CN100555780C

CN100555780C - 缆线的保护和引导装置

Info

Publication number: CN100555780C
Application number: CNB2004100560368A
Authority: CN
Inventors: 池田正明; 小宫庄一郎; 松田孝之
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2003-08-05
Filing date: 2004-08-05
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2024-08-05
Also published as: CN1581621A; DE102004038818B4; US7174702B2; KR100778624B1; JP2005054911A; JP3897351B2; TW200507394A; TWI319251B; KR20050016032A; US20050029393A1; DE102004038818A1

Abstract

一种缆线的保护和引导装置，通过限制缆线运动期间出现的直线位置和弯曲位置抑制滑动接触噪声，并通过抑制连接销件在连接销孔上的冲击噪声和磨损减少设置空间。包括：多个具有侧板的链节主体；分别横向跨接在侧板的上边缘中部之间和下边缘中部之间的连接板；各侧板包括凹入连接销孔；各侧板的各凸形连接销件可铰接地连接到相邻链节主体的相应的凹入连接销孔中；侧板的各凸形连接销件包括上下一对止动表面；各连接销件包括前后一对弧形外周表面；各连接销孔包括一对弧形内周表面和一对直线位置保持表面；各连接销孔包括一对弯曲位置限制表面；各对弧形内周表面跨过弯曲中心点相对地布置，可转动地滑动接触相应的连接销件的前后一对弧形外周表面。

Description

缆线的保护和引导装置

技术领域

本发明涉及一种缆线或类似物的保护和引导装置，它容纳包括可挠曲体例如缆线、软管或类似物的缆线或类似物，所述可挠曲体用来给活动机器供给例如电能、压缩空气之类的能量，并且该装置甚至在该活动机器运动期间也能稳定和可靠地保护和引导该缆线或类似物。

背景技术

作为用来保护和引导包括可挠曲体例如缆线、软管或类似物的缆线或类似物的缆线或类似物的保护和引导装置的实例，公知的是一种保护和引导链，其中一对相对布置的直立件的下端借助于底板在前视图中形成“U”形，在每个直立件的弧形前部内提供轴孔，多个链节构件各自装备着轴并使该轴从该直立件的外侧表面伸出到弧形后部，这些链节借助于将所述轴装入邻近链节构件之间的所述轴孔而相互铰接，并且在连接部分提供止动机构以便限制所述链节主体的弯曲角度，而且其中在所述轴孔内提供在所述轴上的止动爪和止动孔部分以便限制所述止动爪的活动范围。

专利参考文献1：日本专利出版物No.3115995(在第一页上，图3至5)。

然而，在上文提及的日本专利出版物No.3115995中披露的传统保护和引导链中，直立件弧形后部处伸出轴的外直径尺寸或轴形状受到链节构件高度尺寸和止动爪配置形式的限制，因而它们以比较小的外径尺寸和轴形状方式来形成。因此，在该链长时期使用情况下，从直立件弧形后部伸出的轴和在直立件弧形前部提供的轴孔之间的滑动磨损提前，于是出现下述问题：该链的纵向拉伸强度由于该轴和轴孔间的滑动磨损而显著下降。此外，还有问题是：底板距弯曲中心较远地跨接，它由于链节主体高度尺寸不能减小而在该轴和轴孔旁起作用，使容纳在已连接的链节构件内的缆线或类似物沿垂直方向产生较大摆动，因而该缆线或类似物和该底板会产生相互滑动接触因而变得容易产生磨损。

在减小保护和引导链设置空间的情况下，链节构件高度尺寸特别设计成很小，由于包括止动爪和止动孔部分的止动机构必需确保该止动机构足够运行的设置空间，上文提及的轴外径尺寸和轴形状具有进一步紧凑的结构因而出现以下问题：在直立件弧形后部处伸出的轴会损坏。此外，当上文提及的轴外径尺寸和轴形状设计成大尺寸以便长时期持久使用时，该轴外径尺寸必需减小，于是从止动孔部接受的止动爪表面压力增大，因而止动爪易于磨耗和损坏。此外还存在问题：由于止动爪设置位置离开弯曲中心部分附近而安放在半径方向，相对于止动孔部分的碰撞速度增加并且碰撞能量加大，因而止动爪的冲击噪声变得更加明显。

