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CN100460033C - 靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统 - Google Patents

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CN100460033C
CN100460033C CNB200510024010XA CN200510024010A CN100460033C CN 100460033 C CN100460033 C CN 100460033C CN B200510024010X A CNB200510024010X A CN B200510024010XA CN 200510024010 A CN200510024010 A CN 200510024010A CN 100460033 C CN100460033 C CN 100460033C
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丁星
胡呈
张激
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Shenzhen Pro Hitu Medical Co ltd
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PULUOHUIREN MEDICINE SCI-TECH Co Ltd SHENZHEN
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Abstract

本发明涉及一种靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统，它包括底座，机架，治疗床，治疗头，弧形臂，还包括安置在机架上的电动机，安置在转架上的与弧形臂连接的转轴，装设在上底座上的上导轨装置，装设在下底座上的下导轨装置，以及支承在下导轨装置上的由丝杠螺母机构带动的平行四边形机构，平行四边形机构带动治疗床作上下运动。弧形臂上装有弧形导轨，转架前端装有夹住弧形导轨的滑块，治疗头随弧形导轨运动，并以转轴为中心作左右摆动。本发明的运动定位系统用于靶向聚焦物理治疗，其目的是调节治疗头与治疗对象的距离、位置和角度，即在一定范围内使治疗头的运动轨迹在一个球面上，并使治疗头所发出的聚焦能量束的聚焦点始终保持在该球面运动轨迹的球心上。

Description

靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统
技术领域
本发明涉及靶向聚焦物理治疗机，特别涉及一种靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统。
背景技术
目前市场上的靶向聚焦物理治疗机，其聚焦定位系统即机械系统有下列几种型式：
1.治疗头下置式：平板换能器即压电晶片泡在水盆底，其发出的超声波依靠金属透镜聚焦，焦点固定，但是治疗头角度不能调节。
2.治疗头上置式：治疗头下挂一水囊即超声耦合器，若干小换能器即压电晶片贴在治疗头顶球形顶向球心聚焦，治疗头可上下和水平移动，因此聚焦焦点可上下和水平移动，但是治疗头只能在一个方向摆动。
3.治疗头上置式：治疗头下挂一水囊，若干个自聚焦换能器对准聚焦点，治疗头可上下移动，也可在两个方向摆动，但没有对准同一点即焦点。
发明内容
本发明的任务是提供一种改进的靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统，它解决了现有型式的靶向聚焦物理治疗机治疗头角度不能调节或者摆动不对准焦点的问题。
本发明的技术方案如下：
一种靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统，它包括底座，机架，治疗床，安置在治疗床上方的治疗头，以及支承治疗头的弧形臂，它还包括安置在机架上的电动机，安置在转架上的与弧形臂连接的转轴，装设在上底座上的上导轨装置，装设在下底座上的下导轨装置，以及支承在下导轨装置上的由丝杠螺母机构带动的平行四边形机构，平行四边形机构作上下运动；所述弧形臂上装有弧形导轨，转架前端装有夹住弧形导轨的滑块，治疗头随弧形导轨运动，并以转轴为中心作左右摆动；所述弧形臂的曲率中心位于能量束的焦点。
本发明的靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统用于靶向聚焦物理治疗，其目的是调节治疗头与治疗对象的距离、位置和角度，在一定范围内使治疗头的运动轨迹在一个球面上，并使治疗头所发出的聚焦能量束的聚焦点始终保持在该球面运动轨迹的球心上。
附图说明
附图是本发明的一种靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统的结构示意图。
具体实施方式
参看附图，本发明的一种靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统装有底座、机架、治疗床2、治疗头1、弧形臂14、电动机8、转架13、上导轨装置和下导轨装置以及平行四边形机构9。电动机8安装在机架上。
在治疗床2的上方安装治疗头1，弧形臂14安装在机架上并支承治疗头1。弧形臂14上装有弧形导轨15。在转架13上装有转轴12，转架13前端装有夹住弧形导轨15上的滑块11。
转轴12置于治疗床侧，与机座相联，可以转动，其轴线通过治疗头1发出的自聚焦能量束的聚焦点3。转轴12上装有弧形臂14，弧形臂14两侧固定有弧形导轨15，弧形臂14的曲率中心也通过治疗头1发出的能量束的焦点3，即与转轴12的轴线相交于该处。
弧形导轨15由其背后的转轴12与机架联结，治疗头1随弧形导轨15运动，弧形导轨15可带动弧形臂14和治疗头2以转轴为中心作左右摆动。弧形臂14沿着弧形导轨15转动，系由弧形臂14背后的齿轮带动，由此带动治疗头1前后摆动。
上导轨装置装设在上底座16上，治疗床2的床板则安装在该上底座16上。上导轨装置装有二根上导轨5，在每根上导轨5上装有二块上滑块4。
下导轨装置装设在下底座17上。下导轨装置装有二根下导轨6，在每根下导轨6上装有二块下滑块7。平行四边形机构9安置在下导轨装置上。平行四边形机构9由丝杠螺母机构10带动，作上下运动。
本运动定位系统利用治疗床2、转轴12和弧形臂14使治疗头1运动到特定的位置、对准特定方向。转轴12的轴线与治疗床2长度方向垂直，该轴线通过治疗头1发出的自聚焦能量束的聚焦点3。弧形臂14的曲率中心位于能量束的焦点。治疗床2在纵向上导轨5和横向下导轨6的带动下作前后、左右移动。
本发明的运动过程如下：
治疗床2可在上导轨5和上滑块4的约束下，沿床的长度方向运动，在下导轨6和下滑快7的约束下，沿床的宽度方向运动，并且由丝杠螺母机构10带动，在平行四边形机构9的约束下作上下运动，调节患者的病灶部位与治疗头1的距离。
弧形导轨15可在转架13上的滑块11之间沿圆周方向在一定的范围内运动。同时，治疗头1刚性地连接在弧形臂14上，随弧形导轨15运动，加上转轴12的转动，使治疗头1在空间运动的轨迹始终保持在一个以聚焦点3为球心的球面上，且其发出的自聚焦能量束的聚焦点始终与转轴12的轴线和弧形臂14的曲率半径的交点重合。
使用本发明的运动定位系统，患者在接受治疗时，平卧在治疗床上，床可作三维运动，将患者治疗部位靠近治疗头接受治疗。治疗头与人体的垂直距离由床面的上下运动调节。从治疗头发出的自聚焦能量流的方向由转轴和弧形臂决定，其中，转轴的轴线垂直于治疗床的长度方向，治疗头置于弧形臂的上端，转轴的轴线以及弧形臂的曲率半径都通过治疗头所发出的自聚焦能量束的聚焦点3。所以，本发明的治疗头的运动轨迹实际上是在一定范围内以上述聚焦点3为球心的一个球面上。

Claims (4)

1.一种靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统，它包括底座，机架，治疗床，安置在治疗床上方的治疗头，以及支承治疗头的弧形臂，其特征在于，它还包括安置在机架上的电动机，安置在转架上的与弧形臂连接的转轴，装设在上底座上的上导轨装置，装设在下底座上的下导轨装置，以及支承在下导轨装置上的由丝杠螺母机构带动的平行四边形机构，平行四边形机构作上下运动；所述弧形臂上装有弧形导轨，转架前端装有夹住弧形导轨的滑块，治疗头随弧形导轨运动，并以转轴为中心作左右摆动；所述弧形臂的曲率中心位于能量束的焦点。
2.根据权利要求1所述的靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统，其特征在于，所述转轴的轴线与治疗床长度方向垂直。
3.根据权利要求1所述的靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统，其特征在于，所述上导轨装置装有二根上导轨，在每根上导轨上装有二块上滑块。
4.根据权利要求1所述的靶向聚焦物理治疗机的运动定位系统，其特征在于，所述下导轨装置装有二根下导轨，在每根下导轨上装有二块下滑块。
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