CN100542635C - 高强度聚焦超声治疗装置和方法 - Google Patents
高强度聚焦超声治疗装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100542635C CN100542635C CNB2005100003513A CN200510000351A CN100542635C CN 100542635 C CN100542635 C CN 100542635C CN B2005100003513 A CNB2005100003513 A CN B2005100003513A CN 200510000351 A CN200510000351 A CN 200510000351A CN 100542635 C CN100542635 C CN 100542635C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- treatment
- target area
- image
- ultrasonic transducer
- signal processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 title claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 claims 2
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 abstract description 11
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 16
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000011287 therapeutic dose Methods 0.000 description 4
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 4
- 206010028851 Necrosis Diseases 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 210000005228 liver tissue Anatomy 0.000 description 3
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 1
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 239000012805 animal sample Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明的高强度聚焦超声治疗装置具有通常的超声换能器、图像采集装置、用于驱动超声换能器的驱动单元以及使超声换能器和图像采集装置移动的运动机构。另外，该高强度聚焦超声治疗装置还具有：信号处理单元，与图像采集装置连接，在治疗前接收并存储靶区原始图像，在高强度聚焦超声治疗过程中的某一特定时刻，接收并存储靶区图像，并根据所存储的治疗前图像和治疗后图像来判断治疗效果；以及控制单元，分别与信号处理单元、驱动单元和运动机构连接，当信号处理单元判断已达到治疗要求时，控制驱动单元和运动机构，使超声换能器停止工作，当信号处理单元判断还没有达到治疗要求时，控制驱动单元和运动机构，使超声换能器继续工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种高强度聚焦超声治疗装置和方法，尤其涉及根据超声图像的灰度变化来控制治疗超声波的发射和停止的装置和方法。
背景技术
医学研究发现肿瘤细胞的耐热性比正常细胞要差，在42.5℃以上的温度环境下，30分钟内肿瘤细胞死亡，而正常细胞损伤较轻且可逆转。高强度聚焦超声肿瘤治疗系统就是根据肿瘤细胞的这一特点，以超声波为能量源，利用其穿透性和可聚焦性，将探头发射出的平均声强较低的超声波通过介质耦合，经过皮肤进入人体肿瘤组织，聚焦或者汇聚到一个空间点，形成一个平均声强在1000W/m2以上的焦域(焦域大小：Φ3mm×8mm)，使该焦域瞬时(0.1秒到5秒)产生强烈的温度升高(高于70℃)，加上其空化作用(即强超声在液体中产生类似雾状的气泡，其形成和消失可以产生极高的温度和压力，从而使组织受到严重破坏)和机械振荡作用，破坏焦域处的组织。通过对肿瘤进行如此由点到线、由线到面、由面到体逐点扫描的固化治疗，从而使整个肿瘤组织固化，实现治疗的目的。
随着超声治疗技术的发展，超声波联合B超装置等成像设备来检测治疗肿瘤也取得了长足的进步，现有超声治疗设备中的B超装置主要用于治疗前对肿瘤的定位和观察，但是治疗后靶区是否达到了所需的治疗剂量，靶区组织是否形成了凝固性坏死，对于术后的疗效评价，现有设备采用的方法是靠术后过一段时间进行核磁共振或CT检查来进行的，这样就存在很多缺点，由于不能及时观察治疗效果，治疗剂量只能凭经验控制，如果是剂量不足，就不能有效地杀死病变组织，达不到治疗的效果，而如果是剂量超过所需，则可能损伤到正常的组织，这样就存在很大的安全因素。因此治疗过程中对治疗效果进行实时评价就非常必要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的高强度聚焦超声治疗装置具有：超声换能器，用于向治疗靶区发射高强度聚焦超声波；图像采集装置，用来定位治疗靶区并且采集治疗靶区的图像；驱动单元，与上述超声换能器连接，驱动上述超声换能器向治疗靶区发射超声波；以及运动机构，与上述超声换能器连接，使上述超声换能器和上述图像采集装置一同移动，对治疗靶区进行扫描，其特征在于，该高强度聚焦超声治疗装置还具有：信号处理单元，与图像采集装置连接，在治疗前接收并存储图像采集装置采集的靶区原始图像，在高强度聚焦超声治疗过程中的某一特定时刻，接收并存储图像采集装置采集的靶区图像，上述信号处理单元分别计算上述治疗前存储的靶区原始图像和治疗过程中采集的靶区图像的灰度值，进而计算治疗前后的靶区图像灰阶变化值，当治疗前后的灰阶变化值超过某一规定值时，则判断已达到治疗要求，当灰阶变化值没有超过上述规定值时，则判断还没有达到治疗要求；以及控制单元，分别与信号处理单元、驱动单元和运动机构连接，当信号处理单元判断已达到治疗要求时，控制驱动单元和运动机构，使超声换能器停止工作，当信号处理单元判断还没有达到治疗要求时，控制驱动单元和运动机构，使超声换能器继续工作。
根据上述本发明的高强度聚焦超声治疗装置，就能够在治疗过程中实时地对治疗靶区的治疗效果进行评价，并根据评价结果来决定是对靶区继续进行治疗，还是停止治疗。从而能够准确地掌握治疗剂量，达到最佳的治疗效果。
附图说明
图1所示为本发明的结构框图。
图2所示为本发明的工作流程图。
图3所示为治疗前组织的B超图像。
图4所示为治疗后组织的B超图像。
图5所示为治疗前组织的B超图像。
图6所示为治疗后组织的B超图像。
具体实施方式
以下参照图1，对本发明的结构进行说明。如图1所示，本发明的高强度聚焦超声治疗装置具有通常的超声换能器1、图像采集装置2、驱动单元6、运动机构7。此外，为了实现本发明的目的，还设置有信号处理单元4和控制单元5。其中，超声换能器1用于向靶区发射高强度聚焦超声波。图像采集装置2安装在超声换能器1上，用来定位肿瘤并且采集治疗靶区的图像，可以采用现有的成像设备，在本发明中，以B超装置为例进行说明。信号处理单元4与B超装置2连接，用来接收并存储B超装置2采集的图像，然后根据治疗前原始图像数据来计算评价当前靶区图像的灰阶变化。显示器3与信号处理单元4连接，用于显示信号处理单元4输出的图像。驱动单元6与超声换能器1连接，在控制单元5的控制下，驱动超声换能器1向治疗靶区发射超声波。运动机构7与超声换能器1连接，在控制单元5的控制下，使超声换能器1和B超装置2一同移动。控制单元5分别与信号处理单元4、驱动单元6和运动机构7连接，接收信号处理单元4输出的靶区图像灰阶变化的计算评价结果，然后根据该计算评价结果来控制驱动单元6和运动机构7的工作。
以下参照图2，对本发明高强度聚焦超声治疗装置的工作流程进行说明。如图2所示，在开始治疗后，进入步骤S1，B超装置2采集靶区原始图像并将靶区原始图像传送给信号处理单元4，信号处理单元4计算出靶区图像的原始灰度值，然后存储该原始灰度值，作为随后计算评价的依据。
在步骤S2中，控制单元5控制驱动单元6和运动机构7，使超声换能器1发射高强度聚焦超声并对靶区进行扫描，来对靶区的肿瘤细胞进行治疗。
在某一特定时刻，例如进行至少一次扫描运动之后，进入步骤S3，B超装置2再次采集靶区图像并将靶区图像传送给信号处理单元4，信号处理单元4计算治疗后的靶区图像的灰度值，然后根据所存储的原始灰度值，来计算治疗后的靶区图像的灰阶变化值。
然后进入步骤S4，信号处理单元4判断所计算出的靶区图像灰阶变化值是否超过某一规定值。如果靶区图像灰阶变化值超过规定值，则意味着对靶区的超声治疗已经达到了治疗剂量，这时可以停止发射高强度聚焦超声。相反，如果靶区图像灰阶变化值没有超过规定值，则意味着对靶区的超声治疗还没有达到治疗剂量，应继续发射高强度聚焦超声进行治疗。本发明人对动物样本进行了大量的实验发现，靶区声像图前后灰阶变化除了与超声功率、辐射时间有关外，还与辐射深度、组织结构、组织功能状态和治疗方式有关，但只要灰阶变化超过5—10个灰阶，靶区的肿瘤组织就发生了凝固性坏死。本发明将灰度值平均分布在[0～255]空间范围内，0表示全黑，255表示全白。
灰度值和灰阶变化值的计算方法是计算机从监控设备B超上采集特定时刻的图像，如治疗前、治疗后的静态图像。计算机系统自动记录采集图像时的位置、能量及设备参数。利用计算机图形学算法，比如差运算、卷积等操作，比较指定位置的灰阶变化。比较区域可以是点、线(直线、曲线、治疗轨迹等)、面(矩形、手动勾画)等等。根据前后图像治疗轨迹的位置，计算设定区域内的灰阶特征值，比如灰阶总值、灰阶平均值、灰阶加权值(总和、平均等)、区域中心灰阶值等等；再将前后的灰阶特征值进行比较，比如差运算、卷积等等。
如果在步骤S4中判断靶区图像灰阶变化值超过规定值，则信号处理单元4向控制单元5发送停止指令，控制单元5根据停止指令，控制驱动单元6和运动机构7，使超声换能器1停止发射高强度聚焦超声和扫描，即结束治疗。
如果在步骤S4中判断靶区图像灰阶变化值没有超过规定值，则信号处理单元4向控制单元5发送继续治疗指令，返回步骤S2。在步骤S2中，控制单元5根据该指令，控制驱动单元6和运动机构7，使超声换能器1继续发射高强度聚焦超声和扫描，对靶区继续进行治疗。
图3和图4为同一个动物肝脏组织在治疗前后的对比B超图像，图3为治疗前图像，图4为经过高强度聚焦超声治疗后的治疗图像，可明显看出靶区的焦点处的灰度产生了变化，通过解剖，这部分肝脏组织形成了凝固性坏死，达到了治疗的要求。这也证明了此方法对疗效进行评价是行之有效的。
图5和图6为另一个动物肝脏组织在治疗前后的对比B超图像，图5为治疗前图像，图6为经过高强度聚焦超声治疗后的治疗图像，此结果和现象与图3、图4相同，这里就不再赘述。
综上所述，通过计算靶区图像灰阶变化值，可以在治疗过程中实时地对治疗效果进行评价，并根据评价结果来调整高强度聚焦超声的治疗剂量，一次可以避免治疗剂量不足而不能有效地杀死肿瘤组织，或者治疗剂量过大而损伤到正常的组织。
以上所述仅为本发明具体实施例，并非用以限定本发明的保护范围，凡其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或变形，均应包含在所述的专利申请的范围内。
Claims (3)
1.一种高强度聚焦超声治疗装置，具有：超声换能器，用于向治疗靶区发射高强度聚焦超声波；图像采集装置，用来定位治疗靶区并且采集治疗靶区的图像；驱动单元，与上述超声换能器连接，驱动上述超声换能器向治疗靶区发射超声波；以及运动机构，与上述超声换能器连接，使上述超声换能器和上述图像采集装置一同移动，对治疗靶区进行扫描，其特征在于，
该高强度聚焦超声治疗装置还具有：
信号处理单元，与图像采集装置连接，在治疗前接收并存储图像采集装置采集的靶区原始图像，在高强度聚焦超声治疗过程中的某一特定时刻，接收并存储图像采集装置采集的靶区图像，上述信号处理单元分别计算上述治疗前存储的靶区原始图像和治疗过程中采集的靶区图像的灰度值，进而计算治疗前后的靶区图像灰阶变化值，当治疗前后的灰阶变化值超过某一规定值时，则判断已达到治疗要求，当灰阶变化值没有超过上述规定值时，则判断还没有达到治疗要求；以及
控制单元，分别与信号处理单元、驱动单元和运动机构连接，当信号处理单元判断已达到治疗要求时，控制驱动单元和运动机构，使超声换能器停止工作，当信号处理单元判断还没有达到治疗要求时，控制驱动单元和运动机构，使超声换能器继续工作。
2.根据权利要求1所述的高强度聚焦超声治疗装置，其特征在于，上述灰阶变化值的规定值为5个灰阶，其中，灰阶值平均分布在0～255空间范围内，0表示全黑，255表示全白。
3.根据权利要求1至2任意一项所述的高强度聚焦超声治疗装置，其特征在于，上述特定时刻指超声换能器对治疗靶区进行至少一次扫描运动之后的时刻。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005100003513A CN100542635C (zh) | 2005-01-10 | 2005-01-10 | 高强度聚焦超声治疗装置和方法 |
| US11/794,930 US20080188745A1 (en) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | Method and Apparatus for High-Intensity Focused Ultrasound Therapy |
| RU2007126074/14A RU2359721C2 (ru) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | Способ и устройство для сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности |
| PCT/CN2005/001175 WO2006072196A1 (fr) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | Appareil et procede therapeutiques a ultrasons focalises a haute intensite |
| BRPI0518496-7A BRPI0518496A2 (pt) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | dispositivo terapÊutico por ultra-som focalizado de alta intensidade e mÉtodo |
| KR1020077015736A KR100895358B1 (ko) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | 고강도 집속형 초음파 치료 장치 및 방법 |
| EP05771731A EP1837051B1 (en) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | High intensity focused ultrasound therapeutic apparatus |
| JP2007549778A JP4833997B2 (ja) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | 高強度集束超音波療法のための方法および装置 |
| CA002591270A CA2591270C (en) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | Method and apparatus for high-intensity focused ultrasound therapy |
| ES05771731T ES2396362T3 (es) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | Aparato terapéutico de ultrasonido enfocado de alta intensidad |
| AU2005324269A AU2005324269B2 (en) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | Method and apparatus for high-intensity focused ultrasound therapy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005100003513A CN100542635C (zh) | 2005-01-10 | 2005-01-10 | 高强度聚焦超声治疗装置和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1803224A CN1803224A (zh) | 2006-07-19 |
| CN100542635C true CN100542635C (zh) | 2009-09-23 |
Family
ID=36647404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2005100003513A Expired - Lifetime CN100542635C (zh) | 2005-01-10 | 2005-01-10 | 高强度聚焦超声治疗装置和方法 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080188745A1 (zh) |
| EP (1) | EP1837051B1 (zh) |
| JP (1) | JP4833997B2 (zh) |
| KR (1) | KR100895358B1 (zh) |
| CN (1) | CN100542635C (zh) |
| AU (1) | AU2005324269B2 (zh) |
| BR (1) | BRPI0518496A2 (zh) |
| CA (1) | CA2591270C (zh) |
| ES (1) | ES2396362T3 (zh) |
| RU (1) | RU2359721C2 (zh) |
| WO (1) | WO2006072196A1 (zh) |
Families Citing this family (77)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6050943A (en) | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
| US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
| US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
| US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
| US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
| US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
| US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
| US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
| US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
| KR20210068607A (ko) | 2004-10-06 | 2021-06-09 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 초음파 치료 시스템 |
| US8690779B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue |
| US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
| WO2006042163A2 (en) | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for cosmetic enhancement |
| US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| EP2533130A1 (en) | 2005-04-25 | 2012-12-12 | Ardent Sound, Inc. | Method and system for enhancing computer peripheral saftey |
| US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
| US9241683B2 (en) | 2006-10-04 | 2016-01-26 | Ardent Sound Inc. | Ultrasound system and method for imaging and/or measuring displacement of moving tissue and fluid |
| EP3181183A1 (en) | 2007-05-07 | 2017-06-21 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Methods and systems for modulating medicants using acoustic energy |
| US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
| CN101172190B (zh) * | 2007-10-30 | 2010-07-21 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 一种超声治疗系统的规划数据的复用方法 |
| US9420988B2 (en) * | 2007-12-21 | 2016-08-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Systems and methods for tracking and guiding high intensity focused ultrasound beams |
| CN105148416B (zh) | 2008-04-09 | 2019-01-29 | 朱利安·伊特兹科维特兹 | 包括经皮探针的医疗系统 |
| US12102473B2 (en) | 2008-06-06 | 2024-10-01 | Ulthera, Inc. | Systems for ultrasound treatment |
| EP3058875B1 (en) | 2008-06-06 | 2022-08-17 | Ulthera, Inc. | A system for cosmetic treatment and imaging |
| WO2010075547A2 (en) | 2008-12-24 | 2010-07-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment |
| KR20120018153A (ko) * | 2009-04-14 | 2012-02-29 | 비오까르띠 에스아 | 집속된 음향 에너지에 의한 샘플의 처리 |
| RU2567216C2 (ru) * | 2009-10-22 | 2015-11-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Методика определения параметров сканирования |
| US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
| KR101312303B1 (ko) * | 2010-07-23 | 2013-10-14 | 서강대학교산학협력단 | 치료 신호의 초점 위치 확인이 가능한 하이푸 치료 장치 및 방법 |
| US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| WO2012018391A2 (en) | 2010-08-02 | 2012-02-09 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for treating plantar fascia |
| US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
| KR101221824B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-03-05 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 치료 장치 및 그 장치의 구동 방법 |
| KR101239127B1 (ko) * | 2011-01-11 | 2013-04-01 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 주파수 변화를 이용한 고강도 집속 초음파 제어 방법과 그를 위한 고강도 집속 초음파 치료 장치 |
| CN102728007B (zh) * | 2011-03-29 | 2015-07-08 | 重庆微海软件开发有限公司 | 超声治疗系统的控制系统 |
| EP2532387A1 (en) | 2011-06-06 | 2012-12-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device producing test sonications for high intensity focused ultrasound |
| US8858471B2 (en) | 2011-07-10 | 2014-10-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for ultrasound treatment |
| EP2731675B1 (en) | 2011-07-11 | 2023-05-03 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| AU2012326218B2 (en) | 2011-10-17 | 2017-03-09 | Butterfly Network, Inc. | Transmissive imaging and related apparatus and methods |
| KR101319515B1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-10-17 | 원텍 주식회사 | 하이프 주사방법 |
| EP2638932A1 (en) * | 2012-03-14 | 2013-09-18 | Theraclion | Device for therapeutic treatment and method for controlling a treatment device |
| US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
| CN103480092B (zh) * | 2012-06-13 | 2017-02-08 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 一种超声能量输出控制装置、方法以及超声治疗设备 |
| US9510802B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-12-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
| CN113648551B (zh) | 2013-03-08 | 2025-03-25 | 奥赛拉公司 | 用于多焦点超声治疗的装置和方法 |
| US10561862B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-02-18 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
| CN103143125B (zh) * | 2013-03-25 | 2015-12-23 | 广州多浦乐电子科技有限公司 | 一种高强度聚焦超声治疗仪 |
| US9667889B2 (en) | 2013-04-03 | 2017-05-30 | Butterfly Network, Inc. | Portable electronic devices with integrated imaging capabilities |
| EP2886160A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Theraclion SA | Device for treatment of a tissue and method of preparation of an image of an image-guided device for treatment of a tissue |
| CN103933673B (zh) * | 2014-03-27 | 2017-01-11 | 武汉大学 | 一种基于超声图像内容实现层间测距的方法 |
| SG11201608691YA (en) | 2014-04-18 | 2016-11-29 | Ulthera Inc | Band transducer ultrasound therapy |
| IL259944B (en) | 2016-01-18 | 2022-07-01 | Ulthera Inc | Compact ultrasound device having annular ultrasound array peripherally electrically connected to flexible printed circuit board and method of assembly thereof |
| CN107537099B (zh) * | 2016-06-27 | 2019-07-19 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 一种高强度聚焦超声能量效应的评价方法 |
| SG11201809850QA (en) | 2016-08-16 | 2018-12-28 | Ulthera Inc | Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin |
| CN110300550B (zh) * | 2017-02-28 | 2021-12-07 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波医疗装置 |
| TWI797235B (zh) | 2018-01-26 | 2023-04-01 | 美商奧賽拉公司 | 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法 |
| US11944849B2 (en) | 2018-02-20 | 2024-04-02 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
| CN109173097A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-11 | 陈永廷 | 一种肿瘤内科药物介入治疗装置及控制方法 |
| CN110465008B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-02-12 | 黄晶 | 一种聚焦超声治疗系统 |
| CN113117260B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-04-18 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 聚焦超声装置及聚焦超声装置控制方法 |
| CN113117265B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-03-28 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 检测装置 |
| CN112129405B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-07-29 | 南京广慈医疗科技有限公司 | 一种hifu诊疗系统的便携式精度检测装置 |
| CN116745002A (zh) | 2021-04-23 | 2023-09-12 | 奥林巴斯株式会社 | 光治疗装置、光治疗方法以及光治疗程序 |
| JP7565437B2 (ja) | 2021-04-27 | 2024-10-10 | オリンパス株式会社 | 光治療装置、光治療装置の作動方法および光治療プログラム |
| CN113332620B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-03-14 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 一种超声医疗设备 |
| WO2023014116A1 (ko) | 2021-08-05 | 2023-02-09 | 주식회사 스킨그랩 | 온도 측정 기반 고강도 집속 초음파 출력 장치 |
| KR102515786B1 (ko) | 2021-08-05 | 2023-03-30 | 주식회사 스킨그랩 | 온도 측정 기반 고강도 집속 초음파 출력 장치 |
| KR20230069751A (ko) | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 주식회사 스킨그랩 | 피부의 깊이에 따라 초음파의 세기를 조절하여 전달하는 신경병증 치료용 hifu 장치 |
| KR20240150940A (ko) | 2023-04-10 | 2024-10-17 | 주식회사 스킨그랩 | 피부의 깊이에 따라 초음파의 세기를 조절하여 전달하는 신경병증 치료용 hifu 장치 |
| KR20240150938A (ko) | 2023-04-10 | 2024-10-17 | 주식회사 스킨그랩 | 온도 측정 기반 고강도 집속 초음파 출력 장치 |
| KR102645074B1 (ko) | 2023-08-09 | 2024-03-08 | (주)웨버인스트루먼트 | 4세대형 선형포커스방식의 고강도 집속형 초음파 시스템 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932414A (en) * | 1987-11-02 | 1990-06-12 | Cornell Research Foundation, Inc. | System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning |
| DE19506363A1 (de) * | 1995-02-24 | 1996-08-29 | Frost Lore Geb Haupt | Verfahren zur nicht-invasiven Thermometrie in Organen unter medizinischen Hyperthermie- und Koagulationsbedingungen |
| US6154560A (en) * | 1996-08-30 | 2000-11-28 | The Cleveland Clinic Foundation | System and method for staging regional lymph nodes using quantitative analysis of endoscopic ultrasound images |
| CN1058905C (zh) * | 1998-01-25 | 2000-11-29 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统 |
| JP2000229098A (ja) * | 1998-12-09 | 2000-08-22 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
| US6540700B1 (en) * | 1998-10-26 | 2003-04-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound treatment apparatus |
| US6157854A (en) * | 1999-01-13 | 2000-12-05 | Bales Scientific Inc. | Photon irradiation human pain treatment monitored by thermal imaging |
| US6217530B1 (en) * | 1999-05-14 | 2001-04-17 | University Of Washington | Ultrasonic applicator for medical applications |
| US7510536B2 (en) * | 1999-09-17 | 2009-03-31 | University Of Washington | Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves |
| JP4380863B2 (ja) * | 1999-12-14 | 2009-12-09 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| WO2001082777A2 (en) * | 2000-04-29 | 2001-11-08 | Focus Surgery, Inc. | Non-invasive tissue characterization |
| US6761729B2 (en) * | 2000-12-22 | 2004-07-13 | Advanced Medicalapplications, Inc. | Wound treatment method and device with combination of ultrasound and laser energy |
| US7054474B1 (en) * | 2001-07-25 | 2006-05-30 | 3D Sharp, Inc. | Image noise reduction |
| CN2551208Y (zh) * | 2002-05-10 | 2003-05-21 | 绵阳索尼克电子有限责任公司 | 肿瘤治疗超声聚焦刀 |
| NL1025780C2 (nl) * | 2004-03-22 | 2005-09-26 | Smart Medical Solutions B V | Katheter en werkwijze voor gebruik van een dergelijke katheter voor het verwijderen van een stenose uit een vat. |
| KR20070015883A (ko) * | 2005-08-01 | 2007-02-06 | 바이오센스 웹스터 인코포레이티드 | 경피 판막 성형술의 모니터링 |
| KR100868483B1 (ko) * | 2005-10-07 | 2008-11-12 | 주식회사 메디슨 | 초음파영상 디스플레이 방법 |
-
2005
- 2005-01-10 CN CNB2005100003513A patent/CN100542635C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2005-08-02 WO PCT/CN2005/001175 patent/WO2006072196A1/zh active Application Filing
- 2005-08-02 BR BRPI0518496-7A patent/BRPI0518496A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-08-02 EP EP05771731A patent/EP1837051B1/en active Active
- 2005-08-02 US US11/794,930 patent/US20080188745A1/en not_active Abandoned
- 2005-08-02 RU RU2007126074/14A patent/RU2359721C2/ru active
- 2005-08-02 CA CA002591270A patent/CA2591270C/en active Active
- 2005-08-02 ES ES05771731T patent/ES2396362T3/es active Active
- 2005-08-02 AU AU2005324269A patent/AU2005324269B2/en active Active
- 2005-08-02 JP JP2007549778A patent/JP4833997B2/ja active Active
- 2005-08-02 KR KR1020077015736A patent/KR100895358B1/ko active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20080188745A1 (en) | 2008-08-07 |
| KR20070098856A (ko) | 2007-10-05 |
| JP4833997B2 (ja) | 2011-12-07 |
| EP1837051A4 (en) | 2009-09-09 |
| CA2591270C (en) | 2009-09-01 |
| JP2008526326A (ja) | 2008-07-24 |
| ES2396362T3 (es) | 2013-02-21 |
| WO2006072196A1 (fr) | 2006-07-13 |
| CN1803224A (zh) | 2006-07-19 |
| BRPI0518496A2 (pt) | 2008-11-25 |
| EP1837051B1 (en) | 2012-06-13 |
| EP1837051A1 (en) | 2007-09-26 |
| AU2005324269A1 (en) | 2006-07-13 |
| RU2007126074A (ru) | 2009-02-20 |
| AU2005324269B2 (en) | 2009-09-10 |
| CA2591270A1 (en) | 2006-07-13 |
| RU2359721C2 (ru) | 2009-06-27 |
| KR100895358B1 (ko) | 2009-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100542635C (zh) | 高强度聚焦超声治疗装置和方法 | |
| JP6006473B2 (ja) | 高密度集束超音波ビームを追尾し、誘導するシステム及び方法 | |
| EP3086844B1 (en) | Device for treatment of a tissue | |
| JP3505512B2 (ja) | 腫瘍を走査し処置するための高い強度に集光された超音波システム | |
| US7699780B2 (en) | Focused ultrasound system with adaptive anatomical aperture shaping | |
| JP5429822B2 (ja) | 神経などの構造の位置を特定するための非侵襲的装置 | |
| US20090048514A1 (en) | Device for ultrasound monitored tissue treatment | |
| US20100274161A1 (en) | Implosion techniques for ultrasound | |
| JPH05300910A (ja) | 超音波治療装置 | |
| CN102580260A (zh) | 超声图像中自动识别和分割不同组织类型的系统和方法 | |
| JPH07184907A (ja) | 超音波治療装置 | |
| KR20140113172A (ko) | 초음파 조사 계획 수립 방법 및 장치, 초음파 조사 방법 | |
| WO2021139602A1 (zh) | 高强度聚焦超声设备与控制方法 | |
| JP2004049558A (ja) | 超音波治療システム | |
| JP2014094172A (ja) | 超音波治療装置及び超音波治療支援システム | |
| CN115252107B (zh) | 一种聚焦超声肿瘤治疗装置及其方法 | |
| KR101395823B1 (ko) | 초음파를 이용한 항암치료 방법 및 항암치료 장치 | |
| EP2698183A2 (en) | Apparatus for ultrasonic therapeutic treatment, and method for driving the apparatus | |
| JP3899455B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| Gray et al. | A Comparison of Real‐time Feedback and Tissue Response to Ultrasound‐Guided High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) Ablation using Scanned Track Exposure Regimes | |
| KR20250029947A (ko) | 초음파 선량 파라미터를 결정하기 위한 방법, 전자 디바이스 및 컴퓨터 저장 매체 | |
| Kawabata et al. | P2H-6 Tissue Expansion Imaging for Tissue Coagulation Mapping During High Intensity Focused Ultrasound Therapy | |
| CN117045992A (zh) | 超声消融系统、电子设备和可读存储介质 | |
| CN117731970A (zh) | 基于影像数据的聚焦超声美容剂量投放方案生成方法及系统 | |
| Long et al. | An integrated system for therapy planning of high intensity focused ultrasound |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: CHONGQING HAIFU MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: CHONGQING HAIFU (HIFU) TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 401121 No. 1 Pine Road, man Town, Chongqing, Yubei District Patentee after: Chongqing Haifu Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 401121 No. 1 Pine Road, man Town, Chongqing, Yubei District Patentee before: CHONGQING HAIFU(HIFU) TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 359, jingdongfang Avenue, Beibei District, Chongqing 400714 Patentee after: Chongqing Haifu Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 401121 No. 1 Pine Road, man Town, Chongqing, Yubei District Patentee before: Chongqing Haifu Medical Technology Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090923 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |