CN1009171B - 用于金属罐焊缝机的弯圆装置 - Google Patents

Abstract

金属薄板材弯圆中，限位器以可绕枢轴转动的阻尼件的形式构成，阻尼件上形成一个在狭缝的终端处封闭狭缝的拦截钩。压力弹簧位于阻尼件和内壳之间。在金属薄板材的冲击下，拦截钩后倾并导致阻尼件围绕枢轴转动，把阻尼件的前部压入狭缝内。结果，金属薄板材瞬时地夹在外壳上，通过压缩弹簧，使阻尼件复位。这样，弯好的金属薄板材由传动链的推爪在一确定位置接管并传送下去。

Description

本发明涉及到一种用于金属罐焊缝机的弯圆装置，它具有供给金属薄板材的装置，一对用于弯圆金属薄板材的弯圆辊，和一个壳型弯圆具，该弯圆具包括：一个在内壳和外壳间形成的狭缝，该狭缝用于引导弯圆的金属薄板材，在狭缝的端部有一个金属薄板材的限位装置。

此弯圆装置用于激光或电阻缝焊机纵向缝焊金属罐体，被送入的平金属薄板材在弯圆装置中弯圆生产出罐体。罐体依次被传送链上的推爪接合并通过引导待焊接罐体边缘的Z型导轨被送到激光或滚轮电极缝焊机上，焊接装置将罐体的边缘彼此焊上。

上述的那种弯圆装置中，金属薄板材通常以高速（大约5米/秒）被送入狭缝。如果狭缝太宽，以至不对罐体进行导引，那么就有足够的空间在限位器上由弹性或塑性变形来吸收冲击能，以便待焊接的罐体两个纵向终边在确定的端部位置上由传送链的推爪作下一步传送。尽管这是有好处的，然而金属薄板的塑性变形是十分有害的。除此之外，罐体的弹性跳动也能导致一个不确定的端点位置，它进而影响下一步传送。因而有人提出在弯圆金属薄板的弯圆装置中，其壳型弯圆具在一个1毫米高的狭缝。在这种情况下，实际上令人满意地导引金属薄板材，但是对金属薄板材冲击能的缓冲是不可能的。因此金属薄板材以全速被递往固定的端部限位器上，固定的端部限位器将使金属薄板材反弹，其结果，薄板的边缘在传递链的进一步传送中不在所需限定的端部位置上，那未就给传送带来困难或不可避免的损坏。此外，在固定的端部限位器上还存在使金属薄板材的输入边变形的危险。

本发明的目的是改进上述那种弯圆装置，以使金属薄板的此装置内不产生反弹，在弯圆后处于正确的位置，同时又防止金属薄板材的塑性变形。

根据本发明，为了解决上述问题，采用以阻尼方式动作的限位器（50、54），所述对金属薄板材定位的限位器，还包含一个用以截住金属板材的拦截钩;至少一个阻尼件，可绕平行于壳形弯圆具的纵轴的旋转轴转动;至少一个压缩弹簧设置在阻尼件和内壳之间以对冲击运动进行阻尼，所述拦截钩构成所述阻尼件的一部分并在狭缝的终端处限定了狭缝的界限，阻尼件的旋转轴如此装配使得阻尼件的一部分在拦截钩绕旋转轴转动时克服弹簧的力而移至狭缝内。

金属薄板在被弯圆辊弯圆后，在内壳与外壳之间以高速（大约5米/秒）被引导着通过弯圆装置，然后以该传送速度碰到限位器，这种限位器与现有技术相反，它不是固定的，而是在金属薄板材的冲击作用下作阻尼运动，它平缓的使金属薄板材减速。结果防止了罐体从限位器反弹，并且使弯圆后的罐体正确就位以便能使传送罐体脱离反弹区不发生任何问题。

