CN100998486A - 一种高楼外墙自动清洗装置 - Google Patents
一种高楼外墙自动清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100998486A CN100998486A CN 200610157795 CN200610157795A CN100998486A CN 100998486 A CN100998486 A CN 100998486A CN 200610157795 CN200610157795 CN 200610157795 CN 200610157795 A CN200610157795 A CN 200610157795A CN 100998486 A CN100998486 A CN 100998486A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- wall
- high building
- drive unit
- building according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 168
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 11
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 claims description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 abstract 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 4
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高楼外墙自动清洗装置，它包括清洗装置和悬吊装置，其中，清洗装置包括水箱和清洗箱，在该清洗箱上还安装了清洁刷和清洁刷驱动装置，该清洁刷驱动装置包括清洗电机；悬吊装置包括支架、缆绳、定滑轮和悬吊驱动装置，该悬吊驱动装置包括升降电机，所述的定滑轮安装在支架上，所述缆绳的一端与所述的升降电机相连接，另一端则通过该定滑轮与清洗箱的上端相连接；所述的定滑轮与清洗箱之间的缆绳从清洗箱至定滑轮方向为向墙面倾斜。采用这样的结构以后，便可使清洗箱在清洗时可靠的紧贴墙面，确保自动清洗的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动清洗装置，尤其涉及一种高楼外墙自动清洗装置。
背景技术
随着社会经济的高速发展，城市的高楼大厦越来越多，高层楼房外墙的清洗工作也就成为美化城市的一项重要任务。但长期以来，大多数外墙清洗都是依靠“蜘蛛人”或用吊篮载人进行。这类工作不仅工作环境艰苦、人身安全隐患大，且由于洗刷工具简单，清洁液、清洁用水无法携带过多，使得清洁效果也很难保证。
针对上述问题，近年来也出现了一些自动清洗装置，如中国发明专利申请02104640.9公开了一种自动清洗装置，它包括悬吊装置和清洗装置，其中，悬吊装置包括滑轮、钢索和升降电机。清洗装置包括清洗箱，在该清洗箱上装有滚筒、圆盘式清洁刷、风压装置、喷水管和驱动机构，钢索一端连接升降电机，另一端则通过滑轮连接清洗箱，驱动机构包括清洁电机。工作时，清洁电机可以使风压装置向背离墙面的方向排风通过反推力使整个清洗装置贴紧墙面，再通过清洁电机带动滚筒上的圆盘式清洁刷对墙面进行清洗。这种装置虽然可以实现对高楼墙面的自动清洗，解决了长期依靠人工清洗带来的诸多问题。
但是，这种产品的缺陷也是很明显的。首先，采用风力的反推作用使清洗装置紧贴墙面，这需要消耗较大的功率、浪费能源，而且排出的风不可避免的会使清洁墙面的污水四处飞溅，污染周围的环境；其次，采用固定支架，难以适应不同的清洗环境；第三，对于被清洗墙面的异常情况难以处理，如遇有较大的凸台时，清洗工作可能就无法进行；第四，通过滚筒带动圆盘式清洁刷的旋转运动来清洗，清洗的效果较差；第五，没有防碰撞设计，在清洗时一旦发生晃动容易撞坏墙面或其本身遭受损坏；最后，没有对清洗后的污水采取任何收集措施，这显然会给环境带来不小的污染。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种高楼外墙自动清洗装置，可以通过简单的方式可靠的紧贴墙面进行清洗，不仅能保证清洗质量，还能节省能源、有效减小对环境的影响。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种高楼外墙自动清洗装置，它包括清洗装置和悬吊装置，其中，清洗装置包括水箱和清洗箱，在该清洗箱上还安装了清洁刷和清洁刷驱动装置，该清洁刷驱动装置包括清洗电机；悬吊装置包括支架、缆绳、定滑轮和悬吊驱动装置，该悬吊驱动装置包括升降电机，所述的定滑轮安装在支架上，所述缆绳的一端与所述的升降电机相连接，另一端则通过该定滑轮与清洗箱的上端相连接；所述定滑轮与清洗箱之间的缆绳从清洗箱至定滑轮方向为向墙面倾斜。
采用这样的结构以后，由于缆绳向墙面倾斜，那么当升降电机拉动缆绳时必定会给清洗箱施加一个垂直墙面的拉力，便可使清洗箱在清洗时可靠的紧贴墙面，确保自动清洗的质量。
作为前述技术方案的改进，在所述的清洗箱的下方还连接了控制缆。这使得清洗箱在清洗过程中更平稳，既保证了清洗质量又可以避免晃动对外墙和自身造成的损坏。
所述的支架包括纵向支架和横向支架，该横向支架活动连接在纵向支架上；所述的悬吊装置还包括动滑轮，该动滑轮活动安装在所述的横向支架上。这就使得本装置能够根据各种不同的清洗环境，方便地进行相应的调整，提高了本发明的应用范围。
所述的清洗装置还包括过障轮，该过障轮包括三个滚轮，此三个滚轮通过轮毂连接在一起，而轮毂通过轴活动连接在所述的清洗箱靠近墙面的一侧，所述的过障轮的轮毂是通过减震弹簧与轴相连接。这样，本发明可以适用于墙面设有各种凸台的复杂环境并减轻其造成的碰撞和释放在清洗过程中可能产生的震动，应用范围得到进一步的扩大。
所述的清洁装置包括两组清洁刷和两套清洗驱动装置，该清洁刷为可水平移动的清洁刷，该清洁刷驱动装置还包括清洗电机、蜗杆、蜗轮、传动轴、拨轮及安装在该拨轮上的偏心拨杆，所述的蜗杆与所述的清洗电机相连接，且与蜗轮相互啮合，拨轮和蜗轮均穿设在传动轴上，拨轮还通过偏心拨杆与清洁刷相连接，所述的两套清洗驱动装置中偏心拨杆的偏心方向相反，而两组清洁刷分别与相应的偏心拨杆相连接，使得两排清洁刷相互作横向往复交错运动。这种往复交错的清洁方式能够取得较好的清洁质量。
所述的清洗箱的四周均设有防碰撞层，该防碰撞层为软性材料。这样不仅可以保护墙面上设置的物品不被意外损坏，同时也保护了清洗箱本身。
所述的清洗箱的底部还设有废水回收装置。这样，可以最大限度的减少废水的飞溅，起到较好的环保作用。
附图说明
下面根据附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中清洁装置的部分结构示意图；
图3是本发明中过障轮的结构示意图；
图4是本发明中过障轮的装配示意图；
图5是本发明中清洁刷驱动装置的俯视示意图；
图6是图5的局部正视图；
图7是图5的A向局部视图。
具体实施方式
如图1和2所示的高楼外墙自动清洗装置，它包括清洗装置和悬吊装置。
清洗装置包括水箱2和清洗箱1，在该清洗箱1上还安装了清洁刷11和清洁刷驱动装置。水箱2采用的是多格水箱，这样可以提供多种不同的清洗液，水箱2通过压力泵及水管将清洗液输送至清洗箱1，在本实施方式中水箱2分为两格，可同时提供清水及洗涤剂；相应的在所述的清洗箱1靠近墙面10的一侧设有清水喷口12和洗涤剂喷口13，且清水喷口12设置在洗涤剂喷口13的上方，否则难以完成清洗工作。清洁刷11为可水平移动的排刷；将该清洁刷11安装在清洗箱1靠近墙面10的一端。如图5、6和图7所示，清洁刷驱动装置包括清洗电机91、蜗杆92、蜗轮93、传动轴94、拨轮95和偏心拨杆96。清洗箱1上还安装了电机支架115，前述的清洗电机91设置在电机支架115上，蜗杆92与该清洗电机91相连接，蜗轮93则与蜗杆92相互啮合，拨轮95与蜗轮93套装在同一根传动轴94上且通过偏心拨杆96与前述的清洁刷11的滑槽97相连接。从而驱动清洁刷11作横向的移动。
悬吊装置包括支架3、缆绳4、缆绳悬吊滚筒6、定滑轮5和悬吊驱动装置。该悬吊驱动装置包括升降电机41，所述的定滑轮5安装在支架3上，所述缆绳4的一端通过所述的缆绳悬吊滚筒6与所述的升降电机41相连接，缆绳4另一端则通过定滑轮5与清洗箱1的上端相连接。该定滑轮5与清洗箱1之间的缆绳4应保证从清洗箱1至定滑轮5方向为向墙面倾斜，另外，还在清洗箱1的下方还连接了控制缆7，控制缆7的数量可根据需要选择，一般两根即可，控制缆7的下方亦设有缆绳收放滚筒相连接，由该缆绳收放滚筒来配合清洗箱1的上下移动。由于该定滑轮5与清洗箱1之间的缆绳4从清洗箱1至定滑轮5方向为向墙面倾斜，那么当升降电机41拉动缆绳4时必定会给清洗箱1施加一个垂直墙面10的拉力，再加上设置在清洗箱1下方的控制缆7的稳固作用，便可使清洗箱1在清洗时可靠的紧贴墙面10，确保自动清洗的质量。本实施方式中，缆绳4和控制缆7均采用纲缆。
为了使本装置能够根据各种不同的清洗环境，方便地进行相应的调整，提高本发明的应用范围。所述的支架3包括纵向支架31和横向支架32，该横向支架32活动连接在纵向支架31上，这样支架3便可在纵向上进行调整；所述的悬吊装置还设有动滑轮321，该动滑轮321活动安装在所述的横向支架32上，这样便可实现水平方向的调整。具体实施中，可通过丝杆等装置具体实现横向支架32与纵向支架31或动滑轮321与横向支架32之间的活动连接。
所述的清洗装置还包括过障轮8，参见图3和4，该过障轮8包括三个滚轮84，此三个滚轮84通过轮毂81连接在一起，而轮毂81通过轴82与减震弹簧83活动连接在所述的清洗箱1靠近墙面10一侧的轴16上，这样，通过过障轮8中三个滚轮84与轴82之间的相对转动即可翻跃障碍，使得本发明可以适用于墙面10设有各种凸台的复杂环境，进一步增强过障轮8翻跃障碍和减轻碰撞的能力，应用范围得到进一步的扩大。
所述的清洁装置还可同时设置上下对称的两组(每组两排)清洁刷11和可同时驱动该两组清洁刷的清洁刷驱动装置。如图2和6所示，该清洁刷驱动装置设置在上下对称的两组清洁刷11之间，前述的清水喷口12设置在上面一组清洁刷11上方，而洗涤剂喷口13则设置在下面一组清洁刷11的上方，清洁刷驱动装置中上下对称的两组偏心拨杆中每组偏心拨杆(两个)的偏心方向相反，而两排清洁刷11通过滑槽97分别与该两偏心拨杆相连接，这样即可在偏心拨杆的带动下作横向往复交错运动。这种往复交错的清洁方式能够取得较好的清洁质量。
所述的清洗箱1的四周均设有防碰撞层14，该防碰撞层14是采用软性材料制成。这样不仅可以保护墙面10上设置的物品不被意外损坏，同时还可保护清洗箱1本身。
所述的清洗箱1的底部还设有废水回收装置15。这样，可以最大限度的减少废水的飞溅，起到较好的环保作用。
Claims (10)
1、一种高楼外墙自动清洗装置，它包括清洗装置和悬吊装置，其中，清洗装置包括水箱和清洗箱，在该清洗箱上还安装了清洁刷和清洁刷驱动装置，该清洁刷驱动装置包括清洗电机；悬吊装置包括支架、缆绳、定滑轮和悬吊驱动装置，该悬吊驱动装置包括升降电机，所述的定滑轮安装在支架上，所述缆绳的一端与所述的升降电机相连接，另一端则通过该定滑轮与清洗箱的上端相连接；其特征在于：所述定滑轮与清洗箱之间的缆绳从清洗箱至定滑轮方向为向墙面倾斜。
2、根据权利要求1所述的高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：在所述的清洗箱的下方还连接了控制缆。
3、根据权利要求1或2所述的高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述的支架包括纵向支架和横向支架，该横向支架活动连接在纵向支架上。
4、根据权利要求3所述的高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述的悬吊装置还包括动滑轮，该动滑轮活动安装在所述的横向支架上。
5、根据权利要求1或2所述的高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置还包括过障轮，该过障轮包括三个滚轮，此三个滚轮通过轮毂连接在一起，而轮毂通过轴活动连接在所述的清洗箱靠近墙面的一侧。
6、根据权利要求5所述的高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述的过障轮的轮毂是通过减震弹簧与清洗箱相连接。
7、根据权利要求1或2所述的高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述的清洁刷为可水平移动的清洁刷，所述的清洁刷驱动装置还包括清洗电机、蜗杆、蜗轮、传动轴、拨轮及安装在该拨轮上的偏心拨杆，其中，蜗杆与清洗电机相连接，且与蜗轮相互啮合，拨轮和蜗轮均穿设在传动轴上，拨轮还通过偏心拨杆与清洁刷相连接。
8、根据权利要求7所述的高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述的清洁装置包括两组清洁刷和两套清洗驱动装置，其中，两套清洗驱动装置中偏心拨杆的偏心方向相反，而两组清洁刷分别与相应的清洗驱动装置中的偏心拨杆相连接，使得两组清洁刷相互作横向往复交错运动。
9、根据权利要求1或2所述的高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述的清洗箱的四周均设有防碰撞层，该防碰撞层为软性材料。
10、根据权利要求2所述的高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述的清洗箱的底部还设有废水回收装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200610157795A CN100588359C (zh) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | 一种高楼外墙自动清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200610157795A CN100588359C (zh) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | 一种高楼外墙自动清洗装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN100998486A true CN100998486A (zh) | 2007-07-18 |
| CN100588359C CN100588359C (zh) | 2010-02-10 |
Family
ID=38257367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200610157795A Expired - Fee Related CN100588359C (zh) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | 一种高楼外墙自动清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100588359C (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100579438C (zh) * | 2008-05-30 | 2010-01-13 | 浙江工业大学 | 地沟清洁机构 |
| CN101966067A (zh) * | 2010-10-21 | 2011-02-09 | 重庆大学 | 建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法 |
| CN101518429B (zh) * | 2009-03-17 | 2012-07-04 | 江苏威汇力自动化技术有限公司 | 建筑物外立面机器人清扫系统及其清扫方法 |
| TWI414370B (zh) * | 2010-06-17 | 2013-11-11 | Chi Mou Chao | 清潔機及其路徑控制方法 |
