CN101006238A - 汽车上的门或盖的锁 - Google Patents

Abstract

在一个具有旋转锁闩(30)的锁中存在一个掣子(40)，它可以落入到旋转锁闩(30)的预锁槽和主锁槽(32)里面。该旋转锁闩(30)容纳闭锁件并且可以手动或电动地在打开位置、预锁槽位置与止锁位置(30.2)之间转移。通过牵引辅助机构或打开辅助机构实现电动的运动。为了形成节省空间的设计方案建议，在旋转锁闩(30)上偏心地旋转支承一个锁闭杠杆(10)，它由脉冲弹簧保持在中间位置并且同时起到牵引辅助机构的功能。作为打开辅助机构使用一个位置固定地旋转支承的拨杆(50)，在其上旋转支承一个打开杠杆(20)。这个打开杠杆(20)也由脉冲弹簧保持在中间位置。该锁闭杠杆(10)在预锁槽位置总是突进凸轮(21)的旋转路径并且在电机旋转时在所述一个方向上同步。以类似的方式在主锁槽位置(30.2)打开杠杆(20)突进其凸轮(21)的旋转路径并且在旋转(23)时在相反方向上同步。同步的打开杠杆(20)通过拨杆(50)使掣子(40)顶离旋转锁闩(30)，由此使门电动地打开。

Description

汽车上的门或盖的锁

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述形式的锁。锁一般设置在门或盖处并且具有旋转锁闩。一个闭锁件位于门柱上，该闭锁件在手动关闭门或盖时驶入旋转锁闩里面并且使这个旋转锁闩从弹性加载的打开位置首先偏转到预锁槽位置。该锁和闭锁件当然也可以以相反的方式设置在门或门柱上。

背景技术

旋转锁闩的预锁槽位置通过位置固定地旋转支承的掣子固定，该掣子向着旋转锁闩弹性加载并且落入到位于旋转锁闩里面的缺口里面。还设有一个可逆驱动的电机，它具有从属的用于接通和断开的控制器。该电机不仅与用于门或盖的电动牵引辅助机构而且与电动打开辅助机构共同作用，也即通过传动机构与至少一个凸轮共同作用。通过牵引辅助机构使旋转锁闩由凸轮过渡到主缺口位置，该位置同样由掣子固定。在主缺口位置掣子落入到位于旋转锁闩上的主缺口里面。

存在具有电动锁闭和打开辅助机构的锁(WO 98/27301 A2)，其中传动机构具有两个驱动路径，在其间旋转活动地设置传动件。这种锁尽管是经过考验的，但是浪费空间和成本。

在(DE 101 33 092 A1)权利要求1前序部分中已知上述形式的锁，它与上述现有技术相比更经济地构成。在这个已知的锁中电机的传动机构保持持续地啮合并且作用于两个凸轮，其中一个凸轮直接与旋转锁闩共同作用而另一凸轮直接与掣子共同作用。该凸轮和其传动件必需以这样大的距离设置，在起到牵引辅助机构作用的凸轮旋转时另一凸轮在空转时相对于掣子运动，这反过来对于打开辅助机构的另一凸轮也有效。为此必需在锁中具有足够的空间。在预锁槽位置与主锁槽位置之间的牵引过程期间控制电路、电机和/或电源故障，因此尽管从外面操纵机械作用的紧急操作，将可能的乘客锁在汽车里面。在这种锁中当机械地操纵掣子时，则使旋转锁闩例如由凸轮也固定在所谓的“过行程位置”。

此外已知(US 4,39 5,064)一个锁闭杠杆和一个打开杠杆偏心地旋转支承在旋转锁闩或制动掣子上。但是这个杠杆不具有可能通过弹簧或控制面给定的中间位置。此外旋转锁闩只具有唯一的锁槽并且没有预锁槽。

