置分别通过圆锥齿轮传动装置及皮带轮传动装置连接所述离合器的离合轴和外滚桶水平转轴。

所述的双模式洗衣机，其中：所述的离合装置是：驱动马达的输出轴设为花键轴，于花键轴上滑设花键套管，花键套管靠近垂直转轴的一端固设圆锥齿轮传动装置的主动圆锥齿轮，于花键套管的另一端通过啮合离合器连接皮带轮传动装置的主动轮；所述皮带轮传动装置的从动轮设于外滚桶水平转轴的端部，所述圆锥齿轮传动装置的从动圆锥齿轮枢设于所述离合器轴的下面，从动圆锥齿轮的转轴上端设有与离合器轴下端多棱孔相套配合的多棱柱；所述从动圆锥齿轮的转轴上的多棱柱滑设于离合器轴下端的多棱孔内；一电磁驱动装置驱动所述花键套管沿花键轴滑动。

所述的双模式洗衣机，其中：所述的内、外滚桶为球壳形或椭球壳形或多面壳体形，且所述的内、外滚桶的上部截去形成取衣口，而于内滚桶的上部设有相应的形状的球壳形或椭球壳形或多面壳体形的上盖。

所述的双模式洗衣机，其中：于所述内、外滚桶的桶壁上设有多个通孔，于内滚桶的内壁上设有凸肋。

所述的双模式洗衣机，其中：于所述外滚桶的桶壁内部靠近取衣口的位置沿圆周至少设有三个支撑滚球，所述内滚桶的上部由所述三个支撑滚球支撑。

所述的双模式洗衣机，其中：所述的离合器为电磁离合器，是由电磁铁、杠杆式拨叉及离合轴所构成，所述离合轴为阶梯轴，其两端同轴设有多棱孔，所述阶梯离合轴的小径部分由盛水桶底内穿出而枢设于所述盛水桶底部水封轴承中；于所述的内滚桶垂直转轴的外伸于外滚桶底部的端部设有与离合轴上端多棱孔相配合的多棱柱，于所述的垂直回转轴驱动马达端部设有与离合轴下端多棱孔相配合的多棱柱；所述杠杆式拨叉的拨叉连接离合轴的下端部，杠杆式拨叉的支点固定于盛水桶底部，杠杆式拨叉的另一端连接电磁铁；于拨叉和盛水桶底部之间设有弹簧。

所述的双模式洗衣机，其中：于枢设于盛水桶侧面的水封轴承中的外滚桶水平转轴的外端设有电磁停止定位装置，具体是于水平转轴的外端设有一制动定位盘，于制动定位盘上设有一定位孔；一定位销，其一端与所述的定位孔配合，另一端通过一压簧连接一电磁铁。

所述的双模式洗衣机，其中：所述外滚桶的水平回转轴上的水平转轴和盛水桶的侧面的水封轴承为一个，设于外滚桶和盛水桶的一侧；外滚桶以其一侧的水平转轴枢设于盛水桶一侧的水封轴承内。

所述的双模式洗衣机，其中：所述外滚桶的水平回转轴上的水平转轴和盛水桶的侧面的水封轴承均为两个，对称设于外滚桶和盛水桶的两侧；外滚桶以其两侧的水平转轴枢设于盛水桶两侧的水封轴承内。

一种用于上述所述双模式洗衣机的洗衣程序，包括：浸泡、洗涤、排水、甩干、漂洗1、排水、甩干、漂洗2、排水、甩干，其中：

浸泡程序中，  内、外滚桶处于垂直位置，电脑板控制加入洗涤水至刚浸没被洗衣物，浸泡时电脑板控制定位电磁铁得电，将定位销从制动定位盘上的定位孔中拉出；同时，控制连接垂直轴驱动马达的离合轴脱离外伸出外滚桶底部的内滚桶垂直转轴；水平轴驱动马达驱动外滚桶带动内滚桶旋转作缓慢往复摇摆，使洗衣粉充分溶解，与被洗衣物均匀接触；