本发明优选方案构成本发明的从属权利要求的主题。

按本发明的优选方案，金属薄板材被拦截钩特别可靠地抓住。

按本发明的优选方案，虽然至少用一个弹簧来进行阻尼，然而用油阻尼等方法也可以取得很好的效果。

按本发明优选的方案，以阻尼方式动作的限位器具有特别简单的结构，因为它仅由一个大致沿伸至壳型弯圆具全长的阻尼件构成。

由本发明优选方案，金属薄板材不仅被拦截钩可靠地抓住，而且冲击能被用来启动安装在枢轴上的阻尼件作摆动。在这种情况下，部分冲击能由压缩弹簧缓冲，而其余冲击能引起阻尼件的摆动。此时金属薄板被贴在外壳上并被夹紧。因此金属薄板材不会反弹。然后阻尼件借助于 弹簧的作用复位，释放罐体待下步传送。因此在本发明的这种新设备中，不仅在弯圆装置中对弯圆的金属薄板材的冲击阻尼被实现，而且对金属薄板材以一种强制控制的方式进行最后的暂时夹紧，通过这种暂时夹紧，特别可靠地防止了罐体的反弹。

下面参照附图较详细地介绍本发明的一个实施例。

图1为本发明具有弯圆装置的焊罐机的部分剥开的总透视图。

图2为图1焊罐机部分放大图。

图3为本发明的弯圆装置的放大图。

图4为图3的弯圆装置的部分剖视图。

图1为焊罐机的部分剥开的总透视图，虽然它是一种具有上滚轮电极10和下滚轮电极（图中看不见）的电阻缝焊机。但是它可以很容易地改为激光焊机。在图1的实施例中，从左至右，焊罐机包含一个弯圆装置2，一个Z型导轨装置6，一对滚轮电极及一个用于送走被纵向焊缝的罐体9的装置8。和弯圆装置2装在一起的是分送器，它作为一个整体用4表示，它是一种把金属薄板材5（可见于图4中）送到弯圆装置的设备。Z型导轨装置6在使待焊接的纵边保持正确的互对位置的情况下，把已弯圆的金属薄板材或罐体传送到把纵边相互焊接的一对滚轮电极处。

弯圆装置2在图2中较详细地介绍。分送装置4可以围绕着平行于机器纵轴的轴12转动，因而可把它从弯圆装置2处移开。分送装置4把金属薄板材5从板材箱（图中未示出）中顺序传送到弯圆装置2中。实际的弯圆工序是在一对弯圆辊子上进行的，该对辊子由上弯圆辊14和下弯圆辊16组成。通过弯圆辊14、16以相反方向转动，金属薄板材在壳型弯圆具18中被弯圆，弯圆具18包括有一个在内壳20和外壳22之间形成的狭缝24以导引已弯圆的金属薄板。外壳22由上引导壳22a和下拦接壳22b组成。上引导壳22a被固定到分送装置4的出口上，下拦接壳22b安装在传送部件26上，部件26被安装在弯圆装置2的驱动系中（图2）。 内壳20呈整件结构，它内部具有纵向槽28、30。这些槽相互对着并和用于固定内壳20的T型导轨32的凸肩相配合（图3）。在上引导壳22a和下拦接壳22b的纵边之间留有间隙，其结果产生狭缝34、36，在它们的后面，内壳20配有凹槽38、40，以便传送链的推爪42和44在两个纵向侧面可以分别和罐体接合以把罐体传送到Z型导轨装置6上。狭缝24的高度从它们的入口46到出口48逐渐减小，对图3所示的任一高度X和Y，X大于Y。位于狭缝的终端48之前的狭缝段，其外侧由外壳22形成，里侧由在这里代替一部分内壳20的阻尼件50形成。在阻尼件50的周界的曲率接续内壳20的曲率一直延续到狭缝24的端点48。阻尼件的结构和工作方式参考图3和图4将作较详细的介绍。