原理上已知(DE 37 21 274 T2/EP 0 478 013 B1)，通过脉冲弹簧预紧一个杠杆。但是在这个锁中既没有牵引辅助机构也没有打开辅助机构。

发明内容

本发明的目的是，研制在权利要求1前序部分中所述形式的可靠的锁，它能够相当节省空间地构成并且在电路故障时也能够操纵。按照本发明这一点通过在权利要求1中所述的措施实现，它们应归于下面的特殊意义。

不仅对于牵引辅助机构而且对于打开辅助机构凸轮只间接地作用于旋转锁闩或掣子上。通过相应的凸轮，一个偏心地旋转支承在旋转锁闩上的牵引辅助机构锁闭杠杆或者说一个在位置固定地旋转支承的拨杆上的打开辅助机构的打开杠杆共同工作。不仅锁闭杠杆而且打开杠杆分别由脉冲弹簧保持在确定的中间位置。当凸轮在所述一个方向上旋转的时候，在这个中间位置凸轮与锁闭杠杆只在预锁槽位置共同作用并且使旋转锁闩转移到其主锁槽位置。如果旋转锁闩位于其主锁槽位置或者位于其打开位置，则锁闭杠杆设置在凸轮的同步路径以外并且不被操纵。

相应地对于打开杠杆也有效，它在主锁槽位置通过其工作端部与凸轮的旋转路径对准。然后当凸轮在相反方向上旋转的时候，尽管打开杠杆的自由运动性凸轮也施加一个转矩到拨杆上。由此带动掣子并且从旋转锁闩的主锁槽位置抬起来。然后旋转锁闩由其自身的弹性负荷转移到其打开位置。为了使旋转锁闩具有足够的时间，由在打开杠杆与凸轮之间的轮廓和对应轮廓负责。但是打开杠杆不仅在打开位置而且在预锁槽位置由拨杆这样定位，使得凸轮在所述一个方向上旋转时打开杠杆克服其脉冲弹簧的作用转离并且没有操纵压力施加在拨杆上。在凸轮从旁边过去以后打开杠杆通过其脉冲弹簧再返回到其中间位置。在相反方向上旋转时打开杠杆被凸轮抓住并且使拨杆同时使掣子转回。另外不仅在打开位置而且在预锁槽位置在拨杆上的凸肩与在掣子上的对应凸肩之间设置一个自由距离。

如果对于牵引辅助机构和打开辅助机构要使用两个自身的凸轮，在本发明中可以使它们非常紧密地并排设置，由此节省在锁中的空间。但是特别节省空间的是，使两个凸轮轴向对准地设置在电机的公共传动输出端上。

附图说明

本发明的其它措施和优点由从属权利要求、附图和下面的描述给出。在附图中借助于最重要的闭锁件简示出本发明的一个实施例的不同位置，也即以从后盖内侧看去的俯视图，其中已经去掉锁壳。

图1a至8a只示出那些由第一凸轮通过锁闭杠杆操纵的闭锁件。在图1a至8a中去掉设置在位于其前面的平面中的其它闭锁构件并且只部分地以点划线表示，但是在图3b至8b中实体地示出，在那里打开辅助机构有效。图3b至8b示出由第二凸轮控制的打开杠杆。在图3b至8b中基本去掉在前面的附图1a至8a中的锁闭杠杆并且仅仅在图3b中示出。附图中：

图1a示出固定在汽车后盖上的锁的打开位置，如同在打开盖时给出的那样，

图2a示出在部分地关闭盖时的预锁位置，

图3a+3b示出变得有效的牵引辅助机构的初始状态，

图4a示出牵引辅助机构的最终状态，在那里锁进入上述的“过行程位置”，

图5a示出闭锁件的主锁槽位置，它给出符合规定锁闭的盖，

图6a+6b示出在锁变得有效时的电动打开辅助机构的初始状态，而旋转锁闩还位于其主锁槽位置，

图7a示出打开辅助机构的中间状态，在那里旋转锁闩尽管已经由掣子释放，但是还由锁闭杠杆和其凸轮正好保持在主锁槽位置，

图8a+8b示出电动牵引辅助机构过程中的最终状态，在那里尽管打开杠杆还由其凸轮固定，但是锁闭杠杆由其凸轮露出，因此旋转锁闩仍然置于其在图1a中的打开位置，该位置表示打开盖，