洗涤程序中，电脑板控制定位电磁铁得电，将定位销从制动定位盘上的定位孔中拉出；同时，控制连接垂直轴驱动马达的离合轴脱离外伸出外滚桶底部的内滚桶垂直转轴；水平轴驱动马达，驱动外滚桶带动内滚桶旋转，实现滚筒式翻滚洗衣；

排水程序，电脑板控制水平轴驱动马达断电，并通过制动定位盘制动定位内外滚桶，并保证取衣口向上；进行排水；

甩干程序，电脑板控制底部离合器电磁铁得电，使离合轴上升与内滚桶垂直转轴端部接合；并使垂直轴驱动马达驱动内筒高速旋转，实现脱水甩干；

漂洗程序，电脑板控制加入漂洗水，垂直轴驱动马达驱动内滚桶低速往复旋转，进行漂洗，重复排水程序，甩干程序；进入漂洗2、排水、甩干。

本发明的优点主要有以下几方面：

1、洗涤过程模仿棒锤击打衣物原理设计，滚桶以平行地面的轴，利用电动机的机械做功使滚桶旋转，衣物在滚桶中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，在洗涤过程中不缠绕、洗涤均匀、磨损小；

2、甩干过程滚桶以垂直于地面的轴作高速旋转，使水分脱离衣服，噪音和振动都较小。

3、由于省去了减振块，所以质量轻，给运输和用户使用的挪动带来方便。

为对本发明的结构特征及其功效有进一步了解，兹列举具体实施例并结合附图详细说明如下。

附图说明

图1是现有悬立式双波轮洗衣机的示意图。

图2是一种倾斜桶洗衣机的示意图。

图3是本发明双模式洗衣机的外观示意图。

图4是本发明双模式洗衣机的原理图。

图5是图4中A-A剖视图。

图6是图4中B-B剖视图。

图7是离合器联动垂直轴驱动马达工作状态图。

图8是离合器联动垂直轴驱动马达非工作状态图。

图9是本发明双模式洗衣机的一种具体实施例的结构示意图。

图10是本发明双模式洗衣机的内滚桶结构示意图。

图11是本发明双模式洗衣机的另一种具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明为克服现有滚筒洗衣机和波轮洗衣机的不足，而提供一种二者优点的双模式洗衣机及双模式洗衣方法：所述的双模式洗衣方法包括现有全自动洗衣机的所有程序，其中包括洗涤和甩干程序，所述的双模式洗衣方法主要是：于所述的洗涤程序中，滚桶绕水平转轴低速旋转，被洗衣物被滚桶带动，在滚桶中不断地被提升摔下，再提升再摔下，重复抛洗；在甩干过程中滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干。

所述的滚桶为两层，如图4所示，即内滚桶1和外滚桶2，内滚桶1的水平旋转轴线与外滚桶2的水平旋转轴线同轴；洗涤时，内、外滚桶一起绕水平旋转轴线旋转；甩干时，内滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干，外滚桶静止。在该实施例中，没有限定内滚桶1和外滚桶2的垂直回转轴的位置关系，仅仅规定了二者之间的水平旋转轴线的相互关系，这是因为内滚桶1的垂直回转轴和外滚桶2的垂直回转轴即使不同轴并不影响内、外滚桶一起绕水平旋转轴线旋转的洗涤过程，而在脱水甩干程序中，只有内滚桶绕自身垂直回转轴旋转，而内滚桶1的垂直回转轴和外滚桶2的垂直回转轴是否同轴也不会影响内滚桶绕自身垂直回转轴旋转。

当然，内滚桶的垂直回转轴与外滚桶的垂直回转轴也可以设置成同轴；如此设置有利于减小外滚桶的体积。洗涤时，内外滚桶一起绕水平转轴旋转；甩干时，内滚桶绕垂直于地面的轴作高速旋转甩干，外滚桶静止。

