CN101185789B - 植入式神经微刺激和采集遥控芯片 - Google Patents
植入式神经微刺激和采集遥控芯片 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101185789B CN101185789B CN2007101565131A CN200710156513A CN101185789B CN 101185789 B CN101185789 B CN 101185789B CN 2007101565131 A CN2007101565131 A CN 2007101565131A CN 200710156513 A CN200710156513 A CN 200710156513A CN 101185789 B CN101185789 B CN 101185789B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radio frequency
- frequency communication
- module
- circuit
- energy coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 title 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 70
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 54
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims abstract description 39
- 210000003792 cranial nerve Anatomy 0.000 claims abstract description 37
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 22
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 12
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 19
- 230000000008 neuroelectric effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 28
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 11
- 238000011160 research Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010171 animal model Methods 0.000 description 4
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 241000282566 Macaca arctoides Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003592 biomimetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 208000020431 spinal cord injury Diseases 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片。包括脑神经电刺激和采集模块、神经微刺激和采集电极阵列、上行无线射频通讯模块、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块；整个遥控装置至于动物脑内；下行无线射频通讯及能量耦合电源模块获取外界传入的指令，解析后控制脑神经电刺激和采集模块，产生刺激信号并利用射频能量耦合原理负责整个植入式芯片遥控装置的能量供给；上行无线射频通讯模块将脑神经电刺激和采集模块传入的神经电信号无线传输出；本发明通过在动物脑内植入芯片，可以使得对动物的生理信号获取以及控制的系统更加小型化，减少外界装置对动物的影响，同时在未来可实用的领域增加隐蔽性和质量安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种遥控芯片技术，具体来说是涉及一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片。
背景技术
脑机交互技术(BCI)，研究的是如何通过非自然的方法沟通脑内信息和外界环境。它为大脑和环境提供了双向传输通道，外界信息能从仿生传感器输入到神经系统，神经信号也可以用于控制外部电子机械装置。该项技术可以修复、改善甚至扩展神经系统原有功能，提供了一种崭新的信息交互模式。
近年来，随着医学技术和材料科学的进步，植入式电极在脑机交互技术中的研究得到了突破性的进展。1999年，Duke大学Nicolelis领导的研究小组在短尾猴的大脑植入极细微的电极，使它们可以利用脑波控制机械手臂。加州理工大学的Andersen教授领导的研究小组则于2004年在Science上发表文章，介绍了实验动物在他们的训练下，可以用意识来移动屏幕中的光标，甚至在实验动物计划如何运动的时候，就解读和预测出它的想法。
2000年以后，植入式电极在脑机交互中的应用得到了突破性的进展。Duke大学Nicolelis领导的研究小组在短尾猴的大脑植入极细微的电极，使它们可以利用脑波控制机械手臂。这项重大突破有朝一日可望使脊椎损伤患者利用脑波使用机械或各种工具，甚至让部分瘫痪者可再度移动肢体。加州理工大学的RichardAndersen教授领导的研究小组则于2004年在Science上发表文章，介绍了实验动物在他们的训练下，可以用意识来移动屏幕中的光标，甚至是实验动物在计划如何运动的时候，就可解读和预测出它的想法。
在此领域，目前国内山东科大、西安交大和浙江大学等高等院校近年来都开展了“动物行走运动控制”方面课题的研究，这些研究都取得了较好的成果。
总体来说，从公开发表杂志上的文献来看，目前国内外在此研究领域的遥控技术都是在经皮外置式装置的条件下进行的。至少目前国内还没有出现基于植入式芯片遥控技术的“生物机器人”的成功报道，对于这种技术在特殊环境下的推广应用研究的报道也鲜有所闻。从使用角度来看，经皮植入式的无线遥测系统存在以下几个缺点：1)装置在动物身上的背包给动物的行动带来一定的影响；2)在感染、生物相容性等技术处理上带来一系列的问题；3)在执行秘密任务时不具备隐蔽性。从技术的应用推广来看，需要拓宽原有简单的行为训练和控制，将生物体外的控制和动物生理系统的本能结合，使这种技术在实际的应用中发挥真正的作用。
发明内容
本发明目的在于提供一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片。
本发明采用的技术方案是：
包括脑神经电刺激和采集模块、神经微刺激和采集电极阵列、上行无线射频通讯模块、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块；脑神经电刺激和采集模块与神经微刺激和采集电极阵列以引线键合方式直接连接；下行无线射频通讯及能量耦合电源模块与脑神经电刺激和采集模块的数据通道以SPI方式连接，能量通道以导线直接连接；上行无线射频通讯模块与脑神经电刺激和采集模块以SPI方式连接。
所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块包括以集成电路方式设计的下行天线、指令解调电路、时钟解调电路、能量耦合整流电路及微型可充电锂离子电池。所述的指令解调电路、时钟解调电路以及能量耦合整流电路以并联方式与下行天线直接连接；能量耦合整流电路与微型可充电锂离子电池直接连接。所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块通过指令解调电路与所述的脑神经电刺激和采集模块以SPI方式连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块通过时钟解调电路与所述的脑神经电刺激和采集模块直接连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块通过能量耦合整流电路与所述的脑神经电刺激和采集模块直接连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块通过微型可充电锂离子电池与所述的脑神经电刺激和采集模块直接连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块通过能量耦合整流电路与所述的上行无线射频通讯模块直接连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块通过微型可充电锂离子电池与所述的上行无线射频通讯模块直接连接；
所述的上行无线射频通讯模块包括以集成电路方式设计的上行天线和信号调制电路，并且所述的上行天线与所述的以集成电路方式设计的下行天线系不同天线；所述的信号调制电路与上行天线以并联方式直接连接；所述的上行无线射频通讯模块通过信号调制电路与所述的脑神经电刺激和采集模块以SPI方式连接。
所述的神经微刺激和采集电极阵列由硅基片和电极阵列构成；电极阵列由8根线性排列的硅电极构成，电极之间的间隔为100微米，单个电极根部宽度为80微米，长度为3毫米；
所述的脑神经电刺激和采集模块包括控制核、电压或电流驱动电路、电压或电流模式选择电路、极性控制电路和通道选择电路；所述的控制核、电压或电流驱动电路、电压或电流模式选择电路、极性控制电路和通道选择电路均以集成电路方式设计成整体模块；并且所述的电压或电流模式选择电路、极性控制电路和通道选择电路与控制核均以数据总线方式连接，其中，电压或电流驱动电路通过模数转换器与控制核连接；所述的脑神经电刺激和采集模块通过控制核接口与所述的上行无线射频通讯模块以SPI方式连接；所述的脑神经电刺激和采集模块通过控制核电源接口及控制核电源接口与所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块直接连接；所述的脑神经电刺激和采集模块通过控制核接口与所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块以SPI方式连接；所述的脑神经电刺激和采集模块通过所述的通道选择电路与电极阵列直接连接；所述的脑神经电刺激和采集模块通过所述的模数转换电路与电极阵列直接连接。
所述的脑神经电刺激和采集模块、除上行天线外的上行无线射频通讯模块、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块以集成电路形式制作并封装在所述的硅基片的同一表面；所述的上行天线封装在所述的硅基片中与所述的脑神经电刺激和采集模块、除上行天线外的上行无线射频通讯模块、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块所在表面相对的另一表面。
本发明的有益效果是：
通过在动物脑中植入本芯片，利用动物自身的生物传感功能，获取动物的感觉，控制动物的行为，使动物在人类无法进入的地区有目的得完成寻找目标、定位等活动，大大降低在危险环境或战场中人类所面临的危险，在军事侦察、边境缉毒、救灾等领域都有广泛的用途。
附图说明
图1是本发明芯片的安装原理图。
其中，1.下行无线射频通讯及能量耦合电源模块，2.上行无线射频通讯模块，3.脑神经电刺激和采集模块，4.硅基片，5.微电极焊盘，6.微电极阵列，7.绑定引线，8.上行天线。
图2是本发明芯片的原理框图。
图3是下行无线射频通讯及能量耦合电源模块框图。
图4是能量耦合整流及稳压电路原理图。
图5是下行无线射频通讯ASK解调电路原理图。
图6是上行无线射频通讯模块框图。
图7是上行无线射频通讯模块FSK调制电路原理图。
图8是脑神经电刺激和采集模块的组成框图。
图9是电压或电流驱动电路原理图。
图10是电压或电流模式选择及极性控制电路原理图。
图11是通道选择电路原理图。
图12是电荷重分配式数字模拟转换器电路原理图。
图13是Δ∑模数转换器原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片，包括下行无线射频通讯及能量耦合电源模块1、上行无线射频通讯模块2、脑神经电刺激和采集模块3、神经微刺激和采集电极阵列6；神经微刺激和采集电极阵列6位于集成电路侧部，与所述的脑神经电刺激和采集模块3、神经微刺激和采集电极阵列6、上行无线射频通讯模块2、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块1集成为一个芯片。所述的脑神经电刺激和采集模块3、神经微刺激和采集电极阵列6、上行无线射频通讯模块2除上行天线8外的其它部分、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块1以集成电路形式制作并封装在所述的硅基片的同一表面。所述的上行天线8封装在所述的硅基片中与所述的脑神经电刺激和采集模块3、神经微刺激和采集电极阵列6、上行无线射频通讯模块2除上行天线8外的其它部分、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块1所在表面相对的另一表面。硅基片4尺寸为10mm×10mm。
