CN100430697C - 用于检测电缆以及第一和第二拾取传感器中信号差的科里奥利流量计和方法 - Google Patents

Abstract

一种科里奥利流量计包括第一和第二拾取传感器、耦合到第一和第二拾取传感器的电缆，耦合到电缆的信号注入设备。该信号注入设备被配置为生成一个或多个参考信号，该一个或多个参考信号在相位上基本相同，并将一个或多个参考信号传递到电缆以及第一和第二拾取传感器中。该科里奥利流量计还包括耦合到电缆的信号调节电路。该信号调节电路还被配置为响应于该一个或多个参考信号从电缆以及第一和第二拾取传感器接收第一和第二响应信号，并确定第一和第二响应信号之间的信号差。

Description

用于检测电缆以及第一和第二拾取传感器中信号差的科里奥利流量计和方法

技术领域

本发明涉及用于检测电缆以及第一和第二拾取传感器中信号差的科里奥利流量计和方法。

背景技术

振动导管传感器，比如科里奥利(Coriolis)质量流量计，通常通过检测包含流动材料的振动导管的运动来工作。与导管中的材料相关联的属性，比如质量流量、密度等可通过处理从与导管相关联的运动换能器接收的测量信号来确定。填满振动材料的系统的振荡模式通常受包含导管和包含于其中的材料的组合质量、硬度和阻尼特性的影响。

在系统中，普通的科里奥利质量流量计包括一个或多个在管道或其它传输系统中同线连接的导管和传送材料，比如流体、泥浆等等。每个导管可被看作为具有一组自然振动模式，例如包括简单的弯曲、扭转、径向和耦合模式。在典型的科里奥利质量流量测量应用中，当材料流经导管时，导管以一个或多个振动模式被激励，并且在沿着导管间隔的点上测量导管的运动。激励通常由致动器提供，例如电磁设备，比如语音线圈型驱动器，其以周期性方式扰动导管。质量流速可通过测量时间延迟或换能器位置处运动之间的相差来确定。两个这种换能器(或拾取传感器)通常被应用以便测量一个或多个流导管的振动响应，并且它们典型地位于致动器的上游和下游位置。这两个拾取传感器通过电缆连接到电子仪器，比如独立的两对线。该仪器从两个拾取传感器接收信号并且处理该信号，以便导出质量流速测量。

当科里奥利流量计的一个或多个流导管是空的时，那么两个拾取传感器之间的相差理想地为零。相反，在正常工作期间，经过流量计的流由于科里奥利效应在两个拾取信号之间引入相移。相移与经过导管的材料流直接成比例。因此，通过精确测量信号差，流量计可精确地测量质量流速。

确定来自拾取传感器的信号之间的信号差是流量计仪器的重要操作。该信号必须精确执行，即使传感器和仪器之间的电缆影响测量信号。所有电缆包括固有和分布电感、电容和电阻特性。此外，拾取传感器可具有还影响信号差的固有特性。每个拾取信号必须传输经过电缆，并因此在信号到达流量计的测量仪器之间信号的精确性降低。

典型的流量计电缆的长度可根据环境和安装来变化。流量计电缆可延伸到1000英尺。分布电缆参数，比如固有的电感、电容和电阻，将引入某信号差到传输经过所述电缆的正弦信号。结果，如果信号不经历完全相同的电缆参数，那么在电缆尾部，传输经过电缆的两个独立的测量信号可经受由电缆引入的信号差。因为测量仪器将信号差与质量流关联，所以电缆和传感器系统将不想要的误差项增加到了流测量中。

除了两个电缆对之间的失配，分布的电缆和传感器系统参数将随温度变化。该温度变化要求调零操作，比如在流量计被安装时或在环境温度变化大于特定量时。在调零操作期间(即在没有流动的条件下)，该仪器捕获由系统生成的信号差(包括拾取失配、电缆失配、仪器失配)，并且从随后的相位测量中减去该偏移量。但是，一次调零不保证正确的操作，因为电缆/传感器系统特性可并且会随时间变化。

现有技术流量计不自动和连续地补偿由电缆和拾取传感器的固有特性引起的信号差。现有技术流量计不执行流量计电子设备之外的补偿。

发明内容

本发明帮助解决了与流量计的电缆和拾取传感器的固有特性相关联的问题。

根据本发明的一个实施例提供了一种科里奥利流量计。该科里奥利流量计包括第一和第二拾取传感器、耦合到第一和第二拾取传感器的电缆，耦合到电缆的信号注入设备。该信号注入设备被配置为生成一个或多个参考信号，该一个或多个参考信号在相位上基本相同。信号注入设备还被配置为将一个或多个参考信号传递到电缆以及第一和第二拾取传感器中。该科里奥利流量计还包括耦合到电缆的信号调节电路。该信号调节电路还被配置为响应于该一个或多个参考信号从电缆以及第一和第二拾取传感器接收第一和第二响应信号，并确定第一和第二响应信号之间的信号差。

根据本发明的一个实施例提供一种用于确定科里奥利流量计的电缆以及第一和第二拾取传感器中信号差的方法。该方法包括生成一个或多个参考信号，其中该一个或多个参考信号在相位上基本相同，将一个或多个参考信号传递到电缆以及第一和第二拾取传感器中，并响应于该一个或多个参考信号确定从电缆以及第一和第二拾取传感器返回的第一和第二响应信号之间的信号差。

在一个方面，信号注入设备包括数字到模拟(D/A)转换器，被配置为接收数字频率命令并输出频率输入；参考信号生成器，从D/A转换器接收频率输入并输出由频率输入规定的频率的单个参考信号；以及变压器，用于将该单个参考信号转换为一个或多个参考信号。

在另一个方面，所述变压器包括铁心变压器。

在又一个方面，所述变压器包括初级绕组以及第一和第二次级绕组，初级绕组与第一和第二次级绕组的绕组比包括基本为7∶1∶1的绕组比。

在又一个方面，D/A转换器从信号调节电路接收数字频率命令。

在又一个方面，一个或多个参考信号在相位和幅度上基本相同。

在又一个方面，通过信号调节电路从第一和第二测量信号中基本上移除信号差，其中第一和第二测量信号由第一和第二拾取传感器响应于流导管振动而生成。

在又一个方面，信号调节电路还被配置为利用信号差执行对电缆以及第一和第二拾取传感器的补偿。

在又一个方面，信号调节电路还被配置为利用信号差周期性执行对电缆以及第一和第二拾取传感器的补偿。

在又一个方面，第一和第二响应信号在频率上与第一和第二测量信号不同，其中第一和第二测量信号由第一和第二拾取传感器响应于流导管振动而生成。

在又一个方面，第一和第二响应信号在频率上与第一和第二测量信号基本相同，其中第一和第二测量信号由第一和第二拾取传感器响应于流导管振动而生成。

在又一个方面，信号调节电路还被配置为使用第一和第二响应信号来检测电缆以及第一和第二拾取传感器中的开路。

在又一个方面，信号调节电路还被配置为使用第一和第二响应信号来检测电缆以及第一和第二拾取传感器中的短路。

在又一个方面，信号调节电路还被配置为使用第一和第二响应信号来执行自动增益调整。

在又一个方面，信号调节电路连同第一和第二响应信号接收一个或多个参考信号，并且其中信号调节电路还被配置为移除该一个或多个参考信号。

附图说明

图1说明了包括流量计构件和流量计电子设备的科里奥利流量计。

图2是根据本发明的一个实施例的科里奥利流量计的框图。

图3是用于确定根据本发明的一个实施例的科里奥利流量计的电缆以及第一和第二拾取传感器中信号差的方法的流程图。

图4说明根据本发明的另一个实施例的科里奥利流量计。

图5是根据本发明的另一实施例的用于确定信号差的方法的流程图。

具体实施方式

图1-5和下面的叙述描述了教导本领域技术人员如何得到和使用本发明的最佳模式的特定例子。为了教导发明原理，一些传统方面已经被简化或省略。本领域技术人员将会理解这些例子的变化落在在本发明的范围内。本领域技术人员将理解，下面描述的特征可结合许多方式来形成本发明的多种变化。结果，本发明不限于下述的特定例子，而是由权利要求及等同物来限定。

图1说明了包括流量计构件10和流量计电子设备20的科里奥利流量计5。流量计电子设备20经由导线100连接到流量计构件10，以在通路26上提供密度、质量流速、容量流速、总质量流、温度和其它信息。对于本领域技术人员应当理解，本发明可由任何类型的科里奥利流量计来使用，而与驱动器、拾取传感器、流导管的数量或者振动操作模式无关。

流量计构件10包括一对凸缘101和101′、歧管102和102′、驱动器104、拾取传感器105-105′以及流导管103A和103B。驱动器104和拾取传感器105和105′连接到流导管103A和103B。

凸缘101和101′附着到歧管102和102′。歧管102和102′附着到间隔物106的相对端。隔离物106保持歧管102和102′之间的间隔以防止流导管103A和103B中不期望的振动。当流量计构件10被插入在承载要测量的材料的管道系统(未示出)中时，材料通过凸缘101进入流量计构件10、穿过指定进入流导管103A和103B的材料总量的进气歧管102、流经流导管103A和103B并且返回到材料通过凸缘101′离开流量计构件10的出气歧管102′中。

流导管103A和103B被选择并适当地安装在进气歧管102和出气歧管102′，以便具有基本上相等的质量分布、惯性矩和分别与弯曲轴W-W和W′-W′有关的弹性模量。流导管从歧管向外以实质上平行的方式延伸。

流导管103A-103B在其各自的弯曲轴W和W′附近的相对方向并在所谓的流量计的弯曲模式的第一外侧处由驱动器104驱动。驱动器104可包括许多已知布置之一，比如安装在流导管103A的磁体和安装在流导管103B的反作用线圈。交流电穿过反作用线圈以引起两个导管振荡。适当的驱动信号由流量计电子设备20经由导线110被施加到驱动器104。

流量计电子设备20分别接收导线111和111′上的传感器信号。流量计电子设备20在导线110上产生驱动信号，其引起驱动器104振荡流导管103A和103B。流量计电子设备20处理来自拾取传感器105和105′的左右速度信号，以便计算质量流速。通路26提供输入和输出装置，允许流量计电子设备20与操作员对接。图1的描述仅仅被作为科里奥利流量计的操作例子提供并且不试图限制本发明的教导。

图2是根据本发明的一个实施例的科里奥利流量计200的框图。流量计200包括第一拾取传感器201a、第二拾取传感器201b、信号调节电路202、和信号注入设备203。信号调节电路202通过电缆205耦合到第一和第二拾取传感器201a和201b。此外，信号注入设备203也耦合到电缆205。在一个实施例中，信号注入设备203和信号调节电路202包括流量计电子设备20的部件(参看图1)。

第一和第二拾取传感器201a和201b通过电缆205耦合到信号调节电路202。电缆205可包括将第一和第二拾取传感器201a和201b电连接到信号调节电路202的任何方式的线路、电缆、光线等等。一个实施例中的电缆205包括图1的导线100。因此，信号调节电路202响应于流量计5的一个或多个流导管的振动而经由电缆205从第一和第二拾取传感器201a和201b接收第一和第二测量信号。

信号注入设备203生成第一和第二参考信号。该第一和第二参考信号在相位上基本相同。可替换地，第一和第二参考信号在相位和幅度上基本上相同。应当理解，信号注入设备203可创建一个参考信号，其中比如由图4的信号注入设备203，将一个参考信号传递到第一和第二拾取传感器201a和201b。信号注入设备203还将第一和第二参考信号传递到电缆205以及第一和第二拾取传感器201a和201b中。信号注入设备203因此可将第一和第二参考信号传递到电缆205以及第一和第二拾取传感器201a和201b中。因此，响应于这些参考信号，由第一和第二拾取传感器201a和201b创建第一和第二响应信号。响应信号包括参考信号的反射，但是其中响应信号可展示由于电缆205和拾取传感器201的任何固有特性引起的第一和第二响应信号之间的信号差。该信号差可包括相位差、时间延迟、科里奥利引入的拾取差异等等。固有特性例如包括电缆205和拾取传感器201的分布的电感、电容、和电阻特性。这个信号差可由信号调节电路202来接收、检测和测量。应当理解，如果传感器系统优选地处于平衡，那么信号差可包括任何值，包括零。由电缆205和拾取传感器201生成的信号差可因此被检测和测量。

信号调节电路202处理第一和第二测量信号，以便生成质量流速测量。此外，信号调节电路202响应于第一和第二参考信号确定从电缆205以及第一和第二拾取传感器201a和201b返回的第一和第二响应信号之间的信号差。信号调节电路202可从第一和第二响应信号移除第一和第二参考信号，以便后续处理第一和第二响应信号。例如在一个实施例中的信号调节电路202比如通过使用数字滤波器从第一和第二响应信号过滤第一和第二参考信号。结合图5和随附文本更详细地讨论移除参考信号。

一个实施例中的信号差用于执行对流量计5的补偿。可从信号调节电路202中的测量信号减去或移除该信号差。以这种方式，流量计5可调零流量计5上由电缆和传感器的类型、电缆的长度、电缆和传感器上的温度效应创建的效应，可检测电缆和传感器中的破裂和/或制造缺陷，等等。

因为注入的参考信号在它们之间具有零相位差，因此由信号调节电路202测量的任何信号差是由两个信号通路之间的失配引起的，包括温度感应效应。由于补偿信号被注入在线路上，因此还可测量任何电缆感应偏移。因此，信号调节电路202可通过在系统补偿信号中测量的任何信号差来调整实际的拾取传感器测量。最终结果是系统补偿的流测量，包括相位补偿的流测量。

在一个实施例中，从测量信号中减去信号差。在另一个实施例中，信号差值包括乘数或比例。因此，测量信号可乘上信号差乘数或信号差比例，以便执行补偿。应当理解，其它补偿方法可在说明书和权利要求的范围内使用。

应当理解，第一和第二参考信号可包括比测量信号更高或更低的频率(测量信号频率取决于一个或多个流导管的振动频率和流量计5对材料流的响应)。可替换地，第一和第二参考信号可包括与测量信号相同的频率。

第一和第二参考信号可实质上被连续生成，因此信号调节电路202可实质上连续接收响应信号并执行补偿。可替换地，第一和第二参考信号可周期性地被生成并用于在预定的时间间隔上执行补偿。

信号调节电路202可包括处理器(未示出)和信号差确定和补偿软件例程。因此，处理器可执行该例程，可控制第一和第二参考信号的控制生成，可接收第一和第二响应信号，并可确定第一和第二响应信号之间的信号差。可替换地，信号调节电路202可包含执行上述操作的电路元件和/或专用电路组件。

图3是用于确定根据本发明的一个实施例的电缆205以及第一和第二拾取传感器201a和201b中信号差的方法的流程图300。在步骤301，信号注入设备203生成第一和第二参考信号。第一和第二参考信号在相位上基本相同。在一个实施例中的第一和第二参考信号在相位和幅度上基本相同。但是应当理解，第一和第二参考信号的幅度不是必须匹配的。

在步骤302，由信号注入设备203将第一和第二参考信号注入到电缆205以及第一和第二拾取传感器201a和201b中。注入的第一和第二参考信号将生成第一和第二响应信号。该第一和第二响应信号可由信号调节电路202接收。

在步骤303，确定第一和第二响应信号中的信号差。例如由信号调节电路202来执行信号差确定。例如，信号差可以是传感器系统特性的效应，比如存在于电缆205中以及第一和第二拾取传感器201a和201b中的电感、电容和电阻。信号差包括相位差、时间延迟、科里奥利引入的拾取差异等等。

在步骤304，利用确定的信号差来执行补偿。该补偿可例如由信号调节电路202来执行。执行补偿，以便基本上移除由于电缆205以及第一和第二拾取传感器201a和201b引起的信号差。例如，补偿可包括相位补偿等等。

此外，参考信号注入还可用于其它目的。在一个实施例中，第一和第二响应信号可用于执行流量计5中的自动增益调整。因此，第一和第二响应信号可用于确定第一和第二参考信号的幅度，以生成幅度基本上相同的第一和第二参考信号。

在一个实施例中，第一和第二响应信号可用于检测拾取传感器201中的开路和/或短路条件。在该实施例中，如果没有接收第一或第二响应信号，那么信号调节电路202可确定对应的拾取传感器和/或电缆部分被短路。可替换地，如果第一和第二响应信号立刻并基本上被完全反射，那么信号调节电路202可确定对于对应的拾取传感器和/或电缆部分包括开路。在另一情况下，信号调节电路202例如可确定出错条件并采取适当的动作，比如生成警报或发送出错消息。此外，信号调节电路202可任选地测量反射时间并确定电缆205的长度。此外，信号调节电路202可任选地通过确定小于电缆205长度的反射距离来确定电缆205中的破裂或故障位置。此外，第一和第二响应信号可用于检测流量计5的客户错误布线或错误安装。

在一个实施例中，第一和第二响应信号可用于检测电子设备的错误。例如，第一和第二响应信号可用于检测信号注入设备203和信号调节电路202之间的通信问题。

图4说明根据本发明的另一个实施例的科里奥利流量计400。与图2中共有的部件共享相同的参考数字。流量计400包括第一拾取传感器201a、第二拾取传感器201b和信号调节电路202。在该实施例中，信号注入设备203包括数字到模拟(D/A)转换器408、参考信号生成器406、和变压器407。D/A408连接到信号调节电路202和参考信号生成器406。参考信号生成器406还连接到变压器407。

D/A408从信号调节电路202接收数字频率命令。D/A408将数字频率命令转换为频率输入到参考信号生成器406中，其中该频率输入规定了要生成的(单个)参考信号的频率。参考信号生成器406生成参考信号并将参考信号传送到变压器407的初级绕组410。

变压器407通过使用分裂变压器的次级来创建第一和第二参考信号，其中变压器407的次级绕组411包括基本上相同的次级绕组对。以这种方式，变压器407的初级绕组410处的参考信号被转换为次级绕组411处的第一和第二参考信号。优选地，变压器407被专门构建为提供对于温度在第一和第二次级绕组411之间精确的相位匹配。两个次级绕组411连接到电缆205以及第一和第二拾取传感器201a和201b，其中第一和第二参考信号被注入到拾取传感器中。如前面的，信号调节电路202接收作为第一和第二参考信号的注入结果而创建的第一和第二响应信号。在一个实施例中，初级绕组与第一和第二次级绕组的绕组比包括基本为7∶1∶1的绕组比。结果，在该实施例中，初级绕组可包括104匝，而第一和第二次级绕组可包括20匝。应当理解，如果期望，其它绕组比也可应用。在一个实施例中，绕组可由#36AWG线来构造。

在一个实施例中，变压器407包括铁心变压器407。铁心可包括铁、铁氧体材料、或任何方式的铁合金或铁化合物。在一个实施例中，变压器可包括直径大概为7毫米的铁心。但是，应当注意，可应用任何变压器配置，并且所有变压器配置和构造都在说明书和权利要求的范围内。

在一个实施例中，初级绕组可被构造为具有大约25毫亨(mH)的电感，而第一和第二次级绕组被构造为具有大约50微亨(μH)的电感。如果流量计5旨在“固有安全”的流量计应用，那么选择相对较低的电感。变压器407还可被设计为在次级绕组之间大约50瓦特RMS(均方根)隔离，并且在初级绕组和次级绕组之间大约100瓦特RMS隔离。

图5是根据本发明的另一实施例的用于确定信号差的方法的流程图500。在步骤501，信号注入设备203生成第一和第二参考信号，如前所述。

在步骤502如前所述，第一和第二参考信号还被注入到电缆205以及第一和第二拾取传感器201a和201b中。

在步骤503，由信号调节电路202来检测第一和第二参考信号和第一和第二响应信号。应当理解，第一和第二参考信号同时被注入到拾取传感器105和105′并被传递到信号调节电路202。

在步骤504，信号调节电路202移除第一和第二参考信号。信号调节电路202不需要第一和第二参考信号，而第一和第二参考信号仅需要用来生成第一和第二响应信号。信号调节电路202可过滤出第一和第二参考信号。信号调节电路202可使用任何方式的一个或多个滤波器来移除第一和第二参考信号。在一个实施例中，信号调节电路202使用数字滤波来移除第一和第二参考信号。在一个实施例中，信号调节电路202包括用于数字滤波的专用信号处理器，比如数字信号处理器(DSP)。

在步骤505如前所述，确定第一和第二响应信号中的信号差。

在步骤506如前所述，执行补偿，包括相位补偿。

如果期望，根据任何实施例来应用科里奥利流量计和方法，以便提供若干优点。本发明提供执行对传感器系统自动和自行调零的流量计。本发明可自动将电缆和拾取传感器的变化特性自动调零。本发明可调零流量计上由电缆和传感器的类型、电缆的长度、电缆和传感器上的温度效应、电缆和传感器中的制造缺陷等等创建的效应。本发明可检测每个流量计的特性并可执行对特定流量计的检测和补偿。本发明可执行由于环境变化所需要的补偿，包括相位补偿和时间变化的补偿。

本发明可执行先进的系统诊断。本发明可使用施加到拾取传感器的已知参考信号以便执行自动增益调整，从而检测拾取传感器和电缆中的开路和短路，执行电子设备错误检测并检测客户或安装错误布线。

本发明可降低整个流量计系统成本。本发明消除了对具有精确容差的昂贵电缆的需要。本发明消除了在信号调节电路中对精确无源部件的需要。本发明还通过允许使用较便宜、更低容差的部件来降低了流量计的成本。

Claims (26)

1.一种科里奥利流量计，包括：

第一和第二拾取传感器；

耦合到第一和第二拾取传感器的电缆；

耦合到电缆的信号注入设备，该信号注入设备被配置为生成一个或多个参考信号，该一个或多个参考信号在相位上基本相同，并且信号注入设备还被配置为将一个或多个参考信号传递到电缆以及第一和第二拾取传感器中；和

耦合到电缆的信号调节电路，该信号调节电路被配置为响应于该一个或多个参考信号而接收来自第一和第二拾取传感器的第一和第二响应信号，并确定第一和第二响应信号之间的信号差。

2.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中所述信号注入设备包括：

数字到模拟(D/A)转换器，被配置为接收数字频率命令并输出频率输入；

参考信号生成器，从D/A转换器接收频率输入并输出由频率输入规定的频率的单个参考信号；以及

变压器，用于将该单个参考信号转换为一个或多个参考信号。

3.根据权利要求2的科里奥利流量计，其中所述变压器包括铁心变压器。

4.根据权利要求2的科里奥利流量计，其中所述变压器包括初级绕组以及第一和第二次级绕组，初级绕组与第一和第二次级绕组的绕组比包括基本为7∶1∶1的绕组比。

5.根据权利要求2的科里奥利流量计，其中D/A转换器从信号调节电路接收数字频率命令。

6.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中一个或多个参考信号在相位和幅度上基本相同。

7.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中通过信号调节电路从第一和第二测量信号中基本上移除信号差，其中第一和第二测量信号由第一和第二拾取传感器响应于流导管振动而生成。

8.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中信号调节电路还被配置为利用信号差执行对来自第一和第二拾取传感器的所述响应信号的补偿。

9.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中信号调节电路还被配置为利用信号差周期性执行对来自第一和第二拾取传感器的所述响应信号的补偿。

10.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中第一和第二响应信号在频率上与第一和第二测量信号不同，其中第一和第二测量信号由第一和第二拾取传感器响应于流导管振动而生成。

11.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中第一和第二响应信号在频率上与第一和第二测量信号基本相同，其中第一和第二测量信号由第一和第二拾取传感器响应于流导管振动而生成。

12.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中信号调节电路还被配置为使用第一和第二响应信号来检测电缆以及第一和第二拾取传感器中的开路。

13.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中信号调节电路还被配置为使用第一和第二响应信号来检测电缆以及第一和第二拾取传感器中的短路。

14.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中信号调节电路还被配置为使用第一和第二响应信号来执行自动增益调整。

15.根据权利要求1的科里奥利流量计，其中信号调节电路将第一和第二响应信号与一个或多个参考信号一起接收，并且其中信号调节电路还被配置为移除该一个或多个参考信号。

16.一种用于确定科里奥利流量计的电缆以及第一和第二拾取传感器中信号差的方法，包括：

生成一个或多个参考信号，其中该一个或多个参考信号在相位上基本相同；

将一个或多个参考信号传递到电缆以及第一和第二拾取传感器中；并

响应于该一个或多个参考信号而确定从第一和第二拾取传感器返回的第一和第二响应信号之间的信号差。

17.权利要求16的方法，其中一个或多个参考信号在相位和幅度上基本相同。

18.权利要求16的方法，其中从第一和第二测量信号中基本上移除信号差，其中第一和第二测量信号由第一和第二拾取传感器响应于流导管振动而生成。

19.权利要求16的方法，还包括利用信号差来补偿来自第一和第二拾取传感器的所述响应信号。

20.权利要求16的方法，还包括利用信号差来周期性补偿来自第一和第二拾取传感器的所述响应信号。

21.权利要求16的方法，其中第一和第二响应信号在频率上与第一和第二测量信号不同，其中第一和第二测量信号由第一和第二拾取传感器响应于流导管振动而生成。

22.权利要求16的方法，其中第一和第二响应信号在频率上与第一和第二测量信号基本相同，其中第一和第二测量信号由第一和第二拾取传感器响应于流导管振动而生成。

23.权利要求16的方法，其中第一和第二响应信号还用来检测电缆以及第一和第二拾取传感器中的开路。

24.权利要求16的方法，其中第一和第二响应信号还用来检测电缆以及第一和第二拾取传感器中的短路。

25.权利要求16的方法，其中第一和第二响应信号还用来执行自动增益调整。

26.权利要求16的方法，其中信号调节电路将第一和第二响应信号与一个或多个参考信号一起接收，并且其中信号调节电路还被配置为移除该一个或多个参考信号。

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