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CN101164382A - 照明控制 - Google Patents

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CN101164382A
CN101164382A CNA2006800135549A CN200680013554A CN101164382A CN 101164382 A CN101164382 A CN 101164382A CN A2006800135549 A CNA2006800135549 A CN A2006800135549A CN 200680013554 A CN200680013554 A CN 200680013554A CN 101164382 A CN101164382 A CN 101164382A
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Abstract

控制照明系统，照明系统包括一个控制器(2、10)、多个照明单元(6)和一个检测装置。每个照明单元包含一个照明光源(12)和一个调制光源(14)。可以使用一个光源起照明光源和调制光源这两个光源的作用。每个调制光源发射唯一的调制光。每个调制光源的辐射图形与同一个照明单元的照明光源的辐射图形基本上一致。检测装置适合于在一个观察区内检测调制光。从这个调制光的调制可以识别出检测装置从其中检测出调制光的照明单元。检测装置测量来自识别的照明单元的调制光的强度。根据包括已测的光强度的测量值在内的控制数据对于照明光源进行控制。

Description

照明控制
技术领域
本发明涉及如在权利要求1的前序部分描述的控制照明系统的方法，并且涉及根据权利要求10所述的照明系统。
背景技术
WO2004/057927公开了一种用于配置无线控制的照明系统的方法。现有技术的系统包括一个中央主控制设备，与中央主控制设备链接的几个本地控制主设备，以及与每个本地控制主设备相关联的一个或多个照明单元和便携式遥控设备。每个照明单元和便携式遥控设备都通过无线连接链接到与它们相关联的本地控制主设备。照明单元发出的光通过一个识别码进行调制，所说的识别码在控制所说的照明单元之前存储在照明单元中。当使用时，便携式控制设备的位置必须只能够接收到来自一个照明单元的调制光。便携式控制设备适合于导出包含在所接收的调制光中的照明单元的识别码。便携式控制设备有一个用户接口，通过所说用户接口用户可以输入附加数据，附加数据与从照明单元接收的识别码一道发送到它的本地控制主设备。所说附加数据可以包含开关或键的指示值，这个指示值是用户指定给照明单元的，以便用户从那时开始就能操作这个照明单元，例如接通或断开。因此，所说的数据就可以传送到中央主控制设备以便进行通用照明管理。
WO2004/057927还公开：照明单元可以配备一个附加光源，例如LED设备，用于发送调制的光，而不是使用正常照明所用的光源。
现有技术的方法和实现这种方法的系统的一部分是相关的，因此可以使一个照明单元的识别码或一组照明单元的识别码与遥控设备的某些控制装置发生关联，某些控制装置例如按钮或按钮系列。不同的识别码与遥控设备的不同的控制装置有关联，控制装置例如按钮。
对于现有技术，照明单元的控制是只通过前馈控制实现的，即没有有关实际照明条件和照明单元位置的任何种类的反馈。例如，一个目标可以由任何数目的照明单元直接照亮，但也可作为反射的结果间接照亮。对于现有技术系统，不可能测量从任何不同的观察点向照明光源或者向一个目标看到的照明效果，因为这是由任何数目的照明光源照射的结果，因此不可能根据测量的和期望的照明效果来控制照明单元。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种方法，所说方法能够实现改变同时由不同的照明单元照明的特定区域或目标的照明，不需要由用户指示特定的照明光源对于所说的区域或目标提供期望的照明效果。
