CN101164484B - 紧凑式真空清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于独立地对平滑的和纺织的地板覆盖物清洁的紧凑式真空清洁装置，尤其是家用的，其具有壳体(2)，设置在壳体下侧的吸嘴(3)，设置在辊腔(4)中的清洁辊(5)，集尘容器(6)，吸气风扇(7)，电行进驱动器(8)，电子控制装置(9)和电源(10)，从而该真空清洁装置的装置高度(z)小于180毫米。依照本发明，通过吸嘴(3)进入、流过集尘容器(6)并且通过吸气风扇(7)离开真空清洁装置(1)的最大的抽吸空气流q_max大于15L/s，最大的抽吸功率P_2，max大于10W。

Description

紧凑式真空清洁装置

技术领域

本发明涉及用于独立自主地对平滑的和纺织的地板覆盖物清洁的紧凑式真空清洁装置，尤其是家用，其具有壳体，在壳体下侧的吸嘴，设置在辊腔中的清洁辊，集尘容器，吸气风扇，电行进驱动器，电子控制装置和电源，这样该真空清洁装置的装置高度小于180mm，该装置高度由位于地板之上的由所述行进驱动器预定的距离，以及容纳集尘容器、吸气风扇、行进驱动器、清洁辊、电子控制装置和电源的壳体尺寸决定。用于防止该装置走到低家具下面的天线和任何突出翼片在确定装置高度时没有考虑在内。具有上面描述特征的真空清洁装置也被称为是真空清洁机器人。

背景技术

具有上述特征的紧凑式真空清洁装置最初是从文件EP 0803224B1和实践中的各种实施例了解的。已知的实施例具有作为电源的可再充电的电池，当操作间隙时，电池在充电站中人工地或自动地充电。以独立方式工作的真空清洁装置在清洁操作期间是通过作用于电子行进驱动器的电子控制装置来控制的。各种接触传感器或非接触工作的传感器能被设置用于对障碍物和墙进行识别。还已知的是，以卡的形式将行进路径存储在电子控制装置中，从而能在最短的可能时间段内对整个区域范围进行清洁。就此而言，采用以独立方式工作的自推进真空清洁装置应该也就使得用传统的真空清洁器进行人工清洁成为多余。为了满足这个需求并且给用户提供实际的附加值，该真空清洁装置必须具有充分的清洁效果，不仅对大面积的坚硬地板，而且尤其是对纺织的地板覆盖物。灰尘和污垢会聚集在有腿的家具下面。为了避免不得不人工地清除此种灰尘和污垢，真空清洁装置必须具有低的高度，以便能在这样的家具之下通过。在独立的自推进真空清洁装置的情况下，可利用的电功率由于集成电源的缘故是有限的。为了保证功率消耗较低，就已知的真空清洁装置而言，通常设计为刷辊的清洁辊是决定清洁效果的一个决定性因素。就此而言，流过吸嘴的气流是较低的，且仅仅保证由清洁辊拾取或松动的污垢和灰尘在清洁操作期间将被吸走。就此而言，已知的真空清洁装置适合于从平滑的地板覆盖物上清除粗大的、松散的颗粒，例如碎屑和绒毛。从另一方面来说，对纺织的地板覆盖物的清洁效果是不足的。因此在许多情况下，用传统的真空清洁器来对纺织的地板覆盖物进行另外的、不希望的清洁就是必要的。

此外，从文件WO 2006/089307 A2已知的紧凑式真空清洁装置具有壳体、设置在辊腔中的清洁辊、集尘容器、风扇、电行进驱动器、电子控制装置和电源。在清洁操作期间，清洗流体从在壳体内部位于真空清洁装置下侧的清洗剂储罐分配，以便对地板覆盖物进行湿式清洁，以支持真空清洁。就此而言，分配的清洗流体能通过位于真空清洁装置下侧的单独抽吸开口被吸起。通过这样组合的清洁方式，可以在平滑的地板上取得良好的清洁效果。然而，所述的真空清洁装置并不适合于清洁纺织的地板覆盖物，并且在设计上太复杂。

发明内容

本发明的目的是提供以独立方式工作的自推进真空清洁装置，并且具有改进的清洁效果，尤其是对纺织的地板覆盖物，同时具有紧凑的结构。

从具有之前描述的特征的真空清洁装置出发，该目的是这样实现的，依照本发明，其中通过吸嘴进入、流过集尘容器并且通过吸气风扇离开真空清洁装置的最大抽吸空气流q_max大于15l/s(升/秒)，并且最大的抽吸功率P_2，max大于10W。本发明意义上的抽吸空气流是指每秒通过吸嘴进入、流过集尘容器并且通过吸气风扇离开真空清洁装置的抽吸空气量。集尘容器可以配备有袋或过滤器。所述“最大的抽吸空气流”q_max是这样定义的，即在吸嘴无阻暴露时真空清洁装置的操作期间产生的气流，例如当真空清洁装置提离待清洁的地板时。就此而言，假定集尘容器没有被污染并且配备有新出厂的集尘袋，如果适用的话，以及新出厂的过滤器。在确定气流q(升每秒)时必须遵循的测试条件以及用于确定真空清洁工具其它空气数据的测试条件都包含在欧洲标准“EN60312：1998+A1：2000”中。