本发明还提供一种实现上述双模式洗衣方法的双模式洗衣机，其外形可以设置成与现有全自动波轮洗衣机一样，如图3所示，图9所示为本发明双模式洗衣机的内部结构示意图，本发明的双模式洗衣机，包括：外壳10、盛水桶3、设于盛水桶3内的滚桶、驱动马达、离合器8及设于外壳10上连接盛水桶3的进水管11和排水管12，进水管11供给洗涤用水，排水管12供排出废水，所述盛水桶3以吊杆吊挂于所述外壳内，外壳10的上面板上设有上开的上盖13，供向盛水桶3和滚桶内投取衣物。于外壳10的上面板上还设有洗涤剂盒14和连接电脑板的程序控制面板15。

请参见图4、9，本发明所述的滚桶为两层，即内滚桶1和外滚桶2，所述内滚桶1和外滚桶2为具有水平旋转轴线和垂直回转轴的壳体，且内滚桶1的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶1底部中心设有内滚桶垂直转轴6；于所述外滚桶2的水平回转轴上设有外桶水平转轴4；于所述的外滚桶2的底部设有轴承16，所述内滚桶1以其底部中心的内滚桶垂直转轴6枢设于外滚桶底部的轴承16中而与外滚桶结合；

所述的具有水平旋转轴线和垂直回转轴的壳体的内、外滚桶1、2为球壳形、或椭球壳形或多面壳体形，且所述的内、外滚桶的上部截去形成取衣口17，而于内滚桶1的上部设有相应形状的球壳形或椭球壳形或多面壳体形的上盖18(参见图10)。所述上盖18与内滚桶1的取衣口的一侧以一铰链22相连，另一侧则以一搭扣23相钩扣，为了使上盖18与内滚桶1的取衣口扣合严密，在内滚桶1的取衣口和上盖18的盖口上对应设有止口24。

于所述内、外滚桶1、2的桶壁上设有多个通孔，以供洗涤水的流进和排出；于内滚桶的内壁上设有凸肋。

所述驱动马达为两个，即固设于盛水桶3外部的水平回转轴上的水平转轴驱动马达5和固设于盛水桶3底部的垂直轴驱动马达9；

于所述的盛水桶3的侧面和底部均设有水封轴承19、20(见图9)，所述外滚桶2的水平转轴4枢设于盛水桶侧面的水封轴承19中并连接固设于盛水桶外部的水平转轴驱动马达5；

所述离合器8穿过盛水桶3底部水封轴承20而与所述外伸于外滚桶2底部的内滚桶底部中心的内滚桶垂直转轴6离合连接；离合器8的另一端连接所述垂直轴驱动马达9。

所述的离合器8为电磁离合器，是由离合器电磁铁81、杠杆式拨叉82及离合轴83所构成，所述离合轴83为阶梯轴，其两端同轴设有多棱孔84、85(同时参阅图6)，图6具体实施例中，所述多棱孔为矩形孔。所述阶梯离合轴的小径部分由盛水桶底内穿出而枢设于所述盛水桶3底部水封轴承20中；于所述的内滚桶垂直转轴6的外伸于外滚桶2底部的端部设有与离合轴83上端的多棱孔84相配合的多棱柱61(同时参阅图5)，图5具体实施例中，所述多棱柱为矩形柱，当然也可以是其它可相互套配合限制各自自由转动的柱和孔，包括各种齿形的多齿孔柱。于所述的垂直轴驱动马达9端部设有与离合轴83下端多棱孔85相配合的多棱柱91；所述杠杆式拨叉82的拨叉86连接离合轴的下端部，杠杆式拨叉的支点87固定于盛水桶底部，杠杆式拨叉82的另一端连接离合器电磁铁81；于拨叉86和盛水桶底部之间设有弹簧88。

图7、8提供了一种与垂直轴驱动马达9联动的电磁离合器装置，由图可见，电磁铁81的激磁线圈通过开关K1接电源A，垂直轴驱动马达9通过开关K2接电源A，所述电磁铁的衔铁一端连接杠杆式拨叉82，另一端则联动开关K2；当开关K1吸合，电磁铁得电，电磁铁的衔铁下拉杠杆式拨叉82的一端，杠杆式拨叉82的另一端拨叉86向上带动离合轴83上升，离合轴上端的多棱孔84与内滚桶垂直转轴6端部的多棱柱61套合；电磁铁的衔铁向下运动，同时联动开关K2吸合使垂直轴驱动马达9得电，垂直轴驱动马达9得电通过离合轴83带动内筒1旋转，实现甩干脱水。

