CN100518978C - 杆件包装设备以及相关方法 - Google Patents

Abstract

一种轧制循环之后的用于包装杆件设备，包括进给单元、用于将杆件进行定尺切割的剪床(45)、一对导向装置(46)、(47)和杆件速度变换装置。杆截断件导向装置将杆截断件送入承座(58)中，该承座(58)沿数对转动圆筒通道(50)、(51)、(52)、(53)的圆周布置，并平行于圆筒通道的轴，在使它们穿过杆件速度变换装置(48)之后，将杆件减慢到预定速度。所述杆件从所述承座卸载到传送机(60)、(61)、(62)、(63)上，每个传送机与相对于速度变换装置(48)的承座(58)初始部分和最终部分中的一个连接并其起作用，且所述杆件被传递到工位。在该工位处，它们被包装成捆。

Description

杆件包装设备以及相关方法

技术领域

本发明涉及一种杆件包装设备，例如涉及包装用于钢筋混凝土的钢筋。

背景技术

现有技术中已知的有多种用于杆件包装或捆绑生产的包装设备。所述杆件可以具有不同的横截面，在被剪切和包装之前进行轧制。意大利专利公开号UD95A000169的专利中公开了这样的设备的一个例子。该文件示出了一种系统，用于输送热轧的杆件、降低热轧杆件的速度以及将热轧的杆件卸载到冷床上。所述系统是基于使用两个带有承座的旋转圆筒，在该圆筒上交替输送杆件，来提供用于输送的第三通道型装置，降低热轧杆件的速度以及卸载热轧的杆件，其中所述热轧的杆件的最后一段比前面各段都短，被单独输送并卸载到冷床上。

在文件IT1231028中公开了第二个例子。该专利说明了一种包装设备，其中，在用于将杆件截成标准长度的旋转的剪切机器的下游，设置有用于降低被截断杆件的速度并将其卸载到传送带上的装置，所述装置包括多个安装在同一轴上且并排间隔布置的圆筒。所述轴由步进电机驱动，各个圆筒具有多个室，被截断的杆件输送到该室中。输送杆件的滚筒和制动装置与所述圆筒一起以恰当的速度卸载杆件。

文件US4307594公开了第三种包装设备。其中，设置有单个的具有减速通道的旋转长圆筒，被截断的杆件接着被卸载到输送装置上。

现有技术中已知系统的缺点在于，它们不能高速的包装杆件。此外，所述系统也不紧凑，这就意味着其生产成本较高。最后，所述系统无法处理长度较短的杆件，比如长度为6m的杆件，这需要更短的周期。

一种新的包装设备可以克服这些缺陷。

发明内容

本发明的一个主要目的是提供一种杆件包装设备，由于组件创新性的设计和操作，使得进一步减小生产线的长度，依靠该生产线的紧凑来降低初始费用。

本发明的另一个目的是使得能够更高速的输送杆件，包括最短的杆件，并且依靠生产线的紧凑来提高生产效率，从而加快杆件处理的速度。

从而，根据本发明的第一个方面，本发明克服了上述杆件包装设备存在的缺陷，其为一种杆件包装设备，其包括：

用于以第一速度沿着与其轴平行的轨道传送长度不定的杆件的装置；

定尺切割装置，将杆件切割成预定长度的截断件；

为了沿多个预定方向传送所述杆截断件而将杆截断件转向的装置；

速度变换装置，调节杆截断件的速度，使得所述杆截断件以不同于第一速度的预定速度传送；

一对或多对并排安装的圆筒通道，限定有各自的轴并绕各自的轴旋转；

其中，所述圆筒通道具有多个沿着它们各自直径的承座，所述承座基本平行于各自圆筒通道的轴，所述圆筒通道的长度为杆截断件的至少两倍，并具有相对于所述速度变换装置的初始部分和最终部分，以及其中，各个所述的预定方向平行于各自圆筒通道的轴，

传送装置，每个传送装置与承座初始部分和最终部分中的一个连接并其起作用，在所述截断件已经从圆筒通道中的承座中卸载之后，将杆截断件传递到后面的包装工位。

根据本发明的第二个方面，可克服上述缺陷，其为一种包装杆件的方法，通过如一个或多个上述权利要求所述的设备来完成，包括以下步骤：

a)将长度不定的杆件切割成预定长度的杆截断件；

b)将所述杆截断件转向到多个预定的线上；

c)改变杆截断件的速度，直到达到各自预定的速度；

d)通过轴向传送运动，循环进给各个杆截断件，交替的，首先进入离速度变换装置最远的第一承座，然后进入离靠近第一承座的第二承座的速度变换装置最近的部分，反之亦然；

e)将各个杆截断件从承座部分卸载到与所述部分相连的传送装置上；

f)将杆截断件传送到后面的包装工位上。

特别的，由于用到了新的包装设备的内部结构而获得上述优点，该包装设备提供了一对转动圆筒通道，该转动圆筒通道具有接收杆截断件的轴向布置的承座，该杆截断件是由安装在轧制机组出口处的定尺切割剪床直接切割成标准长度。

另一个增进包装设备生产效率的因素是一种新的方法，用于将从所述通道中出来的截断件卸载到卸料系统的下部的传送机上。所述传送机包括将杆截断件传送到一个或多个收集袋中的蜗杆机构或蜗杆总成。在第一传送状态后面继有稳定状态，在第一传送状态中，截断件每次一个轮流的传送进承座的初始部分和最终部分，直到这两个部分完全装满为止，在稳定状态中，对于传送进承座的部分中的各杆截断件，之前传送的另一个截断件从通道卸载到传送机上。

对于根据本发明的方法和设备，标准长度的杆截断件，比如6m长的截断件，可被卸载并慢下来，该杆截断件是以比如40m/s的高速离开轧制机组的。

权利要求说明了本发明的可选优选实施例。

附图说明

参考附图，从以下本发明优选的但不是唯一的实施例的详细说明中，将会清楚的说明本发明的进一步特征和优点，该实施例仅仅只是说明性而非限制性的，其中：

图1a为根据本发明的设备的正视图；

图1b为图1a中设备的第二部分的正视图；

图2为图1a中属于该设备的杆件速度变换装置的横截面图；

图3为根据本发明的设备的部分侧视图；

图4a至4h示出了当起动杆件加工装置时，包括加工的步骤的第一步；

图5a至5h示出了杆件加工装置稳定状态工作期间，包括加工的步骤的第二步；

图6为废钢剪切机/定尺切割剪床总成与平行安装的第二定尺切割剪床的平面图。

具体实施方式

现在参考附图，对杆件加工装置进行描述。所述装置包括：

-定尺切割剪床45，具有结合为一体的导向装置；

-使杆件转向四条卸载线的两个导向装置46和47；

-四路杆件减速总成，包括四个杆件速度变换装置48。为了简便起见，在下面的描述中，仅对速度变换装置的两个功能中的一个进行描述，即对用作减速时的功能进行描述，可简单地称之为杆件减速装置。杆件减速装置的条件也适用于使杆件加速的情形。

-两个双通道转动组件49，即四个转动圆筒通道50、51、52、53；

-具有一个或多个传送机60、61、62、63以卸载杆截断件的装置。

定尺切割剪床45优选地，但非必须地将从轧制机组(图1中未示出)过来的杆件切割成预定的长度。这样得到的杆截断件(在下文，也简称为截断件)借助于可整合进所述定尺切割剪床45的导向装置，从定尺切割剪床45沿着两个导轨导向。截断件沿着两个导轨到达将截断件导向到四条卸载线的两个导向装置46、47。

在四条卸载线的起始处具有包括四个杆件速度变换装置48的杆件速度变换组件。各杆件速度变换装置48通过处在打开位置并以指定速度旋转的辊子55、55’、59、59’接收杆截断件。杆截断件优选地从右方沿着X轴到达速度变换装置48。离开速度变换装置48之后，所述截断件装进转动圆筒通道(也简称为通道)中轴向布置的圆周承座58。

控制装置在杆件速度变换装置48完成减速动作的基础上，根据所述截断件在所述承座的一个中必须占据的位置，并基于杆件与承座之间的摩擦系数，计算必须释放杆截断件时的速度。

当杆件具有小的横截面时，所述释放截断件时的速度低于截断件到达时的速度，当杆件具有大的横截面时，所述释放截断件时的速度高于截断件到达时的速度。在该特殊情形中，杆件速度变换装置使杆截断件加速。

