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CN100429110C - 工业机器的司机室滑移装置 - Google Patents

工业机器的司机室滑移装置 Download PDF

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CN100429110C CNB2004800274491A CN200480027449A CN100429110C CN 100429110 C CN100429110 C CN 100429110C CN B2004800274491 A CNB2004800274491 A CN B2004800274491A CN 200480027449 A CN200480027449 A CN 200480027449A CN 100429110 C CN100429110 C CN 100429110C
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Abstract

本发明提供一种工业机器的司机室滑移装置，其中滑动底座可以从轨道上方插入轨道或从中取出，由此能够减少装配工时并使维修更加容易。为了达到该目的，在具有通过滑动底座(20)可滑动地安装在铺设于机架(4)上的一对轨道(10)上的司机室(11)的工业机器中，轨道的横截面近似呈槽形，并且所述轨道被设置成具有彼此相对的凹部(10a)；滑动底座在其相对的侧面部分上安装有多个滚轮(21)，这些滚轮能够在轨道的凹部内滚动；轨道的上部表面设有开口(12)，该开口允许滚轮部分进出，并且滑动底座能够从轨道上方经开口插入轨道或者从中取出。

Description

工业机器的司机室滑移装置
技术领域
本发明涉及一种工业机器的司机室滑移装置，并且进一步涉及一种用于具有在链驱动下可滑移的司机室的重型货物处理车辆(比如伸展堆垛机(reach stacker)等)的司机室滑移装置。
背景技术
在重型货物处理车辆，比如伸展堆垛机中，为了确保可见性，司机室通常安装在机架上，以便能够沿横向或者纵向滑移。在此情况下，司机室被固定到滑动底座上，并且在机架上铺设一对具有近乎沟槽形截面的轨道，轨道的凹部彼此相对。在滑动底座的相对侧表面部设置有多个滚轮，从而滚轮能够在轨道的凹部内滚动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：
在装配和维修过程，将滑动底座插入机架上的轨道中或者将其从机架的轨道中取出的操作中，通常在轨道的端部进行插入和取出操作，此时滑动底座被起重机等悬吊。但是，当从侧向插入滑动底座时，由于底座很沉重，因此非常难于定位滑动底座。此外，如果在轨道的端部设置用于驱动链条或皮带的滑动电机或类似物，则必须卸掉滑动电机或类似物才能够进行插入和取出操作。这些不方便造成了机器的可使用性很差。
因此，本发明的目的是提供一种工业机器的司机室滑移装置，其中滑动底座可以从轨道上方插入上述轨道或者从轨道中取出，由此减少装配的工时并且更易于维修。
解决该问题的手段：
为了达到上述目的，根据本发明的工业机器的司机室滑移装置是一种具有通过滑动底座可滑动地安装在铺设于机架上的一对轨道上的司机室的工业机器的司机室滑移装置，其特征在于：
轨道的横截面近似槽形，并且轨道被设置成具有彼此相对的凹部；
滑动底座在相对的侧面部分上安装有多个滚轮，这些滚轮在轨道的凹部内可滚动；
轨道的上部表面设有开口，这些开口允许滚轮部分进出，并且
滑动底座能够通过开口从轨道上方插入轨道或者从中取出。
优选地，开口设置成邻近轨道端部并接近挡块，该挡块在滑动底座插入之后同时被用作滑动方向上的止动件。
优选地，有两个开口的间距等于或小于设置在滑动底座的侧表面部的两个滚轮的间距。
优选地，司机室安装在伸展堆垛机的机架上，从而可以在链条或皮带的驱动下沿纵向滑移。
发明的技术效果：
由于本发明具有上述特征，因此滑动底座可以被起重机或类似物容易地定位，并且能够插入轨道和从轨道中取出，而用于链条或皮带驱动等的驱动电机被设置在轨道端部。因此，可以减少用于装配的工时并且更加容易维修。
附图说明
图1是表明本发明第一实施例的伸展堆垛机的司机室滑移装置的分解透视图。
图2是该伸展堆垛机的侧视图。
图3是表明本发明第二实施例的伸展堆垛机的司机室滑移装置的必要部件的分解透视图。
图中各附图标记的名称为：1前轮，2后轮，3发动机，4机架，5塔架，6伸缩臂，7扩展器，8摆缸，9伸缩缸，10轨道，11司机室，12开口，13挡块，14螺栓，15L形支架，16a驱动带轮，16b从动带轮，17皮带，18驱动电机，20滑动底座，21滚轮。
具体实施方式
下面将通过参照附图对实施例进行详细描述来介绍根据本发明的工业机器的司机室滑移装置。
实施例1
图1是示出本发明第一实施例的伸展堆垛机的司机室滑移装置的分解透视图。图2是该伸展堆垛机的侧视图。
如图2所示，该伸展堆垛机具有伸缩臂6，该伸缩臂6通过塔架5支承在机架4上，从而可以升降；所述机架4具有一对前轮1和一对后轮2，从而能够在发动机3的作用下行驶。能够抓持长容器或类似物的扩展器7自伸缩臂6的内臂6a的前端悬挂下来。
该伸缩臂6在两个摆缸8的作用下作升降动作，并且在一个伸缩缸9的作用下作伸缩动作，两个摆缸8作为一对设置在机架4和外臂6a之间，而伸缩缸9设置在内臂6a和外臂6b之间。司机室11通过一对(即左和右)轨道10设置在机架4上，从而可沿纵向滑动。
如图1所示，司机室11被固定到四边形框架式的滑动底座20上，并且一对截面近似呈槽形的轨道10铺设在机架4上，该轨道10的凹部10a彼此相对。在滑动底座20的相对侧表面部的每一个上安装有两个(即前和后)滚轮21，从而使得滚轮能够在上述轨道10的凹部10a内滚动。
在每个轨道10的上表面设有开口(槽口)12，开口12接近每个轨道10的端部，由此使得一个这样的滚轮21能够通过一个这样的开口12进入并离开凹部10a。该滑动底座20能够通过这些开口12从轨道10的上方进入轨道10或者从中取出。
在滑动底座20被插入之后，每个开口12都由楔形挡块13封闭，该挡块13同时被用作沿滑动方向的止动件。这些挡块13通过螺栓14被固定到轨道10的侧表面上。
在一个轨道10的端部安装有L形的支架15，该L形支架15支承驱动带轮16a和液压驱动电机18。在该轨道10的另一端部安装有从动带轮16b。在主动带轮16a和从动带轮16b之间循环的皮带17被部分地分割，皮带17的一端可拆卸地连接至滑动底座20的前表面，而皮带17的另一端可拆卸地连接至滑动底座20的后表面。
由于具有上述特征，因此在装配和维修时，当滑动底座20将要被插入机架4上的轨道10之内时，第一步是在起重机或类似物悬吊滑动底座20的同时，将前面的两个滚轮21定位在轨道10后端附近的开口12处。如此定位之后，将这些滚轮20从上方插入开口12之内。
然后，向前移动滑动底座20。随着滑动底座20的移动，滑动底座20的前面两个滚轮21在轨道10的凹部10a内滚动，而后面的两个滚轮21则在轨道10的上表面上滚动。
当后面的两个滚轮21到达开口12时，这两个滚轮21也插入开口12之内。随后，这两个滚轮21与前面的两个滚轮21一起能够在凹部10a内滚动，由此完成了滑动底座20的插入操作。
在此之后，用挡块13封闭开口12，挡块同时用作止动件。另一方面，可以预先用挡块13封闭轨道10的前开口12，该挡块13也同时用作止动件。该皮带17在预先安装到轨道10上的链轮16a和16b之间循环，并且该皮带17的一端与滑动底座20的前表面相连，皮带17的另一端与滑动底座20的后表面相连。
最后，将司机室11固定到滑动底座20上。当然，也可以将预先安装好司机室11的该滑动底座20直接插入轨道10。
在上述方式中，根据本实施例，该滑动底座20可以由起重机或类似物相对容易地定位，并且能够在用于皮带驱动等等的驱动电机18安装在轨道10端部的情况下插入轨道10。因此，可以减少用于装配的工时，并且使维修更容易。
此外，挡块13封闭了开口12，从而可以防止滚轮21意外地脱离。另外，该挡块13同时用作滑动方向上的止动件，这有助于减少零件数量。而且，在轨道10的前端附近设置开口12。因此，可以使插入滑动底座20的操作通过这些开口12从伸展堆垛机的前方进行。
在上述实施例中，介绍了滑动底座20的插入操作。很明显地，取出滑动底座20的操作是上述插入操作的逆过程。因此在此省略对取出操作的说明。
实施例2
图3是表明本发明第二实施例的伸展堆垛机的司机室滑移装置的必要部件的分解透视图。
在该实施例中，实施例1中的两个开口12设置在每个轨道10的后端一侧(或者前端一侧)，其间距等于或小于设置在滑动底座20的每个相对侧表面上的滚轮21之间的间距。
根据这一实施例，如果将开口12的间距设置成与滚轮21之间的间距相等，则滑动底座20的这两个(前和后)滚轮21能够通过两个开口12同时插入轨道10的凹部10a。如果将开口12的间距设置成稍小于滚轮21之间的间距，那么在与实施例1相同的插入操作中，后滚轮21能够迅速地插入凹部10a，而避免在轨道10的上表面上长距离滚动。因此，可以加速插入(或取出)操作。
在上述实施例中，可以用其他绕卷连接器式驱动装置代替滑动底座20的皮带驱动，比如链驱动。此外，不需要挡块13同时用作止动件，可以单独设置止动件。在此情况下，可以在轨道10上表面长度方向上的任意位置处设置开口12。另外，可以整体地制造司机室11和滑动底座20。
工业实用性
根据本发明的工业机器的司机室滑移装置不仅能用于重型货物处理车辆，比如伸展堆垛机，还可以用于工业(运输)机器，比如起重机。

Claims (4)

1.一种工业机器的司机室滑移装置，该工业机器具有通过滑动底座可滑动地安装在铺设于机架上的一对轨道上的司机室，
所述轨道的横截面近似呈槽形，并且所述轨道被设置成具有彼此相对的凹部；
所述滑动底座在其相对的侧面部分上安装有多个滚轮，所述滚轮在所述轨道的所述凹部内可滚动；
其特征在于：
所述轨道的上表面设有开口，该开口允许所述滚轮部分进出，并且
所述滑动底座能够通过所述开口从所述轨道上方插入所述轨道或者从中取出。
2.如权利要求1所述的司机室滑移装置，其特征在于，所述开口设置在所述轨道端部附近，并且在底座插入之后，所述开口被挡块封闭，该挡块同时被用作滑动方向上的止动件。
3.如权利要求1或2所述的司机室滑移装置，其特征在于，有两个所述开口的间距等于或小于设置在所述滑动底座的所述侧面部分上的两个所述滚轮之间的间距。
4.如权利要求1或2所述的司机室滑移装置，其特征在于，所述司机室安装在伸展堆垛机的所述机架上，从而在链条或皮带驱动下可以沿纵向滑移。
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