CN101135365A - 大角度摆动无冲击启动间歇机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大角度摆动无冲击启动间歇机构，属于机械机构技术领域。主要采用第三不完全外齿轮与不完全内齿轮组成双联齿轮，其轴心固定在第三不完全外齿轮固定轴上，第三不完全外齿轮与第一不完全外齿轮啮合，不完全内齿轮与第二不完全外齿轮啮合，第一不完全外齿轮与第二不完全外齿轮组成双联齿轮；在第二不完全外齿轮侧面固定安装凸轮，在不完全内齿轮侧面固定安装滚子。所述的不完全内齿轮上设置锁住弧。本发明利用一对不完全的外啮合齿轮和一对不完全的内啮合齿轮实现正反俩个方向等速传动，不改变作用力的方向，实现传动平稳；利用一对凸轮实现在启动和停止的瞬时平稳过度达到无冲击效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种大角度摆动无冲击启动间歇机构，属于机械机构技术领域。
背景技术
在机械装备中某些执行构件有大角度等速往复摆动，实现两端长时停歇和平稳启动要求的场合，通常是采用导杆机构、凸轮机构和导杆凸轮组合机构。尽管这些机构可实现往复摆动的形式，但存在以下几个问题：对于凸轮机构：摆角不能太大(一般不超60度)，否则压力角大而降低传力性能或自锁。对于导杆机构：不能实现长时间的动停关系，其输出运动为变速的，启动和停止时会产生冲击。对于导杆凸轮组合机构：结构复杂，连杆自身不能平衡不适用于高速。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种大角度摆动无冲击启动间歇机构，能实现正反两个方向等速传动，不改变作用力的方向，实现传动平稳；能实现在启动和停止的瞬时平稳过度达到无冲击效果。
本发明的主要解决方案是这样实现的：
本发明主要采用第一不完全外齿轮与第二不完全外齿轮组成双联齿轮，其轴心同为固定轴，与此相啮合的有第三不完全外齿轮，第三不完全外齿轮与不完全内齿轮组成双联齿轮；其轴心同为固定轴，第一不完全外齿轮与第三不完全外齿轮啮合，不完全内齿轮与第二不完全外齿轮啮合，在第二不完全外齿轮侧面固定安装凸轮，在不完全内齿轮侧面固定安装滚子，并在不完全内齿轮上设置锁住弧。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑，合理；利用一对不完全的外啮合齿轮和一对不完全的内啮合齿轮实现正反俩个方向等速传动，不改变作用力的方向，实现传动平稳；利用一对锁住弧实现俩个方向的长时间的停止；利用一对凸轮实现在启动和停止的瞬时平稳过度达到无冲击效果。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构左视图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
本发明主要由第三不完全外齿轮1、不完全外齿轮固定轴2、第一不完全外齿轮3、第一不完全外齿轮固定轴4、第二不完全外齿轮5、不完全内齿轮6、凸轮7、滚子8、齿轮3、5、6的轮齿分布区9、齿轮1轮齿的分布区10、锁住弧11等组成。
本发明主要采用第三不完全外齿轮1与不完全内齿轮6组成双联齿轮，其轴心固定在第三不完全外齿轮固定轴2上。第一不完全外齿轮3与第二不完全外齿轮5组成双联齿轮；其轴心固定在第二不完全外齿轮固定轴4上。第三不完全外齿轮1与第一不完全外齿轮3啮合，不完全内齿轮6与第二不完全外齿轮5啮合，在第三不完全外齿轮5侧面固定安装凸轮7，在不完全内齿轮6侧面固定联接安装滚子8。
本发明由一对第三不完全外齿轮1与第一不完全外齿轮3啮合和一对不完全内齿轮6与第二不完全外齿轮5啮合，实现正反俩个方向的等速传动。锁住弧11设在不完全内齿轮6上与第三不完全外齿轮5的光柱部分组成凹凸对应圆弧起到锁住作用，达到使从动件长时间的停止功能。凸轮7(对应在俩个侧面上)固定在第三不完全外齿轮5上，滚子8固定在不完全内齿轮6上(对应在俩个侧面上)，俩者组成凸轮机构，实现整个机构在运动的动停瞬时实现无冲击启动和停止。
本发明的工作原理：
