CN100529220C - 横机用滑动阻力附加装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于附加滑动阻力，使相对三角座滑架移动的负荷较小，如停止连动则可迅速且可靠地停止。永久磁铁(23)在保持臂(21)与导轨(25)之间附加第1滑动阻力。三角座滑架(13)上设有在与保持臂(21)之间磁性附加第2滑动阻力的电磁铁(26)。三角座滑架(13)停止移动时，尽管保持臂(21)在惯性下要继续移动，但作用有作为第1滑动阻力与第2滑动阻力之和的滑动阻力，能够迅速地停止。三角座滑架(13)与保持臂(21)连动之际，由于不作用第2滑动阻力，能够使负荷较小。三角座滑架(13)开始与保持臂(21)连动之际，第1滑动阻力与第2滑动阻力的差成为滑动阻力，使连动开始时作用的滑动阻力减小，能够降低冲击或噪音的发生。

Description

横机用滑动阻力附加装置

技术领域

本发明涉及一种在横机中、与三角座滑架连动着沿针床的长度方向滑动的移动部件上附加滑动阻力的横机用滑动阻力附加装置。

背景技术

以往，在横机中，针床上并排设有多个织针，用织针顺序地进行编织动作的同时供给针织纱以进行针织物的编织。织针顺序的编织动作通过装载于沿着针床移动的三角座滑架上的编织用三角机构实现，与三角座滑架连动的导纱器将针织纱向织针供给。

图15概略示出三角座滑架与导纱器连动的机构的结构。在前后一对针床在齿口对峙的V型针床横机中，在齿口上方架设着作为导轨的导纱轨1。连接于前后针床上的三角座滑架间的桥形杆2在跨越导纱轨1的部分使连动销3出没，可有选择地使可沿着导纱轨1行进的作为移动部件的导纱器4连动。在导纱器4侧设有可与突出状态的连动销3扣合的连动凹部5。

在针织物编织过程中向织针供给针织纱的喂纱位置设定在如下位置：通过搭载于三角座滑架上的编织三角，织针进入齿口后，从齿口后退的中途。在向三角座滑架的一方向移动和向另一方向移动中共用编织三角时，喂纱位置需要根据三角座滑架的移动方向，以编织三角的位置为基准切换到不同的位置上。为了与三角座滑架的移动方向相对应地、向仅与编织三角错开一定距离的位置上喂纱，连动凹部5要设有规定的宽度。通过三角座滑架的移动方向的反转，连动销3向连动凹部的抵接位置从连动凹部5的右端5a和左端5b中的一方切换为另一方。

从沿着针织物移动中的三角座滑架侧，使连动销3下沉时，停止三角座滑架与导纱器4的连动，如三角座滑架处于移动中，则导纱器4也会在惯性下继续沿着导纱轨1移动。可是，希望导纱器4停留在停止连动的位置上。连动销3一旦从解除与连动凹部5扣合的位置移动直到导纱器4停止，则接着使连动销3突出而使导纱器4连动时，位置会不明。

为了使停止与三角座滑架连动的导纱器4立即相对导纱轨1停止，要在导纱器4上，在与导纱轨1之间附加滑动阻力。滑动阻力的附加也可机械地实现。也可附加磁性的滑动阻力(例如参照日本专利第2858768号公报)。

导纱器4与导纱轨1之间的滑动阻力，由于在三角座滑架与导纱器4连动时，会使三角座滑架的移动负荷加大，因此最好较小。可是，连动停止后，直到导纱器4停止所需的距离变长，会发生越程等不良现象的可能性。本申请人在横机中利用磁力时，提出了一种使用含有永久磁铁和电磁铁的磁性回路，通过对电磁铁的脉冲状通电，来切换磁力强度的技术(例如参照日本特开平3-280405号公报)。

如专利第2858768号公报，只在导纱器与导轨之间附加滑动阻力，会增大导纱器对连动中的三角座滑架的负荷。机械地付与滑动阻力时，也容易磨耗。此外，在三角座滑架反转之际，在与连动销扣合的连动凹部，与连动销抵接的位置会变化。

例如在图15中，假定三角座滑架向右移动，结束一线圈横列量的编织，在接下来的线圈横列编织中，三角座滑架向左移动。三角座滑架向右移动时，连动销3与连动凹部5的右端5a抵接。即使三角座滑架停止，导纱器4也会在惯性下进一步向右移动。滑动阻力较小时，导纱器4继续向右移动。在连动销3突出的状态下，连动凹部5的左端5b与连动销3抵接，以停止导纱器4的移动。不使连动销3突出时，导纱器4会进一步向右侧移动，会发生越程的可能性。产生越程时，即使使连动销3突出，使三角座滑架向左移动，连动凹部5也会离开连动销3，不能使导纱器4连动。

如导纱器4相对导纱轨1的滑动阻力较大，则至少三角座滑架的移动方向反转之际，在通过连动销3使导纱器4可连动的范围内，能够使导纱器4停止。可是，导纱器4的连动由于是通过连动销3与连动凹部5的左端5b抵接实现的，从而在连动销3与左端5a抵接之际会发生冲击。导纱器4相对导纱轨1的滑动阻力越大，该冲击则越大。该冲击会产生噪音，且反复冲击会发生损伤。此外，为了提高生产性，加大三角座滑架的移动速度时，冲击和噪音会变大。

正如日本特开平3-280405号公报所公开的，如使用电磁铁，则能够对利用磁力所附加的滑动阻力加以控制。可是，在前述的导纱器4上很难装载有含有电磁铁的结构。沿着导纱轨1行进的导纱器4希望尽可能小型化和轻量化。在导纱器4上装载含有电磁铁的结构会增加重量和导致大型化。另外，也需要供给使电磁铁励磁的电力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相对三角座滑架移动的负荷较小、如停止连动则可迅速且可靠地停止的横机用滑动阻力附加装置。

本发明为一种横机用滑动阻力附加装置，在横机中向与三角座滑架连动并沿针床的长度方向滑动的移动部件上附加滑动阻力，所述横机包括：

导轨，平行于针床的长度方向架设，使移动部件可以滑动移动；和

连接切换装置，连接移动部件与三角座滑架之间，可切换为三角座滑架与移动部件连动的状态、或者解除连接以使三角座滑架不与移动部件连动的状态中任意一种状态；其特征在于，

该横机用滑动阻力附加装置包括：

第1滑动阻力附加装置，在导轨与移动部件之间附加第1滑动阻力；和

第2滑动阻力附加装置，在移动部件与三角座滑架之间附加第2滑动阻力，至少在三角座滑架的移动方向反转之际使第2滑动阻力小于第1滑动阻力。

另外，在本发明中，其特征在于，上述第1滑动阻力附加装置具有产生磁性吸引力而附加第1滑动阻力的第1永久磁铁，上述第2滑动阻力附加装置具有产生磁性吸引力而附加小于第1滑动阻力的第2滑动阻力的第2永久磁铁。

另外，在本发明中，其特征在于，上述第1滑动阻力附加装置具有产生磁性吸引力而附加第1滑动阻力的永久磁铁，

上述第2滑动阻力附加装置具有产生磁性吸引力而附加第2滑动阻力，并且可以至少在上述移动部件通过上述连接切换装置的切换而与三角座滑架连动的状态之前，控制磁性吸引力以使第2滑动阻力小于第1滑动阻力的电磁铁。

另外，在本发明中，其特征在于，上述第2滑动阻力附加装置在将与上述三角座滑架连动的状态下的移动部件断开而使其停止之际，向上述电磁铁通电以附加上述第2滑动阻力。

另外，在本发明中，其特征在于，上述第2滑动阻力附加装置在上述移动部件断开之际，对上述电磁铁励磁以附加上述第2滑动阻力后，对该电磁铁和该移动部件的磁性吸引部分消磁。

另外，在本发明中，其特征在于，上述第2滑动阻力附加装置，向上述电磁铁流过一个方向的电流以进行上述励磁，而向该一个方向的相反方向流过消磁电流以进行上述消磁。

另外，在本发明中，其特征在于，上述连接切换装置具有：

控制部件，设置于三角座滑架或移动部件中的一方上，并可控制变形状态；和

连动部件，设置于三角座滑架或移动部件中的另一方上，并具有连动用扣合部位，上述连动用扣合部位在控制部件处于预定的变形状态时可与控制部件扣合。

另外，在本发明中，其特征在于，上述移动部件为用于将导纱器保持在喂纱口面临编织动作中的织针的位置上的保持臂，上述导纱器在前端具有供给针织纱的喂纱口。

附图说明

本发明的目的、特点和优点从下面的详细说明和附图中将更加明确。

图1为概略示出本发明一实施方式的横机11结构的主视图，

图2为示出与图1的永久磁铁23和电磁铁26相关部分的结构的俯视图，

图3为示出与图1的永久磁铁23和电磁铁26相关部分的结构的主视图，

图4为图1的横机11的齿口15附近的侧剖视图，

图5为概略示出在图1的横机1中的三角座滑架13移动状态的控制、与向电磁铁26通电的电磁制动的关系的图表，

图6为示出三角座滑架13移动到使图1的喂纱器16停留的停留装置19处的状态下的右侧视图，

图7为概略示出与图1的连动状态切换机构22和连接部24相关的结构的局部主视图，

图8为示出图1的喂纱器16的结构的主视图，

图9为示出图1的喂纱器16固定到保持架18状态的主视图，

图10为示出图1的喂纱器16停留在停留装置19的状态的主视图，

图11为示出可安装到图1的保持臂21上的保持架101另一形态的主视图，

图12为示出本发明另一实施方式的局部主视图，

图13为概略示出本发明又一实施方式中、三角座滑架13断开保持臂21并反转之际的三角座滑架13移动状态的控制、与向电磁铁26通电状态的控制的关系的图表，

图14为概略示出在图13的实施方式中、双向驱动电磁铁26的电气构成框图，

图15为示出以往的导纱器的连动状态的局部主视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的较佳实施方式。