| CN103622637A (zh) * | 2012-08-23 | 2014-03-12 | 陈顺源 | 洗墙机吊挂结构 |
| CN104720700A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-24 | 张启志 | 建筑外墙清洗设备 |
| CN104905739A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-16 | 重庆广播电视大学 | 楼房表面清洁机 |
| CN106137055A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-11-23 | 郑丽玉 | 环保型建筑物表面清洁器具及其工作方法 |
| CN106175571A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-12-07 | 郑丽玉 | 自动控制的建筑物表面清洁装置及其工作方法 |
| CN106785991A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-31 | 浙江海洋大学东海科学技术学院 | 一种船用电器设备 |
| CN107049165A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 轩脉家居科技（上海）有限公司 | 一种建筑幕墙清洗机 |
| CN107865619A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-04-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 移动设备及其底盘、该底盘的角度改变方法 |
| CN110393468A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-01 | 淮北市腾威机械设备有限公司 | 一种高楼玻璃幕墙行走式清洗装置 |
| CN110700527A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-17 | 南京航空航天大学 | 一种面向高楼外墙的自动化喷涂设备 |
| CN110757277A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-07 | 南京航空航天大学 | 一种高楼外墙打磨设备 |
| CN115127661A (zh) * | 2022-05-28 | 2022-09-30 | 郑州市建设工程质量检测有限公司 | 一种玻璃幕墙性能检测装置 |
| CN115211776A (zh) * | 2021-04-16 | 2022-10-21 | 沃尔奇应用科技股份有限公司 | 外墙清洗设备及其位置控制方式 |
-
2006
- 2006-12-27 CN CN200610157795A patent/CN100588359C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100579438C (zh) * | 2008-05-30 | 2010-01-13 | 浙江工业大学 | 地沟清洁机构 |
| CN101518429B (zh) * | 2009-03-17 | 2012-07-04 | 江苏威汇力自动化技术有限公司 | 建筑物外立面机器人清扫系统及其清扫方法 |
| TWI414370B (zh) * | 2010-06-17 | 2013-11-11 | Chi Mou Chao | 清潔機及其路徑控制方法 |
| CN101966067A (zh) * | 2010-10-21 | 2011-02-09 | 重庆大学 | 建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法 |
| CN103622637B (zh) * | 2012-08-23 | 2015-10-28 | 陈顺源 | 洗墙机吊挂结构 |
| CN103622637A (zh) * | 2012-08-23 | 2014-03-12 | 陈顺源 | 洗墙机吊挂结构 |
| CN104720700A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-24 | 张启志 | 建筑外墙清洗设备 |
| CN104905739A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-16 | 重庆广播电视大学 | 楼房表面清洁机 |
| CN104905739B (zh) * | 2015-06-04 | 2017-12-08 | 重庆丰银包装材料有限公司 | 楼房表面清洁机 |
| CN106137055A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-11-23 | 郑丽玉 | 环保型建筑物表面清洁器具及其工作方法 |
| CN106175571A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-12-07 | 郑丽玉 | 自动控制的建筑物表面清洁装置及其工作方法 |
| CN108547466B (zh) * | 2016-08-28 | 2019-09-17 | 郑丽玉 | 自动控制的建筑物表面清洁装置的工作方法 |
| CN108547466A (zh) * | 2016-08-28 | 2018-09-18 | 郑丽玉 | 自动控制的建筑物表面清洁装置的工作方法 |
| CN107865619B (zh) * | 2016-09-23 | 2023-12-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 移动设备及其底盘、该底盘的角度改变方法 |
| CN107865619A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-04-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 移动设备及其底盘、该底盘的角度改变方法 |
| CN106785991A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-31 | 浙江海洋大学东海科学技术学院 | 一种船用电器设备 |
| CN106785991B (zh) * | 2017-02-14 | 2019-01-22 | 浙江海洋大学东海科学技术学院 | 一种船用电器设备 |
| CN107049165A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 轩脉家居科技（上海）有限公司 | 一种建筑幕墙清洗机 |
| CN110393468A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-01 | 淮北市腾威机械设备有限公司 | 一种高楼玻璃幕墙行走式清洗装置 |
| CN110700527A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-17 | 南京航空航天大学 | 一种面向高楼外墙的自动化喷涂设备 |
| CN110757277A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-07 | 南京航空航天大学 | 一种高楼外墙打磨设备 |
| CN115211776A (zh) * | 2021-04-16 | 2022-10-21 | 沃尔奇应用科技股份有限公司 | 外墙清洗设备及其位置控制方式 |
| CN115127661A (zh) * | 2022-05-28 | 2022-09-30 | 郑州市建设工程质量检测有限公司 | 一种玻璃幕墙性能检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100588359C (zh) | 2010-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100998486A (zh) | 一种高楼外墙自动清洗装置 | |
| CN202984228U (zh) | 油箱内壁清洗机 | |
| CN109701978A (zh) | 一种垃圾桶内外壁清洗设备 | |
| CN202087561U (zh) | 坩埚清洗机 | |
| CN201010454Y (zh) | 可折叠羊角臂头 | |
| CN206166839U (zh) | 一种环保用地砖清洗装置 | |
| CN111833722A (zh) | 一种自动清洁户外显示屏的设备 | |
| CN107335646A (zh) | 一种汽车配件高效清洗装置 | |
| CN110125078B (zh) | 一种振动法清洗装置 | |
| CN207183228U (zh) | 一种清洗装置 | |
| CN103948356B (zh) | 往返式多功能擦地机 | |
| CN107846185A (zh) | 一种太阳追踪光伏发电装置 | |
| CN205433550U (zh) | 擦窗机 | |
| CN203263306U (zh) | 外墙清洁系统 | |
| CN209808188U (zh) | 高层幕墙清洗机器人 | |
| CN205701674U (zh) | 一种建筑用工具高效清洗装置 | |
| CN109106270B (zh) | 高层幕墙清洗机器人 | |
| CN207126889U (zh) | 一种汽车配件高效清洗装置 | |
| CN209307926U (zh) | 护栏清扫车 | |
| CN206297539U (zh) | 汽车坐垫专用刷洗机 | |
| CN107495892A (zh) | 一种高层玻璃窗清洗装置 | |
| CN211386200U (zh) | 一种乳化炸药输送料斗清理装置 | |
| CN209238641U (zh) | 一种化工原料罐自动清洗装置 | |
| CN210975705U (zh) | 一种道路桥梁养护用移动式洒水清洗设备 | |
| CN210146546U (zh) | 一种用于轴承滚子加工的清洗设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100210 Termination date: 20141227 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |