CN100506399C - 调速式分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明是调速式分拣设备，其特征是第一横向输送机上安装了变速伺服电机，作为动力驱动，第一横向输送机的片架地脚利用螺栓连接地面呈一高一低的结构，第一横向输送机的前一段安装有低位纵向输送机，第一横向输送机两边的前连接封闭板、后连接封闭板焊接及螺栓连接在第一横向输送机和第二横向输送机上，第二横向输送机与第一横向输送机结构相似，但其两端的长型片架和短型片架可以调整成水平的，也可调整成倾斜的。其最大的特点是不需要增加多余的机构，利用输送的初速度不同，再利用工件本身的重量特性，可分拣输送到不同线体上，整套输送设备采用变速伺服系统，变速可靠，减少了机构也降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于轻型无防撞要求的工件，在快速输送的过程中，为了便于分拣不同种类的工件而采用的一种变速输送装置，属于输送设备技术领域。
背景技术
现有的轻型工件输送(如报纸堆，轻便包装的食品)在进行分类时，由于轻型的工件输送速度非常快，在碰到没有规律的不同种型号输送队列时，想要用快速的反应机构将工件区别开，不仅精度要求高，时间更是要快，特别是碰到大量的同种工件中夹杂了一种不同工件的情况，在某些生产场合都是很难分开，最后则采用的是在人工检查时，进行手工剔出。总之来说，这些问题都导致了输送效率低下，浪费人力物力，重复做功。
发明内容：
本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种基于输送机本身的变速饲服系统，不增加任何分类机构，只利用其输送工件本身的速度调速，排列好一定的输送线布局，到达了分类的目的。
本发明的技术解决方案：其结构是第一横向输送机上安装了变速伺服电机，作为动力驱动，第一横向输送机的片架地脚利用螺栓连接地面呈一高一低的结构，第一横向输送机的前一段安装有低位纵向输送机，低位纵向输送机两边的前连接封闭板、后连接封闭板焊接及螺栓连接在第一横向输送机和第二横向输送机上，第一、第二横向输送机的具体结构是，利用主动轮系和张紧轮系配合传动皮带组成皮带输送机，利用驱动伺服电机系统连接链条链轮与主动轴系配合，整个皮带输送机结构安装架为长型片架和短型片架，保证整个皮带输送处于一高一低的位置，当电机传动时，带动链条及主动轮系传动，从而带动皮带运动，输送工件。第二横向输送机4与第一横向输送机1结构相似，但其两端的长型片架和短型片架可以调整成水平的，也可调整成倾斜的。
机结构相似。
本发明的优点：未增加任何分类机构，只利用其输送工件本身的速度调速，排列好一定的输送线布局，就可利用工件本身重力的原理到达了分类的目的，整个设备精简了机构，却能到达目的，大大的降低了成本，
附图说明：
附图1是调速式分拣设备的结构示意图。
图中的1是第一横向输送机，2是变速伺服电机，3是低位纵向输送机，4是第二横向输送机，5是后封闭板，6是前封闭板。
具体实施方式
对照附图1，其结构是利用第一横向输送机1输送工件，第一横向输送机1上安装了变速伺服电机2作为动力驱动，第一横向输送机1的片架地脚利用螺栓连接地面呈一高一低的结构，使得工件脱离本输送线是有一个斜向上的初速度。第一横向输送机1的前一段安装有低位纵向输送机3。第一横向输送机1的两边前连接封闭板5、后连接封闭板6焊接及螺栓连接分别在第一横向输送机1和第二横向输送机4上，横向输送机的具体结构是，利用主动轮系和张紧轮系配合传动皮带组成皮带输送机，利用驱动伺服电机系统连接链条链轮与主动轴系配合，整个皮带输送机结构安装架为长型片架和短型片架，保证整个皮带输送处于一高一低的位置，当电机传动时，带动链条及主动轮系传动，从而带动皮带运动，输送工件。第二横向输送机4与第一横向输送机1结构相似，但其两端的长型片架和短型片架可以调整成水平的，也可调整成倾斜的。
其具体实施方式是，当工件准备输送出输送机一的时候，根据检测元件的检测，判别出工件应该从纵向输送机输送，还是横向输送机二输送，
根据从输送机送出时的抛物线运动，列出方程为
Sx＝V0t
当初速度V0足够大时，在t时间内，Sy没有降低到低于输送机二的高度，而这段时间内水平所行走的SX大于了输送机一和输送机二的跨距，则工件被输送到输送机二上行走；而当在t时间内，由于重力作用，Sy降低到低于输送机二的高度，而这段时间所走的水平距离SX小于了输送机一和输送机二的跨距，则工件被输送到纵向输送机上行走。因此，在横向输送机上安装的伺服电机只需要快速变速，就可以让工件的初速度达到我们设计的值，从而到达分拣到不同输送线的目的。而连接封闭板也可以修正工件没有正对落下到线体的误差，这样的好处是，不增加任何的机构，却能进行分拣，伺服电机的调速反应速度基本上是10ms级别的，因此，在输送上，可达到很快的相应速度，解决了机构响应问题。
Claims (1)
1、调速式分拣设备，其特征是第一横向输送机上安装了变速伺服电机，作为动力驱动，第一横向输送机的片架地脚螺栓连接地面呈一高一低的结构，第一横向输送机的前一段安装有低位纵向输送机，低位纵向输送机的两边的前连接封闭板、后连接封闭板焊接及螺栓连接分别连接在第一横向输送机和第二横向输送机上，第二横向输送机与第一横向输送机结构相似，但第二横向输送机两端的长型片架和短型片架调整成水平或倾斜的。
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