本发明的上述目的是通过如权利要求1所述的方法实现的。
因此，可以改变特定区域或目标的照明，而不需要从用户那里知道：为了对于所说的区域或目标获得期望的照明，哪些照明光源要负责所说区域或目标的现有的照明，哪些照明光源需要进行控制和控制到什么程度。
本发明的上述目的还可以通过提供如权利要求10所述的照明系统来实现。
本发明还提供照明单元、光检测设备、控制器和遥控设备，它们分别根据权利要求18、21、23和24，它们适合于应用根据权利要求1所述的方法并且适合于用在根据权利要求10所述的系统中。
附图说明
从下面结合附图的示范性的描述，本发明逐渐变得清楚明白。在附图中：
图1示意地表示按照本发明的照明系统的第一实施例；
图2表示识别图1系统的不同调制光源的实例的时间图；
图3示意地表示按照本发明的照明系统的第二实施例；
图4示意地表示按照本发明的照明系统的第三实施例；
图5表示一个曲线图，用于说明与图4的第三实施例一起使用的扩展频谱调制技术。
具体实施方式
图1表示按照本发明的照明系统的第一实施例。它包括主控制器2，主控制器2有一个接收器(未示出)，用于接收无线传输。只是为了举例说明，这里假定接收器适合于接收射频(RF)传输。因此，接收器连接到天线4。所说系统进一步还包括至少一个照明单元6。主控制器2通过链路8链接到照明单元6以便进行数据通信。链路8可以是任何合适的类型，无线的或不是无线的。
照明单元6包括一个从控制器10，从控制器10连接到链路8、照明光源12和调制光源14。
照明光源12是用于正常照明的光源，照明光源12可由从控制器10控制以改变所发射的光的照明性质，如强度和颜色。从控制器10可由主控制器2控制，由此可以控制照明光源12。
调制光源14例如是红外(IR)光源。调制光源14适合于发射与其它的调制光源14发出的调制光不同的光，例如通过在不同的时刻的发射(或分时发射)，使用不同的识别符进行调制，或者使用扩展频谱调制。这样的调制光发射有可能识别发出检测的调制光的调制光源14，由此可识别同一照明单元6的照明光源12。可以对于调制光进行调制，以便携带可能除识别符以外还有的有关照明单元6的数据。
使照明光源12的辐射图形和同一照明单元6的调制光源14的辐射图形基本上一致。
照明系统进一步还包括一个遥控设备16。遥控设备16有一个光检测部分(或装置)，光检测部分有一个光入口18，用于提供观察区域，如图1中的锥体19所示，其中的检测装置可以充分地检测调制光。优选地，遥控设备16是可由用户20手握的设备。遥控设备16具有无线传输装置，适合于传输可由主控制器2的接收器接收的信号，如由靠近天线4和遥控设备16的箭头22所示。
图1表示同一个照明单元6的照明光源12和调制光源14的相互一致的照明图形的一个例子，由具有特定光强度的锥体24表示。其它照明单元6的辐射图形由同一个特定光强度的锥体26和28表示。在实践中，一个区域或目标同时由的几个照明光源12直接地或通过反射间接地以不同强度照亮。因此，如果用户20将具有观察区域19的遥控设备16指向一个目标，例如地板或墙壁的一部分，和/或指向一个或多个照明单元6，遥控设备16的光检测器(未视出)将会检测到由不同照明单元6的调制光源14发出的调制光。在这一方面，想要改变目标的照明情况的用户20需要知道哪个光源14可以给这个目标的期望照度作出贡献以及贡献到什么程度。用户还需要知道哪些照明光源12正在照亮其它的区域或目标，从而由同一组照明光源12或任何其它组照明光源12维持其它区域或目标的所说照度。显然，用户20做这些是非常困难的和非常费时的。本发明对此问题提供一个解决方案。
如图2所示，通过控制器10或通过控制器2和10可以控制如图2中由L1、L2、L3......所示的不同的调制光源14，使它们分别在不同的时刻t1、t2、t3......发光。所说的调制可以是在所说的各个时刻调制光源14的简单的接通或断开控制。所说的调制还可以通过预先分配唯一的标识符到每个调制光源并且按照发射的调制光源14的标识符在所说的时刻对于调制光源14进行通/断控制来实现。这种类型的调制是按照称之为“时分多路复用/多址”(TDMA)的调制技术进行的。