图1概略示出本发明一实施方式的横机11的结构。在横机11中，使三角座滑架13沿着针床12往复行进的同时编织针织物。针床12前后设有一对。在各针床12中并排设有多个织针14，接受搭载于三角座滑架13上的编织三角的作用，前后的针床12有选择地进行相对相对置的齿口15进退的运动。横机11为前后一对针床12隔着齿口15相对置的V型针床横机，从多个喂纱器16中选择一个以与三角座滑架13连动。喂纱器16为移动部件，可相对三角座滑架13以一定的位置关系移动的同时，向织针14供给针织纱，使线圈反复形成而编织针织物。可从喂纱装置17中分别向各喂纱器16供给针织纱。

在横机11中，可将多个喂纱器16由设置于三角座滑架13侧的多个保持架18有选择地保持着，以与三角座滑架13连动，同时，没有选择的喂纱器16停留在设置于针床12的端部例如左侧端上的停留装置19中。另外，横机11具有根据针织物编织用的编织数据进行三角座滑架13的行进或织针14的选针等的控制装置20。

在图的进深方向上，保持架18在保持臂21上装有多个。与各保持架18的安装位置相配合地，停留装置19也设有多个。在保持臂21的基端侧与三角座滑架13侧之间，设有连动状态切换机构22。在保持臂21上也具有永久磁铁23。连动状态切换机构22能够将三角座滑架13与保持臂21之间的连动状态加以切换。连动状态切换机构22作用于三角座滑架13侧的连接部24，相对三角座滑架13错开保持臂21的连动位置，或者可向不连动状态切换。即使保持臂21脱离三角座滑架13，也继续保持臂21的支承，设置导轨25，以不改变喂纱器16等的位置。导轨25沿着齿口15以平行于针床12的长度方向的方式架设。

永久磁铁23设置于由导轨25支承保持臂21并沿长度方向滑动位移的部分，具有在作为移动部件的保持臂21与导轨25之间磁性地附加第1滑动阻力的第1滑动阻力附加装置的功能。在三角座滑架13上，作为第2滑动阻力附加装置，设有与保持臂21之间磁性地附加滑动阻力的电磁铁26。

图2和图3示出与图1的永久磁铁23和电磁铁26相关部分的结构。图2为俯视图，图3为主视图。为了轻量化，导轨25例如由铝(Al)等非强磁性金属材料形成。电磁铁26为线圈(绕线)26a卷绕强磁性材料的轭铁26b而成。在导轨25的表面装有作为强磁性金属的钢质金属带27。金属带27相对永久磁铁23磁性吸附，以产生第1滑动阻力。导轨25整体也可由钢材等强磁性金属材料形成。

保持臂21为了轻量化，由例如铝等轻金属材料或合成树脂材料形成。在保持臂21的基部装有永久磁铁23和钢带28。钢带28设置在与三角座滑架13的连接部24相对峙的位置上。在三角座滑架13的连接部24上设有连动部件29，以面对保持臂21的方式设置。在连动部件29上设有连动凹部30。连动凹部30可与从保持臂21侧出没的连动销31扣合。

图4示出图1的横机11的齿口15附近的侧剖视结构。沿着前后针床12的长度方向行进的三角座滑架13可分别与保持臂21连动，并且分别具有连动状态切换机构22、永久磁铁23、连接部24、导轨25、电磁铁26、金属带27、钢带28、连动部件29和连动销31。织针14的前端不仅从各针床12进入齿口15，沉降片42等用于针织物编织的部件也从各针床12进入。喂纱器16在未图示的上端侧可相对保持臂21装脱。安装到保持臂21上的喂纱器16在下端具有喂纱口16a，可将针织纱向进入齿口15的织针14供给。

图5概略示出三角座滑架13的移动状态的控制与向电磁铁26通电所致的电磁制动的关系。三角座滑架13由于沿着针床12的长度方向往复行进，可在右行和左行的2个前进方向上交替切换。通过三角座滑架13的移动状态的控制，在每个前进方向上，设有从静止状态提升速度的加速区域、以一定速度前进的匀速区域、和使速度减少直到停止的减速区域。进行针织物编织的编织区域主要与匀速区域相对应。编织区域也可设定成超出到加速区域或减速区域。电磁铁26所致的电磁制动如向右下倾斜的斜线所示，作用到减速区域的最后。这是因为三角座滑架13停止后，能够可靠地停止保持臂21。另外，加速区域最初产生作用。这是因为，连动销31与连动凹部30的端部抵接之前的期间作用第2滑动阻力。

图6示出三角座滑架13移动到使喂纱器16停留的停留装置19处的状态下的侧视图。为简化说明，虽然较多记载了一方针床12侧的结构，但相对齿口15的中心面15a，另一方的针床12侧也具有相同的结构。在各保持臂21上，可保持最多3个喂纱器16。但是，喂纱器16下端的喂纱口16a由于从面对齿口15大致同一位置供给针织纱，不能同时将多个喂纱器16安装到保持臂21上。使喂纱器16停留的停留装置19如图1所示，由于在针床12的长度方向上错开位置配置，因而能够同时使多个喂纱器16以喂纱口16a彼此不干涉的方式停留。