该真空清洁装置优选的是以这样的方式设计，即在吸嘴处最大的压降大于2kPa(千帕斯卡)，优选的是最大的压降至少为4kPa。“最大的压降”(最大的局部真空)在吸嘴完全地关闭时确定。测试装置也在欧洲标准“EN60312：1998+A1：2000”中描述。

最大的气流q_max和最大的压降h_max表示了可能的抽吸参数的极限值。在真空清洁装置的通常的操作中，取决于地板覆盖物情况和集尘容器充满的程度，空气流q产生一个值，并且局部真空h产生一个相关值，因此在通常情况下，用于运送尘埃颗粒的大空气流和用于保证优良的深度清洁效果的尽可能大的局部真空都是目标所在。就此而言，可以采用作为气流q和局部真空h之积的抽吸功率P₂来确定抽吸能力，以用于不同的工作参数。在本发明的范围内，依照欧洲标准“EN60312：1998+A1：2000”，术语抽吸功率指的是流动抽吸空气的功率，在实践中因此也称为空气功率。使得抽吸功率为最大的抽吸空气流和压降的数值对可以通过工作参数的变化来确定。依照本发明，最大的抽吸功率P_2，max大于10瓦，优选的是大于15瓦。

为了能够在家用领域有效地使用该真空清洁装置，目标是较低的装置高度和较小的底部面积。优选的是，该真空清洁装置具有的底部面积在1000cm²至1500cm²之间。在本发明的范围内，底部面积是真空清洁装置的垂直投影遮盖的面积。如果底部面积小，尤其是如果底部面积在所述的范围内，真空清洁装置就可到达角落，以及在很大的程度上可以实现全面的清洁，即使是在难以进入的区域。为了良好的机动性，如果底部区域构造为圆形或者椭圆形更实用。

有效的是，真空清洁装置具有的容积是15至25升，优选的范围是17至20升。该容积由壳体底部和壳体上部包容部分所包围的包括辊腔在内的空间限定。

为了在本发明的优选实施例的范围内在抽吸性能上达到进一步改善，在真空清洁装置中沿着气流的通路在各个部件之间提供了密封。无用的空气比例，即不是通过吸嘴而是通过部件之间的裂缝和开口吸入的空气比例，由于上述的密封可以被最小化。在本发明的范围内，沿着抽吸空气通路的流动横截面和流动过渡也可以依照流动技术来最佳化，以避免压力损失。

依照本发明的清洁辊设置在给定的辊腔中，因此吸嘴可以设置在壳体的下侧，与辊相隔一定距离。然而，在本发明的优选的实施例中，吸嘴设置在辊腔的下侧，因此抽吸空气从辊腔导引到集尘容器。清洁辊可以是电驱动的或者通过空气轮机驱动，并且通过辊表面与地板覆盖物直接接触的方式进行清洁。一方面为了保证在不同的地板覆盖物上保证清洁辊和地板覆盖物之间的接触，并且另一方面为了避免增加地板覆盖物和清洁辊之间的摩擦，该清洁辊优选的是安装在壳体中，以使它在垂直方向上是弹性的。对此可替换的是，也可以是带有吸嘴和清洁辊的辊腔整体地安装在壳体中，在垂直方向上是弹性的。该辊腔可以部分地靠在地板上，以其下侧或者辊和/或滑动表面靠在地板上。就弹性安装的清洁辊和弹性安装的辊腔两种情况而言，清洁压力的最佳接触压力，以及从流动技术观点来看有利的吸嘴与待清洁表面之间的距离可以通过弹性安装的相应弹力来实现。例如：清洁辊可以构造为具有由塑料制成的软的、弹性薄片的薄片辊，或者构造为刷辊，优选的是具有柔软的刷毛，这使清洁辊和地板覆盖物之间的摩擦下降。

依照本发明的真空清洁装置的特征在于对不同地板覆盖物的优良的清洁效果，并且适合于在短时间内拾取大量的灰尘，这也是因为依照本发明的大空气流。为了匹配改善的抽吸特性，优选的是集尘容器的容积大于1升。通过对可用容积的有效利用，这样的配置甚至可以与如上所述的紧凑结构结合实施。

为了获得紧凑的结构，集尘容器和吸气风扇可在纵向上看相邻设置，例如，在大约相等的高度，这样吸气风扇与集尘容器在侧面连接。为了避免在壳体内部的闲置容积，电源，例如以可再充电电池的形式，它的形状也可以适应于壳体的外部轮廓。此外，真空清洁装置的组件优选的是在形状上彼此协调，并且设置成尽可能密集地组装在一起，从而用于行进驱动器或清洁辊的驱动电机与电子控制装置可以设置在其它组件之间的狭窄间隙中。