如果用户20操作遥控设备16接收来自一个目标的反射光，这个目标是由照明单元6照明的，由于辐射图形基本上一致，所以遥控设备16将接受来自这个照明单元6的照明光源12和调制光源14这两者的光。遥控设备16适合于检测它接收的调制光的强度变化，因此遥控设备或主控制器2可以识别调制光源14，使接收的调制光以所说变化的强度发射出去。
在一般情况下，人们希望能够控制可能对于特定目标的期望照度作出贡献的照明光源12。因此，确定所有的照明光源12对于所说照度作出的可能贡献是有价值的。在任何不同的位置，人们可能感受到由目标反射的不同的光的贡献。因此，遥控设备16或者它的检测装置应该适合于测量从任何调制光源14接收的调制光的强度，即具有比接通/接通控制提供的分辨率还要大的分辨率。
调制光源14可以一直发光或者在某个周期发光，这取决于用户20对于遥控设备16的操作。在调制光源14产生并发出光时，所说的光具有最大的强度。调制光将按照调制光源14的辐射图形发散。由同一个照明单元6的照明装置发出的光亦是如此地发散。因为对于每个照明光源12，照明光源12和调制光源14具有基本上一致的辐射图形，所以可以相对于所说光源12的最大贡献水平来确定光对于一个目标的照度的贡献。在被检测的调制光上包含有强度测量数值的数据发送到主控制器2。由用户20通过操作遥控设备16所指示的有关期望的照度或照度变化的数据也发送到主控制器。主控制器2可以根据从遥控设备16接收的数据以及(或包括)负责有关光强度数据的调制光源14的标识符控制照明光源12。主控制器2还可根据照明光源12的性质(如关于照明功率和老化情况)实现所说的控制，所说照明光源12的性质是预先要求的或者是调制光源14的每次光发射要求的。根据其它区域或目标的实际照度也可进行这种控制，使得不管通过照明光源12的什么样的组合，都可以维持这样的照度并且实现期望的照度。
图1表示的是照明单元6的调制光源14与这个照明单元6的从控制器10的连接。因此，照明单元6的识别码，实际上是它的从控制器10的识别码，也可以用作调制光源14的识别码。
对于连接到照明单元6的从控制器10的所说照明单元6的调制光源14，主控制器2可以控制不同的照明单元6的从控制器10以便在由主控制器确定的各个时刻发出调制光。在另外的情况下，不同的调制光源14在不同的、不相关的、或随机的时刻发出调制光。必须用正在发射的调制光源14的识别码调制所说的光。因为这时可能发生不同调制光源14的调制光的传输的碰撞，所以调制光源14要适合于重复它们的发射至少一次，并且在传输之间的一个随机的时间间隔重复，并且遥控设备16和主控制器2进行操作，以便检测调制光并且于此处理在传输之间随机时间间隔的至少最长的可能时间间隔里接收的数据。
要说明的是，照明系统包括一个主控制器2和除此之外的一个或多个从控制器10不是必须的。一个主控制器(或者通常为控制器)可以适合于直接控制照明单元6，不需要照明单元6还包含一个从控制器10，或者使用从控制器。一个主控制器(或者通常为控制器)可适合于直接控制照明单元6。
还要说明的是，任何照明光源12可以是能够由它发出的光进行调制但这种调制不能由人感受得到的那种类型，例如由接通或断开转换的极短的时间间隔进行调制。在这种情况下，同一个照明单元6的照明光源12和调制光源14可能是同一个源，例如发光二极管(LED)。这时就没有必要提到发光单元，因为发光单元可能简单地就是这个相同的光源(LED)。当然，必须采取措施使照明光源至少在用户想要改变目标的照度的时间之前的极短时间发光，主控制器可能利用这个时间进行照明。这可以简单地在通过在人感觉不到的很短的时间间隔里断续地接通光源而使光源表面上(apparently)断开的期间来实现。
图3表示按照本发明的照明系统的第二实施例。图3示出一个房间30，其中安排照明单元34a、34b、34c、34d、34e(通称34)。照明单元34a-34d的照明是点灯光，而照明单元34e的照明是用于这个房间的大部分(除了由它发射的光的反射照明以外)的整个照明的照明单元。照明单元34a-34e的操作类似于图1所示的照明单元6。对于图3的系统，照明单元34包含一个照明光源，它还作为调制光源操作。照明单元34a-34e的照明光源的光辐射图形分别由特定光强度的锥体36a-36e表示。
图3的第二实施例的系统进一步还包括一系列光检测装置40a、40b、40c和40d(通称40)，它们安装在房间30的不同位置。每个光检测装置40都有一个感光区或观察区，其中光检测装置40可以充分地检测特定强度或更强的光。为使附图清楚，没有在图3中表示出检测装置40的观察区。不同的检测装置40检测由具有不同强度的不同的照明单元36发出的光。
所说系统进一步还包括一个遥控设备42，遥控设备42可由用户20手持。与第一实施例不同，遥控设备42不是检测光，而是根据用户的命令发光，作为包含一个激励命令的无线控制信号。锥体40指示具有一定强度的无线控制信号的强度，它是由检测装置40有效地接收的最小强度。当检测装置40检测到无线控制信号并且从无线控制信号中恢复激励命令时，所说系统将使用检测装置40所需的控制数据改变包含检测装置40在内的区域的照明效果，同时维持包含其它检测装置40的区域的照明效果。
如图3所示的第二照明系统可如以下所述进行操作。某些时间，一个公共控制器可能会一个接一个地接通照明单元34，以便以最大的强度发光。每次照明单元34接通时公共控制器都能使每一个检测装置40检测它是否接收到来自照明单元34的光。这是光调制的一个简单的类型。由此，公共控制器可以确定从其中接收到光的照明单元34的身份或识别符。检测装置40还要测量它接收到的光的强度，并且将测得的强度的数值传送到公共控制器。公共控制器存储这样获得的数据。以此方式，公共控制器可以建立并保持一个阵列，对于每个检测装置40所说阵列包含一个子阵列，所说子阵列由每个照明单元34的识别符和由检测装置40从这个照明单元34检测出来的光的最大强度的对组成。在系统正常工作期间，即在已经建立了所说的阵列以后，用户20可以引导遥控设备42的传输锥体44到他想改变照明的区域中的检测装置40。然后用户20操作遥控设备42以发射包含激励命令的无线控制信号。当检测装置40接收到激励命令的时候，将激励命令传送到公共控制器，然后允许公共控制器使用为所说检测装置40存储的数据改变包含所说检测装置40在内的区域的照明，达到用户期望的照明效果，同时维持包含其它检测装置40的区域的照明效果。通过遥控设备42的相同操作或随后的操作，用户20可以发送命令以便改变根据存储的数据与被激励的检测装置40有关联的照明单元34所提供的照明。检测装置40总是处在能够接收并处理激励命令的状态，因此用户可以在包含不同的光检测装置40在内的不同区域之间进行改变，以便选择性地改变这些区域中的照明效果。
选择性地，对于图3的第二实施例，每当检测装置40接收到激励命令时，光检测装置40可以测量从不同的照明单元接收的光强度。然后需要识别从其中接收光的光源34。这与图1的第一实施例操作方式相同，只是检测装置40现在是几个固定的检测装置40中的一个固定的检测装置，以此代替手持的遥控设备中的检测装置。还有，就像第一实施例一样，照明单元34具有照明光源和调制光源，它们具有基本上一致的光辐射图形。通常不止一次地测量光强度的好处是，公共控制器可以检测到照明装置34的误动作。公共控制器甚至于可以检测到每个照明单元34的老化速率。这对于第一实施例来说是不可能的，因为遥控设备16的位置是未知的，并且因此遥控设备的检测装置的位置也是未知的，而检测装置可以检测来自照明单元的任何组合的并且在不同时间具有不同强度的光。