图9a示出紧急情况，在那里在电动牵引辅助机构故障后通过手动操纵可以打开后盖，

图10a示出图9a的紧急情况的附加手动操纵，用于使牵引辅助机构仍然置于初始位置，在那里锁仍然准备用于未来的电动运行。

具体实施方式

一个旋转锁闩30位于未示出的锁壳的位置固定的第一轴33上，该旋转锁闩具有用于容纳闭锁件35的形成轮廓的切口34。该闭锁件35可以是卡箍的销轴或短臂并且位于位置固定的门柱上。而锁壳装配在活动的盖上，但是如同已经描述过的那样，在附图中未示出。该旋转锁闩30处于未详细示出的弹性负荷下，该弹性负荷在图1a的力箭头36的方向上起作用。该弹性负荷36致力于使旋转锁闩相对于位置固定的止挡37顶压地固定在外壳里面。然后使旋转锁闩位于在图1a中通过辅助线30.0表示的“打开位置”，在该位置释放闭锁件35。然后可以打开或关闭盖。

如果打开盖，则闭锁件35按照图2a驶入到切  34里面并且旋转锁闩30在那里的旋转箭头38的方向上旋转直到使掣子40以其止锁端41驶入到位于旋转锁闩30中的预锁槽31里面。该掣子40支承在锁壳中的位置固定的轴43上并且处于弹性负荷作用下，它致力于使掣子在力箭头42的方向上向旋转锁闩30移动。在图2a中旋转锁闩30占据通过辅助线30.1表示的“预锁槽位置”。在图1a的打开位置掣子40的止锁端41弹性地支承在旋转锁闩30的圆周位置39上。

现在从图2a的预锁槽位置开始电动的锁闭辅助有效。这个锁闭辅助由未示出的具有电控制器和传动机构的电机组成，第一凸轮11位于传动机构的输出轴上。电机是可逆驱动的。在图2a的预锁槽位置所述凸轮11在旋转箭头13的方向上在所述一个方向上置于回转。这个旋转方向13在附图中为顺时针方向。在此凸轮11碰撞在摆动地支承在旋转锁闩30的铰接位置15上的锁闭杠杆10的碰撞端14上。该锁闭杠杆10相对于旋转锁闩30通过未示出的脉冲弹簧弹性加载，该脉冲弹簧致力于使锁闭杠杆保持在通过辅助线10.0表示的“中间位置”。这个脉冲弹簧的作用通过图3a中的箭头副16表示。首先结合图3b解释，假如使输出轴12在相反方向23、即在逆时针方向回转，则使锁闭杠杆10摆动到在图3a和3b中点划线所示的工作位置10.1，用于然后在凸轮11旁边移动后由于脉冲弹簧16再返回到其中间位置。如果凸轮11在上述的、即在顺时针方向上回转13时碰到锁闭杠杆10的碰撞端14，则凸轮在那里将通过图3a中的箭头28表示的转矩施加在旋转锁闩30上。

这个转矩28的作用在图4a中示出；旋转锁闩30已经电动地以角度18继续偏转。在继续旋转18时凸轮11在适合构成的碰撞端14上滑动地移动。对于这种继续旋转18，最终使掣子40的止锁端41落入到位于旋转锁闩30上的主锁槽32的后面。该主锁槽32在所示情况下通过用于容纳闭锁件35的切口34的轮廓构成。为了使掣子40可靠地落入到主锁槽32后面，旋转锁闩偏转18执行在旋转锁闩上的过盈行程，它应该称为“过行程”。这个过行程确定通过图4a中的辅助线30.3表示的旋转锁闩30的“过行程”。在这个过行程位置30.3中甚至产生在旋转锁闩主锁槽32与掣子止锁端41之间的气隙44。

在锁中存在位置固定的停止件47，它在结合图10a还要详细描述的“最终位置”与旋转锁闩30的凸肩57共同作用。在出现的过行程位置30.3中气隙56也出现在停止件47与凸肩57之间。