当杆件速度变换装置48的辊子55、55’、59、59’接收杆件时，它们以计算的释放速度转动。

在预定时刻，即能够在正确的空间和时间减速的时刻，辊子55、55’、59、59’靠近截断件并进行减速动作，从而在辊子与截断件之间产生动摩擦。

在减速期间，电机通过一系列齿轮84控制辊子55、55’、59、59’，使得所述辊子的圆周速度与计算的用于卸载截断件的速度相同。由于截断件施加在辊子上的拉力，所以提高了辊子55、55’、59、59’转动的速度。

如果卡紧力足以使杆件减速到所述计算的速度，那么实际的释放速度只与计算的速度一致，从而与辊子55、55’、59、59’的圆周速度一致。释放速度可高于计算的速度，但是保证不会降到低于所述计算的速度。

在减速状态结束一段指定时间之后，杆件速度变换装置48的辊子55、55’、59、59’打开以接收下一个截断件，并且使辊子加速或减速以将其圆周速度调整到计算的释放下一个杆截断件的新值，所述速度不同于卸载前一截断件所需的速度。

当两个可倾斜的上部辊子55、55’朝着对应的保持在其固定位置的下部辊子59、59’移动时，产生上述减速效果。

仅仅只有两个上部辊子55、55’移动的事实意味着其所具有的惯量被等分，减小了杆件上的冲击，从而消除了其变形的风险。

所述打开和关闭上部辊子55、55’的装置反应极为迅速，具有非常短的响应和作用时间。例如，用于关闭辊子55、55’的时间大约为0.06s。

所述装置包括，两个上部辊子55、55’中的每个都具有的带有两个缸56和57的混合液压-气压系统。一个气压缸56为推进式，其接收恒定压力供应，该压力与在截断件上产生减速力所需的压力相等。该气压缸56关闭辊子55、55’，并不受阀的控制。

一个液压缸57为推进式，并由具有短响应时间的电磁阀控制。当辊子55、55’必须靠近截断件时，电磁阀起作用以降低缸57的液压压力，使得气压缸56中的压力关闭辊子55、55’，以降低截断件的速度。

在减速状态结束之后的指定时刻，电磁阀起作用的时候打开辊子55、55’，以恢复液压压力，从而恢复液压缸57的拉力。

用来打开和关闭上部辊子的两个自控系统的存在，一个用于辊子55，一个用于辊子55’，意味着所述的辊子可独立地起作用，以确保辊子与夹紧的杆件之间平滑的接触，尤其是当处理用于混凝土的竹节钢筋时。

下部辊子59、59’不是倾斜式的，但是借助于通过杆件81而作用在两个下部辊子59、59’中一个的辊子支持杆82上的单个装置80，其是可以随着速度减慢的杆件的横截面而调整。所述支持杆82通过在所述支持杆之间接合的齿轮，使对应的另一个辊子的支持杆运动。

如图2所示，辊子55、55’、59、59’的转动机构包括驱动电机83和一系列齿轮84。

根据本发明的一个优选形式，超过一对的上部和下部辊子可用于各杆件速度变换装置。

根据本发明的另一个优选形式，成对的上部和下部转动装置可用来向各自缠绕在所述转动装置上的上部和下部履带传送运动，其中上部和下部转动装置各自具有与杆截断件供给轴线基本上正交的旋转轴线。这样，借助于所述截断件与上部和下部履带之间的摩擦，减速或加速运动施加在了杆截断件上。

如上所述，截断件切割成标准长度并减慢下来，然后装进通道中轴向布置的圆周承座58。

图中示出的用于卸载杆截断件的系统包括四个转动圆筒通道50、51、52、53。所述通道的长度等于截断件长度的至少两倍，圆周承座58分成两个至少与一个杆截断件同样长的部分：初始部分和最终部分。例如，当截断件为6m长时，承座58的初始部分和最终部分的长度分别为6m加上安全距离。因此通道的长度至少为12m加上安全距离。

在通道50、51、52、53下方具有收集和移除从所述通道卸载的截断件的装置。所述移除装置可包括一个或多个传送机。所述传送机，例如，包括能够将关于其轴线基本正交或任何情况下都横向的截断件传送到一个或多个收集袋、或导轨、或辊子传送机的蜗杆或蜗杆组件。在附图示出的实例中，四个传送机60、61、62、63可分开操作，使用的螺杆为双线螺纹式，但是也可使用其它形式的螺杆。传送机60和62将截断件传送到承座58的最终部分，传送机61和63将截断件传送到所述承座的初始部分。

在第一传送状态后面继有稳定状态，在第一传送状态中，截断件每次一个轮流的依次传送进圆周承座58的初始部分和最终部分，直到这两个部分完全装满为止，在稳定状态中，对于传送进承座58的部分中的各截断件，之前传送的另一个截断件从通道卸载到相关的传送机上。

与现有技术中的系统相比，下面描述的卸载操作使得，一旦截断件从通道50、51、52、53卸载，就能减少截断件在传送机60、61、62、63上传送所需的时间。

在传送状态中，截断件装进四个转动圆筒通道50、51、52、53的圆周承座58中，其流向由图4a至4h底部的箭头表示，如下所述：

1.截断件1以第一速度装进通道50中的承座58，使得其能够在所述通道50的最终部分停止(图4a)。所述速度由杆件速度变换装置48控制。一旦截断件1的尾端进入承座58，通道50就开始转动，使得其准备接收下一个承座的初始部分中的截断件5；(图4e)

2.截断件2以一速度装进通道52中的承座58，使得其能够在所述通道52的最终部分停止(图4b)。一旦截断件2的尾端进入承座中，通道52就开始转动，使得其准备接收下一个承座的初始部分中的截断件6；(图4f)

3.截断件3以一速度装进通道51中的承座58，使得其能够在所述通道51的最终部分停止(图4c)。一旦截断件3的尾端进入承座中，通道51就开始转动，使得其准备接收下一个承座的初始部分中的截断件7；(图4g)

4.截断件4以一速度装进通道53中的承座58，使得其能够在所述通道53的最终部分停止(图4d)。一旦截断件4的尾端进入承座中，通道51就开始转动，使得其准备接收下一个承座的初始部分中的截断件8；(图4h)

5.截断件5在截断件1装进通道50的座58之后，以第二速度装进通道50的承座58中，使得其能够在所述通道50的初始部分停止(图4e)。截断件的第二速度也由杆件速度变换装置48控制。一旦截断件5的尾端进入承座中，通道50就开始转动，使得其准备接收下一个承座的最终部分中的截断件9；

6.截断件6在截断件2装进通道52的承座58之后，以一速度装进通道52的承座58中，使得其能够在所述通道52的初始部分停止(图4f)。一旦截断件6的尾端进入承座中，通道52就开始转动，使得其准备接收下一个承座的最终部分中的截断件10；

7.截断件7在截断件3装进通道51的承座58之后，以一速度装进通道51的承座58中，使得其能够在所述通道51的初始部分停止(图4f)。一旦截断件7的尾端进入承座中，通道51就开始转动，使得其准备接收下一个承座的最终部分中的截断件11；

8.截断件8在截断件4装进通道53的承座58之后，以一速度装进通道53的承座58中，使得其能够在所述通道53的初始部分停止(图4f)。一旦截断件8的尾端进入承座中，通道53就开始转动，使得其准备接收下一个承座的最终部分中的截断件12；

9.截断件9的循环从步骤1)开始重复。

当四个转动圆筒通道50、51、52、53中的承座58的初始部分和最终部分全都装满时，加工装置稳定状态开始，在该加工装置稳定状态中，截断件卸载到传送机60、61、62、63上，然后传送到收集袋，新的截断件装载进空的承座中。如图5a至5h所示，截断件卸载程序由下列步骤组成：

a)在截断件21装进通道50中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件1卸载到相关的传送机60上；

b)在截断件22装进通道52中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件2卸载到相关的传送机62上；

c)在截断件23装进通道51中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件3卸载到相关的传送机60上。所述传送机开始相对其轴线横向地传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，由于该实施例中使用的是双线螺杆，所以截断件移动两个距离；

d)在截断件24装进通道53中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件4卸载到相关的传送机62上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60继续传送截断件1和3；

e)在截断件25装进通道50中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件5卸载到相关的传送机61上。传送机60和62分别继续传送截断件1、3和2、4；

f)在截断件26装进通道52中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件6卸载到相关的传送机63上。传送机60和62分别继续传送截断件1、3和2、4；

g)在截断件27装进通道51中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件7卸载到相关的传送机61上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60和62分别继续传送截断件1、3和2、4；

h)在截断件28装进通道53中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件8卸载到相关的传送机63上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60停止接收截断件9和11。传送机62和61分别继续传送截断件2、4和5、7；

i)在截断件29装进通道50中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件9卸载到相关的传送机60上。传送机62停止接收截断件10和12。传送机61和63分别继续传送截断件5、7和6、8；

j)在截断件30装进通道52中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件10卸载到相关的传送机62上。传送机61和63分别继续传送截断件5、7和6、8；

k)在截断件31装进通道51中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件11卸载到相关的传送机60上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机61和63分别继续传送截断件5、7和6、8；

l)在截断件32装进通道53中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件12卸载到相关的传送机62上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机61停止接收截断件13和15。传送机60和63分别继续传送截断件1、3、9、11和6、8；

m)在截断件33装进通道50中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件13卸载到相关的传送机61上。传送机63停止接收截断件14和16。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11和2、4、10、12；

n)在截断件34装进通道52中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件14卸载到相关的传送机63上。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11和2、4、10、12；

o)在截断件35装进通道51中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件15卸载到相关的传送机61上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11和2、4、10、12；

p)在截断件36装进通道53中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件16卸载到相关的传送机63上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60停止接收截断件17和19。传送机61和62分别继续传送截断件5、7、13、15和2、4、10、12；

q)在截断件37装进通道50中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件17卸载到相关的传送机60上。传送机62停止接收截断件18和20。传送机61和63分别继续传送截断件5、7、13、15和6、8、14、16；

r)在截断件38装进通道52中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件18卸载到相关的传送机62上。传送机61和63分别继续传送截断件5、7、13、15和6、8、14、16；

s)在截断件39装进通道51中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件19卸载到相关的传送机60上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机61和63分别继续传送截断件5、7、13、15和6、8、14、16；

t)在截断件40装进通道53中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件20卸载到相关的传送机62上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机61停止接收截断件21和23。传送机60和63分别继续传送截断件1、3、9、11、17、19和6、8、14、16；

u)在截断件41装进通道50中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件21卸载到相关的传送机61上。传送机63停止接收截断件22和24。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11、17、19和2、4、10、12、18、20；

v)在截断件42装进通道52中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件22卸载到相关的传送机63上。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11、17、19和2、4、10、12、18、20；

w)在截断件43装进通道51中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件23卸载到相关的传送机61上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11、17、19和2、4、10、12、18、20；

x)在截断件44装进通道53中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件24卸载到相关的传送机63上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60停止接收截断件25和27。传送机61和62分别继续传送截断件5、7、13、15和2、4、10、12、18、20；

y)循环从a)以同样的方式重复。

通过这种组件布置，并且当截断件如上述一样传送进转动圆筒通道和从转动圆筒通道卸载时，该加工装置能够得到100t/h的生产输出，例如，其中截断件具有在6m与12m范围之间的长度，并且杆件直径为6÷19mm的达到40m/s的速度，杆件直径为36mm的达到4m/s的速度。

上述组件的布置和结构的主要优点为：

-缩短了生产线的长度；在传统装置中，杆件长度为60÷80m，这意味着通道必须更长，而根据本发明的通道的长度为，例如，大约21米；

-由于在车间使用了更多的占地空间少的紧凑组件，所以由于生产线的紧凑降低了初期费用；

-由于杆件直接切割成标准长度，因此在通道的下游不需要冷床或定尺切割剪床，所以降低了初期费用；

-与传统的系统相比，该杆件加工装置具有更高的生产效率。

将杆件直接切割成标准长度意味着在指定的时间内完成了大量的切割操作，与当前切割操作的数量相比，提高了大约30％。这意味着剪床的刀片要遭受相当大的磨损。为此，用来制造刀片的材料必须从那些当前提供的最佳抗磨损性能的材料中选择，以确保刀片的使用寿命尽可能的长。

根据一个优选实施例，加工装置包括并行的两个定尺切割剪床45、45’(图6)，使用其中的一个，而另一个备用，这样通过最大仅为5分钟的停机时间以使用横向触轮(图中未示出)转换剪床，就能够在贯穿所使用的这组刀片的整个寿命中持续生产。

当杆件离开轧制机组时，杆件的头端不总是等距间隔的。这意味着，当转动的杆件达到以恒定速度持续转动的剪床45之下时，刀片处在不能接触正确点的位置。这导致了第一切口上的误差。由于中间剪切值等于指定的刀片转数，其中刀片转数必须为整数，所以在杆件的最后一个截断件也发生剪切位置误差。

切割的第一个截断件会比所需的长度长，而最后一个截断件的会短。

因此，在另一个优选实施例中，定尺切割剪床45的上游具有废钢剪床64，其作为确保每个转动的杆件的全部杆截断件，尤其是第一个和最后一个截断件长度相等的装置。

废钢剪床64和定尺切割剪床45都以恒定的角速度，并且与轧制加工速度相同的圆周速度持续转动，例如40m/s，所述废钢剪床64与定尺切割剪床45之间的距离为要剪的标准长度的几分之一，例如2米。废钢剪床64的上游具有单通道导向装置90，导向装置90交替的沿着水平面倾斜，以将转动的杆件纵向的朝着废钢剪床64导向，或朝着定尺切割剪床45导向。

对于每个转动的杆件，剪切循环按如下执行：在离开最后一个轧制台之后，单通道导向装置将杆件的头端朝着废钢剪床64导向，废钢剪床64对头端进行修整，而被切割下来的端部传送到合适的收集室92。只要对头端进行了修整，所述导向装置90，其由例如凸轮91控制，就将杆件朝着定尺切割剪床45导向，所述杆件穿过该定尺切割剪床45一段与所需标准长度相等的距离(6、8、12米)；在达到所需长度的准确时刻，刀片横过，从而第一个杆截断件切割成规定尺寸。

随后的切割操作使用单通道导向装置90完成，该导向装置90布置成由于刀片之间的距离等于所述长度，并且所述刀片的圆周速度与传送所述转动的杆件的速度相同，所以使得允许杆件朝着将各种截断件切割成预定长度的定尺切割剪床45前进。

为了将转动的杆件的即使最后一个截断件也切割成正确的长度，当杆件的尾端离开轧制机组时，单通道导向装置将尾端朝着废钢剪床64导向：在这种情况下，废钢剪床的刀片将杆件的最后一个截断件切割成正确的长度，同时对尾端进行修剪。更精确地，当切割了第二至最后一个截断件时，允许最后一个截断件的头端穿过定尺切割剪床45，直到穿过所述定尺切割剪床的杆件部分，和废钢剪床与定尺切割剪床的两个刀片的中心距之间的杆件部分的总长，等于预定的长度为止：此时，转动杆件的端部处在与废钢剪床刀片交叉的点，这些刀片将杆件切割成正确的长度。还是在这种情况下，已经切割了的端部被传送到收集室。

定尺切割剪床45的刀片与废钢剪床64的刀片同步，当切割第一和最后一个截断件时，分别同时地修剪转动杆件的头端和尾端，使得所述刀片处在预定时刻的正确位置，以将第一和最后一个截断件切割成预定长度。所述刀片的同步必须考虑两个剪床64和45之间的距离、它们的转速、转动杆件前进的速度以及刀片的角位置。为此目的，根据本发明的装置设有传感器，包括：用来测量转动杆件进给速度并检测其在进给线上相对于切割点的位置的装置，和用来测量刀片角位置的装置，以及计算装置。

另外，由于废钢剪床和定尺切割剪床的刀片持续地转动，所以单通道导向装置与所述刀片的转动也必须同步，所述刀片的位置必须在全部时间已知。为此目的，包括有同步装置，例如，在所述导向装置与两个剪床64、45的连续的转动刀片之间设置的电子装置。

在废钢剪床64的下游有进给装置93，可有助于传送杆件通过定尺切割剪床45。

根据另一个优选实施例，无需改变剪床64、45的刀片之间设计成保证精度的距离，杆件就可切割成稍微长于或短于标准长度，以满足特定的市场需求，例如5.7m或6.3m。这可通过根据轧制杆件的传送速度和刀片沿着圆筒通道圆周的距离而改变剪切机床64、45的圆筒通道的转动速度来完成，得到所需的长度。特别是，允许与废钢剪床64和定尺切割剪床45的刀架圆筒通道相连的电机进行振荡，即电机加速，以得到圆筒通道相对于其正常转速的超速。

加工装置的其它可选实施例还可包括：

-两个进给装置70，在直通定尺切割剪床45的两条线上；

-两个杆截断件打包或包装单元71；

-两个垂直升降机72，与各自水平辊子传送机相连，以卸载杆截断件；

-两个杆截断件捆匝机构73；

-两个辊子传送机74，用来传送打好的包或包装；

-两个打好的包或包装的收集袋组件75。

通过这些组件的使用，加工装置能够生产出准备发送的包装好或打包好的杆截断件。

本说明书中描述的具体实施例不是限制性的，该专利申请覆盖了本发明的如权利要求所述的所有可选实施例。

Claims (16)

1、一种杆件包装设备，包括：

用于以第一速度沿着与其轴平行的轨道传送长度不定的杆件的装置；

定尺切割装置，将杆件切割成预定长度的截断件；

为了沿多个预定方向传送所述杆截断件而将杆截断件转向的装置；

速度变换装置(48)，调节杆截断件的速度，使得所述杆截断件以不同于第一速度的预定速度传送；

一对或多对并排安装的圆筒通道(50、51、52、53)，限定有各自的轴并绕各自的轴旋转；

其中，所述圆筒通道具有多个沿着它们各自直径的承座(58)，所述承座(58)平行于各自圆筒通道的轴，所述圆筒通道的长度为杆截断件的至少两倍，并具有相对于所述速度变换装置(48)的初始部分和最终部分，以及其中，各个所述的预定方向平行于各自圆筒通道的轴，

传送装置(60、61、62、63)，每个传送装置与承座(58)初始部分和最终部分中的一个连接并其起作用，在所述截断件已经从圆筒通道(50、51、52、53)中的承座(58)中卸载之后，将杆截断件传递到后面的包装工位。

2、根据权利要求1所述的设备，其中，所述用于将杆截断件转向的装置包括两个导向装置(46、47)。

3 根据权利要求1所述的设备，其中，用于传送杆件的装置包括安装在导向装置上游的进给装置。

4、根据权利要求1所述的设备，其中，所述后面的包装工位包括有用于包装杆截断件的装置。

5、根据权利要求1所述的设备，其中，所述定尺切割装置包括有第一剪床(45)。

6、根据权利要求5所述的设备，包括第二剪床(45’)，平行于所述第一剪床(45)。

7、根据权利要求5所述的设备，包括废钢剪床，在线上与所述第一剪床(45)同步进行操作。

8、根据权利要求1所述的设备，包括垂直升降机(72)，安装在各自那一对圆筒通道的旁边。

9、根据权利要求1所述的设备，包括捆匝杆截断件包装的捆匝机构(73)。

10、根据权利要求9所述的设备，包括收集所述包装的收集袋组件(75)。

11、根据权利要求10所述的设备，包括卸载杆截断件包装的辊子导轨(74)。

12、根据权利要求1所述的设备，其中，所述传送装置包括有双线螺纹蜗杆。

13、根据权利要求12所述的设备，其中，各对圆筒通道除了和其它对的圆筒通道的蜗杆或蜗杆总成协作，还与一个或多个各自的蜗杆协作。

14、一种包装杆件的方法，通过如一个或多个上述权利要求所述的设备来完成，包括以下步骤：

a)将长度不定的杆件切割成预定长度的杆截断件；

b)将所述杆截断件转向到多个预定的线上；

c)改变杆截断件的速度，直到达到各自预定的速度；

d)通过轴向传送运动，循环进给各个杆截断件，交替的，首先进入离速度变换装置(48)最远的第一承座(58)，然后进入离靠近第一承座的第二承座的速度变换装置最近的部分，反之亦然；

e)将各个杆截断件从承座(58)部分卸载到与所述部分相连的传送装置上；

f)将杆截断件传送到后面的包装工位上。

15、根据权利要求14所述的方法，其中，各个杆截断件依次进给到各自的承座中，首先进入不同对的第一圆筒通道中，然后进入同一对的第二圆筒通道中。

16、根据权利要求15所述的方法，其中，各个杆截断件依次首先从不同对的第一圆筒通道中卸载，然后从同一对的第二圆筒通道中卸载。

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