图4表示按照本发明的照明系统的第三实施例。图4的系统包括照明单元48的一个阵列46。阵列46可以适合于照明一个房间，或者可以用于显示所有种类的消息和图像。目的是在不同的位置获得由阵列46发射的光有想要的感觉。因此，在每个所说位置，安装一个光检测装置52。图4只表示出两个检测装置52a和52b。具体来说，每个照明单元48都是作为一个照明光源并且作为一个调制光源进行操作，所说的照明光源和调制光源具有固有基本上一致的光辐射图形，对于某些照明单元48a、48b、48c、48e和48d的光辐射图形分别用具有特定光强度的锥体50a、50b、50c、50e和50d表示。这样的照明单元48可以是发光二极管(LED)。然而，图4的系统可应用到任何数目和大小的照明单元，并且具有或者没有单独的调制光源。因此，现在对于第三实施例说明的技术也可以应用到第一和第二实施例。
对于按照图4的第三实施例的照明系统，照明单元48可以同时地并且连续地发出调制光。为了能够识别出检测装置52从哪一个照明单元48检测到光并具有多大的强度，要使用扩展频谱技术来调制由照明单元48发出的调制光。这样的技术称之为“码分复用/多址”(CDM或CDMA)。对于每个照明单元48，或者对于由一个或多个照明单元48组成的每个组，分配一个唯一的代码。这些代码必须是正交的。即，一个代码的自相关的数值必须显著地(significant)大于两个不同代码的互相关的数值。这样，照明单元52就能够在由不同照明单元48在同时发送的调制光之间进行区分，因而检测装置52就可以识别每个这样的照明单元48，并且检测装置52可以测量从识别的照明单元48接收调制光的强度。对于调制光的每个经过检测的发射，检测装置52都要传输数据，所说数据包含发射的照明单元48的识别符和从照明单元48到公共控制器(如第一实施例的控制器2)接收的调制光的所测强度的数值。因为已从所有的照明单元48获得了这样的数据，所以控制器能够控制相关的照明单元48改变它们发出的光的强度，因而可以满足包括所说检测装置48在内的区域中的希望照明效果。
图5表示用于说明扩展频谱调制技术的时间图，所说的调制技术用于调制由照明单元48发出的光。
照明单元48具有可以调制它们发出的光的一个最大频率。这个最大频率的倒数定义了一个最小的调制间隔。所产生的时钟信号提供周期时间大于所说最小调制间隔的脉冲。在这里假定，时钟周期时间或周期是T1(第一间隔)。
由照明单元48发射的在某个时间期间平均的光强度可以通过改变第二时间间隔T2的持续时间来控制，在所说第二时间间隔T2期间在恒定的第三时间间隔T3内接通照明单元48，即通过控制由比例T2/T3定义的占空比来控制所说的平均光强度。将T3选择成足够短，以使通/断调制不为人所感知。
除了通过控制占空比T2/T3进行强度控制以外，还通过发光的照明单元48的唯一代码调制所说的光。所说的代码包括一系列代码位，在CDMA领域所说代码位被称作“码片”。一个码片有一个持续时间T3＝N*T1，N是一个整数。因此T2＝M*T1，M是小于N的整数。为了区分码片值“0”和码片值“1”，第二间隔T2定位在间隔T3内的两个不同的位置，这两个不同的位置是根据必须提供哪个码片值来确定的。在图5的例子中，代表延迟值“1”的间隔T2是相对于代表码片值“0”的一个码片的间隔T2延迟2*T1。这个例子还表示唯一的代码包括在第四间隔T4＝P*T3＝P*N*T1期间确定代码“011”的P＝3个码片。
照明单元48就像第一和第二实施例的照明单元6、34那样，并且通过所发射光的适当调制传输数据，例如有关照明单元的性质的数据。对于第三实施例，传输数据可以通过对于每个照明单元48使用两个代码实现，一个代码用于代表“0”数据位(或信道位)，另一个代码用于代表“1”数据位。例如两个代码可以由相同的码片组成，但顺序相反。
可以看出，由不同的照明单元使用扩展频谱调制技术同时发射调制光的第三实施例的构想还可以应用到第一和第二实施例。
以上所述的三个实施例的共同点是：一个检测装置可以识别出所有的照明单元6、34、48，检测装置从这些照明单元检测调制光，检测装置测量由每个识别的照明单元6、34、48发射的调制光的强度，检测装置将有关所说强度的数据传送到一个公共控制器，让所说的公共控制器控制照明单元6、34、48，从而例如在定位所说检测装置的一个区域内获得希望的照明或照明效果。对于每个实施例，照明单元6、34、48可以包括用于发射调制光的光源，它不同于发射非调制光的光源，发射非调制光的光源用较高的强度以人可感知的方式照明这个区域。在这种情况下，产生的照明单元使不同光源的辐射图形基本上一致，就像这个照明单元只包括一个光源似的。

Claims (24)

1.一种用于控制照明系统的方法，所说照明系统包括照明单元(6、34、48)，每个照明单元包含一个照明光源(12)和一个调制光源(14)，所说方法包括：控制调制光源以发射调制光，使一个调制光源发射的调制光不同于另外的调制光源发射的调制光；在一个观察区(18)检测调制光；分析检测到的调制光以识别照明光源和已经发射所说检测的调制光的调制光源；根据从检测的调制光确定的控制数据来控制所说照明光源，其特征在于：使每个调制光源的辐射图形与相关的照明光源的辐射图形基本上一致，对于每个从中检测出调制光的调制光源，测量由调制光源发射的已检测的调制光的强度，并且使控制数据包括已测到的光强度的测量值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：每个照明光源(12)和它的相关的调制光源(14)还可以相互交换地工作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所说的观察区是遥控设备(16)的检测装置的观察区(18)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所说的观察区是一个固定的检测装置的观察区。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：从遥控设备发送包含激励命令的无线控制信号，以致通过所说激励命令访问几个检测装置中的一个检测装置，使被访问的检测装置能够提供控制数据，并且禁止其余的检测装置提供控制数据。
6.根据前述权利要求1到5之一所述的方法，其特征在于：唯一识别符分配给每个调制光源(14)，每个调制光源根据所说识别码调制由它发出的光，并且对于不同的调制光源进行控制以便在不同的时刻进行调制。
7.根据权利要求6之一所述的方法，其特征在于：不同的时刻是一些随机的时刻，并且当检测到调制光发射的碰撞时，对于调制光源进行控制，以在随机时刻重复它们的调制光的发射。
8.根据前述权利要求1到5之一所述的方法，其特征在于：通过使用扩展频谱调制来调制由调制光源发出的光。
9.根据权利要求8之一所述的方法，其特征在于：在这里给每个调制光源分配一个唯一的代码，唯一的代码适合于实行扩展频谱调制，所说代码由一系列相同的固定持续时间(T3)的光发射间隔表示，在此期间不同的代码值由不同位置的发射间隔(T2)表示，在所说的发射间隔期间只发射光，并且所发射的光的平均强度是通过控制发射间隔(T2)的持续时间确定的。
10.一种照明系统，所说照明系统包括一个控制器(2、10)、多个照明单元(6、34、48)和一个光检测装置，其中的每个照明单元包括一个照明光源(12)和一个调制光源(14)，控制所说调制光源以发出调制光，所说的调制光不同于由其它调制光源发出的调制光，光检测装置适合于在观察区(18)检测调制光，控制器和检测装置适合于识别照明光源和已发射检测到的调制光的同一照明单元的调制光源，并且从来自已识别的光源对的已检测到的调制光确定控制数据，所说的控制器适合于根据所说的控制数据控制所说的照明单元，其特征在于：一个照明单元的调制光源的辐射图形与同一个照明单元的照明光源的辐射图形基本上一致，对于每个调制光源，检测装置测量由它检测到的来自所说调制光源的调制光的强度，检测装置使控制数据包含所测的光强度的数值。