在洗衣程序中，开关K1打开，电磁铁断电，在弹簧88的回复压力作用下离合轴83向下运动与内滚桶垂直转轴6端部的多棱柱61脱开，并带动电磁铁的衔铁向上运动，同时联动开关K2断开，垂直轴驱动马达9断电。水平轴驱动马达5可驱动外滚桶2带动内滚桶1旋转，实现洗衣。

为了在洗涤程序终了时，内、外滚桶的取衣口17向上，且内、外滚桶的垂直回转轴垂直于地面，于枢设于盛水桶3侧面的水封轴承中的外滚桶水平转轴4的外端设有电磁停止定位装置30，具体是于水平转轴4的外端设有一制动定位盘31，于制动定位盘31上设有一定位孔32；一定位销33，其一端与所述的定位孔32配合，另一端通过一压簧35连接一定位电磁铁34。

洗衣时，电脑板控制定位电磁铁34得电，将定位销33从制动定位盘31上的定位孔32中拉出，定位销33压缩压簧35。使内、外滚桶可以绕水平转轴4旋转；此时电脑板控制开关K1断开，连接垂直轴驱动马达9的离合轴83脱离外伸出外滚桶2底部的内滚桶垂直转轴6；电脑板控制水平轴驱动马达5得电，驱动外滚桶2带动内滚桶1旋转，实现洗衣。

洗衣结束，电脑板控制水平轴驱动马达5断电，并检测水平轴驱动马达5线圈两端的感生电压，当线圈两端的感生电压接近零3-5伏时，电脑板控制电磁停止定位装置30中的定位电磁铁34断电，定位销33在弹簧35回复力的作用下紧抵制动定位盘31的外缘，当制动定位盘31上的定位孔32转到定位销33的位置时，定位销33在弹簧35的作用下进入制动定位盘31上的定位孔32内而制动内外滚桶，并保证取衣口17向上。

甩干时，电脑版控制开关K1吸合，电磁铁得电，通过杠杆式拨叉82使离合轴83上升与内滚桶垂直转轴6端部接合；同时联动开关K2吸合使垂直轴驱动马达9得电，驱动内筒1旋转，实现甩干脱水。

为使内滚桶稳定地设置于外滚桶2内，于所述外滚桶2的桶壁内部靠近取衣口的位置沿圆周至少设有三个支撑滚球21，所述内滚桶的上部由所述三个支撑滚球21支撑。

在图4实施例的示意图中，所述外滚桶2的水平回转轴上的水平转轴4和盛水桶的侧面的水封轴承19为一个，分别设于外滚桶2和盛水桶3的一侧；外滚桶2以其一侧的水平转轴4枢设于盛水桶3一侧的水封轴承19内。

图4实施例的悬臂结构，支撑部的轴和轴承受扭矩大，需要选用受力大的轴和轴承。为解决这一问题可采用图9所示的结构。在图19所示实施例中，所述外滚桶的水平回转轴上的水平转轴4和盛水桶的侧面的水封轴承19均为两个，分别对称设于外滚桶2和盛水桶3的两侧；外滚桶2以其两侧的水平转轴4枢设于盛水桶3两侧的水封轴承19内。

本发明采用两个马达，带动两个轴的旋转，如果想省去一个马达，则可利用一个离合装置42和圆锥齿轮传动装置43、皮带传动装置44分别连接离合轴83和水平转轴4，其具体结构如图11所示。

图11所示的双模式洗衣机同样包括：外壳10、盛水桶3、设于盛水桶3内的具有水平旋转轴线和垂直回转轴的内滚桶1和外滚桶2，驱动马达、离合器8，所述内滚桶1的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶1底部中心设有内滚桶垂直转轴6；于所述外滚桶2的水平回转轴上设有外桶水平转轴4；于所述的外滚桶2的底部设有轴承16，所述内滚桶1以其底部中心的内滚桶垂直转轴6枢设于外滚桶底部的轴承16中而与外滚桶结合；