正如上述，在本实施方式中，在横机11中，为了与三角座滑架13连动地、向沿着针床12的长度方向滑动的作为移动部件的保持臂21附加滑动阻力，横机用滑动阻力附加装置包括导轨25、作为连接切换装置的连动状态切换机构22、作为第1滑动阻力附加装置的永久磁铁23、作为第2滑动阻力附加装置的电磁铁26。导轨25沿着针床12的长度方向平行架设，可使保持臂21滑动移动。连动状态切换机构22可切换为连接于保持臂21与三角座滑架13之间并且三角座滑架13与保持臂21连动的状态、或者三角座滑架13不与保持臂21连动的状态中的任意一种。永久磁铁23在导轨25与保持臂21之间，附加第1滑动阻力。电磁铁26在保持臂21与三角座滑架13之间附加第2滑动阻力，至少在三角座滑架13移动方向反转之际，使第2滑动阻力比第1滑动阻力小。三角座滑架13一旦停止移动，保持臂21在惯性作用下要继续移动。由于在保持臂21上，在与停止的导轨25之间附加第1滑动阻力，在与已停止移动的三角座滑架13之间附加第2滑动阻力，从而相对停止的部分，作用有第1滑动阻力与第2滑动阻力之和的滑动阻力，能够迅速地停止。

三角座滑架13与保持臂21连动之际，由于不作用第2滑动阻力，因而2个滑动阻力中、相对三角座滑架13的移动成负荷的只为第1滑动阻力，能够使负荷较小。三角座滑架13开始与保持臂21连动之际，作用于保持臂21与导轨25之间的第1滑动阻力，与已开始移动的三角座滑架13与保持臂21之间具有的第2滑动阻力为相反方向，实质上成为通过第1滑动阻力与第2滑动阻力的差，使保持臂21制止在导轨21上的状态，作用于连动开始时的滑动阻力较小，能够降低冲击或噪音的发生。

另外，作为移动部件的保持臂21由于具有多个保持架18，所述保持架将前端具有用于供纱的喂纱口16a的喂纱器16保持于喂纱口16a面对着编织动作中的织针14的位置，与喂纱器单独的状态相比，质量较大，停止时的惯性也变大。然而，由于保持臂21在停止之际作用于连动端的滑动阻力较大，从而能够可靠地停止。由于在三角座滑架13的方向变换之际，相对导轨25的实质上的滑动阻力能够较小，从而能够降低冲击或噪音的发生。

即，可控制的第2滑动阻力大于第1滑动阻力，并且能够逐渐地变化。例如，使作为移动部件的保持臂21停止时，可以使第2滑动阻力大于第1滑动阻力，能够瞬时停止。另外，三角座滑架13往复反转之际的第2滑动阻力在减速区域能够逐渐地变大，在加速区域能够逐渐地变小，能够将作为控制部件的连动销31与作为连动部件29的连动用扣合部位的连动凹部30开始扣合而抵接时的冲击加以缓和。

在减速区域，三角座滑架13停止之际，也可进行使第2滑动阻力逐渐变大的控制，使作为移动部件的保持臂21越程，使与连动销31抵接的连动凹部30端部的位置，从三角座滑架13停止之前连动销31所抵接的一侧，切换到相对一侧的端部。接着，三角座滑架13使移动方向反转并开始移动之际，能够从速度为0、连动销31与连动凹部30的端部抵接的状态开始保持臂21的运行，因而能够避免从连动销31与端部之间空有距离的状态开始抵接而产生的冲击。在直到连动销31所抵接的连动凹部30的端部空有距离时，如进行减小第2滑动阻力的控制，以在三角座滑架13开始移动的加速区域初期，使第2滑动阻力大于第1滑动阻力地开始保持臂21的运行，并在编织区域之前，连动凹部30的端部逐渐与连动销31抵接，则能够不产生冲击。

另外，作为第2滑动阻力附加装置，也可具有产生磁性吸力而附加比第1滑动阻力小的第2滑动阻力的第2永久磁铁。由于用第1和第2永久磁铁附加滑动阻力，始终能够稳定地附加第1滑动阻力和第2滑动阻力。由于第2滑动阻力小于第1滑动阻力，在三角座滑架13移动方向反转时，直到保持臂21的连动开始为止，保持臂21能够相对导轨25静止，只使三角座滑架13侧移动。

图7概略示出与图1的连动状态切换机构22和连接部24相关的结构。在连动状态切换机构22上设有可改变相对三角座滑架13侧的突出量的作为突出部件的连动销31。连动销31收纳于销收纳孔33中，通过弹簧34，沿从销收纳孔33向三角座滑架13侧突出的方向施力。由连动销31接受弹簧34的作用力的位置附近设有辊支承销35，在辊支承销35的前端设有辊36。辊36与操作杆37抵接。操作杆37以与导轨25相平行的方式，与驱动连接片38和从动连接片39一同形成平行四边形连杆，通常与针床12的长度方向即导轨25的方向保持平行。平行四边形连杆接受马达40的驱动力，操作杆37可进行与三角座滑架13接近离开的位移。

