CN101143090A - 一种腔镜多功能机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腔镜多功能机械爪，包括主杆和主杆尾端侧面的示指套和拇指套，主杆头端的示指爪和拇指爪，以及主杆尾端侧面的手柄和主杆尾端的电刀插口。本发明在示指爪和拇指爪上分别设计了两个关节，在一定程度上能够模拟示指和拇指的功能，从而能够完成复杂的操作；另一方面，爪和指套之间按照近似1∶1的传动比，术者可以通过示指套和拇指套，在一定程度上感知示指爪和拇指爪之间的压力和张力，有利于术者在术中进行判断和操作。

Description

一种腔镜多功能机械爪

技术领域

本发明涉及用于腔镜手术的一种器械，尤其涉及一种模拟人手示指和拇指功能的腔镜多功能机械爪。

背景技术

以腔镜器械为基础的微创手术是21世纪外科手术的一个发展方向，也代表了目前外科领域一项尖端技术，其具有手术创伤小、出血量少、患者术后恢复快、美观等特点，在我国大、中型医院均有开展。腔镜手术拥有特殊的手术器械，其细长、精巧，用来穿透体壁或者通过生理腔隙，医生通过控制在患者体外腔镜器械尾端的操作手柄来控制位于患者体腔内的器械头端工作部件的运动和操作，从而，医生即可通过小切口或者生理通道来进行手术。腔镜器械的功能以及医生对该器械的熟练程度决定了手术的成功与否。目前，腔镜器械可以满足简单的手术需求，但是对于复杂的手术，仍需要进行开放式手术，原因在于以下几点：1、目前的腔镜器械主要由钳、勾、夹、剪等组成，其灵活度远不如人手，故无法完成复杂的操作，比如打结等；2、目前的腔镜器械缺乏精确的触压觉传递，在手术过程中手术医生无法感知特定部位的软硬度，比如无法区分结石和肿瘤、肿瘤的边界等等问题。上述原因限制了微创手术的进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以模拟人手示指和拇指功能的易于控制的腔镜多功能机械爪。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：主杆尾端侧面设有示指套和拇指套，分别通过转轴与主杆转动连接；主杆头端设有示指爪和拇指爪，分别通过转轴与主杆转动连接；主杆内设有示指传动杆和拇指传动杆；主杆尾端侧面设有手柄；主杆尾端设有电刀插口。

所述的示指套由示指套远节和示指套近节组成，其间通过转轴连接；所述示指爪由示指爪远节和示指爪近节组成，其间通过转轴连接；所述示指传动杆由示指近节传动杆和示指远节传动杆组成，示指近节传动杆前端与示指爪近节转动连接，示指近节传动杆后端与示指套近节转动连接，示指远节传动杆前端与示指爪远节转动连接，示指远节传动杆后端与示指套远节转动连接。

所述的拇指套由拇指套远节和拇指套近节组成，其间通过转轴连接；所述拇指爪由拇指爪远节和拇指爪近节组成，其间通过转轴连接；所述拇指传动杆由拇指近节传动杆和拇指远节传动杆组成，拇指近节传动杆前端与拇指爪近节转动连接，拇指近节传动杆后端与拇指套近节转动连接，拇指远节传动杆前端与拇指爪远节转动连接，拇指远节传动杆后端与拇指套远节转动连接。

所述的电刀插口引出两根电刀导线，分别与拇指近节传动杆和示指远节传动杆的尾端焊接。

所述的示指爪和拇指爪上除尖端的相对面外均被覆有绝缘层。

本发明具有的有益效果是：

一方面，本发明模拟了示指和拇指的功能，在示指爪和拇指爪上分别设计了两个关节，从而在一定程度上能够替代示指和拇指的功能，比目前已有的腔镜器械更灵活，从而能够完成更复杂的手术操作；另一方面，爪和指套之间按照近似1∶1的传动比，因而术者可以通过示指套和拇指套，在一定程度上感知示指爪和拇指爪之间的压力和张力，有利于术者在术中进行判断和操作。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是图2中A-A线的剖面图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是本发明头部的局部剖视图；

图6是本发明尾部的局部剖视图；

图7是本发明在使用时握持状态的立体示意图；

图8是本发明在使用过程中机械爪处于撑开状态的示意图；

图9是本发明在使用过程中机械爪处于伸直状态的示意图；

图10是本发明在使用过程中机械爪处于捏合状态的示意图；

图11是本发明机械爪表面被覆绝缘层示意图；

图中：1、主杆，2、示指套远节，3、拇指套远节，4、示指套近节，5、拇指套近节，6、示指爪远节，7、拇指爪远节，8、示指爪近节，9、拇指爪近节，10、手柄，11、电刀接线，12、示指近节传动杆，13、拇指近节传动杆，14、示指远节传动杆，15、拇指远节传动杆，16、主杆芯，17、电刀插口，18、电刀导线，19、术者右手，20、示指爪绝缘层，21、拇指爪绝缘层，22、示指爪金属裸露区，23、拇指爪金属裸露区。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括主杆1，主杆1尾端的示指套和拇指套，主杆1头端的示指爪和拇指爪。其中示指套包括示指套远节2和示指套近节4，两者通过轴转动连接，示指套近节4通过轴与主杆1尾端的侧面转动连接。拇指套包括拇指套远节3和拇指套近节5，两者通过轴转动连接，拇指套近节5通过轴与主杆1尾端的侧面转动连接。示指爪包括示指爪远节6和示指爪近节8，两者通过轴转动连接，示指爪近节8通过轴与主杆1头端的侧面转动连接。拇指爪包括拇指爪远节7和拇指爪近节9，两者通过轴转动连接，拇指爪近节9通过轴与主杆1头端的侧面转动连接。