第一不完全外齿轮3与第二不完全外齿轮5组成一体为主动轮作等速转动，第三不完全外齿轮1与不完全内齿轮6组成一体为从动轮。运动开始时，当第一不完全外齿轮3与第二不完全外齿轮5作等速转动时，此时第二不完全齿轮5与不完全内齿轮6啮合，而第一不完全外齿轮3与第三不完全外齿轮1没有啮合，这时从动轮与主动轮作同向的转动。由于第二不完全外齿轮5和不完全内齿轮6在圆柱体上仅分布着若干齿(有运动条件确定齿数)，当第一不完全外齿轮3与第二不完全外齿轮5继续运动，运动到所需角度时，第二不完全外齿轮5与不完全内齿轮6脱离啮合，此时第二不完全外齿轮5的光柱体与在不完全内齿轮6上的锁住弧11产生作用，第一不完全外齿轮3与第二不完全外齿轮5继续转动而第三不完全外齿轮1与不完全内齿轮6则停止。主动轮转过一定角度，使得固定在第二不完全外齿轮5上的凸轮与固定在不完全齿轮6上的滚子接触，锁住弧失效。这时凸轮7的一侧推动滚子8一侧(即第一不完全外齿轮1与不完全内齿轮6)作无冲击启动。当从动轮第三不完全外齿轮1与不完全内齿轮6的运动达到所需的速度，第一不完全外齿轮3与第三不完全外齿轮1啮合俩者作反向转动。当从动件反向转过的角度与正向转过的角度相等时，另一条锁住弧开始作用，而从动轮已复位停止到开始位置。主动轮继续转动，使得固定在第二不完全外齿轮5上的另一侧凸轮与固定在不完全齿轮6上的另一侧的滚子接触，锁住弧失效。这时凸轮7的另一侧推动滚子8的另一侧(即第三不完全外齿轮1与不完全内齿轮6)作无冲击启动，重复上述的运动规律。
Claims (2)
1.一种大角度摆动无冲击启动间歇机构，其特征是采用第三不完全外齿轮(1)与不完全内齿轮(6)组成双联齿轮，其轴心固定在第三不完全外齿轮固定轴(2)上，第三不完全外齿轮(1)与第一不完全外齿轮(3)啮合，不完全内齿轮(6)与第二不完全外齿轮(5)啮合，第一不完全外齿轮(3)与第二不完全外齿轮(5)组成双联齿轮；其轴心固定在第一不完全外齿轮固定轴(4)上，第三不完全外齿轮(1)与第一不完全外齿轮(3)啮合，不完全内齿轮(6)与第二不完全外齿轮(5)啮合，在第二不完全外齿轮(5)侧面固定安装凸轮(7)，在不完全内齿轮(6)侧面固定安装滚子(8)。
2.根据权利要求1所述的大角度摆动无冲击启动间歇机构，其特征在于所述的不完全内齿轮(6)上设置锁住弧(11)。
Priority Applications (1)
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| CNA2007101334993A CN101135365A (zh) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | 大角度摆动无冲击启动间歇机构 |
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| CN101135365A true CN101135365A (zh) | 2008-03-05 |
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102893735A (zh) * | 2012-09-17 | 2013-01-30 | 浙江理工大学 | 偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构 |
| CN106842139A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-13 | 青岛港湾职业技术学院 | 一种匀速扇形扫描装置及方法 |
| CN112901754A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-04 | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 | 双向旋转取力器、变速箱与取力器的集成装置 |
| CN114738392A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-12 | 三一重机有限公司 | 传动机构、发动机及作业机械 |
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2007
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