11.根据权利要求10所述的照明系统，其特征在于：同一照明单元的照明光源和调制光源是同一个光源(34、48)。
12.根据权利要求10或11所述的照明系统，其特征在于：检测装置是遥控设备(16)的一部分。
13.根据权利要求10或11所述的照明系统，其特征在于：检测装置是一个固定的检测装置(40、52)。
14.根据权利要求13所述的照明系统，其特征在于：所说照明系统进一步还包括一个遥控设备(42)，遥控设备(42)适合于发送一个激励命令，以使几个检测装置(40)中的一个检测装置(40a)能够选择性地接收所说激励命令，所说的一个检测装置(40a)将激励命令传送到控制器，所说控制器允许所说的一个检测装置提供控制数据，并且所说控制器禁止其余的检测装置提供控制数据。
15.根据权利要求10到14所述的照明系统，其特征在于：给每个调制光源(14、34、48)分配一个唯一的识别符，每个调制光源发射由这个调制光源的识别符调制的光，并且不同的调制光源在不同的时刻发射调制光。
16.根据权利要求15所述的照明系统，其特征在于：所说不同的时刻是随机的时刻，在通过检测装置或通过控制器检测来自调制光源的调制光碰撞的情况下，对于可能由调制光的发射引起碰撞的调制光源进行控制，以便重复它们的发射。
17.根据权利要求10-14所述的照明系统，其特征在于：调制光源(48)进行操作以便使用扩展频谱调制技术调制所发的光。
18.适合于用在照明系统中的一种照明单元，所说照明系统还包括一个控制器(2、10)和一个光检测设备，其中的照明单元包括照明光源(12)和调制光源(14)，所说调制光源(14)适合于被控制以发射调制光，这个调制光不同于由不同的照明单元的调制光源发出的调制光，其特征在于：照明光源和调制光源具有基本上一致的辐射图形。
19.根据权利要求18所述的照明单元，其特征在于：照明光源(12)和调制光源(14)是同一个光源。
20.根据权利要求18或19所述的照明单元，其特征在于：照明单元发射使用扩展频谱调制技术调制的调制光。
21.适合于用在照明系统中的一种检测装置，所说照明系统进一步包括一个控制器(2、10)和多个照明单元(6、34、48)，其中的照明单元适合于发射调制光，其中的光检测装置适合于检测在观察区(18)中的调制光，检测装置和控制器适合于识别检测装置从其中接收了调制光的照明单元，其特征在于：检测装置是系统的遥控设备(16)的一部分，遥控设备适合于向控制器发送有关检测到的调制光和控制命令的数据。
22.根据权利要求21所述的检测装置，其特征在于：检测装置适合于测量从不同的照明单元接收的调制光的强度，并且向控制器发送测得的调制光强度的数值。
23.一种控制器(2、10)，所说控制器适合于用在照明系统中，所说照明系统进一步还包括适合于发射调制光的多个照明单元(6、34、48)，以及光检测装置，所说检测装置和控制器适合于识别所说检测装置从其中接收调制光的一个照明单元，控制器适合于根据对它提供的控制数据控制照明单元，其特征在于：所说控制器适合于接收数据，所说数据是由检测装置发送的并且包含调制的光强度的数值，并且所说光强度是针对由检测装置从不同的已识别的照明单元接收的调制光通过检测装置测量到的，所说控制器根据所说接收的数据控制所说的照明单元。
24.适合于用在照明系统中的一种遥控设备(42)，所说照明系统进一步包括一个控制器(2、10)、适合于发射调制光的多个照明单元(6、34、48)和光检测装置，检测装置和控制器适合于识别检测装置从中接收了调制光的那个照明单元，控制器适合于根据它接收的控制数据控制照明单元，其特征在于：控制器适合于发送激励命令，以使几个检测装置(40)中的一个检测装置(40a)可以选择性地接收所说激励命令，所说激励命令应刻是这样的：接收激励命令的检测装置(40a)发送所说命令到控制器，控制器允许已经发送命令的检测装置提供控制数据，并且控制器禁止其余的检测装置提供控制数据。
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