在三角座滑架13侧的连接部24上包括连动部件29。在连动部件29上设有的连动凹部30具有较深部分30a和较浅部分30b这2段。连动凹部30的较深部分30a用于通常编织，与添纱编织用的较浅部分30b相比，长度较短。连动销31不突出时，由于连动销31不与连接部件29扣合，因而三角座滑架13能够不与保持臂21连动地移动。连动状态切换机构22切换到使保持臂21不与三角座滑架13连动的状态时，三角座滑架13可断开保持臂21或喂纱器16而移动，伴随移动的质量减轻，可迅速地移动。

即，连动状态切换机构22，作为连接切换装置，具有：可控制变形状态的控制部件，也就是设置在三角座滑架13或作为移动部件的保持臂21中的一方上且可出没的连动销31；和连动部件29，设置在三角座滑架13或保持臂21中的另一方上，具有作为连动用扣合部位的连动凹部30，所述连动凹部30在控制部件为预定的变形状态时、即连动销31为突出的状态时，可与连动销31扣合，从而在三角座滑架13的方向变换时，使保持臂21相对导轨25的实质上的滑动阻力减少，使随着连动销31与连动凹部29的抵接位置的变换产生的冲击或噪音能够降低。

另外，作为控制部件，不仅为可出没的连动销31，也可为摆动杆，如果是使用设置成适合连动用扣合部位的连动部件，则可作为连接切换装置起作用。作为连动用扣合部位，不仅是连动凹部30那样的凹部，凸部也可有同样的功能。

图8示出图1所示的喂纱器16的结构。喂纱器16在竿状的基座50的基端侧设有固定机构，在前端侧设有喂纱口16a。在固定机构51上设有一对杆件53、54和摆动轴55。在基座50的基端部的一端固定着导引部件56，在导引部件56的上下分别设有槽56a、56b，在上部也设有用于通过停留机构11来锁定的凹部56c。

固定机构51的一对杆件53、54在中间交叉成X字形，可分别以穿过交叉部的摆动轴55为中心进行摆动位移。在各杆件53、54的一端侧53a、54a上具有可对保持架18进行固定的突起。在各杆件53、54的另一端侧53b、54b上可作用上外力。在另一端侧53b、54b，接受施加外力的部分上分别形成槽53c、54c。向一对杆件53、54的另一端侧53b、54b间施加外力使一端侧53a、54a间开关，能够切换相对保持架18的固定状态和非固定状态。

邻接着固定机构51还设有细簧57。细簧57由钢琴丝等具有弹性的材料构成，由设置于基座50的宽度方向两侧上的一对摆动片58、59的突起58a、59a和基座50的弯折部50a、50b导引两端，弯曲成如下状态：中间部以杆件53、54的交叉部为支点而使两端弹出。在摆动片58、59的中间分别设有摆动支点58b、59b。在固定机构51的杆件53、54中也分别设有将来自细簧57的推压力由摆动轴55与另一端侧53b、54b之间接受的加压部53d、54d。在杆件53、54的另一端侧53b、54b上作用外力时，杆件53、54围绕着摆动轴55摆动位移，杆件53、54的加压部53d、54d推压摆动片58、59，摆动片58、59以支点58b、59b为轴摆动，使细簧57弯曲。在作为固定装置的固定机构21的杆件53、54的另一端侧53b、54b之间，由作为施力装置的细簧57施加弹力，以使杆件53、54的一端侧53b、54b相互接近，从而若在杆件53、54的一端侧53a、54a间关闭的方向上固定于保持架18，则可通过弹簧力持续固定状态。

图9示出喂纱器16固定到保持架18上的状态。保持架18含有安装部件60和支承部件65。安装部件60具有用于安装到图1的保持臂21上的安装部60a、以及解除相对喂纱器16的导引部件56的凹部56c的锁定的三角槽60b。支承部件65具有与导引部件56下侧的槽56b嵌合的突条65a、与喂纱器16的杆件53、54的一端侧53a、54a固定的凹部65b、以及使设置于停留装置19上的切换机构动作的推压部65c。喂纱器16通过细簧57对杆件53、54的加压部53d、54d的推压力，能够维持着固定机构51的一对杆件53、54的一端侧53a、54a固定于保持架18的支承部件65的凹部65b的状态。

图10示出喂纱器16停留在停留装置19上的状态。在停留装置19中，由从图1的针床12处直立设置的框架70的下部起，使停留控制杆71沿着三角座滑架13到达的路径突出。停留控制杆71可以设置于中间的摆动轴72为中心摆动位移。停留控制杆71上隔着摆动轴72的一侧，可从下方与喂纱器16的固定机构51的杆件53、54的另一端侧53b、54b滑动接触。停留控制杆71上隔着摆动轴72的另一侧上装有受压部件73。受压部件73被弹簧74施力以向上方突出。弹簧74的作用力也从受压部件73作用于停留控制杆71上。停留杆75从框架70的上部，与停留控制杆71大致平行地沿着三角座滑架13的行进路径延伸着突出。在停留杆75的中间设有止动爪76，可通过一端侧的爪部76a固定到喂纱器16的导引部件56的凹部56c。止动爪76进行着如下所述的摆动位移：使另一端的辊76b由设置于保持架的安装部件60上的三角槽60b导引，并以中间的摆动轴76c为支点的摆动位移，在保持架18通过停留装置19期间，解除止动爪76一端侧的爪部76a对喂纱器16的固定。

在停留控制杆71上隔着摆动轴72的另一侧的端部，抵接着通过双稳定式螺线管77的动作片77a而切换倾斜的锁定片78，推压受压部件73，停留控制杆71推压固定机构51的杆件53、54的另一端侧53b、54b，可锁定于固定机构51转换为非固定状态的状态。螺线管77的励磁能够由图1的控制装置20进行。如对螺线管77逆向励磁，则可使锁定片78逆向摆动位移，解除对停留控制杆71的锁定状态。

在停留装置19中，虽然通过三角槽60b，解除止动爪76对喂纱器16的固定，但在移动到保持架18的推压部65c推压受压部件73的位置之际，能够由止动部分79阻止喂纱器16的移动。

图11示出可安装到图1的保持臂21上的保持架101的另一实施方式。在保持架101的支承部件105上，在3个部位具有3个凹部105a、105b、105c，可将喂纱器16有选择地固定。喂纱器16固定于中央的凹部105b时，与图8的保持架18同样，可用于通常的编织。设置于支承部件105上的左右凹部105a、105c能够根据编织三角使织针14相对齿口15的进入时间，错开来自喂纱器16的喂纱位置，能够例如在进行垫纱编织之际使用。喂纱器16如固定于左侧的凹部105a，则在三角座滑架13左行时，能够先行喂纱。喂纱器16如固定于右侧的凹部105e，则三角座滑架13右行时，能够先行喂纱。

图12示出作为本发明另一实施方式，与沿着图15所示的导纱轨1移动的导纱器4有关地附加第1滑动阻力和第2滑动阻力的结构。在本实施方式中，与图15的以往技术和图1～图11所示的实施方式相对应的部分标以相同的参照标号，对其重复说明加以省略。为了在作为移动部件的导纱器4沿着作为导轨的导纱轨1移动之际附加第1滑动阻力，设有永久磁铁113。为了在与三角座滑架连动的桥形杆2同导纱器4之间附加第2滑动阻力，在连动凹部5处设有滑动部件115。连动销3突出并与连动凹部5扣合之际，连动销3的前端与滑动部件115的表面滑动抵接，产生摩擦所致的滑动阻力。滑动阻力的大小能够由连动销3对滑动部件115的推压力进行调整。如此用于附加滑动阻力的结构也可设置于图2所示的连动凹部29中。另外，也可在桥形杆2侧设置永久磁铁或电磁铁，以电磁性地附加的第2滑动阻力。

图13概略示出作为本发明又一实施方式，将与三角座滑架13连动的保持臂21断开之际的三角座滑架13的移动状态的控制与电磁铁26的控制关系。在本实施方式中，基本上以与图1的实施方式同样的结构编织针织物。在本实施方式中，与图1实施方式相对应的部分标以相同的参照标号，对其重复的说明加以省略。三角座滑架13与保持臂21连动之际的控制与图5同样地进行。在本实施方式中，三角座滑架反转时，如虚线所示，对电磁铁28消磁。另外，尽管三角座滑架13朝图中左方向移动时与保持臂21连动，为了向右方向移动而反转之际，断开保持臂21的情况已被说明，但从右方向朝左方向反转之际，当然也可进行同样的控制。此外，三角座滑架13与保持臂21的连动或断开时，当然也同时控制马达40，进行连动状态切换机构22的切换的切换。

在图5的控制中，三角座滑架反转时，为了防止保持臂21的越程，三角座滑架13的移动状态处于减速区域的部分时，使电磁铁26励磁，吸附保持臂21侧的钢带28，进行三角座滑架13停止时保持臂21也停止的控制，三角座滑架13一旦停止，就停止对电磁铁26的通电。接着，使三角座滑架13反转而朝相反方向移动时，只要不对电磁铁26通电和励磁，就希望断开三角座滑架13和保持臂21，仅使三角座滑架13移动。可是，采用这种方法时，一旦断开保持臂21，保持臂21的停止位置可能会不稳定。这是因为，三角座滑架减速时，对电磁铁26通电而使作为第2滑动阻力的吸附力开始作用后，即使三角座滑架反转时停止对电磁铁26的通电，也由电磁铁26的轭铁26b或钢带28的残留磁性继续着磁化的状态，三角座滑架13与保持臂21之间的吸附力不消失，三角座滑架13反转移动时，也与保持臂连动的缘故。为了可靠地区分实现三角座滑架13对保持臂21的断开和连动，需要估计三角座滑架13反转时保持臂21连动返回的程度，使三角座滑架13多移动一些。

如果三角座滑架13减速中对电磁铁26的通电电流较小，则停止通电后的残留磁性较小，可消除三角座滑架反转时的连动返回。可是，励磁电流变小，电磁铁26对钢带28的吸附力也会变小，即使三角座滑架13停止，保持臂21也可能会继续移动并越程。保持臂21一旦越程，接下来为了与保持臂21连动，为了无损连动，必须估计越程程度，使三角座滑架13多移动一些。

电磁铁26的吸附存在残留磁性的影响时，无论如何也必须加大三角座滑架13移动的行程，在三角座滑架13移动中不进行编织的时间的比例增大，有损生产性。为了解决如此问题，需要使电磁铁26的轭铁26b、钢带28上不残存残留磁性。