所述凸轮11继续执行在附图的顺时针方向上的旋转13并且首先释放锁闭杠杆10的碰撞端14。然后弹性负荷36能够使旋转锁闩30略微转回，直到其主锁槽32支承在掣子止锁端41上。在图5a中示出这一点。此时旋转锁闩位于其通过在图5a中的辅助线30.2表示的“主锁槽位置”。这个主锁槽位置30.2也在图4a中示出。锁闭杠杆35从其在图5a中点划线表示的并且通过高度线35.1表示的对应于图2a或3a的预锁槽位置以路段19进入实线所示的位置35，该位置通过图5a中的高度线35.2表示。配有锁的盖克服弹性门密封的作用以路段19夹紧。当凸轮11例如到达落入在图5a中所示的“12点钟的位置”的时候，该位置最好也在图1a的初始位置中出现，电控制器中断电机。在图5a中后盖符合规定地关闭。

但是锁也配有电动的打开辅助机构，用于可以从图5a的主锁槽位置30.2舒适地打开。该打开辅助机构由相同的电机并且在所示情况下甚至由相同的传动机构控制。为此使用在图6b所示的第二凸轮21，它设置在与上述第一凸轮11不同的平面里面，但是在本实施例中位于相同的输出轴12上。可以选择使两个凸轮11，21位于电机的两个不同的传动段上，它们在径向相互间隔地设置。当有权利的人通过开关或遥控器接通电机时，开始打开辅助机构，但是电机在上述的图5a的相反方向23、即在逆时针方向上回转。因为如上所述两个凸轮11，21位于同一输出轴12上，因此两个凸轮在相反方向23、即在逆时针方向上回转。在此第一凸轮11执行已经借助于图3b描述的在那里虚线示出的锁闭杠杆10的空转旋转10.1，但是如图6b所示与打开辅助机构的下述其它闭锁件共同作用。

一个拨杆50位于位置固定的轴43上，在所示情况下同时是那个掣子40。该拨杆50在与掣子40相同的方向上、在旋转锁闩30的方向上弹性加载，尽管拨杆设置在位于旋转锁闩30前面的平面里面。该掣子40设置在与旋转锁闩30相同的平面里面。所述拨杆50通过回缩的凸起54与掣子40的凸起臂46共同作用。在未加载状态，拨杆50由于其弹性负荷52接触未示出的终端止挡并由此占据通过图6b中的辅助线50.0表示的静止位置。在图6b中出现的静止位置50.0中可以在凸起54与臂46之间出现气隙17。

在拨杆的自由端51上打开杠杆20位于铰接位置22。该打开杠杆20也处于未示出的脉冲弹簧的作用下，其作用仍然通过在图6b中的箭头副26表示。该脉冲弹簧26负责使打开杠杆20保持在所定义的中间位置，该位置通过图6b中的辅助线20.0表示。在上述反向旋转23过程中第二凸轮21碰撞打开杠杆20的碰撞端24，这正好在图6b中发生。在凸轮21继续旋转23时打开杠杆20与拨杆50顶离，如同在图8b中所示的那样。在锁壳中的位置固定的止挡25负责使打开杠杆20只能在打开状态从其中间位置20转离一定的程度并且首先在继续旋转23时不被凸轮21带动。所述拨杆50以一个角度53转移到通过辅助线50.1表示的图8b的工作位置。对于这种摆动53凸肩55在拨杆凸起54上通过掣子臂46上的对应凸肩45带动掣子40。由此使掣子40克服其弹性负荷42移离旋转锁闩30并且其止锁端41从图6b所示的旋转锁闩30的主锁槽32抬起来。旋转锁闩30由于其弹性负荷36可以在其由图8b所示的打开位置30.0转出来，它仍然如同已经在图1a中所述的那样通过位置固定的止挡37定义在外壳里面。该闭锁件35在此从旋转锁闩30中顶出来并且按照图8b是自由的。释放后盖并且可以完全打开。

图6a至8a示出，这在锁闭杠杆10处在由打开杠杆20起作用的锁的打开状态期间发生。在这些附图中出于清晰去掉对于本身的打开辅助机构重要的结构部件、即第二凸轮21、打开杠杆20和拨杆50。如果第二凸轮21在反向旋转23时进入图6b的位置，位于传动机构的相同输出轴12上的第一凸轮11转移到由图6a所示的位置。第一凸轮11在锁闭杠杆10的碰撞端14上滑动地移动过去，而不能作用于掣子40上。该掣子40保持与主锁槽32啮合，由此首先还保证保留主锁槽位置30.2。这一点只有在从图6b过渡到在图8b时才变化。图7a示出第一凸轮11在这个反向旋转23期间的过渡位置，在那里虚线示出的拨杆50通过打开杠杆20正好到达其工作位置50.1。但是在另一端锁闭杠杆10正好还支承在其第一凸轮11上，因此在图7a中旋转锁闩30还位于其与图5a一致的主锁槽位置30.2。在图7a中掣子40通过其止锁端41已经释放旋转锁闩上的主锁槽32，因为拨杆的凸肩55已经通过对应凸肩45顶离掣子40。

但是在两个凸轮11，21在图7a中继续旋转23时，第一凸轮11首先释放锁闭杠杆10。第二凸轮21还保持通过打开杠杆20支承。由此使释放的旋转锁闩30具有足够的时间由于其弹性负荷36再转回到其由图8所示的初始打开位置30.0。为了影响其弹性负荷42首先由掣子的凸轮21释放掣子40，如果第二凸轮21已经释放打开杠杆20。这在输出轴12继续在相反方向23上旋转时发生。当又到达图1a的“12点钟”初始位置时，电机停止反向旋转23。

在图3b中还示出，这在打开辅助机构的闭锁件上发生，当输出轴12在图1a至5a的锁段上作用于盖的锁闭过程的方向上旋转的时候。对于这个在顺时针方向13上实现的旋转打开杠杆20克服其脉冲弹簧的作用从其上述的在图3b中由辅助线表示的中间位置20.0自由摆动到通过另一辅助线10.1表示的角位。这一点在图3b中通过角度27表示。这对于掣子40啮合到旋转锁闩30里面没有影响。在图3b中尽管只出现预锁槽位置30.1，但是这一点在主锁槽位置也有效，如果两个凸轮11，21共同地在旋转方向13、即在顺时针方向上由电机驱动。

按照本发明的锁能够在锁闭后盖时接触到汽车空间，如果电机和/或电源在达到预锁槽位置30.1以后故障的话。电机的这种故障在图9a中示出。在这个示例中凸轮11以小路段从在图3a所示的预锁槽位置继续回转并且同时通过点表示的锁闭杠杆10’导引经过点划线表示的旋转锁闩的摆动位置30’。点划线表示的旋转锁闩30’位于其通过辅助线30.5表示的中间位置30.5。凸轮11还可以在同样点划线表示的旋转箭头的方向上继续回转。

通过手动地克服密封作用压紧后，盖使旋转锁闩30至少转移到其由图4a表示的过行程位置30.3或者甚至转移到在图10a中通过辅助线30.4表示的“最大最终位置”。这个最终位置30.4由此确定，如同在图10a中点划线表示的那样使旋转锁闩30通过其凸肩57碰撞在位置固定的停止件47上。然后可以通过未示出的机械的紧急操纵机构使掣子40从主锁槽32中抬出来。由此使旋转锁闩30通过其弹性负荷36转回到其打开位置30.0，这在图9a中通过旋转箭头29表示。在图9a的打开位置30.0旋转锁闩30释放闭锁件35。后盖打开。

在旋转锁闩从中间位置30.5转回29到打开位置30.0时锁闭杠杆10碰到凸轮11的凸起部位48，其阻止锁闭杠杆在凸轮11旁边经过。在图9a中锁闭杠杆10克服其脉冲弹簧力16旋转到紧急位置10.2中，在该位置锁闭杠杆10与本身的凸轮本身11去耦联。如果然后又使电动驱动有效，则凸轮11可以毫无问题地在锁闭杠杆10继续旋转时从旁边经过。