附图说明

接下来，将利用显示了仅仅作为举例说明的实施例的附图来描述本发明。这些附图示意性地显示了：

图1是依照本发明的真空清洁装置的组件的示意图；

图2是依照本发明的真空清洁装置的示意性的侧视图。

具体实施方式

图1显示了用于独立地对平滑的和纺织的地板覆盖物清洁的紧凑式真空清洁装置1，尤其是家用的，其具有壳体2，设置在辊腔4下侧的吸嘴3，设置在辊腔4中的清洁辊5，集尘容器6，吸气风扇7，电行进驱动器8，电子控制装置9和形式为两节可再充电的电池11形式的电源10。集尘容器6可以配备可透气的袋，并且在集尘容器出口侧上配备有过滤器。所述各个组件布置成在壳体2中紧密地挤放在一起，以实现最佳的空间利用。辊腔4弹性地安装在壳体2中，这样，设置在辊腔4中并且设计成刷辊形式的清洁辊5通过传动带12由电动机13驱动。从辊腔4起，通过吸嘴3进入的气流经过短的连接14被引导进入集尘容器6。吸气风扇7与集尘容器6通过侧面开口15连接，这样，吸气风扇7轴向地吸入抽吸空气，并且径向向外地吹送，例如斜着朝向顶部。行进驱动器8具有传动轮16，每个传动轮16具有给定的驱动电机17，驱动电机17由电子控制装置9控制，这样，即使在最紧密的空间中，通过驱动电机17的分别控制也可进行精确的行进移动。尽管该真空清洁装置1具有紧凑的结构，其底部面积在1,000cm²和1,500cm²之间，但该真空清洁装置的特征是具有非常好的清洁效果。实际上，当吸嘴3畅通时最大的气流q_max达到超过15l/s，这在本质上对本发明作出贡献。当吸嘴3关闭时，最大的局部真空h_max大于2kPa，并且其优选的是达到至少4kPa。最大的抽吸功率P_2，max总是大于10W，并且优选的是位于15至25W或以上的范围内。

图2显示了依照本发明的紧凑式真空清洁装置1的侧视图。装置高度z小于180毫米，优选的是小于150毫米。该装置高度z是由行进驱动器所预定的从地板起的距离，以及容纳了集尘容器6、吸气风扇7、行进驱动器8、清洁辊5、电子控制装置9和电源10的壳体2的尺寸所决定的。位于顶部或者侧面的附加结构，例如传感器或天线18，其是弹性的或是当该装置在障碍物之下移动时能以弹性的方式弯曲，在确定装置高度z时没有把所述附加结构考虑在内。此外，突出的翼片可以设置在壳体的顶部，其防止装置行进到低家具的下面，所述低家具距地板的距离不大于或者仅仅是稍微大于真空清洁装置的装置高度。这样的翼片也未在确定装置高度时予以考虑。集尘容器6和吸气风扇7设置得彼此相领，并且几乎在真空清洁装置1的整个装置高度上延伸，从而可以获得最佳的空间利用。尽管具有紧凑的尺寸，集尘容器6可以构造得大于1升，优选的是大于1.5升。

真空清洁装置具有的容积是15至25升，优选的是17至20升。该容积由包括辊腔在内的由壳体底部和上部壳体部分包围的空间限定。

Claims (6)

1.一种用于独立地对平滑的和纺织的地板覆盖物清洁的紧凑式真空清洁装置(1)，该真空清洁装置具有壳体(2)，设置在壳体(2)的下侧的吸嘴(3)，设置在辊腔(4)中的清洁辊(5)，集尘容器(6)，吸气风扇(7)，电行进驱动器(8)，电子控制装置(9)和提供有限量的电功率的集成电源(10)，该真空清洁装置的装置高度(z)小于180毫米，其特征在于，真空清洁装置(1)的底部面积(A)达到1000cm²至1500cm²，真空清洁装置的容积为15至25升，集尘容器的容积大于1升，集尘容器(6)和吸气风扇(7)从纵向看彼此相邻设置，通过吸嘴(3)进入的、流过集尘容器(6)并且通过吸气风扇(7)离开真空清洁装置(1)的最大抽吸空气流q_max大于15l/s，最大的局部真空h_max大于2kPa，并且最大的抽吸功率P_2，max大于10W。

2.根据权利要求1所述的真空清洁装置(1)，其特征在于，真空清洁装置(1)的装置高度(z)小于150毫米。

3.根据权利要求1或2所述的真空清洁装置(1)，其特征在于，最大的局部真空h_max是至少4kPa。

4.根据权利要求1所述的真空清洁装置(1)，其特征在于，最大的抽吸功率P_2，max大于15W。

5.根据权利要求1或2所述的真空清洁装置(1)，其特征在于，真空清洁装置的容积为17至20升。

6.根据权利要求1所述的真空清洁装置(1)，其特征在于，吸嘴(3)设置在辊腔(4)的下侧。

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