如图2所示，脑神经电刺激和采集模块3与神经微刺激和采集电极阵列6以引线键合方式直接连接；下行无线射频通讯及能量耦合电源模块1与脑神经电刺激和采集模块3的数据通道以SPI方式连接，系统时钟通道和包括直接供能及电池功能的能量通道以导线直接连接；上行无线射频通讯模块2与脑神经电刺激和采集模块3以SPI方式连接。
如图3所示，下行无线射频通讯及能量耦合电源模块6包括下行天线、能量耦合整流电路、指令解调电路、时钟解调电路和微型可充电锂离子电池；下行天线接收13.56MHz的ASK射频调制信号，利用能量耦合整流电路提取能量，作为整个芯片的电源；能量耦合整流电路的工作原理如图4所示，利用MOS管实现二极管的功能构成得桥式整流电路进行整流，然后由电阻和二极管做成的基准电压源和比较放大器构成的稳压电路进行稳压；下行无线射频通讯及能量耦合电源模块6的指令解调电路和时钟解调电路的原理相同，如图5所示，幅度调制信号经过二极管后变成单边包络，经过低通时，提出调制信号的低频包络，然后经过高通滤波电路滤除直流成分，然后由运放整流变为数字信号。
如图6所示，上行无线射频通讯模块2，上行天线8上并接调制电路，其工作原理如图7所示，变容器ΔC，由MOS管完成支路通断，控制信号为控制核串行输入的数字信号，实现频率调制并将采集的神经电信号在433MHz的频率下以键控频移(FSK)方式送出。
如图8所示，脑神经电刺激和采集模块3包括控制核、电压或电流驱动电路、电压或电流模式选择及极性控制电路、通道选择电路、数模转换电路和模数转换电路；控制核由Verilog硬件描述语言编写控制和逻辑功能，再由EDA软件生成逻辑阵列布线图后由CMOS标准工艺加工而成；电压或电流驱动电路原理入图9所示，由放大器U1构成的负反馈式放大驱动电路；电压或电流模式选择及极性控制电路原理入图10所示，由控制核控制CMOS模拟开关U2的切换引脚INA和INB，通过控制INA完成电流或电压信号通道的选通，从而实现电压或电流信号的选通，通过控制INB，完成电流的流向切换，从而实现正负极性的刺激；通道选择电路原理入图11所示，由CMOS模拟开U3关构成，控制核控制开关切换控制引脚INA和INB，通过INA和INB的不同组合，完成双通道的选通；数模转换电路如图12所示，为5位电荷重分配式数模转换器，转换开始时，所有的开关接地，out输出为零，当工作时运算放大器正极性输入端电位是Vf端和地之间的分压，而分压的关系则是节点之间加权等效电容的比值，从而实现对数字信号的转换；模数转换电路框图如图13所示，为8位Δ∑模数转换器，Δ∑模数转换器为业界通用模式数模转换器，原理不再赘述；控制核收到控制信号后解析出电压电流选择命令、DA的输出数据、通道选择数据、极性控制命令；电压电流选择命令输入电压或电流模式选择电路，DA的输出数据输送到数模转换电路，通道选择数据输入通道选择电路，极性控制命令输入极性控制电路。数模转换电路处理5位输入数据，经过电压或电流驱动电路后产生可刺激的模拟信号，传输入通道选择电路。通道选择电路接收模拟信号，经极性控制电路变换后变为刺激信号，然后由通道选择后输出到由通道选择数据确定的通道上；神经信号经模数转换电路转换成并行输入数据输入到控制核，由控制核转换为串行数据。
应用时，将整个芯片植入动物脑内，所述的神经微刺激和采集电极阵列6插入脑组织与功能细胞直接接触。刺激过程：外界的能量传输信号通过下行天线被所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块1接收并整流，为系统提供电源。外界的控制信号通过下行天线被所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块1接收并解调后到达控制核。控制核将控制信号转为相应控制指令，一方面使得所述的脑神经电刺激和采集模3块完成通道选择、刺激类型选择以及方向选择操作；另一方面将刺激信号由数模转换器输出置所述的神经微刺激和采集电极阵列6中相应得电极对，从而对动物脑组织中位于电极对之间的部分进行刺激。采集过程：外界控制信号先将芯片设定为采集模式，传输方向为上行后，脑电信号由所述的神经微刺激和采集电极阵列6采集后经模数转换器输入至控制核，控制核将信号送至所述的上行无线射频通讯模块2进行FSK调制后以无线方式发送至外部接受装置。
Claims (5)
1.一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片，其特征在于：包括脑神经电刺激和采集模块(3)、神经微刺激和采集电极阵列(6)、上行无线射频通讯模块(2)、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)；脑神经电刺激和采集模块(3)与神经微刺激和采集电极阵列(6)以引线键合方式直接连接；下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)与脑神经电刺激和采集模块(3)的数据通道以串行外围接口方式连接，能量通道以导线直接连接；上行无线射频通讯模块(2)与脑神经电刺激和采集模块(3)以串行外围接口方式连接；
所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)包括以集成电路方式设计的下行天线、指令解调电路、时钟解调电路、能量耦合整流电路及微型可充电锂离子电池；所述的指令解调电路、时钟解调电路以及能量耦合整流电路以并联方式与下行天线直接连接；能量耦合整流电路与微型可充电锂离子电池直接连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)通过指令解调电路与所述的脑神经电刺激和采集模块(3)以串行外围接口方式连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)通过时钟解调电路与所述的脑神经电刺激和采集模块(3)直接连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)通过能量耦合整流电路与所述的脑神经电刺激和采集模块(3)直接连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)通过微型可充电锂离子电池与所述的脑神经电刺激和采集模块(3)直接连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)通过能量耦合整流电路与所述的上行无线射频通讯模块(2)直接连接；所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)通过微型可充电锂离子电池与所述的上行无线射频通讯模块(2)直接连接；