如图9a所示，在上述紧急情况以后旋转锁闩30尽管位于其符合规定的通过位置固定的止挡37确定的打开位置30.0，但是锁闭杠杆10在图9a中相对于图1a的中间位置10.0位于旋转的紧急位置10.2。在图9a中锁闭杠杆10由于其脉冲弹簧负荷16支承在上述凸轮部位48上。尽管电机在图9a中保持无效，按照本发明的锁仍然可以以下面的方式返回到其图1a所示的运行范围的初始位置。借助于图10a解释这一点。

从图9a使后盖重新手动地压紧。在此闭锁件35驶入到旋转锁闩30里面并且如同通过在图10a中的箭头49所示的那样，使旋转锁闩重新在其过行程位置30.3或者说最终位置30.4的方向上摆动。在图10a中通过辅助线30.6表示的旋转锁闩位置足以使锁闭杠杆10得到自由。即，该杠杆10在图10a中通过其铰接位置15在旋转锁闩30上回移，使得其碰撞端14位于通过旋转箭头58表示的凸轮11的旋转路径以外。原先位于其在图10a中点示的紧急位置10.2中的锁闭杠杆10由于其脉冲弹簧负荷16自动地再转回到其中间位置10.0。如果在这个锁闭杠杆复位以后从图10a打开后盖并且掣子40通过重新操纵未详细示出的机械紧急操纵机构转离旋转锁闩30，则锁自动地再过渡到其按照1a的初始位置。然后无论何时电机由图10a在旋转箭头58的方向上继续旋转，凸轮11都可以毫无问题地转回到其符合规定的图1a的初始位置。在凸轮11继续旋转58时不存在与锁闭杠杆10的碰撞。

附图标记列表

10    锁闭杠杆

10’  在按照30.5位置(图9a)的锁闭杠杆

10.0  10的中间位置(图3a)

10.1  10的工作位置(图3a)

10.2  10的支承无效的紧急位置(图9a)

11    用于10的第一凸轮

12    用于11，21的输出轴

13    12在所述一个方向(顺时针方向)上的旋转箭头

14    10的碰撞端

15    10在30上的铰接位置(图3a)

16    10的脉冲弹簧的箭头副(图3a)

17    在54，56之间的气隙(图6b)

18    30在图3a，4a之间的转角

19    35在35.1与35.2之间的路段(图5a)

20    打开杠杆

20.0  20的中间位置(图6b)

20.1  20的空转位置(图3b)

21    用于20的第二凸轮

22    20在50上的铰接位置(图6b)

23    在相反方向(逆时针方向)上的旋转

24    20的碰撞端

25    用于20的止挡销(图8b)

26    用于20的脉冲弹簧箭头副(图6b)

27    20在13时的自由角运动(图6b)

28    10在30上的转矩箭头(图3a)

29    30的转回箭头(图9a)

30    旋转锁闩

30’  在30.5时的旋转锁闩(图9a)

30.0  30的打开位置(图1a)

30.1  30的预锁槽位置(图2a)

30.2  30的主锁槽位置(图5a)

30.3  30的过行程位置(图4a)

30.4  30的最终位置(图10a)

30.5  30’的中间位置(图9a)

30.6  30在通过11释放10时的位置(图10a)

31    30上的预锁槽

32    30上的主锁槽

33    用于30的位置固定的轴

34    在30中用于35的锁闭切口

35    闭锁件

35.1  35的预锁槽位置(图5a)

35.2  35的主锁槽位置(图5a)

36    30的弹性负荷箭头

37    用于30的位置固定的止挡(图1a)

38    30在30.0与30.1之间的旋转角(图2a)

39    在30上对于41在30.0时的接触位置(图1a)

40    掣子

41    40的止锁端

42    40的弹性负荷箭头

43    40的位置固定的轴

44    在过行程时的气隙(图4a)

45    46上的对应凸肩(图8b)

46    40上的凸起臂(图6b)

47    用于30的位置固定的停止件(图9a，10a)

48    凸轮部位(图9a)

49    30从30.0在30.4方向上的摆动箭头(图10a)

50    拨杆

50.0  50的静止位置(图6b)

50.1  50的工作位置(图8b)

51    用于50的位置固定的止挡(图6b)

52    50的弹性负荷箭头(图6b)

53    50在50.0与50.1之间的转角(图8b)

54    50上回缩的凸起(图6b)

55    54上的凸肩(图8b)

56    47与57之间的气隙(图4a)

57    用于47的30的凸肩(图4a，10a)

58    11的旋转路径(图9a)

Claims (15)

1.汽车上的门或盖的锁，

具有位置固定支承(33)的旋转锁闩(30)，在手动锁闭门或盖时闭锁件(35)驶入旋转锁闩里面并且该旋转锁闩(30)克服弹性负荷(36)从打开位置(30.0)首先摆动到预锁槽位置(30.1)，

具有位置固定旋转支承(43)的掣子(40)，它向着旋转锁闩(30)是弹性加载(42)的并且在预锁槽位置(30.1)落入到设置在旋转锁闩(30)上的预锁槽(31)里面，

具有可逆驱动的电机，它通过至少一个凸轮(11；21)不仅作用于电动牵引辅助机构，而且作用于电动的打开辅助机构，

其中在电机在所述一个方向(13)上驱动时尽管打开辅助机构无效，但是牵引辅助机构有效并且旋转锁闩(30)克服其弹性负荷(36)从预锁槽位置(30.1)摆动到过行程位置(30.3)并且旋转锁闩(30)带动闭锁件(35)，直到弹性加载的掣子(40)落到旋转锁闩(30)的主锁槽(32)的后面，

所述牵引辅助机构在过行程位置(30.3)释放旋转锁闩(30)，由此弹性负荷(36)使旋转锁闩(30)返回，直到掣子(40)支承在旋转锁闩(30)的主锁槽(32)上并且确定旋转锁闩(30)的主锁槽位置(30.2)，

并且当电机在相反方向(23)上驱动时牵引辅助机构无效，但是打开辅助机构有效并且掣子(40)克服其弹性负荷(42)从主锁槽(32)中抬起并且长时间地保持，直到旋转锁闩(30)由其弹性负荷(36)转回到打开位置(30.0)并且同时释放闭锁件(35)，其特征在于，

所述牵引辅助机构由在旋转锁闩(30)上偏心地旋转支承(15)的锁闭杠杆(10)组成，它由脉冲弹簧(16)和/或由控制面固定在中间位置(10.0)，

所述锁闭杠杆(10)在其中间位置(10.0)只在预锁槽位置(30.1)突进凸轮(11)的旋转路径，并且在所述一个方向(13)上旋转时由凸轮(11)带动，

所述打开辅助机构由位置固定地旋转支承(43)的拨杆(50)和在拨杆(50)上旋转支承(22)的打开杠杆(20)组成，它由脉冲弹簧(26)和/或控制面固定在中间位置(20.0)，

所述打开杠杆(20)在中间位置(20.0)在主锁槽位置(30.2)突进凸轮(21)的旋转路径里面，并且在相反方向(23)上旋转时由凸轮(21)带动，

并且带动的打开杠杆(20)使掣子(40)通过拨杆(50)顶离旋转锁闩(30)。

2.如权利要求1所述的锁，其特征在于，所述锁闭杠杆(10)不仅在旋转锁闩(30)的主锁槽位置(30.2)而且在其打开位置(30.0)设置在凸轮(11)的同步路径以外。

3.如权利要求1或2所述的锁，其特征在于，在预锁槽位置(30.1)突进其凸轮(11)的旋转路径里面的锁闭杠杆(10)在凸轮(11)在相反方向(23)旋转时从其中间位置(10.0)克服其脉冲弹簧(16)的作用转离并且不施加操纵压力到旋转锁闩(30)上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的锁，其特征在于，所述打开杠杆(20)也在旋转锁闩(30)的打开位置(30.0)和预锁槽位置(30.1)位于凸轮(21)的同步路径里面，

所述打开杠杆(20)在所述一个方向(13)旋转时从其中间位置(20.0)克服脉冲弹簧(26)的作用转离(27)并且不施加操纵压力到拨杆(50)上，

但是在相反方向(23)旋转时被其凸轮(21)抓住并且使拨杆(50)以及掣子(40)转回(53)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的锁，其特征在于，所述由打开杠杆(20)移动的拨杆(50)通过凸肩(55)向着掣子(40)的对应凸肩(45)移动并且带动掣子(40)，

但是不仅在打开位置(30.0)而且在预锁槽位置(30.1)，凸肩(55)都与对应凸肩(45)空出距离。

6.如权利要求5所述的锁，其特征在于，所述凸肩(55)与拨杆(50)相比和/或对应凸肩(45)与掣子(40)相比设置在不同的平面里面。

7.如权利要求1至6中一项或多项所述的锁，其特征在于，对所述锁附设机械的紧急操纵机构，它在控制电路、电机和/或电源故障时使掣子(40)从旋转锁闩(30)的预锁槽(31)或主锁槽(32)中抬起来，

并且在重新供电时可以实现凸轮(11，21)在所述一个方向(13)或相反方向(23)上继续旋转(13，23)，直到电机的断开点。

8.如权利要求7所述的锁，其中一个位置固定的停止件(47)确定旋转锁闩(30)的最大最终位置(30.4)，它位于过行程位置(30.3)那边，其特征在于，在电机的电控和/或供电故障时在达到预锁槽位置(30.1)以后通过手动压紧盖或门使旋转锁闩(30)由闭锁件(10)机械地至少转移到其过负荷位置(30.3)或最终位置(30.4)，

然后通过机械的紧急操纵机构使掣子(40)从主锁槽(32)抬起来并且使旋转锁闩(30)通过其弹性负荷(36)转回(29)到其打开位置(30.0)，

在旋转锁闩(30)转回(29)时锁闭杠杆(10)碰到凸轮(11)的一个部位(48)，并且克服其脉冲弹簧(16)首先旋转到支承无效的紧急位置(10.2)，

并且通过重新手动压紧盖或门使旋转锁闩(30)由锁闭杠杆(35)从其打开位置(30.0)重新朝其过行程位置(30.3)或最终位置(30.4)的方向摆动(49)，由此使锁闭杠杆(10)由其脉冲弹簧(16)从紧急位置(10.2)在碰撞的凸轮部位(48)旁边转回到其中间位置(10.0)。

9.如权利要求1至8中一项或多项所述的锁，其特征在于，所述电机同时驱动两个凸轮(11，21)，其中一个凸轮(11)与锁闭杠杆(10)共同作用，而另一凸轮(21)与打开杠杆(20)共同作用。

10.如权利要求9所述的锁，其特征在于，所述两个凸轮(11，21)相互同轴地对准，并且位于电机的相同传动输出端(12)上。

11.如权利要求9所述的锁，其特征在于，所述两个凸轮(11，21)相互间隔距离地设置并且位于不同的电机传动段上。

12.如权利要求1至9中一项或多项所述的锁，其特征在于，对锁闭杠杆(10)和打开杠杆(20)附设一个公共的凸轮。

13.如权利要求1至12中一项或多项所述的锁，其特征在于，所述锁闭杠杆(10)设置在与打开杠杆(20)不同的平面里面。

14.如权利要求1至13中一项或多项所述的锁，其特征在于，所述锁闭杠杆(10)和/或打开杠杆(20)逻辑连接，由此使与凸轮(11，21)共同作用的两个杠杆(10，20)的碰撞端(14，24)设置在与这个杠杆(10，20)的支承端不同的平面里面。

15.如权利要求1至14中一项或多项所述的锁，其特征在于，所述可摆动的拨杆(50)和掣子(40)支承在一个公共的位置固定的轴(43)上。

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