如图3、图4、图5、图6所示，本发明的主杆1内设有由绝缘材料制成的主杆芯16，主杆芯16有四个通孔，以供四根传动杆通过。示指套近节4与示指爪近节8通过示指近节传动杆12进行传动；示指套远节2与示指爪远节6通过示指远节传动杆14进行传动；拇指套近节5与拇指爪近节9通过拇指近节传动杆13进行传动；拇指套远节3与拇指爪远节7通过拇指远节传动杆15进行传动。

如图1、图6、图7所示，本发明主杆1尾端侧面设有手柄10，以供手术者用中指、环指和小指三个手指持握。主杆1尾端设有电刀插口17，与连接电刀主机的电刀接线11向匹配，电刀插口17引出两根电刀导线18，分别与示指近节传动杆12和拇指近节传动杆13的末端焊接。使两电刀导线18分别与示指爪远节6和指爪远节7导通。

如图7、图8、图9、图10所示，本发明在使用时，手术者右手19的中指、环指和小指三个手指持握手柄10，示指进入示指套远节2，拇指进入拇指套远节3，手术者通过运动自身的示指和拇指来控制器械前端的示指爪和拇指爪。当示指和拇指撑开时，器械前端的示指爪和拇指爪也随之撑开，当示指和拇指伸直时，器械前端的示指爪和拇指爪也随之伸直，当示指和拇指捏合时，器械前端的示指爪和拇指爪也随之捏合。

如图11所示，本发明头端的示指爪远节6和示指爪近节8均由金属材料制成，其外周被覆示指爪绝缘层20，在示指爪远节6内侧面留有未被绝缘层覆盖的示指爪金属裸露区22；拇指爪远节7和拇指爪近节9均由金属材料制成，其外周被覆拇指爪绝缘层21，拇指爪远节7内侧面留有未被绝缘层覆盖的拇指爪金属裸露区23。示指爪金属裸露区22以及拇指爪金属裸露区23以供手术过程中单极或双极高频电刀使用。

医生在微创手术过程中，可以利用该发明，模拟手的示指和拇指的功能，而示指和拇指的活动量占了五个手指中的绝大部分，另外拇指和示指的运动各自独立，因而该发明可以辅助医生实施一些需要复杂操作的微创手术，也使得应用传统微创器械难度较高的操作变得相对简单。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种腔镜多功能机械爪，其特征在于：主杆(1)尾端侧面设有示指套和拇指套，分别通过转轴与主杆(1)转动连接；主杆(1)头端设有示指爪和拇指爪，分别通过转轴与主杆(1)转动连接；主杆(1)内设有示指传动杆和拇指传动杆；主杆(1)尾端侧面设有手柄(10)；主杆(1)尾端设有电刀插口(17)。

2.根据权利要求1中所述的一种腔镜多功能机械爪，其特征在于：所述的示指套由示指套远节(2)和示指套近节(4)组成，其间通过转轴连接；所述的示指爪由示指爪远节(6)和示指爪近节(8)组成，其间通过转轴连接；所述的示指传动杆由示指近节传动杆(12)和示指远节传动杆(14)组成，示指近节传动杆(12)前端与示指爪近节(8)转动连接，示指近节传动杆(12)后端与示指套近节(4)转动连接，示指远节传动杆(14)前端与示指爪远节(6)转动连接，示指远节传动杆(14)后端与示指套远节(2)转动连接。

3.根据权利要求1中所述的一种腔镜多功能机械爪，其特征在于：所述的拇指套由拇指套远节(3)和拇指套近节(5)组成，其间通过转轴连接；所述的拇指爪由拇指爪远节(7)和拇指爪近节(9)组成，其间通过转轴连接；所述的拇指传动杆由拇指近节传动杆(13)和拇指远节传动杆(15)组成，拇指近节传动杆(13)前端与拇指爪近节(9)转动连接，拇指近节传动杆(13)后端与拇指套近节(5)转动连接，拇指远节传动杆(15)前端与拇指爪远节(7)转动连接，拇指远节传动杆(15)后端与拇指套远节(3)转动连接。

4.根据权利要求1中所述的一种腔镜多功能机械爪，其特征在于：所述的电刀插口(17)引出两根电刀导线(18)，分别与拇指近节传动杆(13)和示指远节传动杆(14)的尾端焊接。

5.根据权利要求1中所述的一种腔镜多功能机械爪，其特征在于：所述的示指爪和拇指爪上除尖端的相对面外均被覆有绝缘层。

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