CN100466081C - 自动数据存储库及其自动存取器的供电系统 - Google Patents

Abstract

一种自动数据存储库，所述自动数据存储库具有多个存储架、一个或多个数据存储驱动器、母线；以及自动机存取器，所述自动机存取器具有用于移动所述自动机存取器的驱动器系统、存取器通信接口、配置为与所述母线接合和脱离接合的母线中继器；自动机控制器，所述自动机控制器配置为操作所述驱动器系统以移动所述自动机存取器、操作选取器、操作所述母线中继器在所述自动机存取器静止时与所述母线接合；以及电力存储系统，所述电力存储系统配置为在所述母线中继器与所述母线接合时通过所述母线中继器来接收电力、存储所述接收的电力，以及至少在所述母线中继器脱离接合时将所述存储的电力传送到所述自动机存取器。

Description

自动数据存储库及其自动存取器的供电系统

技术领域

本发明涉及自动数据存储库，并且更具体地说，涉及向所述自动数据存储库的自动存取器供电。

背景技术

自动数据存储库提供对数据存储盒的访问，该数据存储盒通常存储在存储架中并由自动存取器访问，所述自动存取器具有配置为访问数据存储盒并向或从存储架和一个或多个数据存储驱动器传送数据存储盒的选取器。所述自动存取器通常在存储架和数据存储驱动器之间来回运动，并将选取器定位于期望的存储架或数据存储驱动器。

可以通过根据自动存取器的运动而展开和缠绕的柔性电缆向自动存取器供电。柔性电缆具有某些缺点，包括可能破损、难以转角或穿过交叉通道以及扩展库时需要替换电缆。替代地，可以通过轨道和在轨道上运行的自动存取器的一个或多个轮来向自动存取器供电。

发明内容

本发明提供了自动数据存储库、自动存取器供电系统和计算机程序产品。

在一个实施例中，自动数据存储库包括多个存储架、至少一个数据存储驱动器、母线、配置为向所述母线供电的电源，以及自动存取器。所述自动存取器包括：选取器，所述选取器配置为向或从所述存储架和一个或多个所述数据存储驱动器访问和传送数据存储盒；驱动器系统，所述驱动器系统配置为移动所述自动存取器和定位所述选取器，以便至少可以定位所述选取器来访问和传送一个或多个所述数据存储盒；母线中继器，所述母线中继器配置为与所述母线接合和脱离接合；自动机控制器，所述自动机控制器配置为操作所述驱动器系统以移动所述自动存取器、操作所述选取器、操作所述母线中继器以在所述自动存取器静止时与所述母线接合；以及电力存储系统，所述电力存储系统配置为在所述母线中继器与所述母线接合时通过所述母线中继器接收电力、存储所述接收的电力，以及至少在所述母线中继器脱离接合时将所述存储的电力传送到所述自动存取器。

在其他实施例中，所述自动数据存储库配置为判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则激活所述电源。

在进一步的实施例中，所述自动机控制器配置为判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则发信号通知所述接合，由此可以激活所述电源。

在其他实施例中，采用了滚动件或电刷触点，所述滚动件或电刷触点可以在所述自动存取器正在移动时被供电，以及在问题区域脱离接合或在同一问题区域被停止供电。

此外，所述滚动件或电刷触点可以在高于特定自动存取器移动速度时被脱离接合或停止供电。

在一个实施例中，为自动数据存储库的自动存取器提供了自动机供电系统，所述自动存取器具有移动所述自动存取器的驱动器系统，所述自动数据存储库具有母线和配置为向所述母线供电的电源。所述自动机供电系统包括：母线中继器，所述母线中继器配置为与所述母线接合和脱离接合；自动机控制器，所述自动机控制器配置为操作所述驱动器系统移动所述自动存取器，以及在所述自动存取器静止时操作所述母线中继器与所述母线接合；以及电力存储系统，所述电力存储系统配置为在所述母线中继器与所述母线接合时通过所述母线中继器接收电力、存储所述接收的电力，并至少在所述母线中继器脱离接合时将所述存储的电力传送到所述自动存取器。

在其他实施例中，所述自动机控制器配置为判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则激活所述自动存取器电力存储系统以接收电力。

在进一步的实施例中，所述自动机控制器配置为在操作所述母线中继器与所述母线脱离接合之前停止向所述自动存取器电力存储系统供电。

在其他实施例中，所述自动机控制器配置为在根据到自动存取器的可以导致自动存取器运动的任何命令或信号来操作所述驱动器系统之前，停止向所述自动存取器电力存储系统供电以及操作所述母线中继器与所述母线脱离接合。

在进一步的实施例中，所述自动机控制器配置为判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则激活所述自动存取器电力存储系统以通过所述母线中继器接收电力。

在再一个实施例中，所述自动存取器还包括指示所述母线中继器与所述母线接合的检测器，以便所述自动机控制器可以判定所述母线中继器是否与所述母线接合。

在再一个实施例中，包括在有形形式中的计算机程序产品配置为操作自动数据存储库的自动存取器的可编程计算机处理器，所述计算机程序产品包括配置为操作所述可编程计算机处理器以导致上述操作的计算机程序代码。

为了更全面地理解本发明，应结合附图参考以下详细的说明。

附图说明

图1是采用本发明的实施例的自动数据存储库的等距图示；

图2A和2B是根据本发明的分别与母线接合和脱离接合的图1的自动数据存储库的母线中继器的实施例的示意图；

图3是图1的自动数据存储库中的自动存取器的供电系统的实施例的方块图；

图4是图3的供电系统的一个实施例中使用的光学通信系统的示意图；

图5是图3的供电系统的一个实施例中使用的滚动件和总线供电系统的示意图；以及

图6是图3的供电系统的一个实施例中使用的电刷和总线供电系统的示意图。

具体实施方式

在以下参考附图的说明中使用优选实施例说明了本发明，其中同样的编号代表相同或相似的元素。虽然根据用于实现本发明的目标的最佳模式说明了本发明，但是本领域的技术人员将理解，由于这些教导可以实现多种变化而不偏离本发明的精神和范围。

参考图1，根据本发明的实施例，自动数据存储库10配置了自动存取器18，以访问多个存储架16中存储的数据存储盒。所述库10还包括一个或多个读和/或写与数据存储盒相关的数据的数据存储驱动器15。作为一个实例，所述数据存储盒可以包括磁带盒，并且所述数据存储驱动器15可以包括磁带驱动器。其他类型的可移动介质驱动器和盒可以包括磁介质，例如硬盘、软盘，或任何其他类型的本领域技术人员所公知的磁介质。此外，所述可移动介质驱动器和盒可以包括光学介质，例如CD(光盘)、DVD(数字通用光盘)、光学磁带，或任何其他本领域技术人员所公知的光学介质。再进一步，所述可移动介质驱动器和盒可以包括电子介质，例如CF(压缩闪存)、SD(安全数字卡)、xD(xD图形)、记忆棒、MMC(多媒体卡)、基于MEMS(微型机电系统)的存储装置，MRAM(磁阻随机存取存储器)或任何其他本领域技术人员所公知的电子介质。

所述自动存取器18包括：选取器20，选取器20配置为访问数据存储盒并向和从存储架16和一个或多个数据存储驱动器15传送数据存储盒；以及驱动器系统，所述驱动器系统配置为移动所述自动存取器和定位所述选取器，以便至少可以定位所述选取器来访问并传送一个或多个所述数据存储盒。在图示的实例中，所述驱动器系统包括在下部轨道26和上部轨道上导向的托架24以水平地移动托架以及因此移动选取器20。所述选取器20可以在垂直方向上移动以接近所述存储架和数据存储驱动器。

可以将存取器传感器22，例如LED(发光二极管)发射器/检测器、条码扫描器、照相机，和/或其他类型的读取系统，例如智能卡读卡器、RFID(射频标识)或类似的系统，安装在选取器20上，以“读取”与数据存储盒有关的标识信息。

所述自动数据存储库10还可以包括一个或多个操作员接口23或其他用户接口，例如允许用户与库进行交互的基于网络的接口。

所述自动数据存储库还可以包括附加框架，并且轨道26可以继续延伸到所述附加框架中。此外，所述库还可以包括与自动存取器18类似的第二自动存取器。在一个实例中，当自动存取器18或其选取器20等出现故障或其他不可用情况时，所述第二自动存取器将进行接管。

可以实现本发明的数据存储库的实例为Tape Library。

另外参考图2A、2B和3，自动存取器18具备母线中继器27以在自动存取器静止时提供电力。在此，“静止的”自动存取器指其相对于图1、2和3的母线28、29的运动。此外，“静止”可以指某些量的运动，因为存取器运动可以在母线中继器的接合期间减速并且可以在母线中继器的脱离接合期间加速。当没有要处理的主机命令时，自动存取器可以静止。在一个实施例中，一个或多个库控制器接收主机命令，然后将所述命令转发到自动存取器，或者将其他命令或信号发送到所述自动存取器以提供必要的盒移动。此外，所述自动存取器可以在到达/来自数据存储驱动器15或到达/来自存储槽的盒放置或获取操作期间处于静止。所述自动存取器需要在这些操作期间处于静止，以防止损坏所述存取器的组件。进而，如将描述的，由于自动存取器的故障，或者如果所述自动存取器耗尽电力，则所述自动存取器可能静止。所述母线中继器27配置为与库的母线28、29接合和脱离接合。所述母线28可以包括任何适合承载电力和/或其他信号的材料，并且通常布置为与自动存取器的运动方向平行。在所示的实施例中，母线28包括电力和/或其他连接，并且母线29在32接地。替代地，与将母线29接地相反，母线28、29可以包括差分通信对。更进一步，可以只有一半28的母线28、29并且可以通过接触库/存取器系统的其他金属部分来提供接地连接。再进一步，可以有两个以上的连接。在这种情况下，可以为冗余、为多个电力和/或其他信号等提供附加连接。在此，“母线”指向存取器提供电力和/或其他信号的临时接触点，而“母线中继器”指向母线提供临时接触的机械装置。

所述自动数据存储库10是数据存储系统的一部分，其中从一个或多个主机31通过一个或多个外部接口32提供命令和数据，并且库执行所述命令并向主机31提供响应和所请求的数据。主机31可以包括本领域技术人员所公知的计算机、工作站、服务器、虚拟磁带系统、控制单元、存储服务器、存储控制器、联网的系统等。

自动机控制器33可以包括计算机系统、一个或多个处理器、分布式控制器系统的部分或全部、FPGA(现场可编程门阵列)、ASIC(专用集成电路)、分离逻辑，或本领域技术人员所公知的任何其他控制方法。在一个实施例中，自动机控制器33包括存储计算机程序产品的计算机程序代码的存储器34，所述代码使可编程计算机系统、处理器、FPGA、ASIC或其他可编程逻辑提供自动存取器18的所需操作。所述存储器34可以集成在计算机系统、处理器、FPGA、ASIC或其他设备或系统中。替代地，所述存储器34可以是分离存储器或存储组件。所述存储器可以包括电子存储装置，例如可编程逻辑、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦写可编程只读存储器)，闪速PROM、MRAM(磁阻随机存取存储器)。替代地，所述存储器可以包括磁存储装置，例如硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带等。此外，所述存储器可以包括光存储装置，例如光盘驱动器、光学磁带等。更进一步，所述存储器可以包括本领域技术人员所公知的任何存储器或存储技术。可以例如借助操作员接口23或网络用户接口将所述计算机程序产品提供给自动机控制器33。还可以从某些其他用户或远程接口、网络、主机、库服务端口、通过无线连接或盘、DVD(数字通用盘)、存储器卡、光盘“CD”或本领域技术人员所公知的任何其他提供计算机程序产品的方法来提供所述计算机程序产品。

所述自动机控制器33配置为操作驱动器系统(例如，托架24)来移动自动存取器18并且可以操作选取器20。

根据本发明的实施例，将自动机控制器33配置为直接或间接地操作母线中继器27以在自动存取器静止时与母线28、29接合，并且在自动存取器移动时与母线28、29脱离接合。在优选实施例中，母线中继器27在自动存取器18没有电力或由于故障停止时与母线28、29接合。

参考图2A和2B，在一个实施例中，母线中继器27包括一对单刀单掷中继器，后者包括致动器35和36，致动器35和36操作电力和/或其他信号臂37和38以移动中继器触点39和40与母线28、29接合，以及使中继器触点脱离接合。框架支撑件41可以支撑母线28、29，并且电力和/或通信杆28与框架支撑件绝缘。

在备选实施例中，所述母线中继器27可以包括多刀单掷触点。进而，母线中继器27可以包括冗余中继器部件来防止单个中继器故障。更进一步，所述触点可以足够耐用(例如，硬质触点)以便容许与母线28，29接触的运动以在存取器18加速和减速期间，或致动器35和36故障的情况下允许电接触，或足够长以允许将自动存取器沿轨道移出以便维修。在一个实施例中，以与电致动中继器类似的方法来电操作致动器35和36。在其他实施例中，通过到存取器驱动器或轨道系统的机械链接来操作致动器35和36。当存取器18开始移动时，将电力和/或通信臂37、38从母线28、29机械地移开。

参考图2A、2B和3，自动存取器18包括存取器通信接口43。线46和47可以在中继器触点39和40以及存取器通信接口43之间提供直接通信链接。线46和47可以布置为最小化线的弯曲以提高它们的耐久性和可靠性。

自动机控制器33配置为操作存取器通信接口43以在母线中继器27与母线28、29接合时通过母线中继器27和母线28、29提供与库通信接口48的通信能力。

可以包括一个或多个处理器的库控制器50可以与库通信接口48进行通信，并且当由存取器通信接口43和母线中继器27提供通信能力时，所述库控制器50和自动存取器18以猝发模式通信，例如，所述库控制器向自动机控制器33提供命令或信号以产生所需的移动，或提供地址信息以使自动机18的自动机控制器33可以确定所需的移动。此外，自动机控制器33可以提供来自安装在自动存取器或选取器上的图1的传感器22的信息，例如，从架、库中的标记和/或从数据存储盒的标签读取的信息，并且可以将所述信息传达给库控制器50。存取器通信接口43和库通信接口48可以包括串行接口，例如RS-232(建议标准)、RS-422、CAN(控制器区域网)、USB(通用串行总线)、IEEE1394、以太网等。替代地，存取器通信接口43和库通信接口48可以包括并行接口，例如SCSI、IEEE1284等。更进一步，可以使用本领域技术人员所公知的任何商业或专用通信接口。

在此，“通信能力”包括任何适合的通过数字和/或模拟信号传输提供通信能力的操作。

参考图1、2A、2B和3，在进一步的实施例中，所述自动数据存储库还包括在自动存取器18与所述自动数据存储库之间的第二通信系统30、53，所述第二通信系统至少在自动存取器正在移动时是可工作的。

当自动存取器18正在移动时母线中继器27被脱离接合，使得在自动存取器静止时只存在猝发通信。因此，第二通信系统30、53可以在与存取器接口43的通信带宽相比的低带宽通信模式中工作，以便在可能的高噪声环境中是有效的。所述低带宽信号传输可以是简单的二进制“接通-断开”编码或是更复杂的编码或调制的信号传输，并且可以包括纠错技术。信号传输的一个实例是来自自动存取器18的持续“接通”信号指示该自动存取器操作正常和/或正在移动，而缺少信号表示该自动存取器遇到问题和/或已停止。从库到自动存取器的信号传输的一个实例可以是持续“接通”以指示库操作正常，而缺少信号表示将耗尽电力。在一个实施例中，从库到自动机的信号传输用于指示自动机继续运动可能不安全。例如，图1的库检修门49可能已经打开，而继续的自动机运动可能对打开库检修门的人构成安全危险。在此实例中，当从库到自动机的信号传输指示库检修门可能已经打开时，自动机将停止一切运动。库检修门可以包括门、开口、盖、面板、暗盒或任何其他可以提供对通常不可接近的库的任何部分的访问的结构或组件。由于可能的噪声，可以为由接收器记录的信号的缺失建立阈值时间段。替代地，编码或调制的信号传输系统中的阈值可以包括信号传输代码的副本，或者如本领域技术人员所公知的，可以使用特殊的“注意信号”代码序列。

参考图1和3，在本发明的进一步实施例中，自动机控制器33还配置为如果在母线中继器27被脱离接合时，所述第二通信系统的通信已丢失预定阈值(在以上说明的阈值)，则使自动存取器18停止。

图1和3中示出的第二通信系统30、53的实例包括本领域技术人员所公知的RF(射频)通信系统。

图4示出了备选的第二通信系统，该系统包括光学通信系统55和57，在通信链路两侧(具体地，在自动存取器18和库通信接口53处)具有光源58和59以及光学接收器60和61。所述光源和接收器可以包括LED和光学检测器，并且可以在整个库中提供LED以在库中所有点处提供与自动存取器的通信。替代地，所述光源可以包括激光。应当指出，可能不需要两个接收器60和61，和/或两个发射机或源58、59。这种情况可能出现在仅需要确定库状态或存取器状态(而不是两者)时。此外，可能根本不需要第二通信系统。这种情况可能出现在给定库设计没有安全问题时。更进一步，在自动存取器18处，存取器传感器22也可以用作光学通信系统30。其他的光学通信系统也是本领域技术人员公知的。

因此，通过RF或光学通信的通信的潜在嘈杂或间歇特性在低带宽通信环境中仍然可用。

图5示出了备选的供电系统，该系统包括滚动件和总线触点系统68，系统68在自动存取器移动或静止时使用自动存取器18的滚动件70和71与母线28和地29或类似的总线系统电接触。

图6示出了其他备选的供电系统，所述系统包括电刷和总线触点系统76，系统76在自动存取器移动或静止时使用自动存取器18的电刷78和79来与母线28和地29或类似的总线系统电接触。

使用图2A和2B的母线中继器27，触点系统可以在自动存取器移动时被供电并在问题区域(例如，接缝)处脱离接合。替代地或另外地，触点系统可以在同一问题区域处被停止供电。

另外，触点可以在高于特定自动存取器移动速度时被脱离接合或停止供电。接缝或问题区域的位置(例如，框架之间的连接处)由图3的自动机控制器33指定，并且所述自动机控制器操作驱动器系统并确定自动存取器的位置及自动存取器的速率，操作母线中继器27和/或触点系统以在特定位置及在高于特定速率时使触点系统脱离接合和/或停止对触点系统供电。术语“特定速率”可以包括特定的速率，或可以包括各种在存取器自动机的状态下确定为函数的速率等。

因此，图3的自动存取器电力存储系统45从母线获得电力并存储电力，并且在触点系统脱离接合和/或被停止供电时在预定位置和速率从所述电力存储系统获得电力。

参考图2A、2B和3，库的电源44可以向母线28、29供电(交流或直流)。电源44包括任何适合的本领域技术人员所公知的电源。电力存储系统45配置为在母线中继器与母线28、29接合时通过母线中继器27接收电力。可以在电力信号上调制通信信号。替代地，可以将所述通信信号电容性地连接到电力信号。更进一步，可以使用本领域技术人员所公知的任何结合电力和通信信号的方法。

因此，当自动存取器静止并且母线中继器与母线接合时，可以通过母线28、29以及母线中继器27提供电力和通信两者。替代地，对于通信和电力，可以存在单独的臂37、38，和/或单独的触点39、40，和/或单独的母线28、29。

电力存储系统45可以包括存储电力的电池系统、电容器系统和/或超级电容器，这些系统都是本领域技术人员所公知的。电力存储系统45布置为通过与母线接合的母线中继器从电源44接收电力，例如通过图2A和2B的线或电缆80和81到中继器触点39和40的直接连接。如上所述，可选地，所述母线可以包括一半28的母线，并且可以通过接触其他金属部分提供接地连接。

电力存储系统45存储接收的电力并将其提供给选取器20、驱动系统、存取器通信接口43、母线中继器27、自动机控制器33和34，以及如果需要，提供给图1的任何第二通信系统30和任何存取器传感器22。自动存取器18的某些或所有组件可以在自动存取器静止时和/或当触点接合并被供电时从母线中继器27或母线触点(图5和图6)直接接收电力。在这种情况下，电力存储系统45在充电时可能不提供任何电力。替代地，自动存取器的组件可以始终从电力存储系统45接收电力，甚至当存取器停止时。在这种情况下，电力存储系统45可以在供电的同时充电。如本领域技术人员所公知的，将以所需的电压和电流能力以及所需的类型(例如，交流和/或直流)来供电。

参考图3，电力存储系统45还可以包括电力控制器42，电力控制器42在自动机端将电力接收路径断开连接或显著提高电力接收路径的阻抗，以便例如在自动机控制器33的控制下停止向电力存储系统供电。电力控制器42的实例包括继电器或功率晶体管(功率场效应晶体管)，以便显著降低或消除流入电力存储系统的电流。

替代地或另外地，可以停用电源44以断开向母线28和29的供电，由此停止向电力存储系统供电。

相反地，可以操作电力控制器42以允许电流流动，由此激活向电力存储系统提供的电力，和/或可以激活电源44，由此激活向电力存储系统提供的电力。

图3的自动机控制器33还可以配置为判定母线中继器27是否与母线28、29接合。检测器83可以通过例如电流、电感等来读出图2A和2B的致动器35、36的操作；可以通过例如微型开关来读出臂37、38的位置；或可以通过例如电压或信号来读出电路的完成。此类检测器的实例是本领域技术人员所公知的。

所述自动机控制器可以配置为例如通过读出检测器83的状况来判定母线中继器是否与母线接合，并且如果是，激活自动存取器电力存储系统以通过母线中继器接收电力。

自动机控制器可以进一步配置为读出检测器83的状况，并且在母线中继器与母线接合时通过存取器通信接口43、母线中继器27和母线28和29来提供信号，以指示母线中继器已与母线接合。库控制器50可以接收所述信号并通过激活电源44来响应所述信号。因此，只有在自动存取器18静止时才能供电。

所述自动机控制器33还可以提供信号以指示要操作母线中继器27与母线28、29脱离接合。

因此，库控制器50可以停用电源44，由此在脱离接合之前中断接触并避免系统电涌。

另外，自动机控制器33可以配置为操作电力控制器42以在操作母线中继器27与母线脱离接合之前停止自动存取器电力存储系统接收电力。更进一步，所述自动机控制器可以配置为在根据任何到自动存取器的可以导致自动存取器移动的命令或信号来操作所述驱动器系统之前，停止自动存取器电力存储系统接收电力以及操作母线中继器27与母线28、29脱离接合。

检测器(例如，检测器83)可以指示母线中继器与母线接合，以使自动机控制器可以判定母线中继器是否与母线接合，并且自动机控制器33操作电力控制器42以仅在母线中继器与母线接合后才允许电流流动。

这些操作可以限制由于电弧或火花而在触点和母线上出现的点蚀的数量，从而提高母线中继器触点的寿命和/或母线寿命。

替代地，自动机控制器33和库控制器50可以通过已经在母线上建立通信的事实来判定母线中继器27已与母线28、29接合，而不需要检测器83。

库控制器50可以将自动机控制器33与库控制器50之间的时间延迟和/或通信信号用作其可以启动到母线的供电的指示。自动机控制器33与库控制器50之间的通信信号还可以用于指示因自动存取器18将要移动而应从母线移除供电。替代地，因为自动存取器的移动通常与主机或库命令相关，所以库控制器50可以在发送任何命令或信号(可以导致自动存取器运动)到自动机控制器33之前从母线移除供电。

类似地，自动机控制器33可以使用时间延迟来延迟激活自动存取器电力存储系统接收电力，该延迟在母线中继器27与母线接合之后。另外，时间延迟可用于1)停用自动存取器电力存储系统以及2)操作母线中继器27与母线28、29脱离接合以及3)操作所述驱动器系统。

这些方法可能要求自动存取器18具有启动的电力。如果自动存取器18已耗尽电力，则库控制器50或某些其他连接到母线的电路可以提供检测方法，以允许库控制器50或其他电路判定母线中继器27已与母线接触。库控制器50或某些其他电路如何判定母线中继器27已与母线接触的实例可以包括：测量母线电路的阻抗、确定已将电负载施加到母线、确定已关闭一个或多个电路等。本领域的技术人员将认识到，可以与不需要库控制器50的任何实际介入的电源电路一起使用这些方法。可以采用时间延迟来确保当将电源施加到母线或从母线移除电源时触点不弹回或部分接触。此处，启动电源可以包括接通电源，或包括增加电源的电压和/或电流输出。中断电源可以包括关闭电源或减小电源的电压和/或电流输出。

本领域的技术人员将理解，可以使用与此处示出的布置不同的特定组件布置。

虽然详细说明了本发明的优选实施例，但是应当显而易见的是，本领域的技术人员可以想到对这些实施例的修改和更改而不偏离如以下权利要求书中提出的本发明的范围。

Claims (20)

1.一种自动数据存储库，所述自动数据存储库包括:

多个存储架，所述存储架配置为存储数据存储盒；

至少一个数据存储驱动器，所述数据存储驱动器配置为相对于所述数据存储盒来读和/或写数据；

母线；

电源，所述电源配置为向所述母线供电；以及

自动存取器，所述自动存取器包括:

选取器，所述选取器配置为向或从所述存储架和所述至少一个数据存储驱动器访问和传送至少一个所述数据存储盒；

驱动器系统，所述驱动器系统配置为移动所述自动存取器和定位所述选取器，以便至少可以定位所述选取器来访问和传送所述至少一个数据存储盒；

母线中继器，所述母线中继器配置为与所述母线接合和脱离接合；

自动机控制器，所述自动机控制器配置为操作所述驱动器系统以移动所述自动存取器、操作所述选取器以访问和传送所述至少一个数据存储盒、操作所述母线中继器以在所述自动存取器静止时与所述母线接合；以及

电力存储系统，所述电力存储系统配置为在所述母线中继器与所述母线接合时通过所述母线中继器来接收电力、存储所述接收的电力，以及至少在所述母线中继器脱离接合时将所述存储的电力传送到所述自动存取器。

2.如权利要求1中所述的自动数据存储库，其中所述自动数据存储库配置为判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则激活所述电源。

3.如权利要求1中所述的自动数据存储库，其中所述自动机控制器配置为在操作所述母线中继器与所述母线脱离接合之前停止向所述自动存取器电力存储系统供电。

4.如权利要求1中所述的自动数据存储库，其中所述自动机控制器配置为判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则激活所述自动存取器电力存储系统以通过所述母线中继器接收电力。

5.如权利要求4中所述的自动数据存储库，其中所述自动存取器还包括指示所述母线中继器与所述母线接合的检测器，以使所述自动机控制器可以判定所述母线中继器是否与所述母线接合。

6.如权利要求1中所述的自动数据存储库，其中所述自动数据存储库在向所述自动存取器发送任何可以导致自动存取器运动的命令或信号之前停用所述电源。

7.一种为自动数据存储库的自动存取器配置的自动机供电系统，所述自动存取器具有移动所述自动存取器的驱动器系统，所述自动数据存储库具有母线及配置为向所述母线供电的电源，所述自动机供电系统包括:

触点系统，所述触点系统配置为与所述母线电接触；以及

电力存储系统，所述电力存储系统配置为在所述触点系统与所述母线电接触时通过所述触点系统接收电力、存储所述接收的电力，以及至少在通过所述触点系统没有接收到电力时将所述存储的电力传送到所述自动存取器。

8.如权利要求7中所述的自动机供电系统，还包括配置为操作所述驱动器系统、确定所述自动存取器的速率，以及在所述自动存取器的特定速率处停止对所述触点系统供电和/或使所述触点系统脱离接合的自动机控制器。

9.如权利要求7中所述的自动机供电系统，还包括配置为操作所述驱动器系统、确定所述自动存取器的位置，以及在所述自动存取器的至少一个位置处停止对所述触点系统供电和/或使所述触点系统脱离接合的自动机控制器。

10.一种为自动数据存储库的自动存取器配置的自动机供电系统，所述自动存取器具有移动所述自动存取器的驱动器系统，所述自动数据存储库具有母线及配置为向所述母线供电的电源，所述自动机供电系统包括:

母线中继器，所述母线中继器配置为与所述母线接合和脱离接合；

自动机控制器，所述自动机控制器配置为操作所述驱动器系统移动所述自动存取器，以及操作所述母线中继器在所述自动存取器静止时与所述母线接合；以及

电力存储系统，所述电力存储系统配置为在所述母线中继器与所述母线接合时通过所述母线中继器来接收电力、存储所述接收的电力，以及至少在所述母线中继器脱离接合时将所述存储的电力传送到所述自动存取器。

11.如权利要求10中所述的自动机供电系统，其中所述自动机控制器配置为判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则发信号通知所述接合，由此可以激活所述电源。

12.如权利要求10中所述的自动机供电系统，其中所述自动机控制器配置为在操作所述母线中继器与所述母线脱离接合之前停止向所述自动存取器电力存储系统供电。

13.如权利要求12中所述的自动机供电系统，其中所述自动机控制器配置为在根据任何到所述自动存取器的可以导致自动存取器运动的命令或信号来操作所述驱动器系统之前，停止向所述自动存取器电力存储系统供电以及操作所述母线中继器与所述母线脱离接合。

14.如权利要求10中所述的自动机供电系统，其中所述自动机控制器配置为判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则激活所述自动存取器电力存储系统以通过所述母线中继器接收电力。

15.如权利要求14中所述的自动机供电系统，其中所述自动存取器还包括指示所述母线中继器与所述母线接合的检测器，以使所述自动机控制器可以判定所述母线中继器是否与所述母线接合。

16.一种操作自动数据存储库的自动存取器的可编程计算机处理器的方法，所述方法包括:

操作所述可编程计算机处理器以操作驱动器系统移动所述自动存取器；

操作所述可编程计算机处理器以操作母线中继器在所述自动存取器静止时与所述自动数据存储库的母线接合，并且在所述自动存取器正在移动时与所述自动数据存储库的所述母线脱离接合；以及

操作所述可编程计算机处理器以操作自动存取器电力存储系统在所述母线中继器与所述母线接合时通过所述母线中继器接收电力。

17.如权利要求16中所述的方法，还包括操作所述可编程计算机处理器以判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则发信号通知库控制装置所述接合，由此可以激活库电源以向所述母线供电。

18.如权利要求16中所述的方法，还包括操作所述可编程计算机处理器在操作所述母线中继器与所述母线脱离接合之前停止向所述自动存取器电力存储系统供电。

19.如权利要求18中所述的方法，还包括操作所述可编程计算机处理器在根据任何到所述自动存取器的可以导致自动存取器运动的命令或信号来操作所述驱动器系统之前，停止向所述自动存取器电力存储系统供电以及操作所述母线中继器与所述母线脱离接合。

20.如权利要求16中所述的方法，还包括操作所述可编程计算机处理器判定所述母线中继器是否与所述母线接合，并且如果是，则激活所述自动存取器电力存储系统以通过所述母线中继器接收电力。

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