还有，由于所述止动机构只设置在离开弯曲中心点的一处，弯曲该链时在相邻的链节主体内产生的弯曲载荷必需被分配，并且不能避免主要具有枢转功能的轴上的过量载荷。因此存在该轴破坏加速的问题。

此外，还有要由本发明解决的问题，也就是说，本发明的目的是解决上文提及的现有技术问题，并提供一种缆线或类似物的保护和引导装置，它能借助于可靠地限制在缆线或类似物运动期间出现的直线位置和弯曲位置来抑制滑动接触噪声，而且在此同时，即使链节主体的高度尺寸减小，也能够抑制连接销件在连接销孔上的冲击噪声和磨损，减小设置空间。

发明内容

本发明提供一种缆线的保护和引导装置，用来保护和引导在缆线插入空间内的缆线，该装置包括：多个包括弯曲中心点的相邻链节主体；各所述链节主体包括左右一对侧板；各所述侧板包括上边缘中部、下边缘中部、一个端侧面和另一个端侧面；横向跨接在左侧板的上边缘中部与右侧板的上边缘中部之间以及横向跨接在左侧板的下边缘中部与右侧板的下边缘中部之间的连接板；各所述侧板包括设置在所述侧板的所述另一个端侧面上的凹入连接销孔；各所述侧板的凸形连接销件可铰接地连接到所述相邻链节主体的相应的凹入连接销孔中；各所述侧板的凸形连接销件包括上下一对止动表面，所述上下一对止动表面平行于所述侧板的所述上边缘中部和下边缘中部、并且跨过所述相邻链节主体的所述弯曲中心点相对地布置；各所述连接销件包括前后一对弧形外周表面，邻靠所述止动表面并且跨过所述相邻链节主体的所述弯曲中心点相对地布置；各所述连接销孔包括一对弧形内周表面；各所述连接销孔包括一对直线位置保持表面，所述一对直线位置保持表面平行于所述侧板的所述上边缘中部和下边缘中部、并跨过所述相邻链节主体的所述弯曲中心点相对地布置，同时邻靠相应的连接销件的所述上下一对止动表面；各所述连接销孔包括一对弯曲位置限制表面，所述一对弯曲位置限制表面以相对于所述一对直线位置保持表面成弯曲限制的角度形成，并且跨过所述相邻链节主体的所述弯曲中心点相对地布置，同时邻靠相应的连接销件的所述上下一对止动表面；以及各所述一对弧形内周表面跨过所述弯曲中心点相对地布置，可转动地滑动接触相应的连接销件的所述前后一对弧形外周表面。

在根据本发明的缆线的保护和引导装置中，使相邻的链节主体相互连接的连接销件包括一对上和下止动表面以及一对前和后弧形外周表面，所述上和下止动表面平行于相对布置在左、右侧的成对侧板的上边缘中部和下边缘中部，并且跨过所述相邻的链节主体的弯曲中心点相对布置，而所述前和后弧形外周表面对于所述止动表面是连续的，并且跨过所述相邻的链节主体的所述弯曲中心点相对布置。此外，在与所述销件合作的同时连接相邻的链节主体的连接销孔包括一对直线位置保持表面和一对弯曲位置限定表面以及一对弧形内周表面，所述直线位置保持表面平行于相对布置在左、右侧的所述上边缘中部和所述下边缘中部，并且跨过所述相邻的链节主体的所述弯曲中心点相对布置，以便同时邻靠在所述连接销件的所述一对上和下止动表面上，所述弯曲位置限定表面相对于所述直线位置保持表面形成给定的弯曲限制角，并以平面对称方式跨过所述相邻的链节主体的所述弯曲中心点相对布置，以便同时邻靠在所述连接销件的所述一对上和下止动表面上，而所述弧形内周表面以平面对称方式跨过所述弯曲中心点相对布置，以便能够转动地与所述连接销件的所述一对前和后弧形外周表面滑动接触。

也就是说，

(1)由于使相邻的链节主体相互连接的连接销件包括一对跨过所述相邻的链节主体的弯曲中心点相对布置的上和下止动表面，当本发明的缆线的保护和引导装置与止动机构只配置在离开弯曲中心点的一处因而产生冲击噪声的传统的保护和引导链比较时，本发明的装置能于任何时间内在直线位置和弯曲位置上分散邻接链节构件中产生的弯曲载荷，因而连接销件弯曲中心部分的应力集中得以避免。于是，根据该本发明的装置，在连接销件内易于产生的冲击噪声能得到明显抑制，并且在此同时它还抑制连接销件的破坏，借此在长时期内确保拉伸强度。

(2)由于使相邻的链节主体相互连接的连接销件包括一对前和后弧形外周表面，所述前和后弧形外周表面对于所述止动表面是连续的并且跨过该相邻的链节主体的弯曲中心点相对布置，当本发明的缆线的保护和引导装置与一种轴外径尺寸和轴形状为小结构的传统的保护和引导链比较时，即使前者的链节主体高度尺寸减小，也能够确保外周尺寸足够大，以便能够转动地与连接销孔的弧形内周表面滑动接触。因此，在直线部分和弯曲部分之间实现稳定和平滑的工作，并且在此同时，在连接销件和连接销孔之间的磨损能得到抑制。此外，由于具有长方形横截面的链节主体高度尺寸减小，抑制了容纳在多个已连接的链节主体内的缆线或类似物的垂直摆动，借此减小接触噪声并且减小布置在链节主体上和下端连接中心部分处的连接板和缆线或类似物之间的滑动接触磨损。

(3)由于与所述连接销件合作的连接销孔包括一对直线位置保持表面，该直线位置保持表面平行于相对布置在左、右侧面上的所述上边缘中部和下边缘中部，并且跨过所述相邻的链节主体的弯曲中心点以平面对称方式相对布置，以便同时邻靠在所述连接销件的所述一对上和下止动表面上，这些直线位置保持表面在邻靠一对上和下止动表面的同时受到支承以便同时邻靠在所述连接销件的一对上和下止动表面上，而且所述上和下止动表面以平面对称方式跨过所述相邻的链节主体的弯曲中心点地设置在连接销件上。因此可靠地保持在缆线或类似物运动时出现的直线位置。此外，由于该直线位置保持表面通过弯曲位置在直线位置内在垂直平面中处于相互平行隔开状态，可以避免在传统的保护和引导链中由于滑动接触而产生的磨损和接触噪声。

(4)由于与所述连接销件合作的连接销孔包括弯曲位置限定表面，所述弯曲位置限定表面相对于所述直线位置保持表面形成给定的弯曲限制角，并以平面对称方式跨过所述相邻的链节主体的弯曲中心点相对布置，以便同时邻靠在所述连接销件的所述一对上和下止动表面上。因此，这些弯曲位置限定表面在邻靠连接销件的一对上和下止动表面的同时被支承，而且所述一对上和下止动表面以平面对称方式跨过所述相邻的链节主体的弯曲中心点地提供在连接销件上，而且相邻的链节主体的弯曲位置被固定地限制在符合需要的弯曲限制角处。因此，缆线或类似物能在多个相邻的链节主体被弯曲并相互连接的缆线插入空间中得到可靠的保护和引导。

(5)由于与所述连接销件合作的连接销孔包括一对弧形内周表面，所述弧形内周表面以平面对称方式跨过所述弯曲中心点地相对布置，以便能够转动地与所述连接销件的所述一对前和后弧形外周表面滑动接触，当本发明的缆线的保护和引导装置与一种轴外径尺寸和轴形状为小型结构的传统的保护和引导链比较时，即使链节主体的高度尺寸减少，也能够确保外直径尺寸足够大，以便能够转动地与连接销件的弧形外周表面滑动接触。因此，实现在直线位置和弯曲位置之间的稳定而平滑的工作，并且在此同时连接销件和连接销孔之间的磨损能得到抑制。

参照附图说明、具体实施方式和其后的权利要求书，会对本发明有很好的理解。

附图说明

图1是本发明一个实例的缆线或类似物的保护和引导装置用的链节主体外部视图；

图2是表示该本发明实例缆线或类似物的保护和引导装置的直线位置的使用形式；

图3是表示该本发明实例缆线或类似物的保护和引导装置的弯曲位置的另一使用形式。

附图标记说明如下：

链节主体10、侧板11、弧形端表面11a、直线位置互补表面11b、弯曲位置互补表面11c、连接板12、连接销件13、止动表面13a、弧形外周表面13b、连接销孔14、直线位置保持表面14a、弯曲位置限制表面14b、弧形内周表面14c、缆线或类似物C、弯曲中心点O、侧板11的厚度M、高度尺寸H、弯曲限制角α。

下面参照具体实施方式和其后的权利要求书，从而更好地理解本发明。

具体实施方式

为了保护和引导在大量链节主体铰接的缆线插入空间内的缆线或类似物，本发明的缆线的保护和引导装置包括多个矩形横截面链节主体，在每个链节主体中以横向跨接方式在一对相对放置在左和右侧的相应侧板的上边缘中部和下边缘中部处设置连接板，其中在所述侧板的端侧面上在连接方向上朝外侧突出地设置一个连接销件，并且在所述侧板的另一端侧面上在连接方向上凹入地设置一个连接销孔，所述连接销件和连接销孔相互配合成相邻的链节主体，而且相邻的链节主体进一步相互铰接。

此外，为了借助于可靠地限制在缆线或类似物运动时出现的直线位置和弯曲位置来抑制滑动接触噪声，并且在链节主体高度尺寸减小的情况下为了抑制连接销件相对于连接销孔的冲击噪声和磨损，借此增大抗拉强度和减少设置空间，使相邻的链节主体相互连接的连接销件包括一对上和下止动表面以及一对前和后弧形外周表面，所述上和下止动表面平行于相对布置在左、右侧面上的成对侧板的上边缘中部和下边缘中部，并且跨过所述相邻的链节主体的弯曲中心点相对布置，而所述前和后弧形外周表面对于所述止动表面是连续的，并且跨过所述相邻的链节主体的该弯曲中心点相对布置。此外，在与所述连接销件合作的同时连接相邻的链节主体的连接销孔包括一对直线位置保持表面和一对弯曲位置限定表面以及一对弧形内周表面，所述直线位置保持表面平行于相对布置在该左、右侧面上的所述上边缘中部和下边缘中部，并且跨过所述相邻的链节主体的弯曲中心点相对布置，以便同时邻靠在所述连接销件的所述一对上和下止动表面上，所述弯曲位置限定表面相对于所述直线位置保持表面形成给定的弯曲限制角，并以平面对称方式跨过所述相邻的链节主体的所述弯曲中心点相对布置，以便同时邻靠在所述连接销件的所述一对上和下止动表面上，而所述弧形内周表面以平面对称方式跨过所述弯曲中心点相对布置，以便能够转动地与所述连接销件的所述一对前和后弧形外周表面滑动接触。

注意到，用于本发明的缆线的保护和引导装置的链节主体可由任何一种塑料和金属制成，尤其是，在链节主体由塑料制成的情况下，连接销件与链节主体整体地模制。然而，为了进一步抑制由于连接销件的冲击噪声，链节主体可用可连接的分离构件进行模制，该分离构件可选择一种适于抑制噪声的塑料。

如果相邻的链节主体包括台阶形状，而且即使链节主体重叠呈嵌套状态时该台阶形状也达到不相互干涉的程度，可以使用形成所述链节主体侧板并位于连接方向上的端侧面和另一端侧面。然而为了在不彼此伸出的情况下可靠地互相配合突出地设置在上文提及的侧板的侧面上的连接销件和凹入地设置在邻接侧板上的连接销孔，具有该板厚度一半的厚度的台阶形式是更优选的。

突出地设置在侧板连接销件之处的端侧面和凹入地设置在连接销孔之处的另一端侧面的端部形状各自包括弧形端表面，该端表面即使它们重叠呈嵌套状态也不相互干涉。然而，为了补充上文提及的连接销件和连接销孔的直线位置保持功能和弯曲位置限定功能，通过去除一部分弧形端表面之类的方法形成直线位置互补表面和弯曲位置互补表面更是优选的。

下面参照附图，描述作为本发明实例的缆线的保护和引导装置。图1是本发明实例的缆线的保护和引导装置周的链节主体外部视图；图2表示该本发明实例的缆线的保护和引导装置的直线位置的使用模式；而图3表示该本发明实例的缆线的保护和引导装置的弯曲位置的使用模式。

首先，为了形成用于保护和引导包括可挠曲主体例如缆线、软管或类似物的缆线或类似物C的缆线插入空间，本发明的缆线的保护和引导装置包括大量相互铰接的长方形横断面的链节主体10，每个链节主体10均由合成树脂模制而成，如图1所示。在这种长方形链节主体10中，以横向跨接方式在一对相对布置在左和右侧(垂直地)的侧板11、11上边缘中部和下边缘中部设置连接板12、12。此外，连接销件13和连接销孔14相互配合成相邻的链节主体，所述连接销件13在连接方向上朝外侧突出地设置在每个所述侧板11、11的端侧面上，而所述连接销孔14在连接方向上凹入地设置在每个所述侧板11、11的另一端侧面上。

即使相邻的链节主体10、10重叠呈嵌套状态，在连接方向上所述侧板11端侧面和另一端侧面也不会相互干涉。此外，为了在不相互伸出的情况下与突出地设置在侧板11侧面上的连接销件13和凹入地设置在邻接侧板11内的连接销孔14可靠地相互配合，采用台阶形式，该台阶形式具有侧板11的厚度M的一半。

下面，将在图1基础上详细描述连接销件13和连接销孔14之间的具体配合形式，这是本发明的缆线的保护和引导装置的最大特色。

连接销件13包括一对上和下止动表面13a，13a以及一对前和后弧形外周表面13b、13b，所述上和下止动表面13a、13a与相对布置在左和右侧的一对侧板的上边缘中部和下边缘中部平行地设置，而且跨过相邻的链节主体10、10之间的弯曲中心点O相对地设置，而所述弧形外周表面13b、13b对于这些上和下止动表面13a、13a来说分别是连续的，而且跨过相邻的链节主体10、10之间的弯曲中心点O相对地设置。

而所述连接销孔14包括直线位置保持表面14a，14a，弯曲位置限定表面14b、14b以及弧形内周表面14c、14c，所述直线位置保持表面14a、14a与上边缘中部和下边缘中部平行地设置，而且跨过相邻的链节主体10、10之间的弯曲中心点O以平面对称方式相对地设置，并且借助于同时邻靠一对上和下止动表面13a、13a进一步保持链节主体10、10的直线位置；所述弯曲位置限定表面14b、14b相对于直线位置保持表面14a、14a形成符合需要的弯曲限制角α，而且跨过相邻的链节主体10、10之间的弯曲中心点O以平面对称方式相对地设置，并且借助于同时邻靠一对上和下止动表面13a、13a进一步限制链节主体10、10的弯曲位置；而所述弧形内周表面14c、14c跨过相邻的链节主体10、10之间的弯曲中心点O以平面对称方式相对地设置并能够转动地与所述连接销件13的一对前和后弧形外周表面13b、13b滑动接触。

在本发明情况下，如果侧板11的突出地设置连接销件13的端侧面以及侧板11的凹入地设置连接销孔14的另一端侧面的形状包括弧形端表面11a，而且即使它们在嵌套状态枢转，该弧形端表面11a也不相互干涉，它们就可被使用。在本实例的缆线的保护和引导装置中，去除所述弧形端表面11a的部分，从而形成直线位置互补表面11b以及弯曲位置互补表面11c，致使直线位置互补表面11b和弯曲位置互补表面11c两者能借助于上文提及的连接销件13以及连接销孔14补充直线位置保持功能和弯曲位置限定功能。

由此获得的本实例的缆线的保护和引导装置不仅能安全和可靠地保护和引导如图2至3所示处于直线位置或弯曲位置的缆线或类似物C，而且还能发挥下述独特作用和效果。

也就是说，由于连接自身链节主体10到相邻的链节主体10上的连接销件13包括一对上和下止动表面13a、13a，与传统的保护和引导链相比较，在相邻的链节主体10、10内产生的弯曲载荷在直线位置和弯曲位置的任何时间均能散布在一对上和下止动表面13a、13a上，于是能避免对于连接销件13弯曲中心点的应力集中。因此根据本发明的装置，能明显抑制在连接销件13内易于生成的冲击噪声，而且在此同时也抑制连接销件13的破坏，借此在长时间阶段内能确保拉伸强度。