于所述的盛水桶3的侧面和底部均设有水封轴承19、20，所述外滚桶2的水平转轴4枢设于盛水桶侧面的水封轴承19中，其外端部固设皮带轮传动装置44的从动轮45；

所述离合器8的离合轴83通过盛水桶3底部水封轴承20而与所述外伸于外滚桶2底部的内滚桶底部中心的内滚桶垂直转轴6离合连接；离合轴83的另一端的多棱孔与圆锥齿轮传动装置43的从动圆锥齿轮47的齿轮轴滑套。具体是从动圆锥齿轮的转轴上端设有与离合器轴下端多棱孔相套配合的多棱柱；所述从动圆锥齿轮的转轴上的多棱柱滑设于离合器轴下端的多棱孔内。

所述驱动马达40卧设于盛水桶底部，驱动马达40的输出轴41为花键轴，并通过离合装置42分别连接圆锥齿轮传动装置43或皮带轮传动装置44，所述的圆锥齿轮传动装置43通过离合器8的离合轴83连接内滚桶底部的垂直转轴6。所述的离合装置42具有一滑设于驱动马达输出轴41上的花键套管44，花键套管靠近垂直转轴6的一端固设圆锥齿轮传动装置43的主动圆锥齿轮48，于花键套管44的另一端通过啮合离合器49连接皮带轮传动装置44的主动轮46；一电磁驱动装置50驱动所述花键套管44沿花键轴滑动；当花键套管44移向垂直转轴6时，花键套管44端部的主动圆锥齿轮48与设于离合轴83下面的从动圆锥齿轮47啮合，同时，花键套管44的另一端的啮合离合器与皮带轮传动装置44的主动轮46脱离，此时驱动马达40驱动内滚桶旋转甩干，当花键套管44移向皮带轮传动装置44的主动轮46时，花键套管44端部的离合器与皮带轮传动装置44的主动轮46啮合，而花键套管44另一端的主动圆锥齿轮与离合轴83上的从动圆锥齿轮47脱离啮合，此时驱动马达40通过皮带传动装置驱动内、外滚桶旋转，进行洗涤。

本发明还提供一种用于上述所述双模式洗衣机的洗衣程序，所述洗衣程序包括：浸泡、洗涤、排水、甩干、漂洗1、排水、甩干、漂洗2、排水、甩干，其中：

浸泡程序中，内、外滚桶处于垂直位置，电脑板控制加入洗涤水至刚浸没被洗衣物，浸泡时电脑板控制定位电磁铁得电，将定位销从制动定位盘上的定位孔中拉出；同时，控制连接垂直轴驱动马达的离合轴脱离外伸出外滚桶底部的内滚桶垂直转轴；水平轴驱动马达驱动外滚桶带动内滚桶旋转作缓慢往复摇摆，使洗衣粉充分溶解，与被洗衣物均匀接触；

洗涤程序中，电脑板控制定位电磁铁得电，将定位销从制动定位盘上的定位孔中拉出；同时，控制连接垂直轴驱动马达的离合轴脱离外伸出外滚桶底部的内滚桶垂直转轴；水平轴驱动马达，驱动外滚桶带动内滚桶旋转，实现滚筒式翻滚洗衣；

排水程序，电脑板控制水平轴驱动马达断电，并通过制动定位盘制动定位内外滚桶，并保证取衣口向上；进行排水；

甩干程序，电脑板控制底部离合器电磁铁得电，使离合轴上升与内滚桶垂直转轴端部接合；并使垂直轴驱动马达驱动内筒高速旋转，实现脱水甩干；

漂洗程序，电脑板控制加入漂洗水，垂直轴驱动马达驱动内滚桶低速往复旋转，进行漂洗，重复排水程序，甩干程序；进入漂洗2、排水、甩干。

Claims (13)

1.一种双模式洗衣方法：包括洗涤和甩干程序，其特征在于：于所述的洗涤程序中，内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴，内滚桶和外滚桶一起绕水平旋转轴线旋转，被洗衣物被外滚桶和内滚桶带动，在内滚桶中不断地被提升摔下，再提升摔下，重复抛洗；在甩干过程中内滚桶绕垂直于地面的垂直回转轴作高速旋转甩干，外滚桶静止。