2.根据权利要求1所述的一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片，其特征在于：所述的上行无线射频通讯模块(2)包括以集成电路方式设计的上行天线(8)和信号调制电路，并且所述的上行天线(8)与权利要求2中所述的以集成电路方式设计的下行天线系不同天线；所述的信号调制电路与上行天线(8)以并联方式直接连接；所述的上行无线射频通讯模块(2)通过信号调制电路与所述的脑神经电刺激和采集模块(3)以串行外围接口方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片，其特征在于：所述的神经微刺激和采集电极阵列由硅基片(4)和电极阵列(6)构成；电极阵列(6)由8根线性排列的硅电极构成，电极之间的间隔为100微米，单个电极根部宽度为80微米，长度为3毫米；
4.根据权利要求1所述的一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片，其特征在于：所述的脑神经电刺激和采集模块(3)包括控制核、电压或电流驱动电路、电压或电流模式选择电路、极性控制电路和通道选择电路；所述的控制核、电压或电流驱动电路、电压或电流模式选择电路、极性控制电路和通道选择电路均以集成电路方式设计成整体模块；并且所述的电压或电流模式选择电路、极性控制电路和通道选择电路与控制核均以数据总线方式连接，其中，电压或电流驱动电路通过模数转换器与控制核连接；所述的脑神经电刺激和采集模块(3)通过控制核接口(14)与所述的上行无线射频通讯模块(2)以串行外围接口方式连接；所述的脑神经电刺激和采集模块(3)通过控制核电源接口(15)及控制核电源接口(16)与所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)直接连接；所述的脑神经电刺激和采集模块(3)通过控制核接口(17)与所述的下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)以串行外围接口方式连接；所述的脑神经电刺激和采集模块(3)通过所述的通道选择电路与电极阵列(6)直接连接；所述的脑神经电刺激和采集模块(3)通过所述的模数转换电路与电极阵列(6)直接连接。
5.根据权利要求1的一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片，其特征在于：所述的脑神经电刺激和采集模块(3)、除上行天线外的上行无线射频通讯模块(2)、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)以集成电路形式制作并封装在所述的硅基片(4)的同一表面；所述的上行天线(8)封装在所述的硅基片(4)中与所述的脑神经电刺激和采集模块(3)、除上行天线外的上行无线射频通讯模块(2)、下行无线射频通讯及能量耦合电源模块(1)所在表面相对的另一表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2007101565131A CN101185789B (zh) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 植入式神经微刺激和采集遥控芯片 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2007101565131A CN101185789B (zh) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 植入式神经微刺激和采集遥控芯片 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101185789A CN101185789A (zh) | 2008-05-28 |
| CN101185789B true CN101185789B (zh) | 2010-06-09 |
Family
ID=39478541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2007101565131A Expired - Fee Related CN101185789B (zh) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 植入式神经微刺激和采集遥控芯片 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101185789B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9199089B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-12-01 | Micron Devices Llc | Remote control of power or polarity selection for a neural stimulator |
| US9220897B2 (en) | 2011-04-04 | 2015-12-29 | Micron Devices Llc | Implantable lead |
| US9409029B2 (en) | 2014-05-12 | 2016-08-09 | Micron Devices Llc | Remote RF power system with low profile transmitting antenna |
| US9409030B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-08-09 | Micron Devices Llc | Neural stimulator system |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101961528B (zh) * | 2009-07-24 | 2013-09-04 | 中华大学 | 神经刺激及反应监控的装置及其系统以及装置的制备方法 |
| US8666505B2 (en) * | 2010-10-26 | 2014-03-04 | Medtronic, Inc. | Wafer-scale package including power source |