而且由于所述连接销件13包括一对前和后弧形外周表面13b、13b，与传统的保持和引导链相比较，即使链节主体10的高度尺寸H减小，仍能确保外径尺寸足够大，以便能够转动地与连接销孔14的弧形内周表面14c滑动接触。因此，在直线位置和弯曲位置之间的稳定而平滑的工作被实现，并且在此同时，连接销件13和连接销孔14之间的磨损能得到抑制。

此外，由于与所述连接销件13合作的连接销孔14包括直线位置保持表面14a，该直线位置保持表面14在邻靠连接销件13的上和下止动表面13a的同时受到支承。因此，可靠地保持在缆线或类似物C运动时出现的直线位置。此外，由于该直线位置保持表面通过弯曲位置在直线位置上在垂直平面中处于相互平行隔开状态，能避免传统的保护和引导链中由于滑动接触而产生的磨损和接触噪声。

而且由于所述连接销孔14包括弯曲位置限定表面14b，这些弯曲位置限定表面14b在邻靠连接销件13的上和下止动表面13a的同时受到支承。此外，相邻的链节主体的弯曲位置被固定地限制在符合需要的弯曲限制角处。因此，缆线或类似物C能在多个相邻的链节主体10、10被弯曲并相互连接的缆线插入空间中得到可靠的保护和引导。

此外，由于连接销孔14包括弧形内周表面14c，当本发明的缆线的保护和引导装置与传统的保护和引导链比较时，即使链节主体的高度尺寸H减少，也能够确保外径尺寸足够大，以便能够转动地与连接销件13的弧形外周表面13b滑动接触。因此，在直线位置和弯曲位置之间实现稳定而平滑的工作，并且在此同时，能抑制连接销件13和连接销孔14之间的磨损。

此外，在本缆线的保护和引导装置实例中，去除所述弧形端表面11a的部分，从而形成直线位置互补表面11b和弯曲位置互补表面11c，致使直线位置互补表面11b和弯曲位置互补表面11c两者能借助于上文提及的连接销件13和连接销孔14补充直线位置保持功能和弯曲位置限定功能。因而，避免连接销件13的集中载荷，于是进一步抑制连接销件13的破坏，并且确保该装置的拉伸强度。因此效果甚大。

本发明已通过实例进行描述，熟悉本技术的人员会方便地认识到，在不偏离所附权利要求书精神和范围的情况下可对这些实例进行一些改变和变型。

Claims

1.一种缆线的保护和引导装置，用来保护和引导在缆线插入空间内的缆线，该装置包括：

多个包括弯曲中心点的相邻链节主体，各所述链节主体包括左右一对侧板，各所述侧板包括上边缘中部、下边缘中部、一个端侧面和另一个端侧面；

横向跨接在左侧板的上边缘中部与右侧板的上边缘中部之间以及横向跨接在左侧板的下边缘中部与右侧板的下边缘中部之间的连接板；

各所述侧板包括设置在所述侧板的所述另一个端侧面上的凹入连接销孔；

各所述侧板的凸形连接销件可铰接地连接到所述相邻链节主体的相应的凹入连接销孔中；

各所述侧板的凸形连接销件包括上下一对止动表面，所述上下一对止动表面平行于所述侧板的所述上边缘中部和下边缘中部、并且跨过所述相邻链节主体的所述弯曲中心点相对地布置；

各所述连接销件包括前后一对弧形外周表面，邻靠所述止动表面并且跨过所述相邻链节主体的所述弯曲中心点相对地布置；

各所述连接销孔包括一对弧形内周表面；

各所述连接销孔包括一对直线位置保持表面，所述一对直线位置保持表面平行于所述侧板的所述上边缘中部和下边缘中部、并跨过所述相邻链节主体的所述弯曲中心点相对地布置，同时邻靠相应的连接销件的所述上下一对止动表面；

各所述连接销孔包括一对弯曲位置限制表面，所述一对弯曲位置限制表面以相对于所述一对直线位置保持表面成弯曲限制的角度形成，并且跨过所述相邻链节主体的所述弯曲中心点相对地布置，同时邻靠相应的连接销件的所述上下一对止动表面；以及

各所述一对弧形内周表面跨过所述弯曲中心点相对地布置，可转动地滑动接触相应的连接销件的所述前后一对弧形外周表面。