2.根据权利要求1所述的双模式洗衣方法，其特征在于：所述内滚桶的垂直回转轴位于外滚桶的轴承中；洗涤时，内滚桶和外滚桶一起绕水平旋转轴线旋转；甩干时，内滚桶绕轴承中的垂直回转轴作高速旋转甩干，外滚桶静止。

3.一种双模式洗衣机，包括：外壳、盛水桶、设于盛水桶内的滚桶、驱动马达、离合器及设于外壳上连接盛水桶的进水管和排水管，所述盛水桶以吊杆吊挂于所述外壳内，其特征在于：

所述的滚桶为两层，即内滚桶和外滚桶，所述内滚桶和外滚桶为具有水平旋转轴线的壳体，且内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有垂直回转轴；于所述外滚桶的水平旋转轴线上设有外滚桶水平转轴；

于所述的外滚桶底部设有轴承，所述内滚桶以其底部中心的垂直回转轴枢设于外滚桶底部的轴承中而与外滚桶结合；

所述驱动马达为两个，即固设于盛水桶外部的水平转轴驱动马达和垂直回转轴驱动马达；

于所述的盛水桶的侧面和底部均设有水封轴承，所述外滚桶水平转轴枢设于盛水桶侧面的水封轴承中并连接固设于盛水桶外部的水平转轴驱动马达；所述离合器穿过盛水桶底部水封轴承而与外伸于外滚桶底部轴承外的垂直回转轴离合连接；离合器的另一端连接所述垂直回转轴驱动马达。

4.一种双模式洗衣机，包括：外壳、盛水桶、设于盛水桶内的滚桶、驱动马达、离合器及设于外壳上连接盛水桶的进水管和排水管，所述盛水桶以吊杆吊挂于所述外壳内，其特征在于：

所述的滚桶为两层，即内滚桶和外滚桶，所述内滚桶和外滚桶为具有水平旋转轴线的壳体，且内滚桶的水平旋转轴线与外滚桶的水平旋转轴线同轴；于所述的内滚桶底部中心设有垂直回转轴；于所述外滚桶的水平旋转轴线上设有外滚桶水平转轴；

于所述的外滚桶底部设有轴承，所述内滚桶以其底部中心的垂直回转轴枢设于外滚桶底部的轴承中而与外滚桶结合；

于所述的盛水桶的侧面和底部均设有水封轴承，所述外滚桶水平转轴枢设于盛水桶侧面的水封轴承中；所述离合器的离合轴穿过盛水桶底部水封轴承而与外伸于外滚桶底部轴承外的垂直回转轴离合连接；

所述驱动马达为一个，卧设于盛水桶底部的垂直回转轴的一侧，所述驱动马达的驱动轴连接一离合装置，所述离合装置分别通过圆锥齿轮传动装置及皮带轮传动装置连接所述离合器的离合轴和外滚桶水平转轴。

5.根据权利要求4所述的双模式洗衣机，其特征在于：所述的离合装置是：驱动马达的输出轴设为花键轴，于花键轴上滑设花键套管，花键套管靠近垂直回转轴的一端固设圆锥齿轮传动装置的主动圆锥齿轮，于花键套管的另一端通过啮合离合器连接皮带轮传动装置的主动轮；所述皮带轮传动装置的从动轮设于外滚桶水平转轴的端部，所述圆锥齿轮传动装置的从动圆锥齿轮枢设于所述离合轴的下面，从动圆锥齿轮的转轴上端设有与所述离合轴下端多棱孔相套配合的多棱柱；所述从动圆锥齿轮的转轴上的多棱柱滑设于所述离合轴下端的多棱孔内；一电磁驱动装置驱动所述花键套管沿花键轴滑动。

6.根据权利要求3或4所述的双模式洗衣机，其特征在于：所述的内滚桶、外滚桶为球壳形或椭球壳形或多面壳体形，且所述的内滚桶、外滚桶的上部截去形成取衣口，而于内滚桶的上部设有相应的形状的球壳形或椭球壳形或多面壳体形的上盖。

7.根据权利要求3或4所述的双模式洗衣机，其特征在于：于所述内滚桶、外滚桶的桶壁上设有多个通孔，于内滚桶的内壁上设有凸肋。

8.根据权利要求3或4所述的双模式洗衣机，其特征在于：于所述外滚桶的桶壁内部靠近取衣口的位置沿圆周至少设有三个支撑滚球，所述内滚桶的上部由所述三个支撑滚球支撑。

9.根据权利要求3所述的双模式洗衣机，其特征在于：所述的离合器为电磁离合器，是由电磁铁、杠杆式拨叉及离合轴所构成，所述离合轴为阶梯轴，其两端同轴设有多棱孔，所述阶梯轴的小径部分由盛水桶底内穿出而枢设于所述盛水桶底部水封轴承中；于所述的垂直回转轴的外伸于外滚桶底部的端部设有与离合轴上端多棱孔相配合的多棱柱，于垂直回转轴驱动马达端部设有与离合轴下端多棱孔相配合的多棱柱；所述杠杆式拨叉的拔叉连接离合轴的下端部，杠杆式拨叉的支点固定于盛水桶底部，杠杆式拨叉的另一端连接电磁铁；于拨叉和盛水桶底部之间设有弹簧。

10.根据权利要求3或4所述的双模式洗衣机，其特征在于：于枢设于盛水桶侧面的水封轴承中的外滚桶水平转轴的外端设有电磁停止定位装置，具体是于外滚桶水平转轴的外端设有一制动定位盘，于制动定位盘上设有一定位孔；一定位销，其一端与所述的定位孔配合，另一端通过一压簧连接一电磁铁。

11.根据权利要求3或4所述的双模式洗衣机，其特征在于：所述外滚桶水平转轴和盛水桶的侧面的水封轴承为一个，设于外滚桶和盛水桶的一侧；外滚桶以其一侧的外滚桶水平转轴枢设于盛水桶一侧的水封轴承内。

12.根据权利要求3或4所述的双模式洗衣机，其特征在于：所述外滚桶水平转轴和盛水桶的侧面的水封轴承均为两个，对称设于外滚桶和盛水桶的两侧；外滚桶以其两侧的外滚桶水平转轴枢设于盛水桶两侧的水封轴承内。

13.一种用于权利要求3所述双模式洗衣机的洗衣程序，包括：浸泡、洗涤、排水、甩干、漂洗1、排水、甩干、漂洗2、排水、甩干，其特征在于：

浸泡程序中，内滚桶、外滚桶处于垂直位置，电脑板控制加入洗涤水至刚浸没被洗衣物，浸泡时电脑板控制定位电磁铁得电，将定位销从制动定位盘上的定位孔中拉出；同时，控制连接垂直回转轴驱动马达的离合轴脱离外伸出外滚桶底部的垂直回转轴；水平转轴驱动马达驱动外滚桶带动内滚桶旋转作缓慢往复摇摆，使洗衣粉充分溶解，与被洗衣物均匀接触；

洗涤程序中，电脑板控制定位电磁铁得电，将定位销从制动定位盘上的定位孔中拉出；同时，控制连接垂直回转轴驱动马达的离合轴脱离外伸出外滚桶底部的垂直回转轴；水平转轴驱动马达驱动外滚桶带动内滚桶旋转，实现滚筒式翻滚洗衣；

排水程序，电脑板控制水平转轴驱动马达断电，并通过制动定位盘制动定位内滚桶和外滚桶，并保证取衣口向上；进行排水；

甩干程序，电脑板控制底部离合器电磁铁得电，使离合轴上升与垂直回转轴端部接合；并使垂直回转轴驱动马达驱动内滚桶高速旋转，实现脱水甩干；

漂洗程序，电脑板控制加入漂洗水，垂直回转轴驱动马达驱动内滚桶低速往复旋转，进行漂洗1，重复排水，甩干；进入漂洗2、排水、甩干。

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