| US12115374B2 (en) | 2011-01-28 | 2024-10-15 | Curonix Llc | Microwave field stimulator |
| US8849412B2 (en) | 2011-01-28 | 2014-09-30 | Micron Devices Llc | Microwave field stimulator |
| MX346885B (es) | 2011-04-04 | 2017-04-04 | Stimwave Tech Inc | Conductor implantable. |
| EP2755718B8 (en) | 2011-09-15 | 2018-06-06 | Micron Devices LLC | Relay module for implant |
| CN102871663A (zh) * | 2012-09-24 | 2013-01-16 | 中山大学 | 一种灵长类动物生理信号采集系统 |
| WO2014105973A1 (en) | 2012-12-26 | 2014-07-03 | Micron Devices, LLC | Wearable antenna assembly |
| SG11201510155TA (en) * | 2013-06-12 | 2016-01-28 | Agency Science Tech & Res | Integrated Multimodal Sensor Device For Intracranial Neuromonitoring |
| CN103773681B (zh) * | 2014-01-22 | 2015-02-11 | 浙江大学 | 神经细胞紫外光刺激阵列的产生装置 |
| CN104055510B (zh) * | 2014-06-26 | 2016-06-01 | 浙江大学 | 基于无线通讯的穿戴式大鼠嗅觉神经信号检测装置 |
| US10674928B2 (en) | 2014-07-17 | 2020-06-09 | Medtronic, Inc. | Leadless pacing system including sensing extension |
| US9399140B2 (en) | 2014-07-25 | 2016-07-26 | Medtronic, Inc. | Atrial contraction detection by a ventricular leadless pacing device for atrio-synchronous ventricular pacing |
| US9492668B2 (en) | 2014-11-11 | 2016-11-15 | Medtronic, Inc. | Mode switching by a ventricular leadless pacing device |
| US9492669B2 (en) | 2014-11-11 | 2016-11-15 | Medtronic, Inc. | Mode switching by a ventricular leadless pacing device |
| US9623234B2 (en) | 2014-11-11 | 2017-04-18 | Medtronic, Inc. | Leadless pacing device implantation |
| US9724519B2 (en) | 2014-11-11 | 2017-08-08 | Medtronic, Inc. | Ventricular leadless pacing device mode switching |
| US9289612B1 (en) | 2014-12-11 | 2016-03-22 | Medtronic Inc. | Coordination of ventricular pacing in a leadless pacing system |
| US11207527B2 (en) | 2016-07-06 | 2021-12-28 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and system for determining an atrial contraction timing fiducial in a leadless cardiac pacemaker system |
| CN107423821A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-12-01 | 李家宝 | 人类和动物交互的智能系统 |
| AU2019215179B2 (en) | 2018-02-01 | 2024-11-07 | Curonix Llc | Systems and methods to sense stimulation electrode tissue impedance |
| CN111013011A (zh) * | 2019-03-26 | 2020-04-17 | 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 | 一种颅骨植入的小型化脑机接口系统植入装置 |
| WO2021223702A1 (zh) * | 2020-05-07 | 2021-11-11 | 博睿康科技（常州）股份有限公司 | 脑神经调节器 |
| CN113180674A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-07-30 | 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 | 一种微型可植入神经信号记录系统 |
| CN113647949A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-16 | 南方医科大学 | 一种用于检测人体体质的训练仪 |
| CN114047816A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-02-15 | 杭州电子科技大学 | 应用于小型昆虫机器人神经调控的超轻量级无线刺激背包 |
| CN113995424A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-01 | 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 | 一种无线供电的植入式神经信号记录与刺激系统 |
| CN115251949A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-11-01 | 上海交通大学 | 一种全植入脑机接口系统的模块化结构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1874048A (zh) * | 2006-04-28 | 2006-12-06 | 清华大学 | 用于植入式医疗仪器的经皮无线充电装置 |
| CN201130442Y (zh) * | 2007-12-21 | 2008-10-08 | 宋歌 | 采用废弃物制作的飞机模型 |
-
2007
- 2007-11-06 CN CN2007101565131A patent/CN101185789B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1874048A (zh) * | 2006-04-28 | 2006-12-06 | 清华大学 | 用于植入式医疗仪器的经皮无线充电装置 |
| CN201130442Y (zh) * | 2007-12-21 | 2008-10-08 | 宋歌 | 采用废弃物制作的飞机模型 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9199089B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-12-01 | Micron Devices Llc | Remote control of power or polarity selection for a neural stimulator |
| US9409030B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-08-09 | Micron Devices Llc | Neural stimulator system |
| US9566449B2 (en) | 2011-01-28 | 2017-02-14 | Micro Devices, LLC | Neural stimulator system |
| US9220897B2 (en) | 2011-04-04 | 2015-12-29 | Micron Devices Llc | Implantable lead |
| US9409029B2 (en) | 2014-05-12 | 2016-08-09 | Micron Devices Llc | Remote RF power system with low profile transmitting antenna |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101185789A (zh) | 2008-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101185789B (zh) | 植入式神经微刺激和采集遥控芯片 | |
| Lee et al. | An inductively-powered wireless neural recording and stimulation system for freely-behaving animals | |
| CN104096313B (zh) | 一种植入式神经电刺激装置与系统 | |
| US8532786B2 (en) | Neural prosthesis | |
| CN101357251B (zh) | 基于微线圈阵列的多通道神经电刺激传输装置 | |
| EP3060113B1 (en) | Neuroprosthetic system restoring upper limb function through coordinated electrical stimulation | |
| CN105228691B (zh) | 具有锚固单元的电刺激引线和系统及其制造和使用方法 | |
| Liu et al. | Implantable biomimetic microelectronic systems design | |
| CN109011141A (zh) | 用于大鼠脑部的单双相恒流电刺激器 | |
| CN101391130A (zh) | 外置式无线神经刺激装置 | |
| US20140163641A1 (en) | Muscle stimulation system | |
| CN104436431A (zh) | 一种多节点电刺激系统及方法 | |
| CN208229217U (zh) | 一种可穿戴式无线中继器、程控装置及植入式医疗系统 | |
| CN201130422Y (zh) | 一种植入式神经微刺激和采集遥控芯片 | |
| CN1849993A (zh) | 人工视觉仿真与实验系统 | |
| CN100394903C (zh) | 双向数字调制多通道人工耳蜗系统 | |
| CN103405849B (zh) | 康复治疗系统 | |
| CN204734580U (zh) | 人工视网膜系统 | |
| CN208492991U (zh) | 触屏笔式程控中转器、程控装置及植入式医疗系统 | |
| CN202637718U (zh) | 无线肌电反馈电刺激仪 | |
| CN106512211B (zh) | 无线通信的机电一体化植入式医疗系统及其无线通信方法 | |
| KR20070005982A (ko) | 뇌 삽입형 신경 활동도 측정 및 전기 자극 시스템 | |
| WO2023151538A1 (zh) | 神经刺激器及神经刺激系统 | |
| Stieglitz | Neural prostheses in clinical practice: biomedical microsystems in neurological rehabilitation | |
| CN103418084A (zh) | 无线肌电反馈电刺激仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100609 Termination date: 20141106 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |