CN101096977A - 具有同步运行间隔器的线性导轨结构 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种具有同步运行间隔器的线性导轨结构，其包含具有第一滚动沟的滑轨、具有第二滚动沟的滑块、介于第一滚动沟和第二滚动沟之间的滚动组件和滚动组件间隔器所组成，而中心具有穿孔的间隔器外侧具有连接间隔器的凸出连接部，在滑块第二滚动沟供滚动组件循环的方向回转部上开设有容纳间隔器的连接部的容纳沟槽，其特征主要在于方向回转部上的容纳沟槽内侧开设有闪避空间，且容纳沟槽内侧偏移退缩后的圆弧线的圆弧中心偏向滑块侧；藉此，本发明可以避免滚动组件间隔器的连接部与容纳沟槽径向产生干涉，有效达成降低滑轨运行摩擦阻力、增加组装便利性与提高滑轨顺畅性的目的。
Description
技术领域
本发明是一种线性导轨，特别是指一种具有同步运行间隔器的线性导轨结构，其能避免滚动组件间隔器的连接部与容纳沟槽径向产生干涉，有效达成降低滑轨运行摩擦阻力、增加组装便利性与提高滑轨顺畅性的目的。
背景技术
现今的线性导轨于工业方面的应用越来越多，除了作为线性进给传动的高精密度效果之外，其它更有摩擦耗损率小、能量转换率高、噪音小及高刚度不易损坏等优点，因此，各种线性导轨对于现今各种工业应用机具等重要性也不言可喻；线性导轨设计为了让滑轨、滑块之间的滚珠能够不断循环、消除应力，皆会在滑块滚动沟二端设有供滚珠循环的方向回转部(一般是开设在滑块的回流端塞)；而上述滚动沟的方向回转部则是让内部滚珠再回流的关键，所以，如何针对滚珠、滚动沟配合动作研发出更具竞争力的产品，自然成为目前业界的重点。
以往较常为众人使用及认知的回流循环模式，都强调避免滚动组件间隔链在方向回转部回转时与配件之间产生摩擦而造成线性滑轨的运转不顺畅，对于具有滚动组件间隔链的线性滑轨目前已知的做法如下述四种：
其一，请参阅图1所示的日本专利第JP2607993号，其间隔炼10的间隔器101在径向设计为不同厚度，而形成对应滚珠A的弧面，当间隔链10带着滚珠A行经滑块滚动沟二端的方向回转部时，间隔器101会与滚珠A推挤而造成运行的不顺畅(如图所示间隔炼10产生非圆滑顺畅路径)。
其二，请参阅图2所示的专利日本专利第H05-196036号，此种现有设计为了避免间隔炼11的间隔器111在方向回转部时受推挤而碰到方向回转部的内壁，故特别将连接间隔器111的连接部112偏离间隔器111的圆弧中心，而使连接部112偏向滑块滚动沟方向回转部内侧，且间隔器111两侧距离圆弧中心不等高度，藉以避免间隔器111受滚珠A的推挤而接触方向回转部的内侧，但是，此种滚动组件间隔链11将会产生严重的安装方向性问题，加工人员安装间隔炼11必须十分小心、并且特别依照装入的方向塞放定位，造成组装时的不方便与费时。
其三，请参阅图3所示的美国专利第US6070479号，此现有技术为了避免间隔炼12的间隔器121在方向回转部时受推挤而碰到方向回转部的内壁，而将间隔器121两边做成不一样的高度，且让间隔器121靠滑块滚动沟内壁侧较低，如此一来，滚动组件间隔链12的安装同样会产生方向性的问题，造成组装时的不方便(因需注意装入的方向性)。
其四，请参阅图4所示的美国专利第US6533458号，其是将间隔链13上的间隔器131在方向回转部与滚珠A接触的区域做成等厚度，且限制间隔链13连结部在方向回转部的曲率以减小滚珠A和间隔器131在方向回转部里的推挤，进而避免运行路径不顺的问题，然其缺点为间隔器131依然还是会受到滚珠A推挤而与方向回转部接触，且仍然会造成摩擦阻力增加。
为了能够有效解决前述相关议题，本发明人基于过去在线性导轨领域所累积的研发技术与经验，从增加组装便利性、降低摩擦阻力的角度下手，终于发展出一种全新的具有同步运行间隔器的线性导轨结构。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种增加组装便利性的具有同步运行间隔器的线性导轨结构；
为达成上述目的，本发明包含具有第一滚动沟的滑轨、具有第二滚动沟的滑块、介于第一滚动沟和第二滚动沟之间的滚动组件和滚动组件间隔器所组成，而中心具有穿孔的间隔器外侧具有连接间隔器的凸出连接部，在滑块第二滚动沟供滚动组件循环的方向回转部上开设有容纳间隔器的连接部的容纳沟槽，而间隔器上下对称所以不具方向性；藉此，本发明可有效达成增加组装便利性的目的。
本发明的次要目的，即提供一种有效降低滑轨运行摩擦阻力与提高滑轨顺畅性的具有同步运行间隔器的线性导轨结构；
本发明线性导轨为达成上述次要目的，在滑块第二滚动沟供滚动组件循环的方向回转部上开设有容纳间隔器的连接部的容纳沟槽，其特征主要在于方向回转部上的容纳沟槽内侧偏移退缩，且容纳沟槽内侧偏移退缩后的圆弧线的圆弧中心偏滑块侧；藉此容纳沟槽设计可以避免滚动组件间隔器的连接部与容纳沟槽径向产生干涉，有效达成降低滑轨运行摩擦阻力与提高滑轨顺畅性的目的。
为实现上述目的及功效，所采用的技术方案是：一种具有同步运行间隔器的线性导轨结构，包含具有第一滚动沟的滑轨、具有第二滚动沟的滑块、介于第一滚动沟和第二滚动沟之间的滚动组件和滚动组件间隔器所组成，该滚动组件间隔器藉连接部彼此连接，在滑块的第二滚动沟的方向回转部上开设有容纳间隔器的连接部的容纳沟槽，其特征在于：
该滑块第二滚动沟于方向回转部的容纳沟槽内侧圆弧线的圆弧中心偏移靠近滑块内侧，而该容纳沟槽内侧圆弧线的偏移退缩形成闪避空间，藉容纳沟槽内侧开的闪避空间避免该滚动组件间隔器的连接部与容纳沟槽径向产生干涉。
所述的具有同步运行间隔器的线性导轨结构，包含有一滑轨、一滑块、多数滚动组件、滚动组件间隔器：
该滑轨，在纵向延伸轴上具有提供给滚动组件滚动的第一滚动沟；以及
该滑块，是经由滚动组件跨设定位在滑轨上方，且于滑块两端配组有端盖，而方向回转部路径是在固定于滑块两端的端盖上，而滑块两端端盖内的容纳沟槽径向内侧圆弧线的向内侧偏移。
所述的具有同步运行间隔器的线性导轨结构，该滚动组件循环路径是由第一滚动沟与第二滚动沟所组成，且滚动组件循环路径依功能区隔为负荷侧路径、无负荷回转路径和方向回转部路径，该负荷侧路径平行无负荷回转路径，其中负荷侧路径和无负荷回转路径制作在滑块内，该端盖包含有外侧导引部和内侧导引部所组成，方向回转路径是由外侧导引部的滚动路径和内侧导引部滚动路径所组成，该方向回转路径上的容纳沟槽是由外侧导引部提供容纳沟槽径向外侧，并由内侧导引部提供容纳沟槽径向内侧。
所述的具有同步运行间隔器的线性导轨结构，该滑块主体上的无负荷循环路径和滑块两端的方向回转路径上分别开设有容纳沟槽，另无负荷循环路径上的容纳沟槽具有导角斜面，藉导角斜面平顺接合无负荷循环路径上的容纳沟槽与端盖上的容纳沟槽。
所述的具有同步运行间隔器的线性导轨结构，该滑块的方向回转部上的容纳沟槽宽度修整后是不等宽度。
使用本发明的有益效果在于：本发明可以避免滚动组件间隔器的连接部与容纳沟槽径向产生干涉，有效达成降低滑轨运行摩擦阻力、增加组装便利性与提高滑轨顺畅性的目的。
有关本发明为达成上述目的、所采用的技术，手段及其它功效，兹列举一个较佳实施例并配合图式详细说明如后，相信本发明的目的、特征及其它优点，当可由之得一深入而具体的了解。
附图说明
图1现有专利第JP2607993号示意图；
图2现有专利第H05-196036号示意图；
图3现有专利第US6070479号示意图；
图4现有专利第US6533458号示意图；
图5本发明的纵向组合剖视图；
图6本发明的横向组合剖视图；
图7本发明的方向回转路径示意图；
图8本发明的方向回转路径剖视图；
图9本发明的循环路径连接示意图；
图10本发明的方向回转部组合图；
图11本发明的滚动组件间隔器示意图；
图12本发明的滚动组件间隔器与滚动组件组合图；
图13本发明的滚动组件间隔器受滚动组件推挤示意图。
【主要组件符号说明】
《现有技术》
间隔炼10 间隔器101
滚珠A
间隔炼11 间隔器111
连接部112
间隔炼12 间隔器121
间隔链13 间隔器131
《本发明》
滑轨20 第一滚动沟21
负荷侧路径B1 无负荷回转路径B2
容纳沟槽B21 导角斜面B211
方向回转部路径C 滚动路径d1
滚动路径d2
滑块30 第二滚动沟31
端盖32 外侧导引部321
内侧导引部322 容纳沟槽33
径向外侧331 径向内侧332
圆弧中心O 圆弧中心b
滚动组件40
间隔器50 穿孔51
连接部52
具体实施方式
本发明实施例请参阅图5至图10，本发明实施例包含有一滑轨20、一滑块30、多数滚动组件40以及多数个滚动组件间隔器50；其详细结构如下所示：
该滑轨20，在纵向延伸轴上具有提供给滚动组件40滚动的第一滚动沟21，图式之中的滚动组件40以钢珠示例；
该滑块30，是经由滚动组件40跨设定位在滑轨20上方，且于滑块30两端配组有端盖32，在滑块30内设有供滚动组件40无限循环的第二滚动沟31(第二滚动沟31通过该端盖32)，该滚动组件循环路径是由第一滚动沟21与第二滚动沟31所组成，且滚动组件循环路径依功能区隔为负荷侧路径B1、无负荷回转路径B2和方向回转部路径C，该负荷侧路径B1平行无负荷回转路径B2，其中负荷侧路径B1和无负荷回转路径B2制作在滑块30内，而方向回转部路径C是在固定于滑块30头尾两端的端盖32上，端盖32包含有外侧导引部321和内侧导引部322所组成，方向回转路径C是由外侧导引部321的滚动路径d1和内侧导引部322滚动路径d2所组成，滑块30主体上的无负荷循环路径B2和滑块30两端的方向回转路径C上分别开设有容纳沟槽B21、33，而容纳沟槽B21、33在滚动组件循环路径上提供滚动组件间隔器50的连接部52通行，其中，该方向回转路径C上的容纳沟槽33经由外侧导引部321提供容纳沟槽33的径向外侧331，并经由内侧导引部322提供容纳沟槽33径向内侧332，且容纳沟槽33径向内侧332是将现有的容纳沟槽内侧修整开设有闪避空间(未编号)，且其修除量在圆弧的径向为不等厚，并且修整的最大量位于半圆弧的底部，使得修整后的容纳沟槽33径向内侧332的圆弧中心偏离原本的圆弧中心0，新的容纳沟槽33径向内侧332圆弧中心b靠向滑块内部，因而新的容纳沟槽33具有不等的容纳宽度，使得间隔器在受到最大的弯曲时，容纳沟槽提供最大的间隔器的连接部闪避空间，另无负荷循环路径B2上的容纳沟槽B21具有导角斜面B211，藉由导角斜面B211可使容纳沟槽B21与端盖32上的容纳沟槽33接合更为平顺。(见图9)
该滚动组件40，介于该滑轨20的第一滚动沟21和该滑块30的第二滚动沟31之间，并在循环路径内做无限的循环；
该滚动组件间隔器50，配设于两个滚动组件40之间，而滚动组件间隔器50中心具有穿孔51，各间隔器50则以连接部52串连组成链状，而滚动组件40被两个间隔器50所包覆而能避免滑块30脱离滑轨20时掉出滑块；以上所述，即为本发明各相关组件的相互关系位置及其概述。
本发明的重要功效在于，请参阅第图11、图12，以往现有的滚动组件间隔器运行至方向回转路径时，间隔器会受到滚动组件的约束而推向内侧导引部，这会使得连接部与原本的容纳沟槽径向内侧干涉而造成摩擦阻力的产生，造成运行顺畅度的下降；反观本发明滚动组件间隔器50运行至方向回转路径C时，间隔器50虽然受到滚动组件40(图中的钢珠)的约束而推向内侧导引部322，但容纳沟槽33的内侧导引部322经修整之后具有充份的闪避空间，藉以令容纳沟槽33不会与连接部52产生干涉，故本发明确实可以提高线性导轨的顺畅性(再请参阅见图13)，从图中可以清楚见到藉由容纳沟槽33的修整内侧导引部322的闪避空间能提供连接部52充份闪避，其径向内侧332不会与连接部52干涉而造成摩擦阻力的产生。
另一方面，本发明安装组合时，该容纳沟槽B21、33在滚动组件循环路径上提供滚动组件间隔器50的连接部52无方向性的安装便利，特别是该滚动组件间隔器50的连接部52没有组装方向性的限制，确实能有效达成增加组装便利性的目的。
如图所示，该容纳沟槽33修除量在圆弧的径向为不等厚，并且修整的最大量位于半圆弧的底部，故本发明新的容纳沟槽33具有不等的容纳宽度，使得间隔器在受到最大的弯曲时，容纳沟槽提供最大的间隔器的连接部闪避空间。
综上所述，本发明包含具有第一滚动沟的滑轨、具有第二滚动沟的滑块、介于第一滚动沟和第二滚动沟之间的滚动组件和滚动组件间隔器所组成，而中心具有穿孔的间隔器外侧具有连接间隔器的凸出连接部，在滑块第二滚动沟供滚动组件循环的方向回转部上开设有容纳间隔器的连接部的容纳沟槽，其特征主要在于方向回转部上的容纳沟槽内侧被偏移退缩，且容纳沟槽内侧偏移退缩后的圆弧线的圆弧中心偏滑块侧；藉以避免滚动组件间隔器的连接部与容纳沟槽径向产生干涉，有效达成降低滑轨运行摩擦阻力与提高滑轨顺畅性的目的；所以本发明的『具有产业的可利用性』应已毋庸置疑，除此之外，在本发明实施例所揭露出的特征技术，于申请之前并未曾见于诸刊物，亦未曾被公开使用，不但具有如上所述功效增进的事实，更具有不可轻忽的附加功效，是故，本发明的『新颖性』以及『进步性』都已符合专利法规，爰依法提出发明专利的申请，祈请惠予审查并早日赐准专利，实感德便。
Claims (5)
1.一种具有同步运行间隔器的线性导轨结构，包含具有第一滚动沟的滑轨、具有第二滚动沟的滑块、介于第一滚动沟和第二滚动沟之间的滚动组件和滚动组件间隔器所组成，该滚动组件间隔器藉连接部彼此连接，在滑块的第二滚动沟的方向回转部上开设有容纳间隔器的连接部的容纳沟槽，其特征在于：
该滑块第二滚动沟于方向回转部的容纳沟槽内侧圆弧线的圆弧中心偏移靠近滑块内侧，而该容纳沟槽内侧圆弧线的偏移退缩形成闪避空间，藉容纳沟槽内侧开的闪避空间避免该滚动组件间隔器的连接部与容纳沟槽径向产生干涉。
2.根据权利要求1所述的具有同步运行间隔器的线性导轨结构，包含有一滑轨、一滑块、多数滚动组件、滚动组件间隔器，其特征在于：
该滑轨，在纵向延伸轴上具有提供给滚动组件滚动的第一滚动沟；以及
该滑块，是经由滚动组件跨设定位在滑轨上方，且于滑块两端配组有端盖，而方向回转部路径是在固定于滑块两端的端盖上，而滑块两端端盖内的容纳沟槽径向内侧圆弧线的向内侧偏移。
3.根据权利要求1或2所述的具有同步运行间隔器的线性导轨结构，其特征在于：该滑轨的第一滚动沟与滑块的第二滚动沟组成滚动组件循环路径，且滚动组件循环路径依功能区隔为负荷侧路径、无负荷回转路径和方向回转部路径，该负荷侧路径平行无负荷回转路径，其中负荷侧路径和无负荷回转路径制作在滑块内，该端盖包含有外侧导引部和内侧导引部所组成，方向回转路径是由外侧导引部的滚动路径和内侧导引部滚动路径所组成，该方向回转路径上的容纳沟槽是由外侧导引部提供容纳沟槽径向外侧，并由内侧导引部提供容纳沟槽径向内侧。
4.根据权利要求3所述的具有同步运行间隔器的线性导轨结构，其特征在于：该滑块上的无负荷循环路径和滑块两端的方向回转路径上分别开设有容纳沟槽，另无负荷循环路径上的容纳沟槽具有导角斜面，藉导角斜面平顺接合无负荷循环路径上的容纳沟槽与端盖上的容纳沟槽。
5.根据权利要求3所述的具有同步运行间隔器的线性导轨结构，其特征在于：该滑块的方向回转部上的容纳沟槽宽度修整后是不等宽度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080102 |