CN100443380C - 一种烟梗自动开包的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟梗自动开包的方法及设备。它利用麻包输送带将整摞的麻包送至夹包升降机构的下方，夹包机构将其逐包置于另一个麻包输送带上。通过自动切割装置将麻包的前端割开。当麻包的割口超过麻包输送带的最前端时，麻包的割口垂下，烟梗开始从麻包的割口逐步倒出。当麻包中的烟梗只剩一半或1/3时，利用钩包提升装置将麻包钩起，麻包中剩余的烟梗倒出后，位于钩包提升装置邻近处设的空麻包夹持机构将空麻包夹往后，将其移动至输送带将其送出。本发明在应用于处理复烤烟梗工艺时，可以提高自动化程序，减轻劳动强度，净化生产环境，同时有效地降低卷烟的生产成本，提高卷烟的生产企业的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及烟草制品的处理设备，特别是涉及一种烟梗自动开包的方法及设备。
背景技术
烟叶加工过程中，对烟叶完成叶梗分离后，烟梗一般采用麻袋包装，并且在自然状态下贮存，以备生产使用。麻袋包装的烟梗进入生产车间后，为了节约场地，一般摆放成4包一摞或5包一摞。目前国内外均无烟梗专用的麻包自动开包处理系统，各卷烟厂普遍采用人工开包、人工倒包的方法，实现烟梗与麻包分离，然后再将烟梗送入生产线。这种方法劳动强度大，效率低，需要占用大量生产工人，并且生产环境恶劣，与高度自动化的卷烟生产过程不协调。
发明内容
本发明的目的是提供一种烟梗自动开包的方法及设备，以解决将摆放成4或5包一摞的麻包逐包依次送到生产线上，并将烟梗与麻袋的自动分离的技术问题。
本发明所述的一种烟梗自动开包的方法，包括如下步骤：
(1)、由叉车将整摞的4至5包麻包从地面抬起，放到第一级麻包输送带上；
(2)、利用第一级麻包输送带将整摞的麻包前行至夹包升降机构的正下方，令该麻包输送带停止前行，升降机构下降，直至探测到整摞的麻包后停止下降，夹包机构将整摞的麻包中最上面的一个麻包夹紧，然后升降机构带动夹包机构和被夹紧的麻包上升，升至规定高度后停止；
(3)、利用行车机构在支架上开始前行，拖动夹包升降机构，当被夹紧的麻包完全置于第二级麻包输送带的上方后，行车机构停止，升降机构下降，夹包机构松开，将麻包放置在第二级麻包输送带上，然后升降机构抬起，行车机构退回原位，而后升降机构再次下降，直至探测到整摞的麻包中的第二个麻包，并将第二个麻包送到第二级麻包输送速带上；
(4)、按步骤(1)、(2)、(3)送到第二级麻包输送带上的麻包前行一段后停止，由自动切割装置将麻包的前端割开，或用人工将麻袋的缝合线割开，然后第二级麻包输送带继续前行；
(5)、当麻包的割口超过第二级麻包输送带的最前端时，麻包的割口垂下，烟梗开始从麻包的割口逐步倒出，随着第二级麻包输送带的继续前行，当麻包中的烟梗只剩一半或1/3时，利用第二级麻包输送带上方设置的钩包提升装置将麻包钩起，麻包中剩余的烟梗倒出后，位于钩包提升装置邻近处设的空麻包夹持机构将空麻包夹往后，将其移动至第三级输送带并在夹紧力消失后，落到第三级输送带，直接或再经另一个输送带将其送出；
(6)、在步骤(5)中烟梗散落的行程上，利用烟梗输送带收集并将散落的烟梗直接或再经另一个烟梗输送带送至下一道工序。
本发明所述的一种烟梗自动开包设备，其结构包括：
第一级麻包输送带，该麻包输送带末端位于夹包升降机构的工作区域内；
夹包升降机构，包括夹包机构和升降机构；
行车机构，包括行车、行车轮、具有减速装置的驱动电机及传动装置；所述行车轮通过传动装置与驱动电机实现驱动连接，行车轮位于支架的行走槽内，支架设置在第一级麻包输送带末端和第二级麻包输送带的始端之间的上方，行车下方悬挂固定有所述的夹包升降机构；
第二级麻包输送带，在第二级麻包输送带行程上设有切割麻包装置或人工切割工序，第二级麻包输送带末端位于麻包钩起机构的工作区域内；
麻包钩起机构，包括固定于支架上的第一气缸、其上端部与第一气缸活塞端部活动连接的动臂、动臂中部上设置的固定转轴和动臂下端部的钩体，该钩体的运动弧线经过第二级麻包输送带上放置的麻包处；
空麻包夹持机构，包括固定于支架上的第二气缸、其上端与第二气缸活塞端部活动连接的夹杆、夹杆中部设置的固定转轴、夹杆下部通过转轴活动固定的另一侧夹杆、活塞端部与所述另一侧夹杆的中部通过转轴连接的第三夹紧与复位气缸，空麻包夹持机构与麻包勾起机构相邻，由双夹杆组成的夹持端在第二气缸的驱动下能够移至钩体的运动弧线处；
第三级麻包输送带，其始端位于空麻包夹持机构工作区域，末端直接或通过其下方设置的另一个空麻包输送带将空麻包送出设备外；
烟梗输送带，其始端位于第二级麻包输送带的末端下方，末端直接为输料出口或通过末端下方的另一个输送带将料送至下道工序。
如上所述的一种烟梗自动开包设备，所述夹包升降机构由两对夹臂的端部被活动固定于左右夹臂横梁上，每对夹臂中部通过转轴分别与两个拉紧臂一端活动连接，所述两个拉紧臂的另一端通过转轴与其上方设置的气缸的活塞端部活动连接构成所述夹包机构；由剪式提升梁及其四端分别通过转轴连接的上下连接臂和剪式提升梁交叉活动轴上连接的提升气缸构成所述升降机构；所述升降机构的上连接臂外端分别通过轴与行车机构连接，下连接臂分别通过轴与左右夹臂横梁连接。
如上所述的一种烟梗自动开包设备，在第一级麻包输送带末端下方至烟梗输送带始端的上方之间，设置一个输送散落烟梗的输送带。
本发明在应用于处理复烤烟梗工艺时，可以提高自动化程序，减轻劳动强度，净化生产环境，同时有效地降低卷烟的生产成本，提高卷烟的生产企业的经济效益。
附图说明
图1是本发明的一种烟梗自动开包设备的实施例结构示意图。
图2是本发明的夹包升降机构的一个实施例结构主视图。
图3是图2的右侧视图。
图4是本发明的夹包机构夹持前的状态示意图。
图5是本发明的夹包机构夹持的状态示意图。
图6是本发明的麻包钩起机构示意图。
图7是本发明的空麻包夹持机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进一步详细描述。附图1是本发明的一个实施例，其结构包括：
第一级麻包输送带2，该麻包输送带末端位于夹包升降机构工作区域；
夹包升降机构，它包括夹包机构6和升降机构5。夹包机构6由两对夹臂6-2的端部被活动固定于(通过转轴6-1)左右夹臂横梁5-3上，每对夹臂6-2中部通过转轴6-3分别与两个拉紧臂6-1一端活动连接，所述两个拉紧臂6-1的另一端通过转轴6-5与其上方设置的气缸25的活塞端部活动连接构成夹包机构6；由剪式提升梁5-2及其四端分别通过转轴5-6连接的上下连接臂5-6、5-8和剪式提升梁5-2交叉活动轴5-7上连接的提升气缸21构成升降机构5；升降机构5的上连接臂5-1外端分别通过轴5-5与行车机构4连接，下连接臂5-4分别通过轴5-9与左右夹臂横梁5-3连接(参见图2、3)。夹包机构还可以采用其它的包臂结构，升降机构还可以采用钢丝绳、链条、齿轮等结构的传动装置。
行车机构，包括行车4、行车轮24、减速驱动电机22及传动装置(链条)23；所述行车轮24通过传动装置23与减速驱动电机22实现驱动连接，行车轮24位于支架3的行走槽内，支架3设置在第一级麻包输送带2末端和第二级麻包输送带7的始端之间的上方，行车4下方悬挂固定有所述的夹包升降机构。
第二级麻包输送带7，在第二级麻包输送带7的行程上设有将麻包的前端切开的自动切割麻包装置8或人工切割工序，第二级麻包输送带7末端位于麻包钩起机构的工作区域内。
麻包钩起机构，包括固定于支架上的第一气缸9、其上端部与第一气缸活塞端部活动连接(通过转轴10-1)的动臂10、动臂10中部上设置的固定转轴10-2和动臂下端部的钩体10-3，该钩体10-3的运动弧线经过第二级麻包输送带7上的麻包处。
空麻包夹持机构，包括固定于支架上的第二气缸13、其上端与第二气缸13活塞端部活动连接(通过转轴12-1)的夹杆12、夹杆12中部设置的固定转轴12-2、夹杆12下部通过转轴12-5活动固定的另一侧夹杆15、活塞端部与所述另一侧夹杆15的中部通过转轴12-4连接的第三夹紧与复位气缸16，复位气缸16通过转轴12-3与夹杆12相连。空麻包夹持机构与麻包钩起机构相邻，由双夹杆12、15组成的夹持端在第二气缸13的驱动下能够移至钩体的运动弧线处。
第三级麻包输送带18，其始端位于空麻包夹持机构工作区域，末端直接或通过其下方设置的另一个空麻包输送带19将空麻包送出设备外。
烟梗输送带17，其始端位于第二级麻包输送带7的末端下方，末端直接为输料出口或通过末端下方的另一个输送带20将料送至下道工序。
为了将第一级麻包输送带2上的麻包中漏出的烟梗进行收集，在第一级麻包输送带2末端下方至烟梗输送带17始端的上方之间，设置一个输送散落烟梗的输送带14。
本发明的工作原理结合附图1说明如下：
生产开始时，首先由叉车将整摞的麻包1从地面抬起，按摞摆放到第一级麻包输送带2上，第一级麻包输送带2带动整摞的麻包1前行。
由支架3、行车4、升降机构5、夹包机构6组成上包设备的工作原理如附图2、3所示，气缸21的推拉动作，使升降机构5带动夹包机构6升降，减速机22通过链轮23带动行车轮24在支架3上滚动，使行车4在支架3上前进或后退。
附图4、5描述夹包机构6的工作原理，气缸25的推拉动作，带动夹包机构6张开或者合拢，将麻包松开或者夹紧。
当整摞的麻包1前行至夹包机构6的正下方时，第一麻包输送带2停止前行，升降机构5下降，直至探测到整摞的麻包1，升降机构5停止下降，夹包机构6将整摞的麻包1中最上面的一个麻包夹紧，然后升降机构5带动夹包机构6和被夹紧的麻包上升，升至规定高度后停止上升，行车4在支架3上开始前行，当被夹紧的麻包完全置于第二级麻包输送带7上方后，行车4停止，升降机构5下降，夹包机构6松开，将麻包放置在第二级麻包输送带7，然后升降机构5抬起，行车退回原位，完成了将第一个麻包送到第二级麻包输送带7的过程，而后升降机构5再次下降，直至探测到整摞的麻包1中的第二个麻包，并按上述步骤将第二个麻包送到第二级麻包输送带7上，如此反复，由支架3、行车4、升降机构5、夹包机构6组成上包设备将整摞麻包一包一包地依次送到第二级麻包输送带7上。当确认整摞麻包都被送后，第一级麻包输送带2再次前行，将下一摞麻包送至至夹包机构6的正下方，依次循环，直至生产任务完成。
麻包送到第二级麻包输送带7后，前行一段后停止，由自动切割装置8将麻包的一端割开，或用人工将麻袋的缝合线割开，然后第二级麻包输送带7继续前行。
当麻包的割口超过第二级麻包输送带7的最前端时，麻包的割口垂下，烟梗开始从麻包的割口逐步倒出，随着第二级麻包输送带7的继续前行，越来越多的烟梗被倒出，当麻包中的烟梗只剩一半或1/3时，气缸9拉动动臂10将麻包钩起，麻包中剩余的烟梗倒出，麻包被倒空，此时气缸16推动夹杆15将空麻包夹住，然后气缸9带动动臂10复位，气缸13推动动臂12将空麻包带到第三级输送带18的上方，气缸16带动夹杆15复位，空麻包的夹紧力消失，空麻包落到第三级输送带18上，经由输送带19送出设备，最后，气缸13带动动臂12复位。从麻包中倒出的烟梗经由输送带17、输送带20送入下道工序。依次循环，直至生产任务完成。
从麻包中散落出来的烟梗，经由输送带14直接送到输送带17。
烟梗从麻包中到出时会产生扬尘现象，因此在动臂10和动臂12的上方设置一个吸尘口11，气流通过吸尘口11将开包过程中产生的粉尘带走。
Claims (4)
1、一种烟梗自动开包的方法，该方法包括如下步骤：
(1)、由叉车将整摞的4至5包麻包从地面抬起，放到第一级麻包输送带上；
(2)、利用第一级麻包输送带将整摞的麻包前行至夹包升降机构的正下方，令该麻包输送带停止前行，升降机构下降，直至探测到整摞的麻包后停止下降，夹包机构将整摞的麻包中最上面的一个麻包夹紧，然后升降机构带动夹包机构和被夹紧的麻包上升，升至规定高度后停止；
(3)、利用行车机构在支架上开始前行，拖动夹包升降机构，当被夹紧的麻包完全置于第二级麻包输送带的上方后，行车机构停止，升降机构下降，夹包机构松开，将麻包放置在第二级麻包输送带上，然后升降机构抬起，行车机构退回原位，而后升降机构再次下降，直至探测到整摞的麻包中的第二个麻包，并将第二个麻包送到第二级麻包输送带上；
(4)、按步骤(1)、(2)、(3)送到第二级麻包输送带上的麻包前行一段后停止，由自动切割装置将麻包的前端割开，或用人工将麻袋的缝合线割开，然后第二级麻包输送带继续前行；
(5)、当麻包的割口超过第二级麻包输送带的最前端时，麻包的割口垂下，烟梗开始从麻包的割口逐步倒出，随着第二级麻包输送带的继续前行，当麻包中的烟梗只剩一半或1/3时，利用第二级麻包输送带上方设置的钩包提升装置将麻包钩起，麻包中剩余的烟梗倒出后，位于钩包提升装置邻近处设的空麻包夹持机构将空麻包夹往后，将其移动至第三级输送带并在夹紧力消失后，落到第三级输送带，直接或再经另一个输送带将其送出；
(6)、在步骤(5)中烟梗散落的行程上，利用烟梗输送带收集并将散落的烟梗直接或再经另一个烟梗输送带送至下一道工序。
2、一种烟梗自动开包设备，其结构包括：
第一级麻包输送带，该麻包输送带末端位于夹包升降机构的工作区域内；
夹包升降机构，包括夹包机构和升降机构；
行车机构，包括行车、行车轮、具有减速装置的驱动电机及传动装置；所述行车轮通过传动装置与驱动电机实现驱动连接，行车轮位于支架的行走槽内，支架设置在第一级麻包输送带末端和第二级麻包输送带的始端之间的上方，行车下方悬挂固定有所述的夹包升降机构；
第二级麻包输送带，在第二级麻包输送带行程上设有切割麻包装置或人工切割工序，第二级麻包输送带末端位于麻包钩起机构的工作区域内；
麻包钩起机构，包括固定于支架上的第一气缸、其上端部与第一气缸活塞端部活动连接的动臂、动臂中部上设置的固定转轴和动臂下端部的钩体，该钩体的运动弧线经过第二级麻包输送带上放置的麻包处；
空麻包夹持机构，包括固定于支架上的第二气缸、其上端与第二气缸活塞端部活动连接的夹杆、夹杆中部设置的固定转轴、夹杆下部通过转轴活动固定的另一侧夹杆、活塞端部与所述另一侧夹杆的中部通过转轴连接的第三夹紧与复位气缸，空麻包夹持机构与麻包钩起机构相邻，由双夹杆组成的夹持端在第二气缸的驱动下能够移至钩体的运动弧线处；
第三级麻包输送带，其始端位于空麻包夹持机构工作区域，末端直接或通过其下方设置的另一个空麻包输送带将空麻包送出设备外；
烟梗输送带，其始端位于第二级麻包输送带的末端下方，末端直接为输料出口或通过末端下方的另一个输送带将料送至下道工序。
3、如权利要求2所述的一种烟梗自动开包设备，其特征在于：所述夹包升降机构由两对夹臂的端部被活动固定于左右夹臂横梁上，每对夹臂中部通过转轴分别与两个拉紧臂一端活动连接，所述两个拉紧臂的另一端通过转轴与其上方设置的气缸的活塞端部活动连接构成所述夹包机构；由剪式提升梁及其四端分别通过转轴连接的上下连接臂和剪式提升梁交叉活动轴上连接的提升气缸构成所述升降机构；所述升降机构的上连接臂外端分别通过轴与行车机构连接，下连接臂分别通过轴与左右夹臂横梁连接。
4、如权利要求2所述的一种烟梗自动开包设备，其特征在于：在第一级麻包输送带末端下方至烟梗输送带始端的上方之间，设置一个输送散落烟梗的输送带。
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| CN1982158A (zh) | 2007-06-20 |
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