CN100443300C - 印钞胶辊自动清洗设备及其清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印钞胶辊自动清洗设备及其清洗方法，属于设备清洗技术领域，该印钞胶辊自动清洗设备包括机架，以及设置于机架上的并由控制装置控制的传动装置、超声清洗槽、喷淋槽和热风烘干槽，该印钞胶辊自动清洗方法是通过由控制装置控制的传动装置带动胶辊顺次经过超声清洗槽、喷淋槽和热风烘干槽，超声清洗槽中设有的超声换能器产生的超声波清洗胶辊，喷淋槽中喷淋水冲洗胶辊，热风烘干槽中吹干胶辊；本发明不仅清洗效率高、质量稳定、对胶辊无损伤；而且劳动强度低、对操作者身体无危害，清洗成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种印钞胶辊清洗设备及其方法，尤其是涉及一种印钞胶辊自动清洗设备及其清洗方法。
背景技术
印钞机暂停或印刷完毕，由于印刷胶辊上油墨未能及时清洗或清洗不净，胶辊表面将聚集一层干固油墨，这层干固油墨的存在，直接影响胶辊的传墨或匀墨效果；因此，印刷胶辊必须清洗干净。经检索，目前国内外印钞胶辊的清洗均为人工清洗，其存在以下问题：
(1)清洗效率低、质量不稳定、对胶辊有损伤；
(2)劳动强度大、对操作者身体危害严重；
(3)清洗成本高。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于：提供一种清洗效率高、质量稳定、对胶辊无损伤；劳动强度低、对操作者身体无危害；清洗成本低的印钞胶辊自动清洗设备及其清洗方法。
本发明的技术方案是：一种印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：包括机架，以及设置于机架上的并由控制装置控制的传动装置、超声清洗槽、喷淋槽和热风烘干槽，其中，传动装置带动胶辊顺次经过超声清洗槽、喷淋槽和热风烘干槽，超声清洗槽中设有的超声换能器产生的超声波清洗胶辊，喷淋槽中喷淋水冲洗胶辊，热风烘干槽中吹干胶辊。
本技术方案主要采用超声波技术，结合清洗剂对印钞胶辊上油墨的溶解作用、喷淋水的冲刷等复合作用清洗胶辊。
超声波是一种机械波，作为一种能量形式，其在媒介中传播可使媒质质点在其传播空间内进入振动状态强化溶质扩散、传质；超声波在媒质质点传播过程中，当大能量的超声波作用于液体时，在振动波处于稀疏状态时，介质被撕裂成许多小空穴，这些小空穴瞬时闭合，闭合时在其周围产生高达100MPa大气压的瞬时微观压力，即“空化效应”。在本方案中，超声波在清洗液中对胶辊表面墨垢起到加速溶解和乳化的作用，有很强去污效果。
本技术方案还采用控制装置，实现对印钞胶辊清洗设备的自动控制，使得操作简单、快捷和方便，同时对操作者身体不会造成危害。
为了优化本技术方案，该印钞胶辊自动清洗设备还可以具有以下技术特征：
所述传动装置支承并传递胶辊，包括安装于机架上的链盘，以及对应设置于所述超声清洗槽、喷淋槽和热风烘干槽内的导轨，链条装于链盘和导轨中，电机与链盘连接；其中，链盘处装有接近开关，链条上设有专用的T形拨叉和侧板；该传动装置采用双链条传动。专用的T形拨叉，起安装胶辊的作用，传动链条将胶辊送入装有清洗液的超声清洗槽中，传动链条的侧板推动胶辊的轴颈在导轨上运动，使胶辊表面得到均匀全面的清洗。从接近开关可以获取每个工位对应的步序，PLC(可编程逻辑控制器)以此判断胶辊走到的位置。
所述控制装置包括低压电气控制元件、PLC控制元件和操作主令元件；该控制装置控制以下部件的配电及控制执行系统：电源开关、各子系统的分支保护开关、各子系统的动作执行元件和各操作主令元件。
所述超声清洗槽与储液箱通过循环泵连接，其中，超声清洗槽的进液口与循环泵的出口连接，循环泵的入口与储液箱的出液口连接。所述超声清洗槽与储液箱之间还设有过滤装置，过滤装置包括过滤泵和过滤器，其中，过滤泵一端连接储液箱的出口，过滤泵另一端与过滤器一端连接，过滤器另一端与循环泵的进液口连接，储液箱内设有温控探头和液位探头。超声清洗槽内的清洗液直接溢流至储液箱口。
所述喷淋槽与增压泵连接，增压泵与水管连接。
所述热风烘干槽为箱体状，热风烘干槽上设有进料口、出料口；箱体上方设有气管，气管上设有直缝式喷嘴；箱体上设有进气口和出气口，其中，热风烘干槽的进气口与加热器一端连接，加热器另一端与风机连接，箱体内温度控制在40-50℃范围内。所述热风烘干槽的出气口与风机之间还设有过滤装置，风机与过滤装置之间还设有水气分离器；其中，过滤装置包括过滤泵和过滤器，热风烘干槽的出气口与过滤泵一端连接，过滤泵另一端与过滤器一端连接，过滤器另一端与水气分离器连接，水气分离器的空气出口与风机连接，这样，热空气得到回收利用，达到了节能的目的。所述热风烘干槽、加热器和风机上还可以设有保温层，以防止热量散失。
所述过滤泵与过滤器之间设有压力传感器。在过滤泵启动后，检测压力传感器，如果压力过高，则表明过滤器堵塞，报警，可停机更换过滤器的滤芯后重新开机运行。
采用上料机械手将胶辊输送到传动装置的双链条上，实现自动上料；吹干胶辊后，下料机械手将胶辊从双链条上卸走，实现自动卸料。
所述超声清洗槽上方设有机械刷洗装置，其中，机械刷洗装置包括设于超声清洗槽上方的支架以及装于支架上的毛刷，且毛刷与电机连接。所述毛刷为圆柱状。所述毛刷通过摇臂排列安装在所述支架上，并且左螺纹方向刷毛的毛刷和右螺纹方向刷毛的毛刷间隔排列。机械刷洗是采用圆毛刷快速旋转对胶辊表面墨垢作用，切除墨垢，具体来讲有如下功能：(1)帮助胶辊滚动，(2)刷毛以左右螺纹方向隔行排列，实现对胶面进行周向和轴向的刷洗，(3)毛刷用摇臂安装于支架上，胶辊直径变动时可以自行上下随动。毛刷用PLC控制电机的启停。
所述超声清洗槽包括超声初洗槽和超声精洗槽。超声初洗槽用于初洗胶辊，超声精洗槽用于精洗胶辊，两槽结构一致。
所述喷淋槽上方设有水管，水管上设有喷嘴，喷嘴压力为0.5-0.7MPa。可以设置多排喷嘴以不同的角度冲刷胶辊表面，可采用高扬程离心泵满足喷淋的水压力及流量的要求。
所述上料机械手上料处和下料机械手下料处均对称安装有光电传感器，对比对称安装的光电传感器输出的高低电平信号，若一致则未装斜，否则，工件斜装并发出声光报警信号。光电传感器上装有计数器，当胶辊经过光电传感器，产生一个加计数脉冲，计数器就自动增1，达到清洗计数的目的。
另外，该清洗设备外围设有外罩，以保证操作安全。
采用所述印钞胶辊自动清洗设备的清洗方法，包括如下工序：
第一步，装胶辊，将待清洗胶辊送入上料工作台，然后通过由控制装置控制的传动装置将胶辊传输到超声清洗工位；
第二步，超声清洗，超声清洗工位上超声清洗槽内装有溶有清洗剂的清洗液，启动超声清洗槽内设有的超声换能器，超声波清洗胶辊，然后将胶辊传输到喷淋工位；
第三步，喷淋，启动喷淋工位上的喷淋水开关，喷淋水冲洗胶辊，然后将胶辊传输到吹干工位；
第四步，吹干，启动吹干工位上的风机和加热器，热风吹干胶辊，然后将胶辊传输到出料工位；
第五步，卸胶辊，将清洗完毕的胶辊从出料工位卸走。
可采用机械手自动装胶辊和卸胶辊。
所述超声清洗工位上设有机械刷洗装置。
所述超声清洗工位上的超声清洗槽内的清洗液可以通过循环泵从储液箱里泵入。
所述超声清洗槽内还设有温度传感器。
所述超声清洗槽与储液箱之间还设有过滤装置，过滤装置包括过滤泵和过滤器，过滤泵将储液箱内的清洗液泵入过滤器进行过滤，过滤后的液体进入超声清洗槽。
所述超声清洗工位可以分为超声初洗工位和超声精洗工位。
所述喷淋工位上的喷淋槽内的喷淋水可以通过增压泵从供水管泵入。
所述储液箱内设有温控探头和液位探头。
所述吹干工位上的出气口上顺次连接有过滤装置和水气分离器，其中，过滤装置包括过滤泵和过滤器，过滤泵将出气口内的气体泵入过滤器进行过滤，过滤后的热空气进入风机，冷凝水排出。
所述传动装置采用双链条传动，链条由链盘带动。每个工位的对应的链盘处设有接近开关，获取每个工位对应的步序，PLC以此判断胶辊所处的位置。
所述清洗剂同干固的油墨具有相溶性，并且对胶辊表面无损伤。
所述超声换能器的超声强度须达到空化值。
本发明的有益效果是：清洗效率高、质量稳定、对胶辊无损伤；劳动强度低、对操作者身体无危害；清洗成本低。
附图说明
图1是本发明实施例1印钞胶辊自动清洗设备的结构示意图；
图2是本发明实施例1印钞胶辊自动清洗传动结构示意图；
图3是图1的控制装置的控制原理示意图；
图4是图2中的超声清洗槽的结构示意图；
图5是图2中的喷淋槽结构示意图；
图6是图2中的吹干槽结构示意图；
图7是图2中的A向示意图；
图8是本发明实施例1印钞胶辊自动清洗方法的清洗工位流程图；
其中，附图标记为：1为机架，2为传动装置，21为链盘，22为导轨，23为链条，232为侧板，3为超声清洗槽，31为超声初洗槽，32为超声精洗槽，4为超声换能器，5为机械刷洗装置，51为支架，52为毛刷，53为摇臂，521为左螺纹方向刷毛的毛刷，522为右螺纹方向刷毛的毛刷，6为喷淋槽，61为水管，62为喷嘴，7为热风烘干槽，71为气管，72为直缝式喷嘴，73为进气口，74为出气口，81为过滤泵，82为过滤器，83为温控探头，84为液位探头，86为水气分离器，9为上料机械手，10为下料机械手，11为光电传感器，12为储液箱，13为循环泵，14为加热器，15为风机，16为外罩，17为胶辊。
具体实施方式
实施例1
如图2所示，一种印钞胶辊自动清洗设备，包括机架1，以及设置于机架1上的并由控制装置控制的传动装置2、超声清洗槽3、喷淋槽6和热风烘干槽7，其中，传动装置2带动胶辊17顺次经过超声清洗槽3、喷淋槽6和热风烘干槽7，超声清洗槽3中设有的超声换能器4产生的超声清洗胶辊，喷淋槽6中喷淋水冲洗胶辊，热风烘干槽7中吹干胶辊。所述传动装置2支承并传递胶辊，包括安装于机架1上的链盘21，以及对应设置于所述超声清洗槽3、喷淋槽6和热风烘干槽7内的导轨22，链条23装于链盘21和导轨22上，电机与链盘21连接；其中，链盘21处装有接近开关，链条23上设有专用的T形拨叉和侧板232；该传动装置2采用双链条传动。所述超声清洗槽包括超声初洗槽31和超声精洗槽32。
如图3所示，所述控制装置包括低压电气控制元件、PLC控制元件和操作主令元件；该控制装置控制以下部件的配电及控制执行系统：电源开关、各子系统的分支保护开关、各子系统的动作执行元件和各操作主令元件。
如图1所示，所述超声清洗槽3与储液箱12通过循环泵13连接，其中，超声清洗槽3的进液口与循环泵13的出口连接，循环泵13的入口与储液箱12的出液口连接。所述超声清洗槽3与储液箱12之间还设有过滤装置，过滤装置包括过滤泵81和过滤器82，其中，过滤泵81一端连接储液箱12的出口，过滤泵81另一端与过滤器82一端连接，过滤器82另一端与循环泵13的进液口连接，储液箱12内设有温控探头83和液位探头84。所述过滤泵81与过滤器82之间设有压力传感器。在循环泵13和过滤器82的两端，分别设置手动阀门，以备检修之需。储液箱12内的温控探头83使得液温自动控制，液位探头84的作用是低液位时关闭换能器和循环泵13。超声清洗槽内的清洗液直接溢流至储液箱口。
如图1所示，所述喷淋槽6与增压泵连接，增压泵与水管连接。
如图1和图6所示，所述热风烘干槽7为箱体状，热风烘干槽7上设有进料口、出料口；箱体上方设有气管71，气管71上设有直缝式喷嘴72；箱体上设有进气口73和出气口74，其中，热风烘干槽7的进气口73与加热器14一端连接，加热器14另一端与风机15连接，箱体内温度控制在40-50℃范围内。所述热风烘干槽7的出气口74与风机15之间还设有过滤装置，风机15与过滤装置之间还设有水气分离器86；其中，过滤装置包括过滤泵81和过滤器82，热风烘干槽7的出气口74与过滤泵81一端连接，过滤泵81另一端与过滤器82一端连接，过滤器82另一端与水气分离器86连接，水气分离器86的空气出口与风机15连接。所述热风烘干槽7、加热器14和风机15上设有保温层。所述过滤泵81与过滤器82之间设有压力传感器。当胶辊进入吹干工位时，胶辊从进料口进入热风烘干槽7内的导轨上，气管上设有直缝式喷嘴72产生的高压风刀刮切掉胶辊上的大颗粒水珠，进气口73吹入干燥热风烘干胶辊，然后胶辊从出料口进入卸料工位。风机15和加热器14对热风烘干槽7循环加热，设定温度自动调节。从热风烘干槽7抽出的空气经过滤后首先进入水气分离器86，经分离后的冷凝水排出，分离后的空气进入风机15。
如图1所示，该清洗设备外围设有外罩16，以保证操作安全。
如图2所示，采用上料机械手9将胶辊输送到传动装置的双链条上，胶辊依次被链条上设有的专用T型拨叉带走，实现自动上料；吹干胶辊后，下料机械手10将胶辊从双链条上卸走。
如图4所示，所述超声清洗槽3上方设有机械刷洗装置5，其中，机械刷洗装置5包括设于超声清洗槽3上方的支架51以及装于支架上的毛刷52，且毛刷52与电机连接。所述毛刷52为圆柱状。所述毛刷52通过摇臂53排列安装在所述支架51上，并且左螺纹方向刷毛的毛刷521和右螺纹方向刷毛的毛刷522间隔排列。机械刷洗是采用圆毛刷快速旋转对胶辊表面墨垢作用，切除墨垢。机械刷洗是采用一排圆柱形毛刷按图示方向旋转，其作用是：①帮助胶辊按示意图方向滚动；②刷毛以左右螺纹方向隔行排列，实现对胶面进行周向和轴向的刷洗；③毛刷用摇臂安装于支架上，胶辊直径变动时可以自行上下随动。
如图5所示，所述喷淋槽6上方设有水管61，水管61上设有喷嘴62，多排喷嘴以不同的角度冲刷胶辊表面，喷嘴压力为0.5-0.7MPa，采用高扬程离心泵满足喷淋水压力及流量的要求。
如图2所示，所述上料机械手9上料处和下料机械手10下料处均对称安装有光电传感器11，对比对称安装的光电传感器11输出的高低电平信号，若一致则未装斜，否则，工件斜装并发出声光报警信号。光电传感器11上装有计数器，当胶辊经过光电传感器11，产生一个加计数脉冲，计数器就自动增1，达到清洗计数的目的。
采用该印钞胶辊自动清洗设备的清洗方法，包括如下工序：
第一步，装胶辊，用上料机械手将待清洗胶辊送入上料工作台上，由上料工作台上双链条的专用T型拨叉带走，然后通过链条将胶辊传输到超声初洗工位；所述上料工作台处对称安装有光电传感器，光电传感器上装有计数器。该对称安装的光电传感器是用来检测链条上的胶辊是否对齐；
第二步，超声初洗，超声初洗工位上的超声初洗槽内装有溶有清洗剂的清洗液，启动超声初洗槽内设有的超声换能器，超声清洗胶辊，同时启动超声初洗槽内设有的机械刷洗装置中的圆柱形毛刷，毛刷快速旋转对胶辊表面墨垢作用，切除墨垢，然后将胶辊传输到超声精洗工位；这里要求清洗剂同干涸的油墨要有较好的相溶性，并且对胶辊表面无损伤，能反复使用，其溶墨饱和度到30％以上，符合环保要求，优选性价比较高的定型产品；所述超声波的声强要达到“空化”值，能有效去除胶辊表面以及胶辊两端的油墨污渍，确保胶辊清洗干净；
第三步，超声精洗，超声精洗工位上的超声精洗槽内装有清洗液，启动超声精洗槽内设有的超声换能器，超声精洗胶辊，同时启动超声精洗槽内设有的机械刷洗装置中的圆柱形毛刷，毛刷快速旋转对胶辊表面墨垢作用，切除墨垢，然后将胶辊传输到喷淋工位；
第四步，喷淋，启动喷淋工位上的喷淋水开关，喷淋水冲洗胶辊，然后将胶辊传输到吹干工位；
第五步，吹干，启动吹干工位上的风机和加热器，热风吹干胶辊，然后将胶辊传输到出料工位；
第六步，卸胶辊，将清洗完毕的胶辊从出料工位卸走。
另外，每个工位的传动链盘处设有接近开关，以获取每个工位对应的步序，PLC以此判断胶辊走到的位置。
超声初洗工位和超声精洗工位上的超声清洗槽内的清洗液可以通过循环泵从储液箱里泵入。所述超声清洗槽内还设有温度传感器。所述超声清洗槽与储液箱之间还设有过滤装置，过滤装置包括过滤泵和过滤器，过滤泵将储液箱内的清洗液泵入过滤器进行过滤，过滤后的液体进入超声清洗槽。所述储液箱内设有温控探头和液位探头。
所述喷淋工位上的喷淋槽内的喷淋水可以通过增压泵从供水管里泵入。
所述吹干工位上的出气口上顺次连接有过滤装置和水气分离器，其中，过滤装置包括过滤泵和过滤器，过滤泵将出气口内的气体泵入过滤器进行过滤，过滤后的热空气进入风机，冷凝水排出。
所述传动装置采用双链条传动，链条由链盘带动。每个工位的对应的链盘处设有接近开关，获取每个工位对应的步序，PLC以此判断胶辊所处的位置。
所述清洗剂同干固的油墨具有相溶性，并且对胶辊表面无损伤。
所述超声换能器的超声强度须达到空化值。
采用PLC可编程控制器控制全过程，当胶辊经过上料工作台，此时上料工作台处的接近开关启动，该胶辊的步序为1，随着链条的向前传动，该胶辊的步序跟着变化，PLC判断胶辊如果走到超声初洗槽对应的步序，则启动超声初洗槽内的超声换能器及毛刷，如果已启动，则不启动；如果超声初洗槽内的液位探头测得液位未达到最低液面要求，则报警，并不启动超声换能器及毛刷。
PLC判断如果走到超声精洗槽对应的步序，则启动超声精洗槽内的超声换能器及毛刷，如果已启动，则不启动；如果超声精洗槽内的液位探头测得液位未达到最低液面要求，则报警，并不启动超声换能器及毛刷。
PLC判断如果走到喷淋槽对应的步序，启动喷淋装置。
PLC判断如果走到热风烘干槽对应的步序，启动风切及热风装置，同时检测热风温度传感器，如果温度高于或低于设定值，则停止或启动电加热。
PLC判断如果走到出料工位并装满卸料机械库，报警延时停机。
另外要注意的是：
1、如果急停按钮启动，则所有的动作都不启动。
2、自动和手动键为互锁键，不能混和使用。
Claims (32)
1、一种印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：包括机架(1)，以及设置于机架(1)上的并由控制装置控制的传动装置(2)、超声清洗槽(3)、喷淋槽(6)和热风烘干槽(7)，其中，传动装置(2)带动胶辊(17)顺次经过超声清洗槽(3)、喷淋槽(6)和热风烘干槽(7)，超声清洗槽(3)中设有的超声换能器(4)产生的超声波清洗胶辊(17)，喷淋槽(6)中喷淋水冲洗胶辊(17)，热风烘干槽(7)中吹干胶辊(17)。
2、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述传动装置(2)支承并传递胶辊(17)，包括安装于机架(1)上的链盘(21)，以及对应设置于所述超声清洗槽(3)、喷淋槽(6)和热风烘干槽(7)内的导轨(22)，链条(23)装于链盘(21)和导轨(22)上，电机与链盘(21)连接；其中，链盘(21)处装有接近开关，链条(23)上设有专用的T形拨叉和侧板(232)；该传动装置(2)采用双链条传动。
3、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述控制装置包括低压电气控制元件、PLC控制元件和操作主令元件；该控制装置控制以下部件的配电及控制执行系统：电源开关、各子系统的分支保护开关、各子系统的动作执行元件和各操作主令元件。
4、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述超声清洗槽(3)与储液箱(12)通过循环泵(13)连接，其中，超声清洗槽(3)的进液口与循环泵(13)的出口连接，循环泵(13)的入口与储液箱(12)的出液口连接。
5、根据权利要求4所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述超声清洗槽(3)与储液箱(12)之间还设有过滤装置，过滤装置包括过滤泵(81)和过滤器(82)，其中，过滤泵(81)一端连接储液箱(12)的出口，过滤泵(81)另一端与过滤器(82)一端连接，过滤器(82)另一端与循环泵(13)的进液口连接，储液箱(12)内设有温控探头(83)和液位探头(84)。
6、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述喷淋槽(6)与增压泵连接，增压泵与水管连接。
7、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述热风烘干槽(7)为箱体状，热风烘干槽(7)上设有进料口、出料口；箱体上方设有气管(71)，气管(71)上设有直缝式喷嘴(72)；箱体上设有进气口(73)和出气口(74)，其中，热风烘干槽(7)的进气口(73)与加热器(14)一端连接，加热器(14)另一端与风机(15)连接，箱体内温度控制在40-50℃范围内。
8、根据权利要求7所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述热风烘干槽(7)的出气口(74)与风机(15)之间还设有过滤装置，风机(15)与过滤装置之间还设有水气分离器(86)；其中，过滤装置包括过滤泵(81)和过滤器(82)，热风烘干槽(7)的出气口(74)与过滤泵(81)一端连接，过滤泵(81)另一端与过滤器(82)一端连接，过滤器(82)另一端与水气分离器(86)连接，水气分离器(86)的空气出口与风机(15)连接。
9、根据权利要求8所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述热风烘干槽(7)、加热器(14)和风机(15)上设有保温层。
10、根据权利要求5或8所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述过滤泵(81)与过滤器(82)之间设有压力传感器。
11、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：采用上料机械手(9)将胶辊输送到传动装置(2)的双链条上，吹干胶辊后，下料机械手(10)将胶辊从双链条上卸走。
12、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述超声清洗槽(3)上方设有机械刷洗装置(5)，其中，机械刷洗装置(5)包括设于超声清洗槽(3)上方的支架(51)以及装于支架上的毛刷(52)，且毛刷(52)与电机连接。
13、根据权利要求12所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述毛刷(52)为圆柱状。
14、根据权利要求12所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述毛刷(52)通过摇臂(53)排列安装在所述支架(51)上，并且左螺纹方向刷毛的毛刷(521)和右螺纹方向刷毛的毛刷(522)间隔排列。
15、根据权利要求1或2或4或5所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述超声清洗槽包括超声初洗槽(31)和超声精洗槽(32)。
16、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述喷淋槽(6)上方设有水管(61)，水管(61)上设有喷嘴(62)，喷嘴压力为0.5-0.7MPa。
17、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：所述上料机械手(9)上料处和下料机械手(10)下料处均对称安装有光电传感器(11)，光电传感器(11)上装有计数器。
18、根据权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备，其特征在于：该设备外围设有外罩(16)。
19、采用权利要求1所述的印钞胶辊自动清洗设备的清洗方法，其特征在于：包括如下工序：
第一步，装胶辊，将待清洗胶辊送入上料工作台，然后通过由控制装置控制的传动装置将胶辊传输到超声清洗工位；
第二步，超声清洗，超声清洗工位上超声清洗槽内装有溶有清洗剂的清洗液，启动超声清洗槽内设有的超声换能器，超声波清洗胶辊，然后将胶辊传输到喷淋工位；
第三步，喷淋，启动喷淋工位上的喷淋水开关，喷淋水冲洗胶辊，然后将胶辊传输到吹干工位；
第四步，吹干，启动吹干工位上的风机和加热器，热风吹干胶辊，然后将胶辊传输到出料工位；
第五步，卸胶辊，将清洗完毕的胶辊从出料工位卸走。
20、根据权利要求19所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：采用机械手自动装胶辊和卸胶辊。
21、根据权利要求19所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述超声清洗工位上设有机械刷洗装置。
22、根据权利要求19所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述超声清洗工位上的超声清洗槽内的清洗液通过循环泵从储液箱里泵入。
23、根据权利要求22所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述超声清洗槽内还设有温度传感器和液位传感器。
24、根据权利要求22所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述超声清洗槽与储液箱之间还设有过滤装置，过滤装置包括过滤泵和过滤器，过滤泵将储液箱内的清洗液泵入过滤器进行过滤，过滤后的液体进入超声清洗槽。
25、根据权利要求19或21或22或23或24所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述超声清洗工位分为超声初洗工位和超声精洗工位。
26、根据权利要求19所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述喷淋工位上的喷淋槽内的喷淋水通过增压泵从供水管泵入。
27、根据权利要求24所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述储液箱内设有温控探头和液位探头。
28、根据权利要求19所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述吹干工位上的出气口上顺次连接有过滤装置和水气分离器，其中，过滤装置包括过滤泵和过滤器，过滤泵将出气口内的气体泵入过滤器进行过滤，过滤后的热空气进入风机，冷凝水排出。
29、根据权利要求19所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述传动装置采用双链条传动，链条由链盘带动。
30、根据权利要求29所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：每个工位的对应的链盘处设有接近开关，获取每个工位对应的步序，PLC以此判断胶辊所处的位置。
31、根据权利要求19所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述清洗剂同干固的油墨具有相溶性，并且对胶辊表面无损伤。
32、根据权利要求19或31所述的印钞胶辊自动清洗方法，其特征在于：所述超声换能器的超声强度须达到空化值。
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