阻尼件50沿伸至弯圆装置2的全长，并且以阻尼的方式可绕轴运动地安装在旋转轴52上。在临近于狭缝端点48的圆周处，阻尼件呈拦截钩54的形式用于拦截金属薄板材。一对托架56由旋入螺孔58的螺钉（未示出）固定在内壳的端面上，它使阻尼件以可绕旋转轴转动地固定到内壳20上。每一支架都有一轴承孔60，销64可绕轴转动地由滚针柱轴承62安装在该轴承孔内，该销在和轴承孔60相对的另一端，有扁平部分66，可以被可靠地插入阻尼件50上的附加孔68中。然而旋转轴52平行于壳型弯圆具18的纵轴，阻尼件可绕着滚针轴承62内的旋转轴52旋转。这种围绕旋转轴旋转运动的阻尼是通过在间隙69中的压簧70来实现的，该弹簧一方面压在内壳20上，另一方面压在阻尼件50的垂直侧壁上。选择阻尼件50旋转轴52的位置，使拦截钩54围绕旋转轴52作顺时针运动的情况时（图4），阻尼件的一部分50′克服压缩弹簧70的力，向着外壳的方向运动，也就是进入狭缝24内，其目的下面要更详细地解释。

上述弯圆装置工作过程如下：金属薄板材5由分送装置4推入弯圆装置2中，并在壳型弯圆具18内弯圆。在弯圆过程结束时，金属薄板材5撞击拦截钩54，在该撞击下该拦截钩54后退，并推动阻尼件50围绕着 轴52顺时针转动，抵抗压缩弹簧70的力，结果把金属薄板材5压向外壳22的内侧。以这种方式金属薄板材大约被压住6毫秒，因此不会出现反弹。6毫秒时间结束后，通过压缩弹簧70使阻尼件50恢复到初始位置，以便罐体在确定的位置上由传送链的压板42、44接住。在弯圆装置2中，在薄金属板材5最后位置产生的这种缓冲目的是使以高速（大终5米/秒）被弯圆的罐体减速至尽可能平稳，及防止它们从终端限位器（拦截钩54）上反弹。由于金属薄板材5在拦截钩54处的冲击能被用来启动阻尼件50围绕旋转轴52作摆动的实际效果，而达到上述目的。部分冲击能在此过程中被压缩弹簧70所吸收，其余冲击能引起了阻尼件50摆动，最终导致在外壳22和阻尼件50的50′部分间压紧金属薄板材5。通过压缩弹簧70的作用随后使阻尼件50复位，罐体被释放以便作下一步传送。

Claims (3)

1、一种用于金属罐焊缝机的弯圆装置，它具有一个供应金属薄板材的设备，一对用于把金属薄板材弯圆的弯圆辊子，一个壳型弯圆具，该弯圆具包含了一个在内壳和外壳之间形成的狭缝以导引弯圆的金属薄板材，还包含位于狭缝端部用于对金属薄板材定位的限位器(50，54)，其特征在于该限位器(50，54)以阻尼方式动作，该限位器(50，54)还包含：一个拦截钩(54)用以截住金属薄板材并在狭缝(24)的终端(48)处限定了狭缝(24)的界限；至少一个阻尼件(50)，可绕平行于壳形弯圆具(18)的纵轴的旋转轴(52)转动，所述拦截钩(54)构成所述阻尼件(50)的一部分；至少一个压缩弹簧(70)设置在阻尼件(50)和内壳(20)之间以对冲击运动进行阻尼，阻尼件(50)的旋转轴(52)装配成使阻尼件(50)的一部分(50′)在拦截钩(54)绕旋转轴(52)转动的情况下可克服阻尼弹簧(70)的力而移至狭缝(24)内。

2、根据权利要求1中所述的弯圆装置，其特征在于阻尼件（50）沿壳型弯圆具的全长延伸。

3、根据权利要求1和2所述的弯圆装置，其特征在于阻尼件（50）和外壳（22）一起组成了狭缝（24）的一部分。

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