CN101116608B - 图像显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于,不妨碍观察被检体内图像而能够容易地确定显示在显示区域上的被检体内的出血部位等的病变图像。与本发明有关的图像显示装置具有显示部以及控制部。显示部具有:主显示区域,其显示被检体内的全部体内图像内的图像;时间条,其表示全部体内图像内的各图像的时间位置;和滑块,其表示当前显示在主显示区域上的当前显示图像的时间位置。控制部检测全部体内图像内的病变图像,进行在主显示区域上显示全部体内图像内的各图像并且以默认色显示滑块的控制,在病变图像是当前显示图像的情况下,进行将表示该病变图像时间位置的滑块的默认色变更为与该病变图像所表示的病变对应的病变色的控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种显示沿时间序列拍摄的被检体内的图像群中包含的各图像的显示图像装置。
背景技术
以往,在内窥镜领域中,提出具备摄像功能和无线通信功能的吞服型的胶囊型内窥镜,开发了将这种胶囊型内窥镜导入被检体的脏器内部来获取脏器内部的图像群的被检体内信息获取系统。为了观察(检查)脏器内部而从患者等被检体的口中吞服胶囊型内窥镜。之后,胶囊型内窥镜在直到从被检体自然排出为止的期间,根据蠕动而在胃、小肠等脏器内部进行移动,并且例如以0.5秒为间隔沿时间序列依次拍摄被检体脏器内部的图像(下面有时称为被检体内的图像)。
在胶囊型内窥镜在被检体的脏器内部进行移动的期间,由该胶囊型内窥镜拍摄的脏器内部的图像通过无线通信被依次发送到外部的接收装置。该接收装置具有接收天线以及存储介质,接收从上述胶囊型内窥镜发送的脏器内部的图像,将接收到的脏器内部的图像依次保存到存储介质中。被检体通过携带上述接收装置,能够在吞服胶囊型内窥镜后到自然排出为止的整个期间自由地行动。
在胶囊型内窥镜从被检体自然排出后,医师或者护士等用户将保存在上述接收装置的存储介质中的脏器内部的图像群取入图像显示装置,在该图像显示装置的显示器上依次显示脏器内部的图像群。用户能够依次观察显示在上述图像显示装置中的被检体内的图像群,进行该被检体的诊断(例如,参照特开2003-19111号公报)。
在这种图像显示装置中,显示胶囊型内窥镜沿时间序列拍摄的脏器内部图像和表示脏器内部的图像群全体的时间位置的时间条,在上述脏器内部图像群中包括出血部位图像(下面称为出血图像)的情况下,将表示上述出血图像的时间位置的标记附在时间条上(例如,参照特开2004-337596号公报)。该专利文献2中记载的图像显示装置检测脏器内部的图像群的色彩信息,根据检测出的色彩信息,从该脏器内部的图像群中检测出血图像。上述图像显示装置在与这样从脏器内部的图像群中检测出的出血图像对应的时间条上的位置上,显示表示该出血图像时间位置的标记(下面有时称为病变标记)。医师或者护士等用户通过观察显示在上述时间条上的病变标记,能够容易地推测脏器内部的图像群中包含的出血图像是在被检体内的哪个脏器中拍摄的图像。
另一方面,还有如下的图像显示装置:将从被检体内的图像群中抽出的出血部位的图像显示在显示区域中,并且在该出血部位的图像附近显示规定的标记,将当前显示在显示区域中的图像是出血部位图像的意思告知医师或者护士等用户。
另外,通常由排列成直线状的像素群形成上述时间条。形成上述时间条的像素群内的1个像素,代表依次显示在图像显示装置中的脏器内部的图像群中包括的每个规定图像数量的连续图像群。例如,由排列为直线状的1000个像素形成时间条,在上述1000个像素的时间条表示由胶囊型内窥镜拍摄的6万张脏器内部的图像群全体的时间位置的情况下,上述1000个像素的时间条的1个像素代表6万张脏器内部的图像群中包括的60张连续图像群。
附加在上述时间条上的标记仅仅表示代表包含出血图像的被检体内的部分图像群的图像的时间位置。因此,有如下问题:在使滑块移动到在上述时间条上附加的标记的位置上的情况下,难以确定显示在显示区域中的部分图像群的某一个是否是出血图像。
另外,在当前显示在上述显示区域中的出血图像附近追加显示了表示是出血图像的意思的标记的情况下,该标记进入医师或者护士等用户的视角并且闪烁,可能会妨碍观察显示在上述显示区域中的被检体内的图像。
另一方面,在这种时间条上的时间位置(即,与时间条的1个像素对应的位置)上显示的病变标记,代表上述时间条的1个像素所代表的60张连续图像群内的1个以上的出血图像。即,在上述60张连续图像群中至少包括1张出血图像的情况下,与该出血图像数量无关地同样地显示这种病变标记。因此,有如下问题:通过上述病变标记,能够理解脏器内部的图像群中包含的出血图像的时间位置,但是难以理解脏器内部的图像群的全部时间位置上的出血图像数量的分布。
发明内容
根据本发明,利用显示按照时间序列拍摄被检体内而得到的体内图像的图像显示装置来解决以上所述的问题。该图像显示装置具备:图像检测部,其检测作为体内图像全体的全部体内图像中包含的病变图像;基础显示部,其显示:在长度方向上分配了与全部体内图像的整个摄影期间的时间序列对应的时间位置的细长的显示区域、以及指示器,该指示器沿着上述显示区域的长度方向移动,表示全部体内图像之中与当前显示在主显示区域上的当前的体内图像对应的上述细长的显示区域上的时间位置;病变显示部,其在图像检测部检测出病变图像的情况下,使在上述细长的显示区域中处于与病变图像对应的时间位置上的上述细长的显示区域上的像素以规定的样式发光;以及显示控制部,其根据与当前的体内图像的病变有关的信息,使上述指示器的显示样式变化。
在最佳的实施例中,该图像显示装置包括:图标显示部,其显示如下图标,该图标能够让使用者关于当前显示在主显示区域上的当前的体内图像,发出与画面移行、连续播放、逆画面移行、逆连续播放的各显示方法对应的显示指示;体内图像显示部,其响应于图标的一个操作,以与被操作的图标对应的显示方法来进行向上述主显示区域的显示;以及模式选择部,其能够让使用者选择将全部体内图像作为显示对象的普通播放模式或者仅将病变图像作为显示对象的病变播放模式,体内图像显示部包括如下单元:在选择了普通播放模式的情况下,将全部体内图像作为动作的对象,在选择了病变播放模式的情况下,从全部体内图像中抽出病变图像,仅将抽出的病变图像作为动作的对象。
而且,基础显示部最好包括如下单元:在全部体内图像的总数A大于上述细长的显示区域的长度方向的像素数L的情况下,使以上述像素数L分割上述总数A而得到的、由连续的体内图像构成的L个连续图像群与上述细长的显示区域的长度方向的L的时间位置对应,在与包含当前的体内图像的上述连续图像群对应的时间位置上显示指示器,病变显示部具备病变标记显示部,该病变标记显示部对于数L的各时间位置,使处于上述细长的显示区域的该时间位置上的像素列根据与该时间位置对应的连续图像群中的病变图像的数而定量地发光。
除了以上,公开各种有利的(advantageous)技术性特征。
使用附图,根据详细说明以下的发明来明确以上所述的情况和本发明的其他目的、特征、优点。
附图说明
图1是将具有与本发明的实施方式1有关的图像显示装置的被检体内信息获取系统的一个结构例进行例示的示意图。
图2是示意性地表示与本发明的实施方式1有关的图像显示装置的一个结构例的框图。
图3是表示显示部的显示样式的一个具体例的示意图。
图4是例示对被检体内的图像群中包含的1种病变图像进行检测的控制部的处理过程的流程图。
图5是说明与实施方式1有关的图像显示装置的控制部的处理过程的流程图。
图6是用于说明将滑块的显示色变更为与出血部位对应的病变色的控制部的动作的示意图。
图7是示意性地表示与本发明的实施方式2有关的图像显示装置的一个结构例的框图。
图8是例示以按病变的种类而不同的病变色来显示多个病变标记的显示部的显示样式的示意图。
图9是例示对被检体内的图像群中包含的多种病变图像进行检测的控制部的处理过程的流程图。
图10是说明与实施方式2有关的图像显示装置的控制部的处理过程的流程图。
图11是用于说明将滑块的显示色变更为出血或褪色的病变色的控制部动作的示意图。
图12是示意性地表示与本发明的实施方式3有关的图像显示装置的一个结构例的框图。
图13是例示进一步显示作为选择期望病变的GUI的病变选择部的显示部的显示样式的示意图。
图14是表示由病变选择部示出的选择菜单的一个具体例的示意图。
图15是说明与实施方式3有关的图像显示装置的控制部的处理过程的流程图。
图16是用于说明将与对象病变对应的病变标记和滑块的病变色进行显示的控制部的动作的示意图。
图17是示意性地表示与本发明的实施方式4有关的图像显示装置的一个结构例的框图。
图18是例示进一步显示作为选择图像显示模式的GUI的模式选择部的显示部的显示样式的示意图。
图19是说明根据病变播放模式进行在主显示区域显示被检体内病变图像的控制的控制部的处理过程的流程图。
图20是用于说明在主显示区域中显示将多种病变图像中的对象病变包括到被摄体中的病变图像的控制部的动作的示意图。
图21是例示具有与本发明的实施方式5有关的图像显示装置的被检体内信息获取系统的一个结构例的示意图。
图22是示意性地表示与本发明的实施方式5有关的图像显示装置的一个结构例的框图。
图23是例示与实施方式5有关的图像显示装置的显示部的显示内容的示意图。
图24是表示与实施方式5有关的图像显示装置的显示控制部显示在标记显示部上的病变标记的一个具体例的示意图。
图25是例示对被检体内的图像群中包含的一个以上的出血图像进行检测的控制部的处理过程的流程图。
图26是表示进行将具有与出血图像的计数结果相应的显示色的病变标记进行显示的控制的控制部的处理过程的一例的流程图。
图27是用于具体地说明进行将具有与出血图像数相应的显示色的病变标记进行显示的控制的显示控制部的动作的示意图。
图28是示意性地表示与本发明的实施方式6有关的图像显示装置的一个结构例的框图。
图29是例示与实施方式6有关的图像显示装置的显示部的显示内容的示意图。
图30是表示与实施方式6有关的图像显示装置的显示控制部显示在标记显示部上的病变标记的一个具体例的示意图。
图31是表示进行将具有与出血图像的计数结果相应的显示大小的病变标记进行显示的控制的控制部的处理过程的一例的流程图。
图32是用于具体地说明进行将具有与出血图像数相应的显示大小的病变标记进行显示的控制的显示控制部的动作的示意图。
图33是例示将具有与病变图像数相应的显示样式的病变标记群和变化为病变色的滑块进行显示的图像显示装置的显示部的显示内容的示意图。
具体实施方式
下面,参照附图详细说明与本发明有关的图像显示装置的最佳实施方式。此外,该实施方式并不限定本发明。
实施方式1
图1是例示具有与本发明的实施方式1有关的图像显示装置的被检体内信息获取系统的一个结构例的示意图。如图1所示,与本发明的实施方式1有关的被检体内信息获取系统具备:胶囊型内窥镜2,其拍摄被检体1内的图像;接收装置3,其接收由胶囊型内窥镜2拍摄的被检体1内的图像;图像显示装置4,其显示接收装置3所接收到的被检体1内的图像;以及便携型记录介质5,其用于进行上述接收装置3和图像显示装置4之间的数据交换。
胶囊型内窥镜2用于拍摄被检体内的图像(具体地说是脏器内部图像)。这种胶囊型内窥镜2,具有导入被检体1的内部按时间序列依次拍摄被检体1内的图像的摄像功能、以及将拍摄的被检体1内的图像群无线发送给外部的接收装置3的无线通信功能。具体地说,胶囊型内窥镜2被被检体1吞服后,根据该被检体1内的脏器蠕动等而在该被检体1的脏器内部进行移动。与此同时,胶囊型内窥镜2以规定间隔例如0.5秒的间隔逐次拍摄被检体1内的图像,将包括拍摄的被检体1内的图像的无线信号逐次发送到接收装置3。
接收装置3与例如分散配置在被检体1的体表上的多个接收天线3a~3h连接,通过上述多个接收天线3a~3h中的任一个接收来自胶囊型内窥镜2的无线信号。然后,接收装置3根据接收到的来自胶囊型内窥镜2的无线信号,获取被检体1内的图像群。另外,接收装置3可安装和拆卸地插入安装便携型记录介质5,将由胶囊型内窥镜2拍摄的被检体1内的图像群保存在便携型记录介质5中。在这种情况下,接收装置3将表示上述被检体1内的图像群中包含的各图像的摄像时刻或者接收时刻等的时间信息与该图像群内的各像素相对应地保存到便携型记录介质5中。
接收天线3a~3h例如使用环形天线实现,接收由胶囊型内窥镜2发送的无线信号。如图1所示,接收天线3a~3h分散配置在被检体1的体表上的规定位置、例如与被检体1内的胶囊型内窥镜2的移动路径(即消化管)对应的位置上。此外,接收天线3a~3h也可以分散配置在使被检体1穿戴的夹克的规定位置上。在这种情况下,通过由被检体1穿戴该夹克,将接收天线3a~3h配置在与被检体1内的胶囊型内窥镜2的移动路径对应的被检体1的体表上的规定位置上。只要对被检体1配置1个以上的这种接收天线即可,其配置数量并不特别限定于8个。
便携型记录介质5是小型闪存(コンパクトフラツシユ)(注册商标)等可携带的记录介质。便携型记录介质5相对于接收装置3以及图像显示装置4可安装和拆卸,具有对两者插入安装时能够进行数据输出以及记录的构造。具体地说,在便携型记录介质5插入安装到接收装置3上的情况下,逐次保存接收装置3所接收到的被检体1内的图像群以及各图像的时间信息等各种数据。另一方面,在便携型记录介质5插入安装到图像显示装置4上的情况下,将被检体1内的图像群以及各图像的时间信息等的保存数据输出到图像显示装置4。这样,将上述便携型记录介质5的保存数据取入到图像显示装置4。另外,通过图像显示装置4将与导入胶囊型内窥镜2的被检体1有关的患者信息等写入到便携型记录介质5。
图像显示装置4用于显示由胶囊型内窥镜2拍摄的被检体1内的图像等。具体地说,图像显示装置4具有如下工作站等那样的结构:所述工作站通过取入上述便携型记录介质5的保存数据,获取由胶囊型内窥镜2拍摄的被检体1内的图像群等各种数据,显示上述被检体1内的图像群中包含的各图像。这种图像显示装置4具有如下处理功能:用于使医师或者护士等的用户观察(检查)被检体1内的图像从而诊断被检体1。在这种情况下,用户在图像显示装置4上依次显示被检体1内的图像来观察(检查)被检体1内的生物体部位例如食道、胃、小肠以及大肠等,据此能够诊断被检体1。
接着,说明与本发明的实施方式1有关的图像显示装置4的结构。图2是示意性地表示与本发明的实施方式1有关的图像显示装置4的一个结构例的框图。如图2所示,与该实施方式1有关的图像显示装置4具有:输入部11,其输入各种信息;显示部12,其将被检体1内的图像以及GUI(Graphical User Interface:图形用户界面)等进行画面显示;以及卡接口(I/F)13,其读取便携型记录介质5的保存数据(被检体1内的图像群等)。另外,图像显示装置4具有:存储部14,其保存被检体1的图像群等各种数据;以及控制部15,其控制图像显示装置4的各结构部。
输入部11使用键盘和鼠标等输入设备来实现,通过用户的输入操作向控制部15输入各种信息。例如,输入部11将对控制部15进行指示的各种指示信息、与被检体1有关的患者信息等输入到控制部15。此外,由上述输入部11输入的患者信息例如是被检体1的患者名、性别、出生年月日以及患者ID等。
显示部12使用CRT显示器或者液晶显示器等可进行图像显示的显示器来实现,显示由控制部15进行显示指示的各种信息等。具体地说,显示部12显示用于观察被检体1进行诊断的各种信息、例如由胶囊型内窥镜2拍摄的被检体1内的图像群等。另外,显示部12显示与上述被检体1内的图像群中包含的各图像的显示有关的GUI。这种显示部12具有显示上述被检体1内图像群中包含的各图像的主显示区域100。另外,显示部12具有:时间条110,其表示被检体1内的图像群中包含的各图像的时间上的位置(时间位置);以及滑块111,其表示当前显示在主显示区域100中的被检体1内的图像(当前显示图像)的时间位置。并且,显示部12具有显示病变标记的标记显示部120,所述病变标记表示上述被检体1内的图像群中包含的病变图像的时间位置。
卡I/F13可安装和拆卸地插入安装有上述便携型记录介质5,读取上述便携型记录介质5的保存数据,并且将得到的保存数据转送到控制部15。另外,卡I/F 13对插入安装的便携型记录介质5写入由控制部15进行写入指示的信息、例如被检体1的患者信息等。
存储部14使用RAM、EEPROM或者硬盘等大容量的记录介质来实现,保存由控制部15进行写入指示的各种数据等,将由控制部15进行了读出指示的保存数据发送到控制部15。这种存储部14保存由胶囊型内窥镜2拍摄的被检体1内的图像的全体(以下称为全部体内图像AI)、显示色信息CL1以及被检体1的患者信息,其中,所述显示色信息CL1用于设定由显示部12的标记显示部120显示的病变标记的显示色和滑块111的显示色。在这种情况下,在上述存储部14中保存的全部体内图像AI内的各图像中,摄像时刻或者接收时刻等的时间信息分别相对应。
控制部15控制图像显示装置4的各结构部。具体地说,控制部15分别控制输入部11、显示部12、卡I/F13以及存储部14,控制上述各结构部间的信息的输入输出。这种控制部15从插入安装到卡I/F13中的便携型记录介质5获取全部体内图像AI和与该全部体内图像AI内的各图像相对应的时间信息。控制部15将上述全部体内图像AI和时间信息按每个图像相对应地保存在存储部14。控制部15根据由输入部11输入的指示信息,将上述被检体1内的图像群中包含的各图像显示在显示部12的主显示区域100。
这种控制部15具有显示控制部15a和病变检测部15b。显示控制部15a进行如下控制:将保存在存储部14中的全部体内图像AI中包含的各图像显示到显示部12的主显示区域100。在这种情况下,如果上述全部体内图像AI内包括病变图像,则显示控制部15a进行将上述被检体1内的病变图像显示在显示部12的主显示区域100中的控制。另外,显示控制部15a使表示全部体内图像AI内的病变图像的时间位置的病变标记显示在显示部12的标记显示部120中。在这种情况下,显示控制部15a进行如下控制:以利用保存在存储部14中的显示色信息CL1设定的病变色,显示病变标记。
另外,显示控制部15a根据保存在存储部14中的显示色信息CL1,控制显示部12的滑块111的显示色。具体地说,在主显示区域100中当前显示的当前显示图像是被检体1的正常的脏器图像(即,没有发现病变的被检体1内的图像)的情况下,显示控制部15a进行如下控制:以默认色显示表示该当前显示图像的时间位置的滑块111。另一方面,在主显示区域100中当前显示的当前显示图像是被检体1的病变图像的情况下,显示控制部15a进行如下控制:将表示该病变图像的时间位置的滑块111的显示色从默认色变更为病变色。
此外,这里所说的病变图像是将出血等病变部位包括在被摄体中的被检体1内的图像。另外,上述的滑块111的默认色是作为滑块111的显示色而初始设定的颜色(例如灰色等),上述的滑块111以及病变标记的病变色是与被检体1内的病变图像表示的病变对应的颜色,是与默认色不同的颜色。例如,在上述病变图像是出血部位的图像(以下称为出血图像)的情况下,作为与作为该病变的一种的出血部位对应的病变色而设定红色。通过保存在存储部14中的显示色信息CL1设定这种默认色以及病变色。
病变检测部15b检测全部体内图像AI中包含的病变图像。具体地说,病变检测部15b检测全部体内图像AI中包含的处理对象的图像的色彩信息,根据检测出的图像的色彩信息,判断该处理对象的图像是否是病变图像。此外,作为由上述病变检测部15b检测出的图像的色彩信息,例如可举出图像的平均色、形成图像的红(R)、绿(G)、蓝(B)的各色要素的值等。在判断为该处理对象的图像是病变图像的情况下,病变检测部15b从全部体内图像AI中检测该病变图像。病变检测部15b对全部体内图像AI执行这种病变图像的检测处理,检测该全部体内图像AI中包含的病变图像。病变检测部15b在检测出该全部体内图像AI内的病变图像的情况下,将表示是病变图像的意思的签字(病变标志)附加到该检测出的病变图像上。附加了上述病变标志的病变图像作为全部体内图像AI的一部分而被保存到存储部14。
接着,具体地例示显示部12的显示样式,说明显示部12中显示的GUI和对显示部12的显示动作进行控制的显示控制部15a的动作。图3是表示显示部12的显示样式的一个具体例的示意图。在由控制部15进行了规定的注册处理的情况下,显示控制部15a将如图3所示的窗口W1显示在显示部12上。
如图3所示,在窗口W1中形成上述主显示区域100、时间条110、滑块111以及标记显示部120。另外,在窗口W1中形成:显示操作图标群130,其用于进行在主显示区域100上显示被检体1内的图像时的各种显示操作;副显示区域140,其显示从显示在主显示区域100中的被检体1内的图像群中选择的期望图像的缩小图像;以及滚动操作部141,其用于进行显示在副显示区域140中的多个缩小图像的滚动操作。除此之外,在窗口W1中形成:光标K,其用于通过输入部11的操作进行各种GUI的点击操作或者拖曳操作等;以及关闭图标150,其用于关闭上述窗口W1。
主显示区域100是显示显示处理对象的全部体内图像AI中包含的各图像的图像显示区域。显示控制部15a根据通过输入部11输入的指示信息,进行将全部体内图像AI内的各图像显示在主显示区域100中的控制。通过上述显示控制部15a的控制,主显示区域100显示全部体内图像AI内的图像Pn(帧编号n=1,2,3...)。另外,显示控制部15a进行如下控制:在上述主显示区域100内显示该主显示区域100的当前显示图像(例如图像Pn)的摄像年月日和摄像时刻、以及该被检体1的患者信息(患者名、患者ID、性别、出生年月日)。
时间条110以及滑块111是用于表示主显示区域100的当前显示图像的时间位置的GUI。具体地说,时间条110作为在最初和最后拍摄了其长度方向的两端的体内图像,按时间序列顺序沿着长度方向映射了全部体内图像AI。这样,时间条110是表示从最初的体内图像的摄影时刻起到最后的体内图像的摄影时刻为止的经过时间的时间刻度,因此,各体内图像被表示为与全部体内图像AI中的时间序列位置对应的时间条110上的位置。在本说明书中,将这种各体内图像的时间条110上的位置称为时间位置。滑块111在上述时间条110上表示主显示区域100的当前显示图像的时间位置。在这种情况下,滑块111沿着上述时间条110移动,表示与主显示区域100的当前显示图像对应的时间条110上的时间位置。通过显示控制部15a控制上述滑块111的移动。即,显示控制部15a控制上述时间条110上的滑块111的移动和主显示区域100的当前显示图像的显示切换动作,使得滑块111始终显示主显示区域100的当前显示图像(被检体1内的图像)的时间位置。
如上所述,标记显示部120显示病变标记,该病变标记表示全部体内图像AI中包含的病变图像的时间位置。具体地说,标记显示部120沿着上述的时间条110形成为条状,根据显示控制部15a的控制来显示上述病变色的病变标记。例如,在全部体内图像AI内包括多个被摄体中包含出血部位的出血图像(病变图像的一种)的情况下,显示控制部15a进行如下控制:在与上述多个出血图像分别对应的标记显示部120内的各时间位置上,分别显示与出血部位对应的病变色(例如红色)的病变标记120a、120b。上述病变标记120a、120b分别表示被检体1内的图像群中包含的多个出血图像的时间位置。显示上述病变色的病变标记120a、120b的标记显示部120,沿时间条110表示全部体内图像AI内的病变图像的时间位置,并且由显示样式表示显示在主显示区域100上的病变图像表示的病变种类(出血部位等)。
在此,在主显示区域100的当前显示图像(被检体1内的图像Pn)是将出血部位BS包含在被摄体中的出血图像的情况下,滑块111移动到表示上述出血图像的时间位置的病变标记120a的位置,并且将该显示色从默认色变化为病变色。在这种情况下,表示上述出血图像的时间位置的病变标记120a以及滑块111是与出血部位对应的病变色(例如红色),相互以相同色显示。这样使显示色(显示样式的一例)变化的滑块111,沿时间条110表示包含全部体内图像AI内的病变图像的各图像的时间位置,并且作为具有如下显示色(默认色或者病变色)的时间位置显示单元而发挥功能,其中,所述显示色表示主显示区域100的当前显示图像是否是病变图像。此外,由上述滑块111的显示色表示的信息(即表示主显示区域100的当前显示图像是否是病变图像的信息)是与显示在主显示区域100上的病变图像的显示有关的信息。
显示操作图标群130是用于进行将全部体内图像AI中包含的各图像显示到主显示区域100时的显示操作的GUI。在上述显示操作图标群130中例如包含播放图标131、画面播放图标132、寻尾图标133、逆播放图标134、逆画面播放图标135、寻头图标136。输入部11通过点击操作上述显示操作图标群130中的期望图标,将与上述期望的图标对应的显示指示信息输入到控制部15。显示控制部15a根据由上述输入部11输入的显示指示信息,进行将全部体内图像AI内的图像Pn显示在主显示区域100上的控制。
具体地说,显示控制部15a,在进行了播放图标131的点击操作的情况下,在主显示区域100上沿时间序列的顺方向依次显示被检体1内的图像Pn,在进行了画面播放图标132的点击操作的情况下,每次在主显示区域100沿时间序列的顺方向逐帧地显示被检体1内的图像Pn。另外,显示控制部15a在进行了逆播放图标134的点击操作的情况下,在主显示区域100沿时间序列的反方向依次显示被检体1内的图像Pn,在进行了逆画面播放图标135的点击操作的情况下,每次在主显示区域100沿时间序列的反方向逐帧地显示被检体1内的图像Pn。
另一方面,在进行了寻尾图标133的点击操作的情况下,显示控制部15a将全部体内图像AI的最后尾部的图像显示在主显示区域100上。另外,在进行了寻头图标136的点击操作的情况下,显示控制部15a将全部体内图像AI的开头的图像显示在主显示区域100上。
接着,说明检测全部体内图像AI中包含的病变图像的控制部15的动作。图4是例示对全部体内图像AI中包含的1种病变图像进行检测的控制部15的处理过程的流程图。控制部15从插入安装到卡I/F13中的便携型记录介质5中取入全部体内图像AI,并且检测全部体内图像AI内的各图像的色彩信息,在根据检测出的色彩信息检测出病变图像(例如出血图像)的情况下,在该病变图像上附加病变标志。在这种情况下,控制部15将包含附加了上述病变标志的病变图像的全部体内图像AI保存到存储部14中。
具体地说,如图4所示,控制部15从保存在插入安装到卡I/F13中的便携型记录介质5中的全部体内图像AI中读入处理对象的图像(步骤S101)。在这种情况下,控制部15例如沿时间序列依次读入全部体内图像AI内的图像Pn(帧编号n=1,2,3,...)。
接着,控制部15判断作为处理对象的图像而读入的被检体1内的图像是否是病变图像(步骤S102)。在这种情况下,病变检测部15b检测作为上述处理对象图像的被检体1内的图像的色彩信息,根据检测出的色彩信息来判断是否是病变图像。具体地说,病变检测部15b在作为上述色彩信息检测出图像的平均色的情况下,如果检测出的图像的平均色近似病变图像的平均色,则将该处理对象的图像判断为被检体1内的病变图像。另外,病变检测部15b在作为上述色彩信息而检测出形成图像的RGB的各色要素的值的情况下,如果检测出的RGB的各色要素的值在病变图像的各色要素的数值范围内,则将该处理对象的图像判断为被检体1内的病变图像。这样,病变检测部15b检测全部体内图像AI中包含的病变图像(例如出血图像)。
控制部15在判断为上述处理对象的图像是病变图像的情况下(步骤S102,“是”),对该被检体1内的病变图像附加病变标志(步骤S103)。在这种情况下,如果检测出的病变图像是出血图像,则病变检测部15b将表示是出血图像的意思的病变标志附加到该被检体1内的病变图像上。
接着,控制部15将附加了上述病变标志的被检体1内的病变图像保存到存储部14中(步骤S104)。在这种情况下,附加了上述病变标志的被检体1内的病变图像作为该全部体内图像AI的一部分而被保存到存储部14中。
之后,控制部15判断是否对上述全部体内图像AI中包含的全部图像完成了处理(步骤S105)。具体地说,在插入安装到卡I/F13上的便携型记录介质5内残留有还未被读入的被检体1内的图像的情况下、或者在便携型记录介质5内残留有还未保存在存储部14中的被检体1内的图像的情况下,判断为上述全部体内图像AI的处理没有完成(步骤S105,“否”),返回上述步骤S101,重复该步骤S101之后的处理过程。
控制部15对全部体内图像AI中包含的每个图像重复上述步骤S101~S105的处理过程,将包含附加了上述病变标志的病变图像的全部体内图像AI保存在存储部14中。
另一方面,控制部15在从插入安装到卡I/F13中的便携型记录介质5将全部体内图像AI全部读入的情况下、或者将保存在上述便携型记录介质5中的全部体内图像AI全部保存在存储部14中的情况下,判断为对全部体内图像AI内的全部图像完成处理(步骤S105,“是”),结束全部体内图像AI内的病变图像的检测处理。
此外,控制部15在上述步骤S102中判断为处理对象的图像不是病变图像的情况下(步骤S102,“否”),进入上述步骤S104,重复该步骤S104以后的处理过程。在这种情况下,病变检测部15b对不是上述病变图像的被检体1内的图像(即正常脏器的图像)不附加病变标志。即,不是上述病变图像的被检体1内的图像不被附加病变标志,而作为全部体内图像AI的一部分而保存到存储部14。
接着,说明进行如下控制的控制部15的动作:该控制部15进行将全部体内图像AI中包含的各图像显示在主显示区域100中的控制,并且控制表示该主显示区域100的当前显示图像时间位置的滑块111的显示色。图5是说明与实施方式1有关的图像显示装置4的控制部15的处理过程的流程图。
如图5所示,首先控制部15在使上述窗口W1(参照图3)显示在显示部12上的状态下,对显示在该窗口W1的主显示区域100上的全部体内图像AI的帧编号n进行初始化(步骤S201)。在这种情况下,显示控制部15a对帧编号n进行初始化(例如n=1),其中,所述帧编号n从该全部体内图像AI中包含的各图像中确定显示在主显示区域100上的显示处理对象的图像。
接着,控制部15判断有无对主显示区域100的图像显示指示(步骤S202)。具体地说,输入部11将与上述显示操作图标群130中包含的任一个图标(例如,播放图标131、画面播放图标132、逆播放图标134或者逆画面播放图标135)对应的显示指示信息输入到控制部15。如果没有通过输入部11输入上述显示指示信息,则显示控制部15a判断为没有对主显示区域100的图像显示指示(步骤S202,“否”),重复该步骤S202。即,显示控制部15a重复该步骤S202直到通过输入部11输入上述显示指示信息为止。
另一方面,在通过输入部11输入了上述显示指示信息的情况下,控制部15判断为有对主显示区域100的图像显示指示(步骤S202,“是”),读入作为显示处理对象的被检体1内的图像的当前帧编号的图像(步骤S203)。在这种情况下,控制部15从保存在存储部14中的全部体内图像AI中读入当前帧编号的图像。
接着,控制部15判断读入的当前帧编号的图像(即,显示处理对象的被检体1内的图像)是否是病变图像(步骤S204)。在这种情况下,显示控制部15a判断在当前帧编号的图像中是否附加了病变标志,如果没有附加病变标志,则判断为该当前帧编号的图像不是病变图像。
这样,在将当前帧编号的图像判断为不是病变图像的情况下(步骤S204,“否”),控制部15进行如下控制:将表示该当前帧编号的图像即病变部位没有包含在被摄体中的图像(正常的脏器图像)的时间位置的滑块111以默认色显示(步骤S205)。在这种情况下,显示控制部15a进行如下控制:使滑块111移动到与作为正常脏器图像的当前帧编号的图像对应的时间条110上的时间位置上,并且将表示作为上述正常脏器图像的当前帧编号的图像的时间位置的滑块111以默认色显示。
另一方面,在步骤S204中,如果在当前帧编号的图像中附加了病变标志,则显示控制部15a判断为该当前帧编号的图像是病变图像。在这样将当前帧编号的图像判断为病变图像的情况下(步骤S204,“是”),控制部15进行如下控制:将表示该当前帧编号的图像即病变图像的时间位置的滑块111以病变色显示(步骤S206)。在这种情况下,显示控制部15a进行如下控制:使滑块111移动到与作为病变图像的当前帧编号的图像对应的时间条110上的时间位置上,并且将表示作为上述病变图像的当前帧编号的图像的时间位置的滑块111以病变色显示。
之后,控制部15进行在主显示区域100上显示当前帧编号的图像的控制(步骤S207)。此外,在该步骤S207中显示在主显示区域100上的图像的帧编号(即,当前帧编号),是在上述步骤S201中初始化的帧编号或者在后述的步骤S208中更新的帧编号。
在该步骤S207中,在当前帧编号的图像不是病变图像(即,是正常的脏器图像)的情况下,显示控制部15a将该当前帧编号的正常的脏器图像显示在主显示区域100。在这种情况下,上述被检体1内的正常的脏器图像显示在主显示区域100,并且以默认色显示滑块111,该滑块111表示当前显示在该主显示区域100中的被检体1内的正常的脏器图像的时间位置。
另一方面,在当前帧编号的图像是病变图像的情况下,显示控制部15a将该当前帧编号的病变图像显示在主显示区域100中。在这种情况下,上述被检体1内的病变图像显示在主显示区域100中,并且表示该主显示区域100中当前显示的被检体1内的病变图像的时间位置的滑块111以病变色显示。在此,该滑块111的病变色是与作为该主显示区域100的当前显示图像的病变图像表示的病变对应的色彩,是与表示该病变图像的时间位置的标记显示部120内的病变标记(例如病变标记120a)的病变色相同的色。
接着,控制部15更新显示处理对象的全部体内图像AI的帧编号(步骤S208)。在这种情况下,显示控制部15a通过例如在当前显示在主显示区域100中的被检体1内的图像的帧编号n上加上+1,更新该显示处理对象的全部体内图像AI的帧编号n。
之后,控制部15判断有无当前显示在主显示区域100中的被检体1内的图像的暂时停止指示(步骤S209)。具体地说,在通过输入部11输入了与上述画面播放图标132或者逆画面播放图标135对应的显示指示信息的情况下,控制部15判断为有暂时停止指示(步骤S209,“是”)。在这种情况下,控制部15返回上述步骤S202,重复该步骤S202以后的处理过程。
另一方面,如果没有输入与上述画面播放图标132或者逆画面播放图标135对应的显示指示信息的情况下,控制部15判断为没有暂时停止指示(步骤S209,“否”),判断将全部体内图像AI中包含的图像显示在主显示区域100上的图像显示处理是否结束(步骤S210)。
具体地说,在上述步骤S208中更新的帧编号n超过显示处理对象的全部体内图像AI的帧数的情况下,控制部15判断为该全部体内图像AI的图像显示处理结束(步骤S210,“是”),结束上述全部体内图像AI的图像显示处理。另一方面,在上述步骤S208中更新的帧编号n是显示处理对象的全部体内图像AI的帧数以下的情况下,控制部15判断为该图像PG的图像显示处理没有结束(步骤S210,“否”),返回上述步骤S203,重复该步骤S203以后的处理过程。
接着,例示在主显示区域100中显示将作为病变的一例的出血部位包含在被摄体中的病变图像(即出血图像)的情况,具体说明控制部15的动作,该控制部15进行以下控制:将表示上述出血图像的时间位置的滑块111的显示色从默认色变更为病变色。图6是用于说明将表示当前显示的出血图像时间位置的滑块111的显示色变更为与出血部位对应的病变色的控制部15的动作的示意图。
控制部15在将全部体内图像AI中包含的各图像显示到主显示区域100之前,将表示该全部体内图像AI中包含的出血图像的时间位置的病变标记显示在标记显示部120。具体地说,控制部15例如在检测出全部体内图像AI中包含的出血图像P12、P13的情况下,将表示上述出血图像P12、P13的时间位置的病变标记120a显示在标记显示部120上。在这种情况下,显示控制部15a进行如下控制:以与出血图像P12、P13表示的出血部位对应的病变色(例如红色)来显示病变标记120a。
例如如图6所示,这种病变标记120a在与出血图像P12、P13对应的标记显示部120内的时间位置上显示为条状。这样显示为条状的病变标记120a代表包含全部体内图像AI中的出血图像P12、P13的部分图像群。在这样的部分图像群中例如包含出血图像P12、P13和图像P11、P14。此外,上述被检体1内的图像P11、P14是与出血图像P12、P13的帧编号接近的附近的图像,是拍摄了正常的脏器内部的图像。
之后,控制部15根据由输入部11输入的显示指示信息,进行将被检体1内的图像群中包含的图像Pn(n=1,2,3,...)显示在主显示区域100中的控制,使滑块111沿时间条110移动使得表示当前显示在主显示区域100中的当前显示图像的时间位置。在这种情况下,如果上述主显示区域100的当前显示图像不是病变图像,则控制部15进行将表示该当前显示图像的时间位置的滑块111以默认色来显示的控制,如果上述主显示区域100的当前显示图像是病变图像,则进行将表示该病变图像的时间位置的滑块111以病变色来显示的控制。
具体地说,如图6所示,如果主显示区域100的当前显示图像是图像P11或者图像P14,则即使在滑块111位于病变标记120a的显示范围内的情况下,控制部15也进行以默认色来显示该滑块111的控制。另一方面,如果主显示区域100的当前显示图像是出血图像P12或者出血图像P13,则控制部15进行如下控制:将位于上述病变标记120a的显示范围内的滑块111的默认色变更为与出血部位对应的病变色。在这种情况下,控制部15将表示上述出血图像P12、P13的时间位置的滑块111的病变色设为与病变标记120a的病变色相同的色(例如红色)。
这样,控制部15通过控制滑块111的显示色,使滑块111表示全部体内图像AI中的当前显示图像的时间位置,并且通过该显示色(默认色或者病变色)能够显示该当前显示图像是否是出血图像等的病变图像。另外,上述滑块111显示在离开主显示区域100的当前显示图像的位置上。因此,上述滑块111在将该显示色变化为病变色或者默认色的情况下,也不妨碍观察该主显示区域100的当前显示图像。
因而,医师或者护士等用户能够不受上述滑块111的显示色变化妨碍地观察主显示区域100的当前显示图像,并且通过识别上述滑块111的病变色,能够容易理解该当前显示图像是病变图像的意思。其结果,用户在滑块111位于由标记显示部120显示的病变标记的显示范围内的状态下,能够从依次显示在主显示区域100中的被检体1内的部分图像群中容易地确定出血图像等的病变图像。
具体地说,用户在滑块111位于显示为条状的病变标记120a的显示范围内的状态下,能够从主显示区域100上依次显示的被检体1内的部分图像群(帧编号n=11~14的各图像)中容易地确定出血图像P12、P13。由此,能够将上述出血图像P12、P13容易地显示在主显示区域100中,并且能够容易地观察上述出血图像P12、P13的被摄体中包含的被检体1内的出血部位BS。
以上,如上所述,在本发明的实施方式1中,将被检体内的图像群中包含的各图像显示在主显示区域,并且利用在表示该图像群内的各图像的时间位置的时间条上移动的滑块,表示当前显示在该主显示区域中的当前显示图像的时间位置,在该主显示区域的当前显示图像是病变图像的情况下,将该滑块的默认色变更为病变色。因此,通过识别上述滑块的显示色(病变色或者默认色),能够容易地判断该主显示区域的当前显示图像是否是病变图像。其结果,能够实现如下的图像显示装置:不妨碍显示在主显示区域上的被检体内的图像的观察,能够从依次显示在上述主显示区域中的图像群中容易地确定被检体内的出血部位等的病变图像。
通过使用与本发明的实施方式1有关的图像显示装置,能够从被检体内的图像群中容易地查找出血图像等的病变图像,能够容易地观察上述被检体内病变图像。
实施方式2
接着,说明本发明的实施方式2。在上述的实施方式1中,检测了全部体内图像AI中包含的1种病变图像(例如出血图像),但是在该实施方式2中,对全部体内图像AI中包含的多种病变图像进行检测,按由上述多种病变图像分别表示的各病变,将滑块111的病变色设为不同的颜色。此外,以下作为全部体内图像AI中包含的多种病变图像,例示拍摄了被检体1内的出血部位的出血图像和拍摄了被检体1内的褪色部位的褪色图像。
图7是示意性地表示与本发明的实施方式2有关的图像显示装置的一个结构例的框图。如图7所示,与该实施方式2有关的图像显示装置24,代替与上述实施方式1有关的图像显示装置4的控制部15而具有控制部25。在上述图像显示装置24中,显示部12的标记显示部120显示多个病变标记,所述多个病变标记分别表示多种病变图像的各时间位置。存储部14保存显示色信息CL2来代替上述的显示色信息CL1。另外,与本发明的实施方式2有关的被检体内信息获取系统代替与上述实施方式1有关的被检体内信息获取系统(参照图1)的图像显示装置4而具有图像显示装置24。其它结构与实施方式1相同,对于相同结构部分标记相同符号。
如上所述,存储部14保存显示色信息CL2来代替显示色信息CL1。显示色信息CL2用于设定与多种病变分别对应的多个病变色和上述默认色。作为利用上述显示色信息CL2设定的多个病变色,例如可举出与出血部位对应的病变色(以下称为出血病变色)和与褪色部位对应的病变色(以下称为褪色的病变色)。由上述显示色信息CL2设定的显示色(默认色以及多个病变色),用于上述标记显示部120内的病变标记的显示色和滑块111的显示色。
控制部25与上述实施方式1有关的图像显示装置4的控制部15大致同样地分别控制输入部11、显示部12、卡I/F13以及存储部14,控制上述各结构部间的信息的输入输出。另外,控制部25从插入安装到卡I/F13中的便携型记录介质5中获取全部体内图像AI,检测该全部体内图像AI中包含的多种病变图像(例如出血图像以及褪色图像)。在这种情况下,控制部25进行将包含上述多种病变图像的全部体内图像AI内的各图像显示在主显示区域100中的控制,并且将滑块11的病变色以及病变标记的病变色按病变图像的种类(即,按病变图像所表示的病变的种类)控制为不同的颜色。这种控制部25代替上述实施方式1的控制部15的显示控制部15a而具有显示控制部25a,代替病变检测部15b而具有病变检测部25b。
显示控制部25a具有与上述控制部15的显示控制部15a大致同样的功能。具体地说,显示控制部25a进行将例如包含出血图像以及褪色图像的全部体内图像AI内的各图像显示在主显示区域100中的控制,与此同时,沿时间条110移动滑块111使得表示该主显示区域100的当前显示图像的时间位置。在该主显示区域100的当前显示图像是病变图像以外(即,正常的脏器图像)的情况下,显示控制部25a进行将表示该当前显示图像的时间位置的滑块111以默认色来显示的控制。另一方面,在该主显示区域100的当前显示图像是出血图像的情况下,显示控制部25a进行将表示该出血图像的时间位置的滑块111的显示色变更为出血的病变色的控制,在该主显示区域100的当前显示图像是褪色图像的情况下,进行将表示该褪色图像的时间位置的滑块111的显示色变更为褪色的病变色的控制。
另外,显示控制部25a使多个病变标记显示在标记显示部120,其中,所述多个病变标记分别表示上述全部体内图像AI中包含的多种病变图像(例如出血图像以及褪色图像)的各时间位置。具体地说,显示控制部25a进行将表示被检体1内的出血图像的时间位置的病变标记以出血的病变色来显示的控制,进行将表示被检体1内的褪色图像的时间位置的病变标记以褪色的病变色来显示的控制。在这种情况下,上述出血图像的病变标记在与被检体1内的出血图像对应的标记显示部120内的时间位置上,以出血的病变色(例如红色)来显示。上述褪色图像的病变标记在与被检体1内的褪色图像对应的标记显示部120内的时间位置上,以褪色的病变色(例如白色)来显示。
此外,通过保存在存储部14中的显示色信息CL2来设定上述的默认色、出血的病变色以及褪色的病变色。在这种情况下,上述默认色、出血的病变色以及褪色的病变色分别设定为相互不同的颜色例如灰色、红色、白色。
病变检测部25b与上述的控制部15的病变检测部15b同样地,检测全部体内图像AI中包含的图像的色彩信息,根据检测出的图像的色彩信息,判断处理对象的图像是否是病变图像。在这种情况下,病变检测部25b检测全部体内图像AI中包含的多种病变图像。由上述病变检测部25b检测出的多种病变图像例如是被检体1内的出血图像以及褪色图像。病变检测部25b对上述出血图像以及褪色图像分别附加按病变不同的病变标志。分别附加了上述按病变的病变标志的出血图像以及褪色图像,作为全部体内图像AI的一部分而保存在存储部14中。
接着,具体例示显示部12的显示样式,说明显示在显示部12中的GUI和对显示部12的显示动作进行控制的显示控制部25a的动作。图8是例示以按病变不同的病变色显示多个病变标记的显示部12的显示样式的示意图。如图8所示,在该图像显示装置24的显示部12上显示的窗口W1中,通过标记显示部120显示多种病变标记、例如分别表示多个出血图像的各时间位置的病变标记120a、120b、以及表示褪色图像的时间位置的病变标记120c。另外,显示在主显示区域100中的被检体1内的病变图像有多种,例如是将被检体1内的出血部位BS包含在被摄体中的出血图像、将被检体1内的褪色部位E包含在被摄体中的褪色图像。上述窗口W1的其他显示样式与上述实施方式1的情况相同。
如图8所示,标记显示部120显示按病变种类不同的病变色的病变标记120a、120b、120c。在这种情况下,显示控制部25a进行如下控制:在与全部体内图像AI中包含的多个出血图像分别对应的标记显示部120内的各时间位置上,显示出血的病变色(例如红色)的病变标记120a、120b。另外,显示控制部25a进行如下控制:在与全部体内图像AI中包含的褪色图像对应的标记显示部120内的时间位置上,显示褪色的病变色(例如白色)的病变标记120c。这样以按每个病变不同的病变色(显示样式的一例)来显示多个病变标记的标记显示部120,沿时间条110表示全部体内图像AI内的多个病变图像的时间位置,并且作为具有如下显示样式的时间位置显示单元而发挥功能,其中,所述显示样式表示显示在主显示区域100中的病变图像表示的病变的种类。此外,利用由上述标记显示部120显示的各病变标记的病变色来表示的信息(即,表示显示在主显示区域100中的各病变图像表示的病变种类的信息),是与显示在主显示区域100中的病变图像的显示有关的信息。
另外,滑块111在时间条110上移动使得表示主显示区域100的当前显示图像的时间位置,并且显示默认色、出血的病变色或者褪色的病变色的某一个。在这种情况下,如果主显示区域100的当前显示图像是病变图像以外(正常的脏器图像),则显示控制部25a将该滑块111的显示色设为默认色,如果主显示区域100的当前显示图像是出血图像,则将该滑块111的显示色设为与病变标记120a、120b相同颜色的病变色(出血的病变色),如果主显示区域100的当前显示图像是褪色图像,则将该滑块111的显示色设为与病变标记120c相同颜色的病变色(褪色的病变色)。
接着,说明对全部体内图像AI中包含的出血图像以及褪色图像进行检测的控制部25的动作。图9是例示对全部体内图像AI中包含的多种病变图像进行检测的控制部25的处理过程的流程图。控制部25从插入安装到卡I/F13中的便携型记录介质5取入全部体内图像AI,并且检测全部体内图像AI中包含的出血图像以及褪色图像。在这种情况下,控制部25将包含上述出血图像以及褪色图像的全部体内图像AI保存在存储部14。
具体地说,如图9所示,控制部25与上述步骤S101同样地,从保存在插入安装到卡I/F13上的便携型记录介质5中的全部体内图像AI中读入处理对象的图像(步骤S301)。
接着,控制部25判断作为处理对象的图像而读入的被检体1内图像是否是出血图像(步骤S302)。在这种情况下,病变检测部25b检测作为上述处理对象的图像的被检体1内图像的色彩信息,根据检测出的色彩信息,判断是否是出血图像。具体地说,病变检测部25b在作为上述色彩信息检测出图像的平均色的情况下,如果检测出的图像的平均色近似出血图像的平均色,则将该处理对象的图像判断为被检体1内的出血图像。另外,病变检测部25b在作为上述色彩信息而检测出形成图像的RGB的各色要素的值的情况下,如果检测出的RGB的各色要素的值在出血图像的各色要素的数值范围内,则将该处理对象的图像判断为被检体1内的出血图像。这样,病变检测部25b检测全部体内图像AI中包含的出血图像。
控制部25在判断为上述处理对象的图像是出血图像的情况下(步骤S302,“是”),对该被检体1内的出血图像附加病变标志(步骤S303)。在这种情况下,病变检测部25b将表示其是出血图像的意思的出血的病变标志附加到该被检体1内的出血图像上。
接着,控制部25判断上述处理对象的图像是否是褪色图像(步骤S304)。在这种情况下,病变检测部25b检测作为上述处理对象的图像的被检体1内的图像的色彩信息,根据检测出的色彩信息,判断是否是褪色图像。具体地说,病变检测部25b在作为上述色彩信息而检测出图像的平均色的情况下,如果检测出的图像的平均色近似褪色图像的平均色,则将该处理对象的图像判断为被检体1内的褪色图像。另外,病变检测部25b在作为上述色彩信息而检测出形成图像的RGB的各色要素的值的情况下,如果检测出的RGB的各色要素的值在褪色图像的各色要素的数值范围内,则将该处理对象的图像判断为被检体1内的褪色图像。这样,病变检测部25b检测全部体内图像AI中包含的褪色图像。
控制部25在判断为上述处理对象的图像是褪色图像的情况下(步骤S304,“是”),对该被检体1内的褪色图像附加病变标志(步骤S305)。在这种情况下,病变检测部25b将表示其是褪色图像的意思的褪色病变标志附加到该被检体1内的褪色图像上。
接着,控制部25将附加了出血的病变标志的出血图像或者附加了褪色的病变标志的褪色图像保存到存储部14(步骤S306)。在这种情况下,上述出血图像或者褪色图像作为该全部体内图像AI的一部分而保存到存储部14。
之后,控制部25与上述步骤S105同样地,判断是否对上述全部体内图像AI中包含的全部图像完成了处理(步骤S307)。控制部25在判断为上述全部体内图像AI的处理没有完成的情况下(步骤S307,“否”),返回上述步骤S301,重复该步骤S301之后的处理过程。另一方面,控制部25在判断为对全部体内图像AI内的全部图像完成了处理的情况下(步骤S307,“是”),结束全部体内图像AI中包含的多种病变图像的检测处理。
控制部25按全部体内图像AI中包含的每个图像,重复进行上述步骤S301~S307的处理过程,将包含出血图像以及褪色图像的全部体内图像AI保存到存储部14。
此外,控制部25在上述步骤S302中判断为处理对象的图像不是出血图像的情况下(步骤S302,“否”),进入上述步骤S304,重复该步骤S304以后的处理过程。在这种情况下,病变检测部25b对于不是上述出血图像的被检体1内的图像,不附加出血的病变标志。
另外,控制部25在上述步骤S304中判断为处理对象的图像不是褪色图像的情况下(步骤S304,“否”),进入上述步骤S306,重复该步骤S306以后的处理过程。在这种情况下,病变检测部25b对于不是上述褪色图像的被检体1内的图像,不附加褪色的病变标志。
这样,在被检体1内的出血图像上附加出血的病变标志,在被检体1内的褪色图像上附加褪色的病变标志。另一方面,在不是出血图像以及褪色图像的任何一个的被检体1内的图像(即正常的脏器图像)中,不附加任何病变标志。这种出血图像、褪色图像以及正常脏器图像作为全部体内图像AI而保存到存储部14。
接着,说明控制部25的动作,该控制部25进行将全部体内图像AI中包含的各图像显示在主显示区域100上的控制、并且对表示该主显示区域100的当前显示图像的时间位置的滑块111的显示色进行控制。图10是说明与实施方式2有关的图像显示装置24的控制部25的处理过程的流程图。
控制部25与上述实施方式1所涉及的图像显示装置4的控制部15大致同样地,进行将全部体内图像AI中包含的各图像显示在主显示区域100上的控制,并且对表示该主显示区域100的当前显示图像的时间位置的滑块111的显示色进行控制。在这种情况下,如果当前显示图像是病变图像以外,则控制部25将该滑块111的显示色设为默认色,如果当前显示图像是出血图像,则将该滑块111的显示色设为出血的病变色,如果当前显示图像是褪色图像,则将该滑块111的显示色设为褪色的病变色。
即,如图10所示,控制部25进行与上述步骤S201~S203(参照图5)同样的处理过程,初始化全部体内图像AI的帧编号n,判断有无图像显示指示,在有图像显示指示的情况下,读入该全部体内图像AI内的当前帧编号的图像(步骤S401~S403)。
接着,控制部25判断读入的当前帧编号的图像(即,显示处理对象的被检体1内的图像)是否是出血图像(步骤S404)。在这种情况下,显示控制部25a判断在当前帧编号的图像中是否附加了出血的病变标志,如果没有附加出血的病变标志,则判断为该当前帧编号的图像不是出血图像。
这样在判断为当前帧编号的图像不是出血图像的情况下(步骤S404,“否”),控制部25判断该当前帧编号的图像是否是褪色图像(步骤S405)。在这种情况下,显示控制部25a判断在该当前帧编号的图像上是否附加了褪色的病变标志,如果没有附加褪色的病变标志,则判断为该当前帧编号图像不是褪色图像。
在将该当前帧编号的图像(已经判断为不是出血图像的图像)判断为不是褪色图像的情况下(步骤S405,“否”),控制部25进行如下控制:将表示该当前帧编号的图像即不是出血图像和褪色图像中的任何一个的正常的脏器图像的时间位置的滑块111以默认色来显示(步骤S408)。
另一方面,在步骤S404中,如果在当前帧编号的图像中附加了出血的病变标志,则显示控制部25a判断为该当前帧编号的图像是出血图像。在这样将当前帧编号的图像判断为出血图像的情况下(步骤S404,“是”),控制部25进行将表示该当前帧编号的图像即出血图像的时间位置的滑块111以出血的病变色进行显示的控制(步骤S406)。在这种情况下,显示控制部25a使滑块111移动到与作为出血图像的当前帧编号的图像对应的时间条110上的时间位置上,并且进行将表示作为上述出血图像的当前帧编号的图像的时间位置的滑块111以出血的病变色(例如红色)来显示的控制。
另外,在步骤S405中,如果在当前帧编号的图像上附加了褪色的病变标志,则显示控制部25a判断为该当前帧编号的图像是褪色图像。在这样将当前帧编号的图像判断为褪色图像的情况下(步骤S405,“是”),控制部25进行将表示该当前帧编号的图像即褪色图像的时间位置的滑块111以褪色的病变色显示的控制(步骤S407)。在这种情况下,显示控制部25a使滑块111移动到与作为褪色图像的当前帧编号的图像对应的时间条110上的时间位置上,并且进行将表示作为上述褪色图像的当前帧编号图像的时间位置的滑块111以褪色的病变色(例如白色)显示的控制。
之后,控制部25进行在主显示区域100中显示当前帧编号的图像的控制(步骤S409)。此外,在该步骤S409中显示在主显示区域100中的图像的帧编号(即,当前帧编号),是在上述步骤S401中初始化的帧编号或者在后述的步骤S410中更新的帧编号。
在该步骤S409中,在当前帧编号的图像是正常的脏器图像的情况下,显示控制部25a将该当前帧编号的正常的脏器图像显示在主显示区域100中。在这种情况下,上述被检体1内的正常的脏器图像显示在主显示区域100上,并且以默认色显示滑块111,其中,该滑块111表示该主显示区域100中当前显示的被检体1内的正常的脏器图像的时间位置。
另一方面,在当前帧编号的图像是出血图像的情况下,显示控制部25a将该当前帧编号的出血图像显示在主显示区域100中。在这种情况下,上述被检体1内的出血图像显示在主显示区域100上,并且表示该主显示区域100中当前显示的被检体1内的出血图像的时间位置的滑块111以出血的病变色来显示。在此,该滑块111上显示的出血的病变色是与作为该主显示区域100的当前显示图像的出血图像表示的病变(即出血部位)对应的颜色,是与表示该出血图像的时间位置的标记显示部120内的病变标记(例如病变标记120a)的病变色相同的颜色。
另外,在当前帧编号的图像是褪色图像的情况下,显示控制部25a将该当前帧编号的褪色图像显示在主显示区域100上。在这种情况下,上述被检体1内的褪色图像显示在主显示区域100上,并且表示该主显示区域100中当前显示的被检体1内的褪色图像的时间位置的滑块111以褪色的病变色来显示。在此,该滑块111上显示的褪色的病变色,是与作为该主显示区域100的当前显示图像的褪色图像表示的病变(即褪色部位)对应的颜色,是与表示该褪色图像的时间位置的标记显示部120内的病变标记(例如病变标记120c)的病变色相同的颜色。
之后,控制部25与上述步骤S208同样地,更新显示处理对象的全部体内图像AI的帧编号n(步骤S410)。而且,控制部25与上述步骤S209同样地,判断有无主显示区域100的图像的暂时停止指示(步骤S411),在有暂时停止指示的情况下(步骤S411,“是”),返回步骤S402,重复该步骤S402以后的处理过程。
另一方面,在没有暂时停止指示的情况下(步骤S411,“否”),控制部25与上述步骤S210同样地,判断是否结束了将全部体内图像AI中包含的图像显示在主显示区域100上的图像显示处理(步骤S412)。在判断为图像显示处理没有结束的情况下(步骤S412,“否”),控制部25返回步骤S403,重复该步骤S403以后的处理过程,在判断为图像显示处理结束了的情况下(步骤S412,“是”),结束上述被检体1内的图像的图像显示处理。
接着,例示将作为多种病变图像的一例的出血部位以及褪色图像显示在主显示区域100上的情况,具体说明进行如下控制的控制部25的动作,该控制部25将表示出血图像的时间位置的滑块111的显示色变更为出血的病变色,将表示褪色图像的时间位置的滑块111的显示色变更为褪色的病变色。图11是用于说明控制部25的动作的示意图,该控制部25对应于当前显示的出血图像或者褪色图像而将滑块111的显示色变更为出血或者褪色的病变色。
控制部25在将全部体内图像AI中包含的各图像显示到主显示区域100之前,在标记显示部120中分别显示表示该全部体内图像AI中包含的出血图像的时间位置的病变标记和表示褪色图像的时间位置的病变标记。
具体地说,控制部25例如在检测出全部体内图像AI中包含的褪色图像P34、P36的情况下,将表示上述褪色图像P34、P36的时间位置的病变标记120c显示在标记显示部120。在这种情况下,显示控制部25a进行如下控制:以与褪色图像P34、P36表示的褪色部位对应的病变色(例如白色)来显示病变标记120c。另外,控制部25与上述实施方式1的情况同样地,将表示被检体1内的出血图像P12、P13的时间位置的病变标记120a以出血的病变色(例如红色)显示在标记显示部120上。
这种病变标记120a、120c例如图6所示,在与出血图像P12、P13对应的标记显示部120内的时间位置以及与褪色图像P34、P36对应的标记显示部120内的时间位置上分别显示为条状。如上所述,上述条状的病变标记120a代表包含被检体1内的图像P11、P14和出血图像P12、P13的部分图像群。另一方面,上述条状的病变标记120c代表包含全部体内图像AI之中的褪色图像P34、P36的部分图像群。在这种部分图像群中,例如包含褪色图像P34、P36和图像P31、P32、P33、P35、P37。此外,上述被检体1内的图像P31、P32、P33、P35、P37,是接近褪色图像P34、P36帧编号的附近图像,是拍摄了正常的脏器内部的图像。
之后,控制部25根据由输入部11输入的显示指示信息,进行将被检体1内的图像群中包含的图像Pn(n=1,2,3,...)显示在主显示区域100上的控制,并且沿时间条110移动滑块111使得表示主显示区域100中当前显示的当前显示图像的时间位置。在这种情况下,如果上述主显示区域100的当前显示图像不是病变图像,则控制部25进行将表示该当前显示图像的时间位置的滑块111以默认色显示的控制。另一方面,如果上述主显示区域100的当前显示图像是出血图像,则控制部25进行将表示该出血图像的时间位置的滑块111以出血的病变色显示的控制,如果该当前显示图像是褪色图像,则进行将表示该褪色图像的时间位置的滑块111以褪色的病变色显示的控制。
具体地说,如图11所示,如果主显示区域100的当前显示图像是出血图像P12或者出血图像P13,则控制部25进行将位于上述病变标记120a的显示范围内的滑块111的默认色变更为出血的病变色的控制。在这种情况下,控制部25将表示上述出血图像P12、P13的时间位置的滑块111的显示色设为与病变标记120a相同颜色的出血的病变色(例如红色)。此外,如果主显示区域100的当前显示图像是图像P11、P14等正常的脏器图像,则即使在滑块111位于病变标记120a的显示范围内的情况下,控制部25也将该滑块111的显示色设为默认色。
另外,如果主显示区域100的当前显示图像是图像P31、P32、P33、P35、P37等正常的脏器图像,则即使在滑块111位于病变标记120c的显示范围内的情况下,控制部25也将该滑块111的显示色设为默认色。另一方面,如果主显示区域100的当前显示图像是褪色图像P34或者P36,则控制部25进行将位于上述病变标志120c的显示范围内的滑块111的默认色变更为褪色的病变色的控制。在这种情况下,控制部25将表示上述褪色图像P34、P36的时间位置的滑块111的显示色设为与病变标记120c相同颜色的褪色的病变色(例如白色)。
这样,控制部25通过控制滑块111的显示色,滑块111表示全部体内图像AI中的当前显示图像的时间位置,并且能够利用该显示色(例如,默认色、出血的病变色、褪色的病变色)来显示该当前显示图像是否是病变图像、并且该病变图像是出血图像或者褪色图像的哪一个。另外,上述滑块111显示在离开主显示区域100的当前显示图像的位置上。因此,上述滑块111在将该显示色变化为多种病变色或者默认色的情况下,也不妨碍观察该主显示区域100的当前显示图像。
因而,医师或者护士等用户能够不受上述滑块111的显示色变化的妨碍地观察主显示区域100的当前显示图像,并且通过识别上述滑块111的病变色,能够容易地理解该当前显示图像是病变图像的意思和该病变图像表示的病变的种类(出血部位或者褪色部位)。其结果,用户在全部体内图像AI中包含多种病变图像的情况下,在滑块111位于通过标记显示部120显示的病变标记的显示范围内的状态下,也能够从依次显示在主显示区域100上的被检体1内的部分图像群中容易地找出并显示病变图像,并且能够容易地确定该病变图像表示的病变的种类(出血部位或者褪色部位)。
具体地说,用户在滑块111位于显示为条状的病变标记120a的显示范围内的状态下,能够从依次显示在主显示区域100上的被检体1内的部分图像群(帧编号n=11~14的各图像)中容易地确定出血图像P12、P13。由此,能够将上述出血图像P12、P13容易地显示在主显示区域100,并且能够容易地观察上述出血图像P12、P13的被摄体中包含的被检体1内的出血部位BS。
另外,用户在滑块111位于显示为条状的病变标记120c的显示范围内的状态下,能够从依次显示在主显示区域100上的被检体1内的部分图像群(帧编号n=31~37的各图像)中容易地确定褪色图像P34、P36。由此,能够将上述褪色图像P34、P36容易地显示在主显示区域100上,并且能够容易地观察上述褪色图像P34、P36的被摄体中包含的被检体1内的褪色部位E。
以上,如上所述,在本发明的实施方式2中,除了上述实施方式1的功能外,检测被检体内的图像群中包含的多种病变图像,将表示上述多种病变图像的各时间位置的多个病变标记以按病变的种类而不同的病变色进行显示。另外,以默认色显示表示主显示区域中显示的当前显示图像的时间位置的滑块,在该主显示区域的当前显示图像是多种病变图像中的某一个的情况下,将该滑块的默认色变更为按该病变图像的种类而不同的病变色。因此,即使在显示处理对象的被检体内的图像群中包含多种病变图像的情况下,也通过识别上述滑块的显示色(病变色或者默认色),能够容易地判断该主显示区域的当前显示图像是否是病变图像,并且能够容易地判断该病变图像表示的病变的种类。其结果,能够实现如下的图像显示装置:享受上述实施方式1的作用效果,并且能够容易地确定被检体内的图像群中包含的多种病变图像的种类,能够从上述被检体内的图像群容易地显示期望的病变图像。
根据与本发明的实施方式2有关的图像显示装置,即使在被检体内的图像群中混合存在多种病变图像的情况下,也能够从上述多种病变图像中容易地查找拍摄了期望病变(例如,出血部位、褪色部位等)的病变图像。其结果,能够容易地观察上述被检体内的图像群中包含的多种病变图像。
实施方式3
接着,说明本发明的实施方式3。在上述实施方式2中,对全部体内图像AI中包含的多种病变图像进行检测,以利用上述多种病变图像分别表示的按各病变而不同的病变色来显示滑块111,但是在本实施方式3中,进一步从上述多种病变图像表示的多种病变中选择期望的病变,显示与选择的期望病变对应的病变标记以及滑块111的病变色。
图12是示意性地表示与本发明的实施方式3有关的图像显示装置的一个结构例的框图。如图12所示,与本实施方式3有关的图像显示装置34代替与上述实施方式2有关的图像显示装置24的控制部25而具有控制部35。在上述图像显示装置34中,显示部12进一步显示用于选择期望病变的GUI即病变选择部160。另外,与本发明的实施方式3有关的被检体内信息获取系统代替与上述实施方式2有关的被检体内信息获取系统的图像显示装置24而具有图像显示装置34。其它的结构与实施方式2相同,对相同结构部分标记相同符号。
控制部35与上述实施方式2所涉及的图像显示装置24的控制部25大致同样地,分别控制输入部11、显示部12、卡I/F13以及存储部14,并控制上述各结构部间的信息的输入输出。除了这种控制功能之外,控制部35控制标记显示部120使得只显示与由显示部12中显示的病变选择部160选择的病变对应的病变色的病变标记。另外,在将由上述病变选择部160选择的病变包含在被摄体中的病变图像被显示在主显示区域100上的情况下,控制部35进行以与该选择的病变对应的病变色来显示滑块111的控制。这种控制部35具有上述病变检测部25b,并代替实施方式2的控制部25的显示控制部25a而具有显示控制部35a。并且,控制部35具有对象病变设定部35c,该对象病变设定部35c将由上述病变选择部160选择的病变设定为处理对象的病变(对象病变)。
显示控制部35a具有与上述控制部25的显示控制部25a大致同样的功能。具体地说,显示控制部35a进行如下控制:将例如包含出血图像以及褪色图像的全部体内图像AI内的各图像显示在主显示区域100上。与此同时,沿时间条110移动滑块111使得表示该主显示区域100的当前显示图像的时间位置。在该主显示区域100的当前显示图像是病变图像以外(即正常的脏器图像)的情况下,显示控制部35a进行将表示该当前显示图像的时间位置的滑块111以默认色进行显示的控制。另一方面,在通过对象病变设定部35c将出血部位设定为对象病变的情况下,如果该主显示区域100的当前显示图像是出血图像,则显示控制部35a进行将表示该出血图像的时间位置的滑块111的显示色变更为出血的病变色的控制。另外,在通过对象病变设定部35c将褪色部位设定为对象病变的情况下,如果该主显示区域100的当前显示图像是褪色图像,则显示控制部35a进行将表示该褪色图像的时间位置的滑块111的显示色变更为褪色的病变色的控制。
另外,显示控制部35a在与全部体内图像AI中包含的多种病变图像(例如出血图像以及褪色图像)分别对应的多个病变标记之中,将与由对象病变设定部35c设定为对象病变的1个以上的病变对应的1个以上的病变标记显示在标记显示部120上。具体地说,在通过对象病变设定部35c将出血部位设定为对象病变的情况下,显示控制部35a控制标记显示部120使得以出血的病变色来显示病变标记,该病变标记表示由病变检测部25b检测出的全部体内图像AI内的出血图像的时间位置。另一方面,在通过对象病变设定部35c将褪色部位设定为对象病变的情况下,显示控制部35a控制标记显示部120使得以褪色的病变色来显示病变标记,该病变标记表示由病变检测部25b检测出的全部体内图像AI内的褪色图像的时间位置。另外,在通过对象病变设定部35c将出血部位以及褪色部位设定为对象病变的情况下,显示控制部35a控制标记显示部120使得将表示由病变检测部25b检测出的全部体内图像AI内的出血图像的时间位置的病变标记以出血的病变色来显示、并且将表示全部体内图像AI内的褪色图像的时间位置的病变标记以褪色的病变色来显示。
对象病变设定部35c将由作为显示部12上显示的GUI的病变选择部160选择的1个以上的病变设定为对象病变。由上述对象病变设定部35c设定的对象病变是与标记显示部120显示的病变标记对应的显示处理对象的病变,并且是与在主显示区域100的当前显示图像为病变图像的情况下显示在滑块111上的病变色对应的显示处理对象的病变。具体地说,在通过上述病变选择部160选择了出血部位的情况下,对象病变设定部35c将出血部位设定为对象病变,在通过上述病变选择部160选择了褪色部位的情况下,将褪色部位设定为对象病变。另外,在通过上述病变选择部160选择了出血部位以及褪色部位的情况下,对象病变设定部35c将出血部位以及褪色部位设定为对象病变。
接着,具体地例示显示部12的显示样式,说明显示部12中显示的GUI和控制显示部12的显示动作的显示控制部35a的动作。图13是例示将作为选择期望病变的GUI的病变选择部160进一步显示的显示部12的显示样式的示意图。
如图13所示,在该图像显示装置34的显示部12上显示的窗口W1中,追加形成选择期望病变的GUI即病变选择部160。另外,在主显示区域100的当前显示图像是病变图像的情况下,如果该病变图像表示的病变是通过病变选择部160选择的病变,则滑块111显示与该选择的病变对应的病变色,如果该病变图像表示的病变不是通过病变选择部160选择的病变,则即使当前显示图像是病变图像也显示默认色。标记显示部120显示与通过该病变选择部160选择的病变对应的1个以上的病变标记、例如上述病变标记120a、120b、120c。上述窗口W1的其他显示样式与上述实施方式2的情况相同。
如上所述,病变选择部160是从多种病变(例如出血部位、褪色部位等)中选择期望病变的GUI,例如以按钮的样式显示在显示部12上。上述病变选择部160通过使用了输入部11的点击操作等而选择1个以上的期望病变。具体地说,病变选择部160通过使用了输入部11的点击操作等来打开规定的选择菜单,从一览显示在该选择菜单上的多种病变中选择1个以上的病变。通过上述病变选择部160选择的1个以上的病变,通过上述的对象病变设定部35c被设定为1个以上的对象病变。
图14是表示由病变选择部160表示的选择菜单的一个具体例的示意图。如图14所示,病变选择部160打开例如作为病变而一览显示出血(部位)以及褪色(部位)的选择菜单161。在上述选择菜单161中包含:用于作为处理对象的病变而选择出血部位的出血选择部162、以及用于作为处理对象的病变而选择褪色部位的褪色选择部163。
具体地说,出血选择部162通过使用了输入部11的点击操作等,作为期望的病变而选择出血部位,并且显示表示选择了出血部位的意思的标记(例如图14所示的レ符号)。在这种情况下,输入部11将选择出血部位的意思的选择信息输入到控制部35。上述对象病变设定部35c根据通过上述输入部11输入的出血部位的选择信息,将出血部位设定为对象病变。
褪色选择部163通过使用了输入部11的点击操作等,作为期望的病变而选择褪色部位,并且显示表示选择了褪色部位的意思的标记(例如图14所示的レ符号)。在这种情况下,输入部11将选择褪色部位的意思的选择信息输入到控制部35。上述的对象病变设定部35c根据通过上述输入部11输入的褪色部位的选择信息,将褪色部位设定为对象病变。
另一方面,在上述选择菜单161中,如图14所示还包含无显示选择部164。无显示选择部164选择不显示出血部位以及褪色部位等的全部病变的病变标记的状态。具体地说,无显示选择部164通过使用了输入部11的点击操作等而选择病变标记的无显示状态,并且显示表示选择了上述无显示状态的意思的标记(例如レ符号),表示选择了出血部位的意思的标记以及表示选择了褪色部位的意思的标记变成非显示。另外,在选择了出血部位或者褪色部位时,表示选择了无显示状态的意思的标记变成非显示。在这种情况下,输入部11将选择无显示状态的意思的选择信息输入到控制部35。显示控制部35a根据通过上述输入部11输入的无显示状态的选择信息,进行不显示全部病变的病变标记(例如图13所示的病变标记120a、120b、120c)的控制。通过上述显示控制部35a的控制,即使在通过上述病变检测部25b检测出全部体内图像AI内的病变图像的情况下,病变标记也不显示在标记显示部120内。此外,显示控制部35a根据通过上述输入部11输入的无显示状态的选择信息,进行对显示部12不显示标记显示部120的控制,由此也可以不显示全部病变的病变标记。
接着,说明控制部35的动作,该控制部35进行将全部体内图像AI中包含的各图像显示在主显示区域100上的控制,并且对表示该主显示区域100的当前显示图像的时间位置的滑块111的显示色进行控制。图15是说明与实施方式3有关的图像显示装置34的控制部35的处理过程的流程图。
控制部35与上述实施方式2所涉及的图像显示装置24的控制部25大致同样地,进行将全部体内图像AI中包含的各图像显示在主显示区域100上的控制,并且对表示该主显示区域100的当前显示图像的时间位置的滑块111的显示色进行控制。在这种情况下,如果当前显示图像是病变图像以外,则控制部35将该滑块111的显示色设为默认色。另一方面,在出血部位被设定为对象病变的状态下,如果当前显示图像是出血图像,则控制部35将该滑块111的显示色设为出血的病变色。另外,在褪色部位被设定为对象病变的状态下,如果当前显示图像是褪色图像,则控制部35将该滑块111的显示色设为褪色的病变色。
即,如图15所示,控制部35进行与上述步骤S401~S403(参照图10)同样的处理过程,初始化全部体内图像AI的帧编号n,判断有无图像显示指示,在有图像显示指示的情况下,读入该全部体内图像AI内的当前帧编号的图像(步骤S501~S503)。
接着,控制部35判断通过上述病变选择部160选择的病变(即对象病变)。在这种情况下,控制部35例如判断出血部位是否是对象病变(步骤S504)。具体地说,在由病变选择部160选择了出血部位的情况下,对象病变设定部35c根据通过输入部11输入的出血部位的选择信息,将出血部位设定为对象病变。这样,如果对象病变设定部35c将出血部位设定为对象病变,则控制部35判断出血部位是对象病变(步骤S504,“是”),判断在步骤S503中读入的当前帧编号的图像(即显示处理对象的被检体1内的图像)是否是出血图像(步骤S505)。在这种情况下,显示控制部35a与上述的步骤S404同样地,如果对当前帧编号的图像附加了出血的病变标志,则判断为该当前帧编号的图像是出血图像,如果没有附加出血的病变标志,则判断为该当前帧编号的图像不是出血图像。
这样在出血部位是对象病变的状态下,在判断为当前帧编号的图像是出血图像的情况下(步骤S505,“是”),控制部35与上述的步骤S406同样地,进行如下控制:将表示该当前帧编号的图像即出血图像的时间位置的滑块111以出血的病变色进行显示(步骤S506)。在这种情况下,显示控制部35a使滑块111移动到与作为出血图像的当前帧编号的图像对应的时间条110上的时间位置上,并且进行将表示作为上述出血图像的当前帧编号的图像的时间位置的滑块111以出血的病变色(例如红色)来显示的控制。
另一方面,如果没有通过病变选择部160选择出血部位,则对象病变设定部35c不将出血部位设定为对象病变。这样,如果对象病变设定部35c不将出血部位设定为对象病变,则控制部35判断为出血部位不是对象病变(步骤S504,“否”),并判断褪色部位是否是对象病变(步骤S507)。具体地说,在通过病变选择部160选择了褪色部位的情况下,对象病变设定部35c根据由输入部11输入的褪色部位的选择信息,将褪色部位设定为对象病变。这样,如果对象病变设定部35c将褪色部位设定为对象病变,则控制部35判断为褪色部位是对象病变(步骤S507,“是”),判断在步骤S503中读入的当前帧编号的图像是否是褪色图像(步骤S508)。在这种情况下,显示控制部35a与上述步骤S405同样地,如果对当前帧编号的图像附加了褪色的病变标志,则判断为该当前帧编号的图像是褪色图像,如果没有附加褪色的病变标志,则判断为该当前帧编号的图像不是褪色图像。
这样在褪色部位是对象病变的状态下,控制部35在判断为当前帧编号的图像是褪色图像的情况下(步骤S508,“是”),与上述的步骤S407同样地,进行将表示该当前帧编号的图像即褪色图像的时间位置的滑块111以褪色的病变色来显示的控制(步骤S509)。在这种情况下,显示控制部35a使滑块111移动到与作为褪色图像的当前帧编号的图像对应的时间条110上的时间位置上,并且进行将表示作为上述褪色图像的当前帧编号的图像的时间位置的滑块111以褪色的病变色(例如白色)来显示的控制。
另一方面,如果没有利用病变选择部160选择褪色部位,则对象病变设定部35c不将褪色部位设定为对象病变。这样,如果对象病变设定部35c不将褪色部位设定为对象病变,则控制部35判断为褪色部位不是对象病变(步骤S507,“否”),与上述步骤S408同样地,进行将表示该当前帧编号的图像的时间位置的滑块111以默认色来显示的控制(步骤S510)。
此外,控制部35在上述步骤S505中判断为当前帧编号的图像不是出血图像的情况下(步骤S505,“否”),进入步骤S507,重复该步骤S507以后的处理过程。另外,控制部35在上述步骤S508中判断为当前帧编号的图像不是褪色图像的情况下(步骤S508,“否”),进入步骤S510,重复该步骤S510以后的处理过程。
即,如果出血部位以及褪色部位的任何一个都不是对象病变,则显示控制部35a在步骤S510中进行将表示当前帧编号的图像的时间位置的滑块111显示为默认色(例如灰色)的控制。在这种情况下,显示控制部35a与该当前帧编号的图像内容(即,是正常的脏器图像还是病变图像)无关地,将上述滑块111的显示色设为默认色。另外,仅在出血部位以及褪色部位之中的出血部位是对象病变的情况下,如果当前帧编号的图像不是出血图像,则显示控制部35a在步骤S510中进行如下控制:将表示当前帧编号的图像的时间位置的滑块111显示为默认色。在这种情况下,即使该当前帧编号的图像是褪色图像,显示控制部35a也将上述滑块111的显示色设为默认色。另外,仅在出血部位以及褪色部位之中的褪色部位是对象病变的情况下,如果当前帧编号的图像不是褪色图像,则显示控制部35a在步骤S510中进行如下控制:将表示当前帧编号的图像的时间位置的滑块111显示为默认色(例如灰色)。在这种情况下,即使该当前帧编号的图像是出血图像,显示控制部35a也将上述滑块111的显示色设为默认色。
之后,控制部35与上述步骤S409同样地,进行在主显示区域100显示当前帧编号的图像的控制(步骤S511)。在这种情况下,如果当前帧编号的图像是正常的脏器图像,则显示控制部35a将该当前帧编号的正常的脏器图像显示在主显示区域100,如果当前帧编号的图像是出血图像,则将该当前帧编号的出血图像显示在主显示区域100,如果当前帧编号的图像是褪色图像,则将该当前帧编号的褪色图像显示在主显示区域100。
此外,在该步骤S511中显示在主显示区域100上的图像的帧编号(即当前帧编号),是在上述步骤S501中初始化的帧编号或者在后述的步骤S512中更新的帧编号。
接着,控制部35与上述步骤S410同样地,更新显示处理对象的全部体内图像AI的帧编号n(步骤S512)。而且,控制部35与上述步骤S411同样地,判断有无主显示区域100的图像的暂时停止指示(步骤S513),在有暂时停止指示的情况下(步骤S513,“是”),返回步骤S502,重复该步骤S502以后的处理过程。
另一方面,在没有暂时停止指示的情况下(步骤S513,“否”),与上述步骤S412同样地,控制部35判断是否结束了将全部体内图像AI中包含的图像显示在主显示区域100上的图像显示处理(步骤S514)。在判断为图像显示处理没有结束的情况下(步骤S514,“否”),控制部35返回步骤S503,重复该步骤S503以后的处理过程,在判断为图像显示处理结束了的情况下(步骤S514,“是”),结束上述被检体1内的图像的图像显示处理。
接着,例示将作为多种病变图像的一例的出血部位以及褪色图像显示在主显示区域100上的情况,具体说明进行如下控制的控制部35的动作:显示与通过病变选择部160选择的1个以上的病变、即通过对象病变设定部35c设定为对象病变的1个以上的病变(例如出血部位以及褪色部位中的至少一个)对应的病变标记以及滑块111的病变色。图16是用于说明显示与设定为对象病变的病变对应的病变标记以滑块111的病变色的控制部35的动作的示意图。
首先,具体说明进行如下控制的控制部35的动作:显示与设定为上述对象病变的1个以上的病变对应的1个以上的病变标记。控制部35在将全部体内图像AI中包含的各图像显示在主显示区域100上之前,将与设定为对象病变的病变对应的病变标记显示在标记显示部120上。例如,控制部35与上述的实施方式2的情况同样地,检测全部体内图像AI中包含的出血图像P12、P13和褪色图像P34、P36。
在此,在出血部位以及褪色部位是对象病变的情况下,如图16所示,控制部35将病变标记120a以出血的病变色(例如红色)显示在标记显示部120上,并且将病变标记120c以褪色的病变色(例如白色)显示在标记显示部120上,其中,所述病变标记120a表示将作为对象病变的出血部位包含在被摄体中的出血图像P12、P13的时间位置,所述病变标记120c表示将作为对象病变的褪色部位包含在被摄体中的褪色图像P34、P36的时间位置。
另一方面,仅在出血部位以及褪色部位之中的出血部位是对象病变的情况下,如图16所示,控制部35将病变标记120a以出血的病变色显示在标记显示部120上,其中,所述病变标记120a表示将作为对象病变的出血部位包含在被摄体中的出血图像P12、P13的时间位置。与此相对,控制部35不将病变标记120c显示在标记显示部120上,其中,所述病变标记120c表示被摄体中没有包含上述对象病变(出血部位)的褪色图像P34、P36的时间位置。
另一方面,仅在出血部位以及褪色部位之中的褪色部位是对象病变的情况下,如图16所示,控制部35将病变标记120c以褪色的病变色显示在标记显示部120上,其中,所述病变标记120c表示将作为对象病变的褪色部位包含在被摄体中的褪色图像P34、P36的时间位置。与此相对,控制部35不将病变标记120a显示在标记显示部120上,其中,所述病变标记120a表示被摄体中没有包含上述对象病变(褪色部位)的出血图像P12、P13的时间位置。
接着,具体说明进行将与设定为上述对象病变的病变对应的病变色显示在滑块111上的控制的控制部35的动作。控制部35根据通过输入部11输入的显示指示信息,进行将被检体1内的图像群中包含的图像Pn(n=1,2,3,...)显示在主显示区域100上的控制,并且沿时间条110移动滑块111使得表示主显示区域100中当前显示的当前显示图像的时间位置。
在此,在出血部位以及褪色部位是对象病变的情况下,如上所述控制部35在标记显示部120上显示条状的病变标记120a、120c。此外,上述病变标记120a代表被检体1内的图像P11、P14和出血图像P12、P13包含的部分图像群(即,帧编号n=11~14的部分图像群)。另外,上述病变标记120c代表将被检体1内的褪色图像P34、P36和图像P31、P32、P33、P35、P37包含的部分图像群(即,帧编号n=31~37的部分图像群)。
在主显示区域100的当前显示图像是正常的脏器图像的情况下,控制部35进行将表示该正常的脏器图像时间位置的滑块111以默认色显示的控制。与此相对,在出血部位以及褪色部位是对象病变的状态下,如果主显示区域100的当前显示图像是出血图像P12或者出血图像P13,则控制部35进行将位于上述病变标记120a的显示范围内的滑块111的默认色变更为出血病变色的控制。在这种情况下,控制部35将表示与上述对象病变对应的出血图像P12、P13的时间位置的滑块111的显示色设为与病变标记120a相同颜色的出血的病变色(例如红色)。
另外,在出血部位以及褪色部位是对象病变的状态下,如果主显示区域100的当前显示图像是褪色图像P34或者褪色图像P36,则控制部35进行如下控制:将位于上述病变标记120c的显示范围内的滑块111的默认色变更为褪色的病变色。在这种情况下,控制部35将表示与上述对象病变对应的褪色图像P34、P36的时间位置的滑块111的显示色设为与病变标记120c相同颜色的褪色的病变色(例如白色)。
此外,如果主显示区域100的当前显示图像是图像P11、P14等的正常的脏器图像,则即使在滑块111位于病变标记120a的显示范围内的情况下,控制部35也将该滑块111的显示色设为默认色。与此相同,如果主显示区域100的当前显示图像是图像P31、P32、P33、P35、P37等的正常的脏器图像,则即使在滑块111位于病变标记120c的显示范围内的情况下,控制部35也将该滑块111的显示色设为默认色。
另一方面,仅在出血部位以及褪色部位之中的出血部位是对象病变的情况下,如图16所示,控制部35在标记显示部120上显示条状的病变标记120a,不显示病变标记120c。在主显示区域100的当前显示图像是正常的脏器图像的情况下,控制部35不依赖于时间条110上的位置地进行如下控制:将表示该正常的脏器图像的时间位置的滑块111以默认色显示。
仅在出血部位是对象病变的状态下,如果主显示区域100的当前显示图像是出血图像P12或者出血图像P13,则与出血部位以及褪色部位是对象病变的情况同样地,这种控制部35进行将位于上述病变标记120a的显示范围内的滑块111的默认色变更为出血的病变色的控制。与此相对,由于褪色部位不是对象病变而仅出血部位是对象病变,因此即使主显示区域100的当前显示图像是褪色图像P34或者褪色图像P36,控制部35也将表示上述褪色图像P34、P36的时间位置的滑块111的显示色设为默认色。即,仅在出血部位是对象病变的情况下,控制部35只将表示把作为该对象病变的出血部位包含在被摄体中的出血图像时间位置的状态的滑块111以出血的病变色进行显示,并以默认色来显示除此之外的状态的滑块111。
另一方面,仅在出血部位以及褪色部位之中的褪色部位是对象病变的情况下,如图16所示,控制部35在标记显示部120上将显示条状的病变标记120c,不显示病变标记120a。在主显示区域100的当前显示图像是正常的脏器图像的情况下,控制部35不依赖于时间条110上的位置地进行如下控制:将表示该正常的脏器图像的时间位置的滑块111以默认色进行显示。
仅在褪色部位是对象病变的状态下,如果主显示区域100的当前显示图像是褪色图像P34或者褪色图像P36,则与出血部位以及褪色部位是对象病变的情况同样地,这种控制部35进行将位于上述病变标记120c的显示范围内的滑块111的默认色变更为褪色的病变色的控制。与此相对,由于出血部位不是对象病变而仅褪色部位是对象病变,因此即使主显示区域100的当前显示图像是出血图像P12或者出血图像P13,控制部35也将表示上述出血图像P12、P13的时间位置的滑块111的显示色设为默认色。即,仅在褪色部位是对象病变的情况下,控制部35只将表示把作为该对象病变的褪色部位包含在被摄体中的褪色图像的时间位置的状态的滑块111以褪色的病变色来显示,将除此之外的状态的滑块111以默认色显示。
这样,控制部35通过控制病变标记的显示,标记显示部120能够只显示与通过病变选择部160选择的期望病变对应的病变标记。因此,能够从多种病变图像混合存在的被检体1内全部体内图像AI中,表示拍摄了期望病变(例如出血部位、褪色部位等)的病变图像的时间位置。其结果,即使在全部体内图像AI中混合存在多种病变图像的情况下,也不干扰表示其他病变图像的时间位置的病变标记,而能够容易地确认应该观察的期望病变图像的时间位置。
另外,这样控制部35通过控制滑块111的显示色,滑块111与上述实施方式2的情况同样地不妨碍观察主显示区域100的当前显示图像,而能够根据该显示色来显示该当前显示图像是否是病变图像、并且该病变图像是出血图像还是褪色图像。
并且,仅在将表示由病变选择部160选择的期望病变的病变图像当前显示在主显示区域100上的情况下,上述滑块111显示与该病变图像表示的病变对应的病变色,因此能够容易地表示主显示区域100的当前显示图像是否是应该观察的期望的病变图像。其结果,即使在全部体内图像AI中混合存在多种病变图像的情况下,也能够容易地表示将应该观察的期望病变图像当前显示在主显示区域100上的意思。
因而,医师或者护士等用户能够不受上述滑块111的显示色变化的妨碍地观察主显示区域100的当前显示图像,并且通过识别滑块111的病变色,能够容易理解该当前显示图像是应该观察的期望的病变图像的意思、以及该病变图像表示的病变的种类(出血部位或者褪色部位)。其结果,用户在全部体内图像AI中包含多种病变图像的情况下,也能够从依次显示在主显示区域100上的被检体1内的图像群中容易地找出应该观察的期望病变图像来进行显示,并且能够容易地确定该病变图像表示的病变的种类(出血部位或者褪色部位),能够有效地观察上述期望的病变图像。
以上,如上所述,在本发明的实施方式3中,除了上述实施方式2的功能外,从多种病变中选择1个以上的期望病变,对表示拍摄了该选择的病变(对象病变)的病变图像的时间位置的病变标记进行显示,在上述对象病变的病变图像是主显示区域的当前显示图像的情况下,将表示该当前显示图像即上述对象病变的病变图像的时间位置的滑块的显示色以与该对象病变对应的病变色来显示。因此,即使在显示处理对象的被检体内的图像群中包含多种病变图像的情况下,也能够容易地显示上述多种病变图像中的期望病变图像的时间位置,并且能够容易地判断显示在该主显示区域上的图像是否是期望的病变图像。其结果,能够实现如下的图像显示装置:享受上述实施方式2的作用效果,并且能够从被检体内图像群中包含的多种病变图像中选择应该观察的期望病变图像,能够容易地观察选择的期望病变图像。
实施方式4
接着,说明本发明的实施方式4。在上述的实施方式3中,从多种病变中选择期望的病变,显示与选择的期望病变对应的病变标记以及滑块111的病变色,但是在该实施方式4中,进一步选择对主显示区域100的图像的显示模式,以选择的显示模式将全部体内图像AI显示在主显示区域100。
图17是示意性地表示与本发明的实施方式4有关的图像显示装置的一个结构例的框图。如图17所示,与该实施方式4有关的图像显示装置44代替与上述实施方式3有关的图像显示装置34的控制部35而具有控制部45。在上述图像显示装置44中,显示部12还显示用于选择对主显示区域100的图像显示模式的GUI即模式选择部170。另外,与本发明的实施方式4有关的被检体内信息获取系统代替与上述实施方式3有关的被检体内信息获取系统的图像显示装置34而具有图像显示装置44。其它结构与实施方式3相同,对相同结构部分标记相同符号。
控制部45与上述实施方式3所涉及的图像显示装置34的控制部35大致同样地,分别控制输入部11、显示部12、卡I/F13以及存储部14,控制上述各结构部间的信息的输入输出。另外,控制部45具有与上述控制部35同样的对象病变设定功能、以及与对象病变对应的病变标记和滑块111的病变色的显示控制功能。除了这种控制功能之外,控制部45设定通过显示在显示部12上的模式选择部170进行了选择的图像的显示模式,进行所设定的显示模式的图像显示控制。这种控制部45具有上述的病变检测部25b以及对象病变设定部35c,代替实施方式3的控制部35的显示控制部35a而具有显示控制部45a。控制部45还具有模式设定部45d,该模式设定部45d将通过上述模式选择部170选择的显示模式设定为对主显示区域100的图像显示模式。
显示控制部45a与上述控制部35的显示控制部35a同样地,具有与对象病变对应的病变标记的显示控制功能、以及与对象病变对应的滑块111的病变色的显示控制功能。并且,显示控制部45a根据通过模式设定部45d设定的图像的显示模式,进行图像的显示控制。在由上述模式设定部45d设定的图像的显示模式中,包含:将显示处理对象的全部体内图像AI显示在主显示区域100上的普通播放模式、以及显示该全部体内图像AI中的与对象病变对应的病变图像的病变播放模式。在通过模式设定部45d设定了普通播放模式的情况下,显示控制部45a根据上述普通播放模式,进行将全部体内图像AI中包含的各图像显示在主显示区域100上的控制。另一方面,在通过模式设定部45d设定了病变播放模式的情况下,显示控制部45a根据上述病变播放模式,进行如下控制:抽出全部体内图像AI中包含的多种病变图像中的与对象病变对应的病变图像,将抽出的病变图像显示在主显示区域100上。
模式设定部45d将通过显示在显示部12上的模式选择部170选择的显示模式设定为对主显示区域100的图像显示模式。在这种情况下,模式设定部45d作为对上述主显示区域100的图像显示模式,设定上述普通播放模式以及病变播放模式中的任一个。
接着,具体例示显示部12的显示样式,说明显示部12中显示的GUI和控制显示部12的显示动作的显示控制部45a的动作。图18是例示将选择对主显示区域100的图像显示模式的GUI即模式选择部170进一步进行了显示的显示部12的显示样式的示意图。
如图18所示,在该图像显示装置44的显示部12中显示的窗口W1中,追加形成选择普通播放模式或者病变播放模式的GUI即模式选择部170。另外,在通过模式选择部170选择了普通播放模式的情况下,上述窗口W1的主显示区域100显示全部体内图像AI中包含的各图像,在通过模式选择部170选择了病变播放模式的情况下,显示该全部体内图像AI中包含的多种病变图像中的与对象病变对应的病变图像。上述窗口W1的其它显示样式与上述实施方式3的情况相同。
模式选择部170具有:用于选择普通播放模式的GUI即普通播放选择部171、和用于选择病变播放模式的GUI即病变播放选择部172。上述普通播放选择部171和病变播放选择部172例如以按钮的样式显示在显示部12上。
普通播放选择部171通过使用了输入部11的点击操作等来选择普通播放模式。在这种情况下,输入部11将选择普通播放模式的意思的选择信息输入到控制部45。上述的模式设定部45d根据由上述输入部11输入的普通播放模式的选择信息,将对主显示区域100的图像显示模式设定为普通播放模式。
病变播放选择部172通过使用了输入部11的点击操作等来选择病变播放模式。在这种情况下,输入部11将选择病变播放模式的意思的选择信息输入到控制部45。上述的模式设定部45d根据由上述输入部11输入的病变播放模式的选择信息,将对主显示区域100的图像的显示模式设定为病变播放模式。
接着,说明控制部45的动作,该控制部45将包含多种病变图像(例如出血图像以及褪色图像)的全部体内图像AI设为显示处理对象的图像群,根据病变播放模式进行将该全部体内图像AI内的病变图像显示在主显示区域100上的控制,并且对表示该主显示区域100的当前显示图像的时间位置的滑块111的显示色进行控制。图19是说明进行根据病变播放模式在主显示区域100上显示被检体1内的病变图像的控制的控制部45的处理过程的流程图。
在通过模式选择部170(具体地说是病变播放选择部172)选择了病变播放模式的情况下,控制部45根据上述病变播放模式,进行将全部体内图像AI内的多种病变图像中的与对象病变对应的病变图像显示在主显示区域100上的控制,并且对表示该主显示区域100中当前显示的病变图像时间位置的滑块111的显示色进行控制。在这种情况下,控制部45进行如下控制:将表示上述病变图像的时间位置的滑块111以与该对象病变对应的病变色来显示。
具体地说,如图19所示,控制部45首先设定通过模式选择部170选择的病变播放模式(步骤S601)。在这种情况下,模式设定部45d根据由输入部11输入的病变播放模式的选择信息,将对主显示区域100的图像的显示模式设定为病变播放模式。
接着,控制部45进行与上述步骤S501~S503(参照图15)同样的处理过程,初始化全部体内图像AI的帧编号n,并判断有无图像显示指示,在有图像显示指示的情况下,读入该全部体内图像AI内的当前帧编号的图像(步骤S602~S604)。
接着,控制部45判断通过上述病变选择部160选择的病变(即对象病变),在这种情况下,控制部45例如与上述步骤S504同样地,判断出血部位是否是对象病变(步骤S605)。在该步骤S605中判断为出血部位是对象病变的情况下(步骤S605,“是”),控制部45判断在步骤S604中读入的当前帧编号的图像是否是出血图像(步骤S606)。在这种情况下,显示控制部45a与上述的步骤S505同样地,当在当前帧编号的图像上附加出血的病变标志时,判断为该当前帧编号的图像是出血图像,如果没有附加出血的病变标志,则判断为该当前帧编号的图像不是出血图像。
这样,在出血部位是对象病变的状态下,在判断为当帧编号的图像是出血图像的情况下(步骤S606,“是”),控制部45与上述步骤S506同样地,进行如下控制:将表示该当前帧编号的图像即与对象病变对应的出血图像的时间位置的滑块111以出血的病变色进行显示(步骤S607)。在这种情况下,显示控制部45a使滑块111移动到与作为出血图像的当前帧编号的图像对应的时间条110上的时间位置上,并且进行将表示作为上述出血图像的当前帧编号的图像的时间位置的滑块111以出血的病变色(例如红色)来显示的控制。
另一方面,在上述步骤S605中判断为出血部位不是对象病变的情况下(步骤S605,“否”),控制部45与上述步骤S507同样地,判断褪色图像是否是对象病变(步骤S608)。在该步骤S608中判断为褪色部位是对象病变的情况下(步骤S608,“是”),控制部45判断在步骤S604中读入的当前帧编号的图像是否是褪色图像(步骤S609)。在这种情况下,显示控制部45a与上述的步骤S508同样地,如果在当前帧编号的图像上附加了褪色病变标志,则判断为该当前帧编号的图像是褪色图像,如果没有附加褪色的病变标志,则判断为该当前帧编号的图像不是褪色图像。
这样,在褪色部位是对象病变的状态下,控制部45在判断为当前帧编号的图像是褪色图像的情况下(步骤S609,“是”),与上述的步骤S509同样地,进行将表示该当前帧编号的图像即与对象病变对应的褪色图像的时间位置的滑块111以褪色的病变色来显示的控制(步骤S610)。在这种情况下,显示控制部45a使滑块111移动到与作为褪色图像的当前帧编号的图像对应的时间条110上的时间位置上,并且进行如下控制:将表示作为上述褪色图像的当前帧编号的图像的时间位置的滑块111以褪色的病变色(例如白色)进行显示。
之后,控制部35进行将作为与对象病变对应的病变图像的当前帧编号的图像显示在主显示区域100的控制(步骤S611)。具体地说,在出血部位以及褪色部位是对象病变的情况下,如果当前帧编号的图像是出血图像,则显示控制部45a将该当前帧编号的出血图像显示在主显示区域100上,如果当前帧编号的图像是褪色图像,则将该当前帧编号的褪色图像显示在主显示区域100上。另一方面,仅在出血部位以及褪色部位中的出血部位是对象病变的情况下,如果当前帧编号的图像是出血图像,则显示控制部45a将该当前帧编号的出血图像显示在主显示区域100上。另外,仅在出血部位以及褪色部位中的褪色部位是对象病变的情况下,如果当前帧编号的图像是褪色图像,则显示控制部45a将该当前帧编号的褪色图像显示在主显示区域100上。
这样,在与对象病变对应的病变图像(出血图像或者褪色图像)显示在主显示区域100上的情况下,滑块111显示与该主显示区域100的病变图像表示的病变(即对象病变)对应的病变色。如上所述,上述滑块111的病变色是与表示该主显示区域100的病变图像的时间位置的病变标记相同的颜色。
此外,在该步骤S611中显示在主显示区域100上的病变图像的帧编号(即当前帧编号),是在上述步骤S602中初始化的帧编号或者在后述的步骤S612中更新的帧编号。
接着,控制部45与上述步骤S512同样地,更新显示处理对象的全部体内图像AI的帧编号n(步骤S612)。而且,控制部45与上述步骤S514同样地,判断将全部体内图像AI中包含的病变图像显示在主显示区域100上的病变播放模式的图像显示处理是否结束(步骤S613)。
在判断为上述病变播放模式的图像显示处理没有结束的情况下(步骤S613,“否”),控制部45返回步骤S604,重复该步骤S604以后的处理过程。另一方面,在判断为上述病变播放模式的图像显示处理结束的情况下(步骤S613,“是”),控制部45结束上述病变播放模式的图像显示处理。
另一方面,在上述步骤S606中判断为当前帧编号的图像不是出血图像的情况下(步骤S606,“否”),控制部45进入步骤S608,重复该步骤S608以后的处理过程。另外,在上述步骤S608中判断为褪色部位不是对象病变的情况下(步骤S608,“否”)、或者在上述步骤S609中判断为当前帧编号的图像不是褪色图像的情况下(步骤S609,“否”),控制部45进入步骤S612,重复该步骤S612以后的处理过程。
即,在出血部位以及褪色部位中的任一个都不是对象病变的情况下,控制部45不将全部体内图像AI显示在主显示区域100上而结束上述病变播放模式的图像显示处理。另外,在出血部位以及褪色部位是对象病变的情况下,如果当前帧编号的图像不是出血图像以及褪色图像中的任何一个(例如如果是正常的脏器图像),则控制部45跳过上述的步骤S611,不将该当前帧编号的图像显示在主显示区域100。并且,仅在出血部位以及褪色部位中的出血部位是对象病变的情况下,如果当前帧编号的图像不是出血图像(例如如果是正常的脏器图像或者褪色图像),则控制部45跳过上述的步骤S611,不将该当前帧编号的图像显示在主显示区域100上。另外,仅在出血部位以及褪色部位中的褪色部位是对象病变的情况下,如果当前帧编号的图像不是褪色图像(例如如果是正常的脏器图像或者出血图像),则控制部45跳过上述的步骤S611,不将该当前帧编号的图像显示在主显示区域100上。
这种控制部45可通过重复上述的步骤S601~S613的处理过程,将全部体内图像AI中包含的多种病变图像中的对象病变的病变图像模拟动画地播放在主显示区域100上。
此外,在通过模式选择部170(具体地说是普通播放选择部171)选择了普通播放模式的情况下,如上所述这种控制部45将对主显示区域100的图像显示模式设定为普通播放模式,根据设定的普通播放模式进行将全部体内图像AI中包含的各图像显示在主显示区域100的控制。在这种情况下,控制部45重复上述步骤S501~S514的处理过程,执行上述普通播放模式的图像显示处理,并且控制滑块111的显示色。
接着,例示包含作为多种病变图像的一例的出血部位以及褪色图像的全部体内图像AI,具体说明根据病变播放模式进行将该全部体内图像AI内的病变图像显示在主显示区域100上的控制的控制部45的动作。图20是用于说明在主显示区域100上显示将多种病变图像中的对象病变包含在被摄体中的病变图像的控制部45的动作的示意图。
如图20所示,控制部45例如检测全部体内图像AI中包含的出血图像P12、P13和褪色图像P34、P36。在由模式选择部170选择了病变播放模式的情况下,控制部45进行如下控制:从全部体内图像AI中抽出将通过病变选择部160选择的病变(即对象病变)包含在被摄体中的病变图像,将抽出的病变图像沿时间序列依次显示在主显示区域100上。
具体地说,在出血部位以及褪色部位是对象病变的情况下,如图20所示,控制部45进行如下控制:从全部体内图像AI中抽出将作为对象病变的出血部位包含在被摄体中的出血图像P12、P13、以及将作为对象病变的褪色部位包含在被摄体中的褪色图像P34、P36,将抽出的出血图像P12、P13和褪色图像P34、P36沿时间序列依次显示在主显示区域100上。通过上述控制部45的控制,主显示区域100模拟动画地依次显示与上述对象病变对应的出血图像P12、P13和褪色图像P34、P36。
另外,控制部45沿时间条110移动滑块111使得依次表示上述主显示区域100上依次显示的病变图像(出血图像P12、P13和褪色图像P34、P36)的时间位置,并且控制上述滑块111的病变色。具体地说,在主显示区域100上显示出血图像P12、P13的任一个的情况下,控制部45将滑块111的显示色设为出血的病变色(例如红色),在主显示区域100上显示褪色图像P34、P36中的任一个情况下,将滑块111的显示色设为褪色的病变色(例如白色)。
另一方面,仅在出血部位以及褪色部位中的出血部位是对象病变的情况下,如图20所示,控制部45进行如下控制:从全部体内图像AI中抽出将作为对象病变的出血部位包含在被摄体中的出血图像P12、P13,将抽出的出血图像P12、P13沿时间序列依次显示在主显示区域100上。通过上述控制部45的控制,主显示区域100模拟动画地依次显示与上述对象病变对应的出血图像P12、P13。
另外,控制部45沿时间条110移动滑块111使得依次表示上述主显示区域100上依次显示的出血图像P12、P13的时间位置,并且控制上述滑块111的病变色。具体地说,在主显示区域100上显示出血图像P12、P13的任一个的情况下,控制部45将滑块111的显示色设为出血的病变色。
另一方面,仅在出血部位以及褪色部位中的褪色部位是对象病变的情况下,如图20所示,控制部45进行如下控制:从全部体内图像AI中抽出将作为对象病变的褪色部位部位包含在被摄体中的褪色图像P34、P36,将抽出的褪色图像P34、P36沿时间序列依次显示在主显示区域100上。通过上述控制部45的控制,主显示区域100模拟动画地依次显示与上述对象病变对应的褪色图像P34、P36。
另外,控制部45沿时间条110移动滑块111使得依次表示上述主显示区域100上依次显示的褪色图像P34、P36的时间位置,并且控制上述滑块111的病变色。具体地说,在主显示区域100上显示褪色图像P34、P36的任一个的情况下,控制部45将滑块111的显示色设为褪色的病变色。
由此,通过控制部45进行显示对象病变的病变图像的控制,主显示区域100能够择一地显示将通过病变选择部160选择的期望病变包含在被摄体中的病变图像。因此,从多种病变图像混合存在的全部体内图像AI中,能够容易地显示拍摄了期望病变(例如出血部位、褪色部位等)的1个以上的病变图像。其结果,即使在全部体内图像AI中混合存在多种病变图像的情况下,也能够沿时间序列模拟动画地显示应该观察的期望病变图像。
因而,医师或者护士等用户能够不受上述滑块111的显示色变化的妨碍地,容易地观察当前显示在主显示区域100上的期望的病变图像,并且通过识别滑块111的病变色,能够容易地判断该主显示区域100上依次显示的多种病变图像分别表示的各病变的种类(出血部位、褪色部位等)。其结果,用户即使在全部体内图像AI中包含多种病变图像的情况下,也能够从被检体1内的图像群中将应该观察的期望病变图像容易且短时间地显示在主显示区域100上,并且能够容易地确定上述病变图像所表示的病变的种类,能够更有效地观察上述期望病变图像。
以上,如上所述,在本发明的实施方式4中,除了上述实施方式3的功能外,择一地选择将被检体内的图像群中包含的各图像显示在主显示区域中的普通播放模式和将被检体内的图像群中包含的病变图像显示在主显示区域中的病变播放模式,在选择了上述病变播放模式的情况下,从被检体内的图像群中抽出从多种病变中选择的期望病变(对象病变)的病变图像,将抽出的对象病变的病变图像沿时间序列依次显示在主显示区域上。因此,即使在显示处理对象的被检体内的图像群中包含多种病变图像的情况下,也能够择一地显示上述多种病变图像中的期望病变图像。其结果,能够实现如下的图像显示装置:享受上述实施方式3的作用效果,并且能够短时间显示被检体内的图像群中包含的多种病变图像中的期望病变图像,能够更有效地观察期望病变图像。
实施方式5
接着,说明本发明的实施方式5。图21是例示具有与本发明的实施方式5有关的图像显示装置的被检体内信息获取系统的一个结构例的示意图。如图21所示,与本发明的实施方式5有关的被检体内信息获取系统具备:胶囊型内窥镜202,其拍摄被检体1内的图像;接收装置203,其接收由胶囊型内窥镜202拍摄的被检体1内的图像;图像显示装置204,其显示接收到接收装置203中的被检体1内的图像;以及便携型记录介质205,其用于进行上述接收装置203和图像显示装置204之间的数据交换。
胶囊型内窥镜202用于拍摄被检体内的图像(具体地说是脏器内部的图像)的装置。这种胶囊型内窥镜202具有:导入到被检体1的内部并沿时间序列依次拍摄被检体1内的图像的摄像功能、以及将拍摄的被检体1内的图像群无线发送到外部的接收装置203的无线通信功能。具体地说,从被检体1的口中吞服胶囊型内窥镜202后,胶囊型内窥镜202通过蠕动等在该被检体1的脏器内部进行移动。与此同时,胶囊型内窥镜202以规定间隔例如0.5秒间隔逐次拍摄被检体1内的图像,将包含拍摄的被检体1内的图像的无线信号逐次发送到接收装置203。
接收装置203具有例如分散配置在被检体1的体表上的多个接收天线203a~203h,通过上述多个接收天线203a~203h中的至少一个接收来自胶囊型内窥镜202的无线信号。而且,接收装置203根据接收到的来自胶囊型内窥镜202的无线信号,获取被检体1内的图像群。另外,在接收装置203中可安装和拆卸地插入安装便携型记录介质205,将由胶囊型内窥镜202拍摄的被检体1内的图像群保存在便携型记录介质205中。在这种情况下,接收装置203将表示上述被检体1内的图像群中包含的各图像的摄像时刻或者接收时刻等的时间信息与该图像群内的各图像相对应地保存到便携型记录介质205。
接收天线203a~203h例如使用环形天线来实现,连接在上述接收装置203上。如图21所示,接收天线203a~203h分散配置在被检体1的体表上的规定位置上例如与被检体1内的胶囊型内窥镜202的移动路径(即消化管)对应的位置上。上述接收天线203a~203h捕捉来自导入到被检体1内脏器内部的胶囊型内窥镜202的无线信号,将捕捉的无线信号传送到接收装置203。此外,接收天线203a~203h也可以分散配置在被检体1穿着的夹克的规定位置上。在这种情况下,通过使被检体1穿着该夹克,将接收天线203a~203h配置在与被检体1内的胶囊型内窥镜202的移动路径对应的被检体1的体表上的规定位置上。只要对被检体1配置1个以上的这种接收天线即可,其配置数并不特别限定于8个。
便携型记录介质205是小型闪烁(注册商标)等可携带的记录介质。便携型记录介质205对于接收装置203以及图像显示装置204能够安装和拆卸,具有对两者插入安装时能够进行数据输出以及记录的构造。具体地说,在便携型记录介质205插入安装到接收装置203上的情况下,逐次保存由接收装置203接收到的被检体1内的图像群以及各图像的时间信息等各种数据。另一方面,在便携型记录介质205插入安装到图像显示装置204上的情况下,将被检体1内的图像群以及各图像的时间信息等保存数据输出到图像显示装置204。在这种情况下,上述便携型记录介质205的保存数据被取入到图像显示装置204。这样,便携型记录介质205进行上述接收装置203和图像显示装置204之间的数据交换。另外,通过图像显示装置204将与导入胶囊型内窥镜202的被检体1有关的患者信息等写入到便携型记录介质205。
图像显示装置204用于显示由胶囊型内窥镜202拍摄的被检体1内的图像等。具体地说,图像显示装置204具有如下工作站等那样的结构:通过取入上述便携型记录介质205的保存数据,获取由胶囊型内窥镜202拍摄的被检体1内的图像群等各种数据,显示上述被检体1内的图像群中包含的各图像。这种图像显示装置204,具有如下的处理功能:用于使医师或者护士等用户观察(检查)被检体1内的图像来诊断被检体1。在这种情况下,用户在图像显示装置204上依次显示被检体1内的图像从而观察(检查)被检体1内的生物体部位例如食道、胃、小肠、以及大肠等,据此能够诊断被检体1。
接着,说明与本发明的实施方式5有关的图像显示装置204的结构。图22是示意性地表示与本发明的实施方式5有关的图像显示装置204的一个结构例的框图。如图22所示,与该实施方式5有关的图像显示装置204具有:输入部211,其输入各种信息;显示部212,其将被检体1内的图像以及GUI(Graphical User Interface:图形用户界面)等进行画面显示;以及卡接口(I/F)213,其读取便携型记录介质205的保存数据(被检体1内的图像群等)。另外,图像显示装置204具有:存储部214,其保存被检体1的图像群等各种数据;以及控制部215,其控制图像显示装置204的各结构部。
输入部211使用键盘以及鼠标等输入设备来实现,通过用户的输入操作向控制部215输入各种信息。例如,输入部211将对控制部215进行指示的各种指示信息、与被检体1有关的患者信息等输入到控制部215。此外,通过上述输入部211输入的患者信息,例如是被检体1的患者名、性别、出生年月日以及患者ID等。
显示部212使用CRT显示器或者液晶显示器等能够进行图像显示的显示器来实现,显示由控制部215进行显示指示的各种信息等。具体地说,显示部212显示用于观察(检查)被检体1的脏器内部来诊断被检体1的各种信息、例如由胶囊型内窥镜202拍摄的被检体1内的图像群等。另外,显示部212显示用于观察上述被检体1内的图像群的各种GUI。这种显示部212具有:主显示区域300,其用于显示上述被检体1内的图像群中包含的各图像;时间条310,其表示主显示区域300上显示的被检体1内的图像群全体的时间位置;滑块311,其表示当前主显示区域100上显示的被检体1内的图像(当前显示图像)的时间位置;以及标记显示部320,其显示病变标记,该病变标记表示上述被检体1内的图像群中包含的病变图像的时间位置。并且,显示部212具有:显示操作图标群330,其用于进行在主显示区域300上显示被检体1内的图像时的各种显示操作;以及副显示区域340,其用于追加显示从显示在主显示区域300上的被检体1内的图像群中选择的期望图像。
在卡I/F213中可安装和拆卸地插入安装上述便携型记录介质205,读取上述便携型记录介质205的保存数据,并且将得到的保存数据转送到控制部215。另外,卡I/F213对插入安装的便携型记录介质205写入由控制部215进行了写入指示的信息、例如被检体1的患者信息等。
存储部214使用RAM、EEPROM或者硬盘等大容量的记录介质来实现,保存由控制部215进行了写入指示的各种数据等,将由控制部215进行了读出指示的保存数据发送到控制部215。这种存储部214保存由胶囊型内窥镜202拍摄的全部体内图像AI、全部体内图像AI内的各图像的时间信息、以及被检体1的患者信息等。在这种情况下,保存在上述存储部214中的各图像的时间信息被分别附加到全部体内图像AI的各图像数据上。
控制部215控制图像显示装置204的各结构部。具体地说,控制部215分别控制输入部211、显示部212、卡I/F213以及存储部214,控制上述各结构部间的信息的输入输出。这种控制部215从插入安装到卡I/F213的便携型记录介质205中获取全部体内图像AI和与该全部体内图像AI内的各图像相对应的时间信息。控制部215将上述全部体内图像AI和时间信息按每个图像相对应地保存在存储部214中。控制部215根据通过输入部211输入的指示信息,将上述被检体1内的图像群中包含的各图像显示在显示部212的主显示区域300。
这种控制部215具有图像检测部215a以及显示控制部215b。图像检测部215a检测全部体内图像AI中包含的1个以上病变图像。具体地说,图像检测部215a检测全部体内图像AI中包含的处理对象的图像的色彩信息,根据检测出的图像的色彩信息,判断该处理对象的图像是否是病变图像。在判断为该处理对象的图像是病变图像的情况下,图像检测部215a将表示是病变图像的意思的签名(病变标志)附加到该处理对象的图像(即病变图像)上。这样,图像检测部215a检测全部体内图像AI中包含的病变图像。附加了上述病变标志的病变图像作为全部体内图像AI的一部分而被保存到存储部214。图像检测部215a对全部体内图像AI的全图像执行这种病变图像的检测处理。此外,作为通过上述图像检测部215a检测出的图像的色彩信息,例如可举出图像的平均色、形成图像的红(R)、绿(G)、蓝(B)的各色要素的值(R值、G值、B值)等。
显示控制部215b进行如下控制:将保存在存储部214中的全部体内图像AI中包含的各图像显示在显示部212的主显示区域300上。在这种情况下,如果全部体内图像AI内不包含病变图像,则显示控制部215b进行将上述被检体1内的病变图像显示在显示部212的主显示区域300上的控制。另外,显示控制部215b进行如下控制:将从显示在上述主显示区域300上的全部体内图像AI中选择的期望图像追加显示到显示部212的副显示区域340上。在这种情况下,显示控制部215b将缩小了这样选择的期望图像的缩小图像(例如小型图像)显示在副显示区域340上。
另外,显示控制部215b进行如下控制:将表示全部体内图像AI中包含的1个以上的病变图像的时间位置的病变标记显示在显示部12的标记显示部320上。在这种情况下,显示控制部215b根据由多个像素形成的时间条310的时间轴方向的像素数和主显示区域300上显示的全部体内图像AI的图像数,算出时间条310的每单位像素的图像数,对该每单位像素的图像数的图像连续的全部体内图像AI内的连续图像群的每个,将通过上述图像检测部215a检测出的病变图像的病变图像数进行计数。而且,显示控制部215b进行如下控制:对作为全部体内图像AI内的连续图像群的包含1个以上的病变图像的连续图像群的每个,将具有与该病变图像数的计数结果相应的显示样式的病变标记显示在标记显示部320上。这种显示控制部215b进行如下控制:根据该病变图像数的计数结果例如使病变标记的显示色变化,将与上述病变图像数相应的显示色的病变标记显示在标记显示部320上。
除此之外,显示控制部215b将作为各种GUI的时间条310、滑块311以及显示操作图标群330显示在显示部212上。在这种情况下,显示控制部215b根据上述全部体内图像AI内的各图像的时间信息,进行对表示该全部体内图像AI的全部时间位置的时间条310进行显示的控制,进行在该全部体内图像AI中的与当前在主显示区域300上显示的被检体1内的图像(即当前显示图像)对应的时间条310上的时间位置上显示滑块311的控制。
此外,通过上述图像检测部215a检测出的病变图像,是将被检体1的脏器内部中生成的病变部位包含在被摄体中的图像。作为上述病变图像的一例,例如可举出将出血部位包含在被摄体中的出血图像。
接着,例示全部体内图像AI中包含的病变图像是出血图像的情况,具体说明与本发明的实施方式5有关的图像显示装置204的显示部212的显示内容。图23是例示与实施方式5有关的图像显示装置204的显示部212的显示内容的示意图。在通过控制部215进行了规定的注册处理的情况下,显示控制部215b将如图23所示的窗口W2显示在显示部212上。
如图23所示,窗口W2中形成主显示区域300、时间条310、滑块311、标记显示部320、显示操作图标群330和副显示区域340。另外,在窗口W2中形成:滚动操作部341,其用于进行副显示区域340上显示的多个缩小图像的滚动操作;光标K,其用于通过输入部211的操作而进行各种GUI的点击操作或者拖曳操作等;以及关闭图标350,其用于关闭上述窗口W2。
主显示区域300是用于显示显示处理对象的全部体内图像AI中包含的各图像的图像显示区域。显示控制部215b根据通过输入部211输入的指示信息,进行将显示处理对象的全部体内图像AI内的各图像显示在主显示区域300上的控制。通过上述显示控制部215b的控制,主显示区域300显示全部体内图像AI内的图像Pn(帧编号n=1,2,3...,A)。在此,A是全部体内图像AI的总数。另外,显示控制部215b进行如下控制:在上述主显示区域300内显示该主显示区域300的当前显示图像(例如图像Pn)的摄像年月日以及摄像时刻、和该被检体1的患者信息(患者名、患者ID、性别、出生年月日)。
时间条310以及滑块311是用于表示主显示区域300的当前显示图像的时间位置的GUI。时间条310作为在最初和最后拍摄了其长度方向的两端的体内图像,按时间序列顺序沿着长度方向映射了全部体内图像AI。这样,时间条110是表示从最初的体内图像的摄影时刻起到最后的体内图像的摄影时刻为止的经过时间的时间刻度,因此各体内图像被表示为与全部体内图像AI中的时间序列位置对应的时间条110上的位置。在本说明书中,将这种各体内图像的时间条110上的位置称为时间位置。
在此,如果将构成时间条310的图像的长度(长度方向的大小)设为L像素,则该时间条310能够表现L的时间位置。因而,假设全部体内图像AI的总数A是L,则全部体内图像AI与时间条310的全部像素一一对应。在全部体内图像AI的总数A小于长度L的情况下,全部体内图像AI向时间条310的映射成为充满,在时间条310的像素中还存在与体内图像的时间位置不对应的像素。相反,如后面详细说明,在全部体内图像AI的总数A大于长度L的情况下,向时间条310的各像素分配多个连续的体内映射。
例如,为了使说明简单,如果设全部体内图像AI的总数A是时间条310的长度L的N倍(即,A=N.L),则由将全部体内图像AI进行L等分而得到的N个连续的图像构成的L个图像群(或者连续图像群)与时间条310的全部像素(即,全部时间位置)一一对应。
滑块311沿着上述时间条310移动,表示与主显示区域300的当前显示图像对应的时间条310上的时间位置。滑块311表示向包含主显示区域300的当前显示图像的图像数为N的连续图像群分配的时间条310上的时间位置。显示控制部215b控制上述时间条310上的滑块311的移动和主显示区域300的当前显示图像的显示切换动作,使得滑块311表示主显示区域300的当前显示图像(被检体1内的图像)的时间位置。
标记显示部320是与时间条310的长度相同、且与时间条310平行的显示区域。具体地说,标记显示部320具有时间轴方向的长度L和相对于时间轴方向在垂直方向的宽度W(单位是像素),由在长度L和宽度W规定的矩形区域内排列为格子状的(L×W)个像素的像素群而形成。因而,时间条310和标记显示部320所对应的位置在相同的时间位置上。
在此,为了使说明实际且简单,假设全部体内图像AI的总数A是时间条310以及标记显示部320的像素长度L的N倍。在这种情况下,显示控制部215b对于时间条310的各时间位置(各像素),在与该时间位置对应的(由连续的N个图像构成的)连续图像群中包含病变图像的情况下,在与该图像群对应的标记显示部320上的时间位置上显示与该连续图像群中包含的病变图像的数量相应的定量的病变标记。
例如,显示控制部215b在与全部体内图像AI中包含的(在图23的例子中是两个)出血图像群对应的时间条310上的时间位置上,将病变标记群320a、320b分别显示在标记显示部320上。此外,病变标记群320a、320b分别包含多个对应于上述时间条310的单位像素而显示的病变标记。标记显示部320按代表包含1个以上的出血图像的图像数为N的连续图像群(即显示在主显示区域300上的全部体内图像AI内的连续图像群)的时间条310的每个单位像素,分别显示上述病变标记群320a、320b内的各病变标记。在这种情况下,标记显示部320例如以与出血图像表示的病变(即出血部位)对应的颜色(例如红色)来显示病变标记群320a、320b内的各病变标记。并且详细地说,标记显示部320根据上述图像数为N的连续图像群中包含的出血图像的图像数,显示使各病变标记的显示色(例如与出血部位对应的红色)的深浅不同的病变标记群320a、320b。
显示具有上述显示样式的1个以上的病变标记的标记显示部320作为如下时间位置显示单元而发挥功能:该时间位置显示单元沿时间条310表示全部体内图像AI内的各病变图像的时间位置,并且表示全部体内图像AI的全体时间位置(即由时间条310表示的全体时间位置)中的病变图像数的分布。即,标记显示部320利用上述病变标记群320a、320b例示的1个以上的病变标记将全部体内图像AI内的1个以上的病变图像的时间位置表示在时间条310上,并且利用上述病变标记的显示样式(例如显示色的深浅)来表示全体时间位置中的病变图像数的分布。
这样,在标记显示部320显示了病变标记群320a、320b的状态下,在主显示区域300的当前显示图像(被检体1内的图像Pn)是将出血部位BS包含在被摄体中的出血图像的情况下,滑块311移动到表示该出血图像的时间位置的病变标记群320a内的病变标记位置上、即与代表包含该出血图像的连续图像群的时间条310的单位像素对应的时间位置上。
显示操作图标群330是用于进行将全部体内图像AI中包含的各图像显示在主显示区域300时的显示操作的GUI。例如如图23所示,在上述的显示操作图标群330中包含播放图标331、画面播放图标332、寻尾图标333、逆播放图标334、逆画面播放图标335、寻头图标336。此外,播放图标331是用于沿时间序列的顺方向播放全部体内图像AI的各图像的GUI,画面播放图标332是用于沿时间序列顺方向将全部体内图像AI的各图像进行画面发送播放的GUI。逆播放图标334是用于沿时间序列逆方向播放全部体内图像AI的各图像的GUI,逆画面播放图标335是用于沿时间序列的逆方向将全部体内图像AI的各图像进行画面发送播放的GUI。另外,寻尾图标333是用于显示全部体内图像AI的最后拍摄的图像的GUI,寻头图像336是用于显示全部体内图像AI的最初拍摄的图像的GUI。
接着,例示上述标记显示部320内的病变标记群320a,详细说明标记显示部320根据显示控制部215b的控制而进行显示的病变标记。图24是表示实施方式5所涉及的图像显示装置204的显示控制部215b显示在标记显示部320上的病变标记的一个具体例的示意图。此外,在图24中示出了由标记显示部320显示的病变标记群320a的放大图。
如图24所示,病变标记群320a例如包含形成时间条310的沿时间轴方向的像素列显示的5个病变标记M1~M5的标记群。与时间条310的单位像素312a~312e的每一个对应地显示病变标记M1~M5。这种病变标记M1~M5分别表示由上述单位像素312a~312e的每一个所代表的全部体内图像AI内的图像数为N的各连续图像群中分别包含的1个以上的出血图像的时间位置。
具体地说,病变标记M1~M5是与由排列在时间轴方向上的图像群形成的时间条310的时间轴分别正交的条状的标记,其由相对于上述时间条310的时间轴在垂直的方向上一维排列的像素群分别形成。在这种情况下,与时间条310的单位像素312a相对应地一维排列形成上述病变标记M1的像素群。与此同样地,分别与时间条310的单位像素312b~312e对应地一维排列分别形成上述病变标记M2~M5的各像素群。另外,形成上述病变标记M1~M5的每一个的各像素群的像素数,相当于上述标记显示部320的宽度W。
这种病变标记M1代表由时间条310的单位像素312a所代表的全部体内图像AI内的连续图像群(上述的图像数为N的连续图像群)中包含的1个以上的出血图像,并且一并表示上述单位像素312a所代表的连续图像群内的出血图像的时间位置。与此同样地,病变标记M2~M5分别代表由时间条310的单位像素312b~312e的每一个所代表的图像数为N的各连续图像群内的1个以上的出血图像,并且分别一并表示由上述单位像素312b~312e的各个所代表的各连续图像群内的出血图像的时间位置。
另外,这种病变标记M1~M5的显示色根据由时间条310的单位像素312a~312e的每一个所代表的图像数为N的各连续图像群内的出血图像数而不同。具体地说,在病变标记M1~M5对应于出血图像所表示的病变(即出血部位)而以同系色(例如红色系)显示的情况下,上述病变标记M1~M5的各显示色,随着由单位像素312a~312e分别所代表的图像数为N的各连续图像群内的出血图像数的增大而变深,伴随着上述出血图像数的减少而变淡。
这种病变标记M1~M5对包含1个以上的出血图像的全部体内图像AI内的图像数为N的每个连续图像群表示出血图像的时间位置,并且利用其显示色(例如红色系的深浅)对上述图像数为N的每个连续图像群表示出血图像数的分布。以上情况对于上述病变标记群320b也相同。
此外,显示这种病变标记的标记显示部320的背景(即由长度L和宽度W规定的矩形区域)的明亮度,最好是病变标记和窗口W2背景的中间附近值,上述标记显示部320的背景色最好相对病变标记是补色。由此,能够明确上述标记显示部320的背景和病变标记的边界,其结果,标记显示部320能够向医师或者护士等用户显示容易识别样式的病变标记。
接着,例示全部体内图像AI中包含作为病变图像的一例的出血图像的情况,说明检测该全部体内图像AI内的出血图像的控制部215的动作。图25是例示对全部体内图像AI中包含的1个以上的出血图像进行检测的控制部215的处理过程的流程图。
如图25所示,控制部215首先从全部体内图像AI中读入处理对象的图像(步骤S1101)。在这种情况下,控制部215例如沿时间序列从插入安装到卡I/F213上的便携型记录介质205内的全部体内图像AI中依次读入处理对象的图像Pn(帧编号n=1,2,3,...)。
接着,控制部215判断作为处理对象的图像读入的被检体1内的图像是否是出血图像(步骤S1102)。在这种情况下,图像检测部215a检测读入的处理对象的图像的色彩信息,根据检测出的色彩信息,判断该处理对象的图像是否是出血图像。具体地说,图像检测部215a在作为该处理对象的图像的色彩信息而检测出图像的平均色的情况下,如果检测出的图像的平均色近似出血图像的平均色,则将该处理对象的图像判断为被检体1内的出血图像。另一方面,图像检测部215a在作为该处理对象的图像的色彩信息而检测出形成图像的RGB的各色要素的值(R值、G值、B值)的情况下,如果检测出的RGB的各色要素的值在出血图像的各色要素的数值范围内,则将该处理对象的图像判断为被检体1内的出血图像。
控制部215在判断为该处理对象的图像是出血图像的情况下(步骤S1102,“是”),对判断为是该出血图像的处理对象的图像附加出血标志(步骤S1103)。在这种情况下,图像检测部215a对在上述步骤S1102中判断为是出血图像的处理对象的图像(即被检体1内的出血图像)附加表示是出血图像的意思的出血标志。这样,图像检测部215a检测全部体内图像AI中包含的出血图像。此外,附加到上述被检体1内的出血图像上的出血标志,是上述病变标志的一例,是表示是出血图像的意思的签字。
接着,控制部215将附加了上述出血标志的处理对象图像(即出血图像)保存到存储部214(步骤S1104)。在这种情况下,控制部215将附加了上述出血标志的出血图像作为全部体内图像AI的一部分而保存在存储部214。
之后,控制部215判断是否对上述全部体内图像AI中包含的全部图像完成了处理(步骤S1105)。具体地说,在残留有还没有被读入到插入安装在卡I/F213上的便携型记录介质205内的被检体1内图像的情况下、或者在便携型记录介质205内残留有还没有保存在存储部214中的被检体1内图像的情况下,控制部215判断为上述全部体内图像AI的处理还没有完成(步骤S1105,“否”),返回上述步骤S1101,重复该步骤S1101之后的处理过程。
控制部215对全部体内图像AI中包含的每个图像中重复进行上述步骤S1101~S1105的处理过程,将包含附加了上述出血标志的出血图像的全部体内图像AI保存到存储部214。
另一方面,控制部215在从插入安装到卡I/F213上的便携型记录介质205中将全部体内图像AI全部读入的情况下、或者将保存在上述便携型记录介质205中的全部体内图像AI全部保存在存储部214中的情况下,判断为对全部体内图像AI内的全部图像完成了处理(步骤S1105,“是”),结束全部体内图像AI内的出血图像的检测处理。
此外,在上述步骤S1102中判断为处理对象的图像不是出血图像的情况下(步骤S1102,“否”),控制部215进入上述的步骤S1104,重复该步骤S1104以后的处理过程。在这种情况下,图像检测部215a不对在步骤S1102中判断为不是出血图像的被检体1内的图像(即正常的脏器图像)附加出血标志。控制部215将没有附加该出血标志的被检体1内的图像即正常的脏器的图像保存在存储部214。即,不是上述出血图像的被检体1内的图像不附加出血标志,作为全部体内图像AI的一部分而保存在存储部214。
接着,例示全部体内图像AI中包含作为病变图像的一例的出血图像的情况,说明进行对表示全部体内图像AI内的出血图像的时间位置的病变标记进行显示的控制的控制部215的动作。图26是表示进行对具有与出血图像的计数结果相应的显示色的病变标记进行显示的控制的控制部215的处理过程的一例的流程图。
控制部215对主显示区域300中显示的全部体内图像AI中包含的图像数为N的每个连续图像群计数出血图像数,对包含由图像检测部215a检测出的1个以上的出血图像(即附加了出血标志的图像)的图像数为N的每个连续图像群,将具有与上述出血图像数的计数结果相应的显示色的病变标记显示在标记显示部320上。
即,如图26所示,控制部215首先算出时间条310的每个单位像素的图像数N(步骤S1201)。具体地说,显示控制部215b检测主显示区域300上显示的全部体内图像AI的全部图像数A[帧]和时间条310的长度L[像素]。这里,如上所述,上述时间条310的长度L是与形成时间条310的时间轴方向的像素群(像素列)的像素数的相同的值。显示控制部215b将上述全部图像数A除以长度L(即L像素),算出时间条310的每个单位像素的图像数N[帧/单位像素]。此外,上述每个单位像素的图像数N是由时间条310的单位像素所代表的全部体内图像AI内的连续图像群的图像数。
接着,控制部215初始化主显示区域300上显示的全部体内图像AI的帧编号n(步骤S1202)。在这种情况下,显示控制部215b将用于确定该全部体内图像AI中包含的图像数为N的连续图像群内的开头图像的帧编号设为初始值(例如n=1)。
之后,控制部215从主显示区域300上显示的全部体内图像AI中决定进行了出血图像数的计数处理的处理对象的连续图像群(步骤S1203)。在这种情况下,显示控制部215b将当前帧编号n的图像设为开头图像,将图像数为N的图像连续的全部体内图像AI内的连续图像群(即图像数为N的连续图像群)决定为该处理对象的连续图像群。
此外,确定上述处理对象的连续图像群中决定的图像数为N的连续图像群的开头图像的当前帧编号n,是在上述步骤S1202中初始化的帧编号或者在后述的步骤S1209中更新的帧编号。
接着,控制部215检索在步骤S1203中处理对象的连续图像群中决定的图像数N的连续图像群内的出血标志(步骤S1204)。在这种情况下,显示控制部215b将该图像数N的连续图像群中包含的各图像按帧编号依次读入,对读入的每个图像检索出血标志。这里,在该图像数为N的连续图像群中包含出血图像的情况下,显示控制部215b读入上述连续图像群内的出血图像,并且读入附加到该出血图像上的出血标志。显示控制部215b通过这样读入出血图像和出血标志,检测附加到该出血图像上的出血标志。即,在该图像数为N的连续图像群中包含1个以上的出血图像的情况下,显示控制部215b从该图像数为N的连续图像群中检测与出血图像数相同数量的出血标志。
接着,控制部215根据在步骤S1204中进行了检索处理的出血标志的检索结果,判断该图像数为N的连续图像群中的出血标志的有无(步骤S1205)。具体地说,在上述步骤S1204中从该图像数为N的连续图像群中检测出1个以上的出血标志的情况下,显示控制部215b判断为在该图像数为N的连续图像群内有出血标志。
在这样判断为在作为处理对象的连续图像群的图像数为N的连续图像群内有出血标志的情况下(步骤S1205,“是”),控制部215对该处理对象的连续图像群中包含的出血图像进行计数(步骤S1206)。在这种情况下,显示控制部215b对从作为该处理对象的连续图像群的图像数为N的连续图像群中检测出的出血标志进行计数。这里,如上所述,上述出血标志的检测数与该图像数为N的连续图像群内的出血图像数相同。因而,显示控制部215b通过计数上述出血标志的检测数,得到该图像数N的连续图像群中包含的出血图像的出血图像数x[帧]。
接着,控制部215对应于在步骤S1206中得到的出血图像数x,设定表示该图像数为N的连续图像群中包含的1个以上的出血图像的时间位置的病变标记的显示色(步骤S1207)。在这种情况下,显示控制部215b使用该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x来算出病变标记的色彩要素,将由所得到的色彩要素形成的颜色设定为该病变标记的显示色。
具体地说,显示控制部215b例如根据将该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x作为变量而包含的下式(1)和下式(2)、(3),算出表示该图像数为N的连续图像群中包含的1个以上的出血图像的时间位置的病变标记的色彩要素,将由所得到的色彩要素形成的颜色设定为该病变标记的显示色。
R值=64+2×出血图像数x ...(1)
G值=0 ...(2)
B值=0 ...(3)
这里,由根据这种式(1)~(3)算出的色彩要素形成的颜色,是与出血图像所表示的病变(即出血部位)对应的红色系,随着该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x的增大而变化为深色,随着该出血图像数x的减少而变化为浅色。显示控制部215b通过根据上述式(1)~(3)设定病变标记的显示色,从而使该病变标记的显示色的深浅根据该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x而变化。
接着,控制部215对显示部212进行如下控制:显示具有在步骤S1207中设定的显示色的病变标记(步骤S1208)。在这种情况下,显示控制部215b进行如下控制:在与代表该图像数为N的连续图像群的时间条310的单位像素对应的标记显示部320内的时间位置上,显示具有与该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x相应的显示色(即在步骤S1207中设定的显示色)的病变标记。根据上述显示控制部215b的控制,标记显示部320在与代表该图像数为N的连续图像群的时间条310的单位像素对应的时间位置的像素列上,利用与该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x相应的显示色来显示病变标记。
接着,控制部215更新主显示区域300上显示的全部体内图像AI的帧编号n(步骤S1209)。在这种情况下,显示控制部215b对确定当前处理对象的连续图像群内的开头图像的当前帧编号n相加图像数N(在上述步骤S1201中算出的图像数),利用得到的值更新帧编号n。这样更新的帧编号n确定后续当前处理对象的连续图像群的全部体内图像AI内的下一连续图像群中的开头图像。
之后,控制部215判断对主显示区域300中显示的全部体内图像AI的全部图像是否完成了处理(步骤S1210)。具体地说,在上述步骤S1209中更新的帧编号n是全部体内图像AI的全部图像数A以下的情况下,显示控制部215b判断为该全部体内图像AI中包含的图像中至少一个没有完成处理(步骤S1210,“否”),返回上述步骤S1203,重复该步骤S1203以后的处理过程。
另一方面,在上述步骤S1209中更新的帧编号n超过了全部体内图像AI的全部图像数A的情况下,显示控制部215b判断为对该全部体内图像AI的全部图像完成了处理(步骤S1210,“是”),完成与该全部体内图像AI有关的病变标记显示处理。在该状态下,标记显示部320对包含全部体内图像AI中所包含的图像数为N的各连续图像群中的1个以上的出血图像的每个连续图像群,显示具有与出血图像数x相应的显示色的病变标记。
此外,在上述步骤S1205中判断为在作为该处理对象的连续图像群的图像数为N的连续图像群内没有出血标志的情况下(步骤S1205,“否”),不进行步骤S1206~S1208的处理过程而进入步骤S1209。在这种情况下,显示控制部215b在上述步骤S1204中,不从该图像数为N的连续图像群中检测出血标志。即,在该图像数为N的连续图像群中不包含出血图像。在该图像数为N的连续图像群中没有包含出血图像的情况下,显示控制部215b在与代表该图像数为N的连续图像群的时间条310的单位像素对应的标记显示部320内的时间位置上,不显示病变标记。
接着,例示表示全部体内图像AI中包含的出血图像的时间位置的病变标记M1~M5(参照图23、24),具体说明进行如下控制的显示控制部215b的动作:对包含1个以上的出血图像的全部体内图像AI内的每个连续图像群,显示具有与出血图像数x相应的显示色的病变标记。图27是用于具体说明进行如下控制的显示控制部215b的动作的示意图:显示具有与出血图像数x相应的显示色的病变标记。
应该显示在主显示区域300上的全部体内图像AI,例如由6万帧的图像构成(即体内图像的总数A是6万帧),包含多个出血图像。这里,在时间条310的长度L(即,形成时间条310的时间轴方向的像素数)是1000像素的情况下,显示控制部215b将体内图像的总数A(=6万帧)除以时间条310的长度L(=1000像素),算出该时间条310的每个单位像素的图像数N(=60帧)。
之后,显示控制部215b在全部体内图像AI中,依次决定每个单位像素的图像数N的图像所连续的图像群,对决定的每个连续图像群计数出血图像数x。而且,显示控制部215b进行如下控制:对包含1个以上的出血图像的每个连续图像群,显示具有与出血图像数x相应的显示色的病变标记。
具体地说,如图27所示,显示控制部215b从全部体内图像AI中决定每个单位像素的图像数N(=60帧)的图像所连续的60帧的连续图像群Gr1。此外,由时间条310的单位像素312a代表该连续图像群Gr1。即,该连续图像群Gr1的时间位置对应于该单位像素312a。
显示控制部215b对该连续图像群Gr1进行出血标志的检索处理,根据该出血标志的检索结果,对连续图像群Gr1的出血图像数x进行计数。例如在该连续图像群Gr1中包含10帧的出血图像的情况下,显示控制部215b从该连续图像群Gr1中检测10个出血标志,将该出血标志的检测数(=10)作为连续图像群Gr1的出血图像数x而进行计数。这样,显示控制部215b得到该连续图像群Gr1的出血图像数x=10。
在该连续图像群Gr1中包含10帧的出血图像的情况下,显示控制部215b设定与该连续图像群Gr1的出血图像数x=10相应的病变标记的显示色。具体地说,显示控制部215b根据上述式(1)~(3),算出与出血图像数x=10相应的色彩要素(R值=84,G值=0,B值=0),设定由所得到的色彩要素形成的病变标记的显示色。
显示控制部215b进行如下控制:将具有这样设定的显示色(R值=84,G值=0,B值=0)的病变标记M1显示在与单位像素312a对应的标记显示部320内的时间位置上。根据上述显示控制部215b的控制,标记显示部320在与单位像素312a对应的时间位置上显示病变标记M1。
之后,显示控制部215b与上述连续图像群Gr1的情况大致同样地,依次决定时间条310的每个单位像素的图像数为N的图像连续的全部体内图像AI内的连续图像群Gr2~Gr5,将决定的连续图像群Gr2~Gr5的各出血图像数x分别进行计数。而且,显示控制部215b与上述的病变标记M1的情况大致同样地,进行如下控制:显示分别具有与上述连续图像群Gr2~Gr5的各出血图像数x相应的各显示色的病变标记M2~M5。
具体地说,连续图像群Gr2~Gr5是上述图像数N=60帧的图像所连续的全部体内图像AI内的60帧的连续图像群,分别包含1个以上的出血图像。另外,连续图像群Gr2~Gr5依次连续在上述的连续图像群Gr1之后。即,连续图像群Gr2后续到连续图像群Gr1,连续图像群Gr3后续到连续图像群Gr2,连续图像群Gr4后续到连续图像群Gr3,连续图像群Gr5后续到连续图像群Gr4。分别由时间条310的单位像素312b~312e代表这种连续图像群Gr2~Gr5。即,上述时间条310的单位像素312b~312e分别对应于连续图像群Gr2~Gr5的各时间位置。
另外,显示控制部215b对连续图像群Gr2~Gr5内的各出血标志的检测数依次进行计数,依次获取连续图像群Gr2的出血图像数x=25、连续图像群Gr3的出血图像数x=50、连续图像群Gr4的出血图像数x=15、以及连续图像群Gr5的出血图像数x=5。这种显示控制部215b根据上述式(1)~(3),依次设定:与连续图像群Gr2的出血图像数x=25相应的病变标记M2的显示色(R值=114,G值=0,B值=0)、与连续图像群Gr3的出血图像数x=50相应的病变标记M3的显示色(R值=164,G值=0,B值=0)、与连续图像群Gr4的出血图像数x=15相应的病变标记M4的显示色(R值=94,G值=0,B值=0)、以及与连续图像群Gr5的出血图像数x=5相应的病变标记M5的显示色(R值=74,G值=0,B值=0)。
显示控制部215b进行如下控制:将具有与上述出血图像数x相应的显示色的病变标记M2~M5依次显示在与单位像素312b~312e分别对应的标记显示部320内的各时间位置上。根据上述显示控制部215b的控制,标记显示部320在与单位像素312b~312e分别对应的各时间位置上依次显示病变标记M2~M5。
这里,根据上述显示控制部215b的控制显示的病变标记M1~M5,分别代表连续图像群Gr1~Gr5的每一个所包含的各出血图像群,分别由与时间条310的单位像素312a~312e对应的标记显示部320内的各像素列而形成。另外,病变标记M1具有与连续图像群Gr1的出血图像数x=10相应的显示色(R值=84,G值=0,B值=0),病变标记M2具有与连续图像群Gr2的出血图像数x=25相应的显示色(R值=114,G值=0,B值=0),病变标记M3具有与连续图像群Gr3的出血图像数x=50相应的显示色(R值=164,G值=0,B值=0)。病变标记M4具有与连续图像群Gr4的出血图像数x=15相应的显示色(R值=94,G值=0,B值=0),病变标记M5具有与连续图像群Gr5的出血图像数x=5相应的显示色(R值=74,G值=0,B值=0)。
上述病变标记M1~M5的各显示色是与出血图像所表示的出血部位对应的红色(即容易联想到出血部位的颜色),随着上述连续图像群Gr1~Gr5的各出血图像数x的增大而变深。具体地说,代表出血图像数x=50的出血图像的病变标记M3的显示色,是比代表不足50帧的出血图像的病变标记M1、M2、M4、M5深的红色。代表出血图像数x=25的出血图像的病变标记M2的显示色,是比代表不足25帧的出血图像的病变标记M1、M4、M5深的红色。代表出血图像数x=15的出血图像的病变标记M4的显示色,是比代表不足15帧的出血图像的病变标记M1、M5深的红色。代表出血图像数x=10的出血图像的病变标记M1的显示色,是比代表不足10帧的出血图像的病变标记M5深的红色。
这种病变标记M1~M5沿时间条310表示连续图像群Gr1~Gr5的每一个所包含的出血图像的各时间位置,并且能够根据各显示色(具体地说是红色)的浓度,沿时间条310表示连续图像群Gr1~Gr5的各出血图像数的分布。在这种情况下,病变标记M1~M5能够根据各病变标记间的显示色的浓度差异,来表示在连续图像群Gr1~Gr5间进行比较的出血图像数的多少。
医师或者护士等用户能够根据沿时间条310显示的病变标记M1~M5的显示位置,理解出血图像分布在全部体内图像AI的全体时间位置上的哪个时间位置上。与此同时,用户能够通过上述病变标记M1~M5的显示色,容易理解全部体内图像AI的全体时间位置中的出血图像数的分布,并且能够容易理解在上述出血图像的时间位置间进行比较的出血图像数的多少。
此外,上述显示控制部215b根据通过图23所示的显示操作图标群330的操作输入的显示指示信息,进行在主显示区域300上显示全部体内图像AI内的图像Pn(帧编号n=1,2,3,...)的控制。具体地说,输入部211通过对上述显示操作图标群330中的期望图标进行点击操作,将与上述期望图标对应的显示指示信息输入到控制部215。显示控制部215b根据通过上述输入部211输入的显示指示信息,进行将全部体内图像AI内的图像Pn显示在主显示区域300上的控制。
例如,在进行了播放图标331的点击操作的情况下,显示控制部215b在主显示区域300上沿时间序列的顺方向依次显示被检体1内的图像Pn,在进行了画面播放图标332的点击操作的情况下,每次在主显示区域300上沿时间序列的顺方向逐帧地显示被检体1内的图像Pn。另外,在进行了逆播放图标334的点击操作的情况下,显示控制部215b在主显示区域300上沿时间序列的逆方向依次显示被检体1内的图像Pn,在进行了逆画面播放图标335的点击操作的情况下,每次在主显示区域300上沿时间序列的逆方向逐帧地显示被检体1内的图像Pn。
另一方面,在进行了寻尾图标333的点击操作的情况下,显示控制部215b将全部体内图像AI中的最后拍摄的图像显示在主显示区域300。另外,在进行了寻头图标336的点击操作的情况下,显示控制部215b将全部体内图像AI中的最初拍摄的图像显示在主显示区域300。
以上,如上所述,在本发明的实施方式5中,检测沿时间序列拍摄了脏器内部的被检体内的图像群中包含的1个以上的出血图像,将形成表示该被检体内的图像群的全体时间位置的时间条的时间轴方向的像素数除以该被检体内的图像群的全部图像数,算出该时间条的每个单位像素的图像数,在该被检体内的图像群内,对该每个单位像素的图像数的图像连续的每个连续图像群计数出血图像数,对包含1个以上的出血图像的每个连续图像群,将表示连续图像群内的出血图像的时间位置的病变标记以与该连续图像群的出血图像数相应的显示色(例如根据出血图像数而不同的浓度的显示色)显示。因此,根据沿着上述时间条显示的1个以上的病变标记的显示位置,能够表示被检体内的图像群的全体时间位置内的出血图像的时间位置,并且能够利用上述1个以上的病变标记的显示色来表示该全体时间位置内的出血图像数的分布。其结果,能够实现如下的图像显示装置:能够理解沿时间序列拍摄的脏器内部的图像群中包含的出血图像等病变图像的时间位置,能够容易理解脏器内部的图像群的全体时间位置上的病变图像数的分布。
通过使用与实施方式5有关的图像显示装置,用户能够理解被检体内的图像群中包含的1个以上的病变图像的时间位置,根据上述时间位置能够容易推测拍摄了病变图像的被检体内的脏器。除此之外,用户能够容易地理解被检体内的图像群的全体时间位置上的病变图像数的分布,能够容易地推测近似该被检体内的图像群中包含的病变图像的实际图像数的病变图像数。
实施方式6
接着,说明本发明的实施方式6。在上述实施方式5中,根据对时间条310的每个单位像素的图像数为N的图像连续的每个连续图像群进行计数的出血图像数x,使病变标记的显示色变化,但是在本实施方式6中,根据上述出血图像数x,使病变标记的显示大小变化。
图28是示意性地表示与本发明的实施方式6有关的图像显示装置的一个结构例的框图。如图28所示,与本实施方式6有关的图像显示装置220代替上述实施方式5所涉及的图像显示装置204的控制部215,而具有控制部225。在上述图像显示装置220中,显示部212的标记显示部320代替根据对全部体内图像AI内的图像数为N的每个连续图像群进行计数的出血图像数x而使显示色变化的病变标记,显示根据上述出血图像数x而使显示大小变化的病变标记。另外,与本发明的实施方式6有关的被检体内信息获取系统代替与上述实施方式5有关的被检体内信息获取系统(参照图21)的图像显示装置204而具有图像显示装置220。其他结构与实施方式5相同,对相同结构部分标记相同符号。
控制部225除了进行对包含1个以上的出血图像的全部体内图像AI内的图像数为N的每个连续图像群显示与出血图像数x相应的显示大小的病变标记的控制的标记显示控制功能之外,还具有与上述实施方式5所涉及的图像显示装置204的控制部215同样的功能。这种控制部225与实施方式5所涉及的图像显示装置204的控制部215同样地具有图像检测部215a,代替上述显示控制部215b具有显示控制部225b。
显示控制部225b进行将表示全部体内图像AI中包含的1个以上的病变图像(例如出血图像)的时间位置的病变标记显示在显示部212的标记显示部320上的控制。具体地说,显示控制部225b与上述实施方式5的显示控制部215b同样地,算出时间条310的每个单位像素的图像数N,对上述图像数为N的图像连续的全部体内图像AI内的每个连续图像群计数出血图像数x。在对上述图像数为N的每个连续图像群进行计数的出血图像数x是1个以上的情况下、即在上述图像数为N的连续图像群中包含1个以上的出血图像的情况下,显示控制部225b每次将具有与包含该1个以上的出血图像的连续图像群的出血图像数x相应的显示大小的病变标记显示在标记显示部320上。在这种情况下,显示控制部225b将与出血图像所表示的出血部位对应的红色系(容易联想出血部位的颜色)设定为病变标记的显示色,使具有该红色系的显示色的病变标记的显示大小伴随出血图像数x的增大而变大。
此外,显示控制部225b除了将这样根据出血图像数x而使显示大小变化的病变标记显示在标记显示部320上的标记显示控制功能以外,还具有与上述实施方式5的显示控制部215b相同的功能。
接着,例示被检体1的全部体内图像AI中包含的病变图像是出血图像的情况,具体说明与本发明的实施方式6有关的图像显示装置220的显示部212的显示内容。图29是例示与实施方式6有关的图像显示装置220的显示部212的显示内容的示意图。
如图29所示,在该图像显示装置220的显示部212上显示的窗口W2中,标记显示部320代替具有与图像数为N的连续图像群的出血图像数x相应的显示色的1个以上的病变标记(例如上述病变标记群320a、320b),显示包含具有与上述出血图像数x相应的显示大小的1个以上的病变标记的病变标记群420a、420b。此外,显示上述病变标记群420、420b的标记显示部320与上述实施方式5的情况同样地,由在根据时间轴方向的长度L[像素]和方向垂直于时间轴方向的宽度W[像素]规定的矩形区域内排列为格子状的(L×W)像素的像素群而形成。包含上述标记显示部320的窗口W2的其他显示内容与上述实施方式5的情况相同。
病变标记群420a、420b分别包含多个对应于时间条310的单位像素而显示的病变标记。上述病变标记群420a、420b中包含的多个病变标记的每一个,由标记显示部320内的纵向像素列(即与时间条310的时间轴正交的方向的像素列)中包含的1个以上的像素而形成,具有与对全部体内图像AI内的图像数为N的每个连续图像群由显示控制部225b进行了计数的出血图像数x相应的显示大小。
显示具有上述病变标记群420a、420b中例示的显示样式的1个以上的病变标记的标记显示部320,沿时间条310表示全部体内图像AI内的各病变图像的时间位置,并且作为表示全部体内图像AI的全体时间位置(即由时间条310表示的全体时间位置)上的病变图像数分布的时间位置显示单元而发挥功能。即,上述标记显示部320通过上述病变标记群420a、420b中例示的1个以上的病变标记将全部体内图像AI内的1个以上的病变图像的时间位置表示在时间条310上,利用上述病变标记的显示样式(例如根据病变图像数而不同的显示大小)表示全体时间位置中的病变图像数的分布。
接着,例示上述标记显示部320内的病变标记群420a,详细说明标记显示部320根据显示控制部225b的控制而显示的病变标记。图30是表示与实施方式6有关的图像显示装置220的显示控制部225b显示在标记显示部320上的病变标记的一个具体例的示意图。此外,图30中表示由标记显示部320显示的病变标记群420a的放大图。
如图30所示,病变标记群420a例如包含沿着形成时间条310的时间轴方向的像素列显示的5个病变标记M6~M10。病变标记M6~M10与时间条310的单位像素312a~312e的每一个对应地显示。这种病变标记M6~M10,分别表示由上述单位像素312a~312e的每一个所代表的全部体内图像AI内的图像数为N的各连续图像群中分别包含的1个以上的出血图像的时间位置。
具体地说,由在时间轴方向的垂直方向上一维排列的标记显示部320内的像素群(即与时间条310的时间轴正交的方向的像素列)中包含的1个以上的像素,分别形成病变标记M6~M10。在这种情况下,形成上述病变标记M6的1个以上像素与时间条310的单位像素312a对应地,从标记显示部320的一底边起排列在时间轴方向的垂直方向(即标记显示部320的纵方向)上。与此同样地,分别形成上述病变标记M7~M10的1个以上的各像素分别与时间条310的单位像素312b~312e对应地,从标记显示部320的一底边起排列在时间轴方向的垂直方向上。
这种病变标记M6代表由时间条310的单位像素312a所代表的全部体内图像AI内的连续图像群(上述的图像数为N的连续图像群)中包含的1个以上的出血图像,并且一并表示由上述单位像素312a所代表的连续图像群内的出血图像的时间位置。与此同样地,病变标记M7~M10分别代表由时间条310的单位像素312b~312e分别所代表的图像数为N的各连续图像群内的1个以上的出血图像,并且分别一并表示由上述单位像素312b~312e分别代表的各连续图像群内的出血图像的时间位置。
另外,这种病变标记M6~M10的显示大小,根据由时间条310的单位像素312a~312e的每一个所代表的图像数为N的各连续图像群内的出血图像数x而不同。具体地说,上述病变标记M6~M10的各显示大小伴随单位像素312a~312e分别代表的图像数为N的各连续图像群内的出血图像数x的增大而变大,伴随上述出血图像数x的减少而变小。即,与时间条310的时间轴正交的病变标记M6~M10的各像素数,伴随单位像素312a~312e分别代表的图像数为N的各连续图像群内的出血图像数x的增大而增大,伴随上述出血图像数x的减少而减少。在这种情况下,上述病变标记M6~M10的各像素数的上限值是与标记显示部320的宽度W[像素]相同的值。
这种病变标记M6~M10按包含1个以上的出血图像的全部体内图像AI内的图像数为N的每个连续图像群来表示出血图像的时间位置,并且根据其显示大小(将宽度W作为上限值而发生变化的病变标记的像素数)而对上述图像数为N的每个连续图像群表示出血图像数的分布。以上情况对于上述病变标记群420b也同样。
此外,如上所述,显示大小根据出血图像数x而变化的病变标记(例如病变标记M6~M10)的显示色也可以是期望的颜色,但最好是与出血图像所表示的出血部位对应的红色系。因为通过将上述病变标记的显示色设为红色系,能够容易联想到出血图像所表示的出血部位。
另外,显示这种病变标记的标记显示部320的背景(即由长度L和宽度W规定的矩形区域)的明亮度,最好是病变标记和窗口W2的背景的中间附近的值,上述标记显示部320的背景色,最好相对于病变标记是补色。由此,能够明确上述标记显示部320的背景和病变标记间的边界,其结果,标记显示部320能够显示医师或者护士等用户容易识别的样式的病变标记。
接着,例示全部体内图像AI中包含作为病变图像的一例的出血图像的情况,说明进行对表示全部体内图像AI内的出血图像时间位置的病变标记进行显示的控制的控制部225的动作。图31是表示进行将具有与出血图像的计数结果相应的显示大小的病变标记进行显示的控制的控制部225的处理过程的一例的流程图。
控制部225进行与上述步骤S1201~S1210的处理过程(参照图26)大致同样的处理过程,对主显示区域300上显示的全部体内图像AI中包含的图像数为N的每个连续图像群计数出血图像数x,将具有与上述出血图像数x的计数结果相应的显示大小的病变标记显示在标记显示部320上。在这种情况下,控制部225代替上述步骤S1207、S1208的处理过程,设定与作为处理对象的连续图像群的图像数为N的连续图像群的出血图像数x相应的病变标记的显示大小,将具有该设定的显示大小的病变标记显示在标记显示部320上。
具体地说,如图31所示,显示控制部225b与上述步骤S1201~S1204同样地,算出时间条310的每个单位像素的图像数N(步骤S1301),初始化全部体内图像AI的帧编号n(步骤S1302),将该图像数为N的图像连续的全部体内图像AI内的连续图像群决定为处理对象的连续图像群(步骤S1303),检索作为该处理对象的连续图像群的图像数N的连续图像群内的出血标志(步骤S1304)。
接着,显示控制部225b与上述步骤S1305、S1306同样地,判断该图像数为N的连续图像群中的出血标志的有无(步骤S1305),在判断为有出血标志的情况下(步骤S1305,“是”),对该图像数为N的连续图像群中包含的出血图像进行计数(步骤S1306),得到作为该处理对象的图像群的图像数为N的连续图像群的出血图像数x。
接着,显示控制部225b对应于在步骤S1306中得到的出血图像数x,设定表示该图像数为N的连续图像群中包含的1个以上出血图像的时间位置的病变标记的显示大小(步骤S1307)。上述显示控制部225b使用该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x,算出形成病变标记的像素列的像素数,将得到的像素数设定为该病变标记的显示大小。
具体地说,显示控制部225b例如根据将该处理对象的连续图像群的图像数N、该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x、以及标记显示部320的宽度W作为变量包含的下式(4),算出表示该图像数N的连续图像群中包含的1个以上出血图像的时间位置的病变标记的显示大小Tx[像素]。该显示大小Tx是形成该病变标记的像素列的像素数。显示控制部225b将得到的显示大小Tx设定为该病变标记的显示大小。
显示大小Tx=10+(宽度W-10)×(出血图像数x/图像数N)
...(4)
这里,根据该式(4)算出的显示大小Tx(即病变标记的图像数),伴随该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x的增大而增大,伴随该出血图像数x的减少而减少。显示控制部225b通过根据上述式(4)来设定病变标记的显示大小,从而使该病变标记的显示大小根据该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x而变化。
接着,显示控制部225b对显示部212进行显示具有在步骤S1307中设定的显示大小的病变标记的控制(步骤S1308)。具体地说,显示控制部225b进行如下控制:在与代表该图像数N的连续图像群的时间条310的单位像素对应的标记显示部320内的时间位置上,显示具有与该图像数为N的连续图像群内的出血图像数x相应的显示大小Tx的病变标记。根据上述显示控制部225b的控制,标记显示部320在与代表该图像数N的连续图像群的时间条310的单位像素对应的时间位置上显示由该显示大小Tx的像素列形成的病变标记。
之后,显示控制部225b与上述步骤S1209同样地,更新主显示区域300上显示的全部体内图像AI的帧编号n(步骤S1309)。而且,显示控制部225b与上述步骤S1210同样地,判断是否对该全部体内图像AI的全部图像完成了处理(步骤S1310),在判断为该全部体内图像AI中包含的图像的至少一个是没有完成处理的情况下(步骤S1310,“否”),返回上述步骤S1303,重复该步骤S1303以后的处理过程。
另一方面,在判断为对该全部体内图像AI的全部图像完成了处理的情况下(步骤S1310,“是”),显示控制部225b结束与该全部体内图像AI有关的病变标记显示处理。在该状态下,标记显示部320对全部体内图像AI中包含的图像数为N的各连续图像群中的包含1个以上的出血图像的每个连续图像群,显示具有与出血图像数x相应的显示大小Tx的病变标记。
此外,在上述步骤S1305中判断为没有出血标志的情况下(步骤S1305,“否”),显示控制部225b不进行步骤S1306~S1308的处理过程而进入步骤S1309。在这种情况下,显示控制部225b在上述步骤S1304中,从该图像数为N的连续图像群中不检测出血标志。即,该图像数为N的连续图像群中不包含出血图像。在该图像数为N的连续图像群中不包含出血图像的情况下,显示控制部225b在与代表该图像数为N的连续图像群的时间条310的单位像素对应的标记显示部320内的时间位置上,不显示病变标记。
接着,例示表示全部体内图像AI中包含的出血图像的时间位置的病变标记M6~M10(参照图29、30),具体说明进行如下控制的显示控制部225b的动作:对包含1个以上的出血图像的全部体内图像AI内的每个连续图像群,显示具有与出血图像数x相应的显示大小的病变标记。图32是用于具体说明进行对具有与出血图像数x相应的显示大小Tx的病变标记进行显示的控制的显示控制部225b的动作的示意图。
主显示区域300上显示的全部体内图像AI例如是包含6万帧图像的图像群(即全部图像数A为6万帧的图像群),包含多个出血图像。这里,在时间条310的长度L(即形成时间条310的时间轴方向的像素数)是1000像素的情况下,显示控制部225b将全部体内图像AI的全部图像数A(=6万帧)除以时间条310的长度L(=1000像素),算出该时间条310的每个单位像素的图像数N(=60帧)。此外,该时间条310的宽度W(即病变标记的显示大小的上限值),例如是130像素。
之后,显示控制部225b依次决定上述每个单位像素的图像数为N的图像连续的全部体内图像AI内的连续图像群,对上述图像数为N的每个连续图像群计数出血图像数x。而且,显示控制部225b进行如下控制:对包含1个以上的出血图像的图像数为N的每个连续图像群,显示具有与出血图像数x相应的显示大小Tx的病变标记。
具体地说,如图32所示,显示控制部225b从全部体内图像AI中决定每个单位像素的图像数为N(=60帧)的图像连续的60帧的连续图像群Gr1。此外,与上述实施方式5的情况同样地,由时间条310的单位像素312a代表该连续图像群Gr1。
显示控制部225b与上述实施方式5的情况同样地,从该连续图像群Gr1中检测10个出血标志,将该出血标志的检测数(=10)作为连续图像群Gr1的出血图像数x进行计数。这样,显示控制部225b得到该连续图像群Gr1的出血图像数x=10。
在该连续图像群Gr1中包含10帧的出血图像的情况下,显示控制部225b设定与该连续图像群Gr1的出血图像数x=10相应的病变标记的显示大小。具体地说,显示控制部225b根据上述式(4),算出与出血图像数x=10相应的显示大小T10(=30像素),作为表示该连续图像群Gr1内的出血图像的时间位置的病变标记的显示大小,设定该得到的显示大小T10。
显示控制部225b进行如下控制:将具有这样设定的显示大小T10(=30像素)的病变标记M6显示在与单位像素312a对应的标记显示部320内的时间位置上。根据上述显示控制部225b的控制,标记显示部320在与单位像素312a对应的时间位置上显示病变标记M6。
之后,显示控制部225b与上述实施方式5的情况同样地,依次决定时间条310的每个单位像素的图像数为N(=60)的图像连续的全部体内图像AI内的连续图像群Gr2~Gr5,对决定的连续图像群Gr2~Gr5的各出血图像数x分别进行计数。而且,显示控制部225b与上述病变标记M6的情况大致同样地进行如下控制:显示分别具有与上述连续图像群Gr2~Gr5的各出血图像数x相应的各显示大小Tx的病变标记M7~M10。
此外,连续图像群Gr2~Gr5与上述实施方式5的情况同样地,是由时间条310的单位像素312b~312e分别代表的60帧的连续图像群,分别包含1个以上的出血图像。
显示控制部225b与上述实施方式5的情况同样地,依次获取连续图像群Gr2的出血图像数x=25、连续图像群Gr3的出血图像数x=50、连续图像群Gr4的出血图像数x=15、以及连续图像群Gr5的出血图像数x=5。这种显示控制部225b根据上述式(4)依次设定:与连续图像群Gr2的出血图像数x=25相应的病变标记M7的显示大小T25(=60像素)、与连续图像群Gr3的出血图像数x=50相应的病变标记M 8的显示大小T50(=110像素)、与连续图像群Gr4的出血图像数x=15相应的病变标记M9的显示大小T15(=40像素)、以及与连续图像群Gr5的出血图像数x=5相应的病变标记M10的显示大小T5(=20像素)。
显示控制部225b进行如下控制:将具有与上述出血图像数x相应的显示大小Tx的病变标记M7~M10依次显示在与单位像素312b~312e分别对应的标记显示部320内的各时间位置上。根据上述显示控制部225b的控制,标记显示部320在与单位像素312b~312e分别对应的各时间位置上依次显示病变标记M7~M10。
这里,根据上述显示控制部225b的控制而显示的病变标记M6~M10,分别代表连续图像群Gr1~Gr5的每一个中包含的各出血图像群。另外,在与单位像素312a对应的标记显示部320内的时间位置上,由从标记显示部320的一底边起排列在标记显示部320的纵方向上的30像素的像素列而形成具有显示大小T10(=30像素)的病变标记M6。在与单位像素312b对应的标记显示部320内的时间位置上,由从标记显示部320的一底边起排列在标记显示部320的纵方向上的60像素的像素列而形成具有显示大小T25(=60像素)的病变标记M7。在与单位像素312c对应的标记显示部320内的时间位置中,由从标记显示部320的一底边起排列在标记显示部320的纵方向上的110像素的像素列而形成具有显示大小T50(=110像素)的病变标记M8。在与单位像素312d对应的标记显示部320内的时间位置上,由从标记显示部320的一底边起排列在标记显示部320的纵方向上的40像素的像素列而形成具有显示大小T15(=40像素)的病变标记M9。在与单位像素312e对应的标记显示部320内的时间位置上,由从标记显示部320的一底边起排列在标记显示部320的纵方向上的20像素的像素列而形成具有显示大小T5(=20像素)的病变标记M10。
上述病变标记M6~M10的各显示大小Tx随着上述连续图像群Gr1~Gr5的各出血图像数x的增大而增大。具体地说,代表出血图像数x=50的出血图像的病变标记M8的显示大小T50,比代表不足50帧的出血图像的病变标记M6、M7、M9、M10大。代表出血图像数x=25的出血图像的病变标记M7的显示大小T25,比代表不足25帧的出血图像的病变标记M6、M9、M10大。代表出血图像数x=15的出血图像的病变标记M9的显示大小T15,比代表不足15帧的出血图像的病变标记M6、M10大。代表出血图像数x=10的出血图像的病变标记M6的显示大小T10,比代表不足10帧的出血图像的病变标记M10大。
这种病变标记M6~M10沿着时间条310表示连续图像群Gr1~Gr5的每个中包含的出血图像的各时间位置,并且通过各显示大小Tx能够沿着时间条310表示连续图像群Gr1~Gr5的各出血图像数的分布。在这种情况下,病变标记M6~M10通过各病变标记间的显示大小Tx的差异,能够表示在连续图像群Gr1~Gr5间进行比较的出血图像数的多少。
医师或者护士等用户根据沿着时间条310显示的病变标记M6~M10的显示位置,能够理解出血图像分布在全部体内图像AI的全体时间位置内的哪个时间位置上。与此同时,用户根据上述病变标记M6~M10的显示大小,能够容易理解全部体内图像AI的全体时间位置上的出血图像数的分布,并且能够容易理解在上述出血图像的时间位置间进行比较的出血图像数的多少。
以上,如上所述,在本发明的实施方式6中,代替上述病变标记的显示色,根据对时间条的每个单位像素的图像数的图像连续的每个连续图像群进行了计数的出血图像数,使病变标记的显示大小发生变化,使其显示具有与上述出血图像数相应的显示大小的病变标记,其它结构设为与上述实施方式5同样。因此,实现了如下的图像显示装置:享受上述实施方式5的作用效果,并且能够以更容易识别的显示样式显示沿着时间序列拍摄的脏器内部图像群的全体时间位置内的病变图像数的分布,能够进一步容易理解上述病变图像数的分布。
此外,在本发明的实施方式1~4中,作为病变图像的被摄体中包含的病变,例示了出血部位或者褪色部位,但是不限于此,上述病变图像所表示的病变除了出血部位以及褪色部位之外,也可以是发红部位、凝固血部位、糜烂部位、溃疡部位等的会在体内发生的各种病变。
另外,在本发明的实施方式2~4中,作为多种病变,例示了出血部位以及褪色部位,但是不限于此,也可以是出血部位、褪色部位、发红部位、凝固血部位、糜烂部位、溃疡部位等会在体内发生的各种病变。在这种情况下,病变检测部25b与上述出血图像以及褪色图像的情况同样地,根据图像的色彩信息(平均色、RGB的各色要素的值等)判断是否是病变图像,在是病变图像的情况下,只要将与该病变图像所表示的病变(出血部位、褪色部位、发红部位、凝固血部位、糜烂部位、溃疡部位等)对应的病变标志附加到该病变图像上即可。另外,上述病变标记以及滑块111的病变色,也可以按上述多种病变的种类而设定为不同的颜色。
并且,在本发明的实施方式3、4中,选择了出血部位以及褪色部位中的至少一个,但是不限于此,由病变选择部160选择的1个以上的病变只要是出血部位、褪色部位、发红部位、凝固血部位、糜烂部位、溃疡部位等会在体内发生的各种病变中的至少一个即可。在这种情况下,在上述病变选择部160的选择菜单中,只要将出血部位、褪色部位、发红部位、凝固血部位、糜烂部位、溃疡部位等多种病变加入到选项中即可。
另外,在本发明的实施方式1~4中,将设定与病变图像所表示的病变对应的病变色(即上述病变标记以及滑块111的病变色)和滑块111的默认色的显示色信息预先保存到存储部14,将由上述显示色信息设定的病变色设为病变标记以及滑块111的病变色,但是不限于此,上述病变标记以及滑块111的病变色最好是近似病变图像所表示的病变色的颜色,也可以是病变图像的平均色。
并且,在本发明的实施方式2~4中,将表示全部体内图像AI中包含的多个病变图像的每一个的时间位置的多个病变标记显示在1个标记显示部120内,但是不限于此,也可以按病变的种类而具备多个标记显示部,由上述多个标记显示部分别显示按病变的种类分类的多个病变标记。
另外,在本发明的实施方式1~4中,在从便携型记录介质5读入全部体内图像AI时,检测该全部体内图像AI内的1个以上的病变图像,但是不限于此,也可以将从上述便携型记录介质5取入的全部体内图像AI保存在存储部14中,之后检测该存储部14内的全部体内图像AI中包含的1个以上的病变图像。在这种情况下,在上述的实施方式3、4中,也可以从全部体内图像AI中检测在全部体内图像AI中包含的病变图像之中将由病变选择部160选择的病变包含在被摄体中的1个以上病变图像。
并且,在本发明的实施方式1~4中,当前在主显示区域100上显示病变图像的情况下,将表示该病变图像的时间位置的滑块111的显示色变更为病变色,但是不限于此,滑块111的显示色也可以不依赖于上述主显示区域100的当前显示图像,而利用规定的颜色(例如默认色)来显示。即,也可以不变更滑块111的显示色。
另外,在本发明的实施方式5中,根据上述的式(1)~(3)设定与出血图像数x相应的病变标记的显示色,但是上述式(1)~(3)是形成与出血图像数x相应的病变标记显示色的各色要素(R值、G值、B值)的计算式的一例,并不限定本发明。
具体地说,形成上述病变标记显示色的R值的计算式不限于上述的式(1),只要将例示为出血图像数x的病变图像数作为变量而包含,根据上述病变图像数得到0~255范围内的R值即可。在这种情况下,上述R值的计算式的各项系数以及常数也可以是期望的数值,但是最好设定为伴随病变图像数变化的红色浓度的变化是人视觉上的线性变化。
另外,在本发明的实施方式5中,对应于出血图像所表示的出血部位而将病变标记的显示色设定为红色(即1≤R值≤255、G值=0、B值=0),随着出血图像数x的变化,使病变标记的显示色(红色)浓度变化,但是不限于此,病变标记的显示色也可以设定为将3个色彩要素R、G、B中的至少2个组合而形成的颜色,随着例示为出血图像数x的病变图像数的变化,使上述病变标记的显示色的色调、明亮度、或者彩度等色彩信息变化。在这种情况下,也可以将3个色彩要素的值(R值、G值、B值)的至少2个设定为1以上的数值,使上述至少2个色彩要素的值随着病变图像数的变化而分别变化为1~255范围内的数值。
并且,在本发明的实施方式5中,使形成病变标记显示色的色彩要素的值(R值)相对出血图像数x线性变化,但是不限于此,也可以使形成病变标记显示色的色彩要素的值(R值、G值、或者B值)相对出血图像数x等的病变图像数而非线性变化。在这种情况下,形成上述病变标记显示色的色彩要素的值的算出式,只要由将病变图像数作为变量而包含的多维函数形成即可。另外,在将3个色彩要素R、G、B中的至少2个进行组合而形成的颜色作为病变标记的显示色而设定的情况下,只要R值、G值、B值的各计算式中的至少2个由将病变图像数作为变量而包含的多维函数形成即可。并且,上述多维函数最好设定为伴随病变图像数变化的病变标记显示色的变化(例如色调、明亮度、彩度、色彩的浓度等的变化)在人的视觉上线性变化。
另外,在本发明的实施方式6中,根据上述式(4)设定了与出血图像数x相应的病变标记的显示大小Tx,但是上述式(4)是算出与出血图像数x相应的病变标记的显示大小Tx的计算式的一例,并不限定本发明。
具体地说,上述病变标记的显示大小Tx的计算式不限于上述式(4),只要将出血图像数x中例示的病变图像数作为变量而包含、并根据上述病变图像数得到0像素~W像素(相当于标记显示部320的宽度W)范围内的像素数即可。在这种情况下,上述显示大小Tx的计算式的各项的系数以及常数也可以是期望的数值,但是最好设定为伴随病变图像数变化的显示大小Tx的变化在人的视觉上线性变化。
另外,在本发明的实施方式6中,使病变标记的显示大小Tx相对于出血图像数x线性变化,但是不限于此,也可以使病变标记的显示大小Tx相对于出血图像数x等的病变图像数非线性变化。在这种情况下,上述病变标记的显示大小Tx的算出式也可以由将病变图像数作为变量而包含的多维函数形成。并且,上述多维函数,最好设定为伴随病变图像数变化的病变标记的显示大小Tx的变化在人的视觉上线性变化。
并且,在本发明的实施方式5、6中,作为病变图像所表示的病变(即,病变图像的被摄体中包含的病变),例示了出血部位,但是不限于此,上述病变图像所表示的病变除了出血部位之外,也可以是褪色部位、发红部位、凝固血部位、糜烂部位、溃疡部位等会在体内产生的各种病变。另外,表示上述病变图像时间位置的病变标记的显示色,最好是与该病变图像所表示的病变(出血部位、褪色部位、发红部位、凝固血部位、糜烂部位、溃疡部位等)对应的颜色。具体地说,在病变图像所表示的病变是出血部位、发红部位、或者凝固血部位的情况下,表示上述病变图像时间位置的病变标记的显示色最好是红色系。另外,在病变图像所表示的病变是褪色部位、糜烂部位、或者溃疡部位的情况下,表示上述病变图像时间位置的病变标记的显示色最好是白色或者灰色系。
另外,在本发明的实施方式5、6中,从便携型记录介质205读入全部体内图像AI时,检测该全部体内图像AI内的1个以上的病变图像,但是不限于此,也可以将从上述便携型记录介质205取入的全部体内图像AI保存在存储部214,之后检测该存储部214内的全部体内图像AI中包含的1个以上的病变图像。
并且,在本发明的实施方式5、6中,在主显示区域300上显示病变图像的前后,不使滑块311的显示色变化,但是不限于此,如在上述实施方式1~4中例示那样,也可以在当前在主显示区域300上显示病变图像的情况下,将表示该病变图像时间位置的滑块311的显示色变更为病变色。即,也可以将上述的实施方式1~4和实施方式5、6适当进行组合。在这种情况下,上述实施方式5、6所涉及的图像显示装置的显示控制部(即显示控制部215b、225b)具有实施方式1~4所涉及的图像显示装置的显示控制部15a、25a、35a、45a大致相同的控制功能,当前在主显示区域300上显示病变图像的情况下,例如如图33所示,只要进行如下控制即可:将表示该病变图像时间位置的滑块311的显示色从默认色变更为病变色(详细地说,与该病变图像所表示的病变对应的病变色)。
<各种变形>
如上所述的实施方式仅仅是用于说明本发明的原理。因而,上述实施方式能够进行各种变更。
例如,在以上的例子中,根据当前的显示图像是否是病变图像,而使滑块的显示色变化。但是,只要使得能够识别滑块显示样式的变化地显示滑块就能够达到本发明的目的,因此也可以任意地改变滑块的显示样式。例如,不仅是滑块的颜色,也可以使用形状、大小、填充模式、闪烁、闪烁的节奏、闪烁模式中的一个或者任意组合。
另外,在以上的实施方式中,使用了时间条和标记显示部两者,但未必需要区分它们,例如,不显示时间条而有沿着标记显示部进行移动的滑块即可。在这种情况下,如果需要也可以按照标记显示部仅显示时间条的刻度,但是也可以不显示。或者,代替显示滑块,例如也可以改变亮度或者色彩、或进行闪烁,使得能够将处于与当前显示图像对应的标记显示部的时间位置上的垂直方向的像素和标记显示部的其它部分进行区分。
在如上所述的实施方式中,假设全部体内图像的总数A是标记显示部的长度方向的像素数L的整数倍,但是总数A未必是像素数L的整数倍。在总数A不是像素数L的整数倍的情况下,决定将全部体内图像进行了L分割的L的连续图像群,使它们的L的连续图像群与L的时间位置对应。
在实施方式5的步骤S1207中设定病变标记的颜色时,说明了在一个连续图像群中是否只包含一种病变。但是,也有在一个连续图像群中包含多种病变的可能性。在这种情况下,按病变的每个种类分配病变显示色,在一个连续图像群中包含的病变是一种的情况下,对相应的病变色根据上述式(1)来控制显示的浓淡,在一个连续图像群中包含多种病变的情况下,对各病变色以与式(1)相同的式求出色彩成分,并将求出的色彩成分进行了混合而得到的色彩设为对该连续图像群的病变标记的颜色。
此外,在上述实施方式中,将标记显示部设为横长的区域。但是并不限于此,标记显示部也可以是纵长的区域,不用必须是笔直的条状。例如,也可以是L型,如果起点和终点明确则也可以是长方形。而且,也可以在显示画面上设置对简单化内窥镜所通过的消化管而示意性地表现的图像进行显示的表域,将该消化管的示意图像的消化管部分设为标记显示部,或者,除了上述实施方式中叙述的标记显示部之外,也可以在该消化管的示意图像的消化管部分显示病变标记(如果需要,连同滑块一起)。由此,不仅能够确定病变的时间位置,而且能够确定消化管中的大致位置。
另外,在以上的实施方式中,主要说明了显示通过以规定的时间间隔自动地输出体内图像的胶囊型内窥镜而获得的图像的图像显示装置。但是,本发明的原理不限于胶囊型内窥镜,也可以应用于使用者利用以手动进行摄影的内窥镜来拍摄的体内图像的显示中。在这样的情况下,虽然体内图像的时间间隔不是固定的,但可以使用将最初图像的摄影时刻和最后图像的摄影时刻作为两端的标记显示区域、时间条进行显示。在该实施方式的情况下,相邻的图像间的摄影时间间隔不是固定的,在将全部体内图像映射到标记显示区域、时间条或者它们两者(相同的时间刻度)的情况下,在相邻的图像间的摄影时间间隔(在时间刻度上相邻图像间的显示间隔)与在时间刻度上能够区分的时间单位(即,标记显示区域以及时间条的时间刻度方向的像素的间隔)相比,长的期间或者图像群、相等的期间或者图像群、短的期间或者图像群混合存在于时间刻度或者全部体内图像中。摄影时间间隔是否与上述时间单位相等,关于长的图像群单纯地映射到时间刻度上即可。但是,关于摄影时间间隔比上述时间单位短的图像群(换句话说,关于体内图像的数量超过标记显示区域或者时间条的时间轴方向的分辨率那样的体内图像群或者时间刻度上的区间),利用上述实施方式5或者6的技术即可。
根据与本发明有关的图像显示装置,通过对表示当前显示在显示区域上的被检体内的图像的时间位置的滑块的显示色进行识别,能够容易地判断该被检体内图像是否是病变图像。其结果,起到如下效果:不妨碍当前显示在显示区域上的被检体内的图像的观察,而能够从依次显示在上述显示区域上的被检体内的图像群中容易地确定出血部位等的病变图像。
另外,根据与本发明有关的图像显示装置,根据沿着时间条的时间轴显示的1个以上病变标记的显示位置,能够表示被检体内图像群的全体时间位置内的病变图像时间位置,并且能够根据上述1个以上的病变标记的显示样式(例如显示色或者显示大小)来表示该全体时间位置内的病变图像数的分布。其结果,起到如下效果:能够理解沿着时间序列拍摄的脏器内部的图像群中包含的病变图像的时间位置,并且能够容易地理解脏器内部的图像群的全体时间位置上的病变图像数的分布。
能够由本领域技术人员容易导出其他效果、变形例。本发明的实施方式并不限于如上所述的特定实施方式。因而,在不超出添加的权利要求及其均等物的发明概念的范围内,能够进行种种变更。
产业上的可利用性
如上所述,与本发明有关的图像显示装置在对拍摄了患者等被检体的脏器内部的各图像进行观察的被检体内部的检查中有用,特别是能够容易确定被画面显示的被检体内部的图像群中的病变图像,或者能够容易理解被检体内部图像群的全体时间位置上的病变图像数的分布,其结果,适于能够容易且高效地观察被检体的病变图像的图像显示装置。
Claims (16)
1.一种图像显示装置,显示按照时间序列拍摄被检体内而得到的体内图像,其特征在于,具备:
图像检测部,其检测作为上述体内图像全体的全部体内图像中包含的病变图像;
基础显示部,其显示:在长度方向上分配了与上述全部体内图像的整个摄影期间的上述时间序列对应的时间位置的细长的显示区域、以及指示器,该指示器沿着上述显示区域的长度方向移动,表示全部体内图像之中与当前显示在主显示区域上的当前的体内图像对应的上述细长的显示区域上的时间位置;
病变显示部,其在上述图像检测部检测出上述病变图像的情况下,使在上述细长的显示区域中处于与上述病变图像对应的时间位置上的上述细长的显示区域上的像素以规定的样式发光;以及
显示控制部,其根据与上述当前的体内图像的病变有关的信息,使上述指示器的显示样式变化。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,
上述基础显示部将和上述细长的显示区域平行且长度相同的时间条与上述细长的显示区域一致地进行显示,并将上述指示器作为在上述时间条上移动的滑块进行显示。
3.根据权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,
在上述当前的体内图像不是病变图像的情况下,上述显示控制部将上述指示器的上述显示样式设定为规定的显示样式,在上述当前的体内图像是病变图像的情况下,上述显示控制部将上述指示器的上述显示样式设定为表示其意思的规定的病变显示样式。
4.根据权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,
上述病变显示部使在上述细长的显示区域中处于与上述病变图像对应的时间位置上的像素以根据上述病变图像中包含的病变的种类而预先设定的样式进行发光。
5.根据权利要求3所述的图像显示装置,其特征在于,
在上述当前的体内图像是病变图像的情况下,上述显示控制部将上述显示样式设定为与上述病变图像中所包含的病变的种类相关的病变显示样式。
6.根据权利要求3所述的图像显示装置,其特征在于,
上述显示控制部使上述规定的显示样式包含规定的颜色,使上述病变显示样式包含规定的病变色。
7.根据权利要求3所述的图像显示装置,其特征在于,
上述显示控制部使上述规定的显示样式包含规定的颜色,使上述病变显示样式包含与上述病变图像的病变的种类相关的病变色。
8.根据权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,
上述显示控制部使上述指示器的上述显示样式与位于上述指示器的上述时间位置上的上述细长的显示区域上的像素的发光样式相谐调。
9.根据权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,
上述显示控制部设定上述显示样式,使得上述指示器的上述显示样式包括位于上述指示器的时间位置上的上述细长的显示区域上的像素的发光色。
10.根据权利要求1~9中的任一项所述的图像显示装置,其特征在于,包括:
病变选择部,其让使用者能够从病变的多个种类中选择一个以上的种类;以及
仅将把由上述病变选择部选择的病变的部位包含到被摄体中的图像作为上述病变图像而进行处理的单元。
11.根据权利要求1~9中的任一项所述的图像显示装置,其特征在于,包括:
图标显示部,其显示如下图标,该图标能够让使用者关于当前显示在上述主显示区域上的上述当前的体内图像,发出与画面移行、连续播放、逆画面移行、逆连续播放的各显示方法对应的显示指示;
体内图像显示部,其响应于上述图标的一个操作,以与上述被操作的图标对应的显示方法来进行向上述主显示区域的显示;以及
模式选择部,其能够让使用者选择将上述全部体内图像作为显示对象的普通播放模式或者仅将上述病变图像作为显示对象的病变播放模式,
上述体内图像显示部包括如下单元:在选择了上述普通播放模式的情况下,将上述全部体内图像作为动作的对象,在选择了上述病变播放模式的情况下,从上述全部体内图像中抽出上述病变图像,仅将抽出的上述病变图像作为动作的对象。
12.根据权利要求1~9中的任一项所述的图像显示装置,其特征在于,包括:
图标显示部,其显示如下图标,该图标能够让使用者关于当前显示在上述主显示区域上的上述当前的体内图像,发出与画面移行、连续播放、逆画面移行、逆连续播放的各显示方法对应的显示指示;
体内图像显示部,其响应于上述图标的一个操作,以与上述被操作的图标对应的显示方法来进行向上述主显示区域的显示;
模式选择部,其能够让使用者选择将上述全部体内图像作为显示对象的普通播放模式或者仅将上述病变图像作为显示对象的病变播放模式;以及
病变选择部,其能够让使用者从病变的多个种类中选择一个以上的种类,
上述体内图像显示部包括如下单元:在选择了上述普通播放模式的情况下,将上述全部体内图像作为动作的对象,在选择了上述病变播放模式的情况下,从上述全部体内图像中抽出包含上述被选择的种类的病变的病变图像,仅将抽出的上述病变图像作为动作的对象。
13.根据权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,
上述基础显示部包括执行如下功能的单元:在上述全部体内图像的总数大于上述细长的显示区域的长度方向的像素数L的情况下,使以上述像素数L分割上述全部体内图像而得到的、由连续的体内图像构成的L个连续图像群与上述细长的显示区域的长度方向的L的时间位置对应,在与包含上述当前的体内图像的上述连续图像群对应的时间位置上显示上述指示器,
上述病变显示部具备病变标记显示部,该病变标记显示部对于数L的各时间位置,使处于上述细长的显示区域的该时间位置上的像素列根据与该时间位置对应的连续图像群中的病变图像的数量而定量地发光。
14.根据权利要求13所述的图像显示装置,其特征在于,
上述病变标记显示部使与上述病变图像的数量相应的长度的上述像素列发光。
15.根据权利要求14所述的图像显示装置,其特征在于,
上述病变标记显示部使应该显示的上述像素列的一端对齐,使另一端的位置根据上述病变图像的数量而变化。
16.根据权利要求13~15中的任一项所述的图像显示装置,其特征在于,
上述像素列的显示色是与上述病变图像所表示的病变对应的颜色。
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