为此，在本实施方式中，尽管与图5同样地，在三角座滑架13的移动的减速区域向电磁铁26通电而吸附，但在三角座滑架反转之际，其流过与该通电逆向的电流，电磁铁26消磁，消去轭铁26b。钢带28的残留磁性。通过如此，需要吸附时确保了充分的吸附力，在三角座滑架13与保持臂21断开时，消除残留磁性产生的吸附力，能够使保持臂21的停止位置稳定，可以消除因三角座滑架13的移动所致的无效的行程。

另外，能够流过与励磁相反方向的电流而进行电磁铁26的消磁。流过相反方向的电流的时间可以在三角座滑架13的减速区域的最后的三角座滑架13停止的阶段、或三角座滑架13停止并反转后的加速区域的初期中的任意一方或两方进行。

认为残留磁性的问题是由钢带28等的吸附片的材质、电磁铁26的轭铁26b的材质所致。特别是，由于钢带需要耐磨损，所以使用硬质材料。硬质材料同时大多是容易残留磁化的硬磁体。如将钢带28或轭铁26b改变为软磁体，则可以使残留磁性很难残存。可是，软磁体的硬度低，耐磨性会不足。

另外，消磁时，流过与励磁相反方向的电流，通过示出强磁体的磁通密度B与保持力H的关系的退磁曲线，即使励磁后H＝0，也可使磁化状态不继续。即使向相反方向流过消磁电流，如停止通电，也可能残存相反方向的残留磁性。如调整消磁电流的大小，则能够使相反方向的残留磁性产生的吸附力变小，在三角座滑架13反转时，不使保持臂21连动返回。如由振幅减少的交流电流进行消磁，则能够可靠地消磁。

图14概略示出用图1的控制装置20，可将电磁铁26励磁和消磁的双向驱动的电气构成。控制装置20含有控制部120、输入部121、操作部122、三角座滑架位置检测部123和双向驱动回路124。控制部120通过含有的微机等实现，对横机11进行的编织实行必要的控制。输入部121输入对横机11编织的针织物相关的编织数据。在操作部122中进行来自横机11的作业者等的指示操作。三角座滑架位置检测部123检测出三角座滑架13是否处于针床12的原点位置等的特定位置。双向驱动回路124对电磁铁26的线圈26a通电，通过直流电流极性切换向一个方向进行的励磁和向相反方向进行的消磁。

在横机11中，就三角座滑架13的驱动而言，控制部120控制三角座滑架移动部125，三角座滑架13沿着针床12移动时，控制选针驱动器125，可进行织针14的选针等。另外，控制部120控制停留装置19的螺线管77，可切换是否使导纱器16通过保持架18连动。此外，控制部120控制马达40，可进行保持臂21与三角座滑架13的连接切换。

本发明在不超出其精神或主要的特征的范围内可以其他各种方式实施。因此，上述实施方式的所有内容不过仅仅是例示，本发明的范围为发明内容的范围所示，并不受说明书的限制。此外，在发明内容的范围内的变形或变更均属于本发明的范围。

工业实用性

根据本发明，与移动部件连动的三角座滑架停止移动时，尽管移动部件在惯性作用下要继续移动，但由于在与停止的导轨之间附加第1滑动阻力，在与停止移动的三角座滑架之间附加第2滑动阻力，因而相对于停止的部分，作用有作为第1滑动阻力和第2滑动阻力之和的滑动阻力，能够使其迅速地停止。三角座滑架与移动部件连动之际，由于没有作用上第2滑动阻力，能够使负荷较小。三角座滑架开始与移动部件连动之际，实质上成为以第1滑动阻力与第2滑动阻力的差使移动部件停留在导轨上的状态，能够使作用于连动开始时的滑动阻力较小，能够降低冲击或噪音的发生。

另外，根据本发明，能够始终稳定地附加第1滑动阻力和第2滑动阻力。由于第2滑动阻力小于第1滑动阻力，因而三角座滑架的移动方向反转时，直到相对移动部件的连动开始为止，移动部件相对导轨静止，能够只使三角座滑架侧移动。

此外，根据本发明，由于能够用电磁铁控制第2滑动阻力，在三角座滑架停止之际、断开移动部件之际，能够使第2滑动阻力增大而可靠地使移动部件停止。三角座滑架的移动方向反转时，使第2滑动阻力稍小于第1滑动阻力，能够降低冲击或噪音的发生。另外，可控制的第2滑动阻力也能够大于第1滑动阻力或逐渐地变化。从三角座滑架断开而使移动部件停止时，使第2滑动阻力大于第1滑动阻力而使其瞬时停止，能够防止越程。另外，能够将三角座滑架往复反转之际的第2滑动阻力在减速区域逐渐地加大，而在加速区域逐渐地减小，从而将控制部件与连动部件开始扣合而抵接时的冲击加以缓和。

根据本发明，第2滑动阻力附加装置由于在三角座滑架从移动部件断开前的减速阶段，对电磁铁励磁以附加第2滑动阻力的方式，因而能够在三角座滑架与移动部件之间产生充分的吸附力，在吸附力所致的滑动阻力下，能够从三角座滑架的减速至停止，与其连动地使移动部件停止。

根据本发明，由于即使停止对电磁铁的通电，作用有电磁吸引力的强磁体的部分存在残留磁性，因而能够使电磁铁和该移动部件的磁性吸引部分消磁，以消除残留磁性。三角座滑架在低速下反转情况下，存在残留磁性时，三角座滑架与移动部件不分离，在三角座滑架的移动方向反转时，移动部件也可能会与三角座滑架连动。若使三角座滑架减速中对电磁铁的励磁电流减小，以使向电磁铁的通电停止时残留磁性变小，则三角座滑架与移动部件之间的吸附力变小，移动部件可能会在惯性下越程。如果移动部件在三角座滑架减速时越程，为了接下来使三角座滑架与移动部件连动，则必须估计越程而使三角座滑架移动，三角座滑架的移动行程增大，三角座滑架移动所需的时间增大，生产性会降低。第2滑动阻力附加装置由于在三角座滑架反转之际使电磁铁消磁，从而即使充分地进行电磁铁的励磁以不发生越程，在电磁铁上也不会存在残留磁性，能够防止三角座滑架反转之际所不希望的移动部件的连动。

根据本发明，由于第2滑动阻力附加装置在电磁铁上流过一个方向的电流进行励磁，而向该一个方向的相反方向流过消磁电流而进行消磁，因而能够在一个方向和相反方向的双向驱动下进行励磁和消磁。

根据本发明，三角座滑架的方向变换时，随着控制部件与连动部件的连动用扣合部位的抵接位置的变换所产生的冲击或噪音，通过停止时第2滑动阻力的控制下的越程的利用、或运用开始时的第2滑动阻力的控制能够降低。

根据本发明，对于与单独使用导纱器的场合相比质量较大、停止时的惯性也较大的保持臂，增大停止时作用的滑动阻力，可以使其可靠地停止，并使三角座滑架的方向变换之际相对导轨的实质上的滑动阻力较小，能够降低冲击或噪音的发生。

Claims (8)

1.一种横机用滑动阻力附加装置，在横机中向与三角座滑架连动并沿针床的长度方向滑动的移动部件上附加滑动阻力，所述横机包括：

导轨，平行于针床的长度方向架设，使移动部件可以滑动移动；和

连接切换装置，连接移动部件与三角座滑架之间，可切换为三角座滑架与移动部件连动的状态、或者解除连接以使三角座滑架不与移动部件连动的状态中任意一种状态；其特征在于，

该横机用滑动阻力附加装置包括：

第1滑动阻力附加装置，在导轨与移动部件之间附加第1滑动阻力；和

第2滑动阻力附加装置，在移动部件与三角座滑架之间附加第2滑动阻力，至少在三角座滑架的移动方向反转之际使第2滑动阻力小于第1滑动阻力。

2.按照权利要求1所述的横机用滑动阻力附加装置，其特征在于，所述第1滑动阻力附加装置具有产生磁性吸引力而附加第1滑动阻力的第1永久磁铁，所述第2滑动阻力附加装置具有产生磁性吸引力而附加小于第1滑动阻力的第2滑动阻力的第2永久磁铁。

3.按照权利要求1所述的横机用滑动阻力附加装置，其特征在于，

所述第1滑动阻力附加装置具有产生磁性吸引力而附加第1滑动阻力的永久磁铁，

所述第2滑动阻力附加装置具有产生磁性吸引力而附加第2滑动阻力，并且可以至少在所述移动部件通过所述连接切换装置的切换而与三角座滑架连动的状态之前，控制磁性吸引力以使第2滑动阻力小于第1滑动阻力的电磁铁。

4.按照权利要求3所述的横机用滑动阻力附加装置，其特征在于，所述第2滑动阻力附加装置在将与所述三角座滑架连动的状态下的移动部件断开而使其停止之际，向所述电磁铁通电以附加所述第2滑动阻力。

5.按照权利要求4所述的横机用滑动阻力附加装置，其特征在于，所述第2滑动阻力附加装置在所述移动部件断开之际，对所述电磁铁励磁以附加所述第2滑动阻力后，对该电磁铁和该移动部件的磁性吸引部分消磁。

6.按照权利要求5所述的横机用滑动阻力附加装置，其特征在于，所述第2滑动阻力附加装置，向所述电磁铁流过一个方向的电流以进行所述励磁，而向该一个方向的相反方向流过消磁电流以进行所述消磁。

7.按照权利要求1所述的横机用滑动阻力附加装置，其特征在于，所述连接切换装置具有：

控制部件，设置于三角座滑架或移动部件中的一方上，并可控制变形状态；和

连动部件，设置于三角座滑架或移动部件中的另一方上，并具有连动用扣合部位，所述连动用扣合部位在控制部件处于预定的变形状态时可与控制部件扣合。

8.按照权利要求1～7中任一项所述的横机用滑动阻力附加装置，其特征在于，所述移动部件为用于将导纱器保持在喂纱口面临编织动作中的织针的位置上的保持臂，所述导纱器在前端具有供给针织纱的喂纱口。

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