CN100398420C - 回转式转换工位楼宇垃圾运输机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种回转式转换工位楼宇垃圾运输机，包括运输轿厢和垂直升降机构，其中所述的轿箱内安装有回转式垃圾箱存放机构，该回转式垃圾箱存放机构是由驱动装置、传动装置，两条环形导轨和多个垃圾箱存放支架组成，两条环形导轨分别固定在轿箱的两侧内壁上，存放支架设置在环形导轨之间，在存放支架的两边分别设有平衡支承架，平衡支承架与存放支架动连接，平衡支承架的外端位于环形导轨内并可沿环形导轨移动；传动装置位于环形导轨内侧，平衡支承架与传动装置固定连接，驱动装置与传动装置联动。本发明具有结构简单、占地小、环境清洁、使用方便的优点，用于楼宇的垃圾运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾运输装置，尤其是指用于楼宇垃圾运输的一种回转式转换工位楼宇垃圾运输机。
背景技术
环保问题，是困扰人类生存的一个重要问题。中国有13亿人口，城市垃圾年产量达1亿吨以上，单就城市生活垃圾污染而言，就很不尽人意。为了节省垃圾处理费用和使用方便，早期的楼宇一般在每层楼梯的拐角处设有一个红色的小铁门，这就是居民生活垃圾滑道的入口，楼下地面滑道的出口也有一个红色的小铁门供收集垃圾时使用；当垃圾量过大堵塞管道或者铁门损坏关闭不严，垃圾便会暴露式放置，同时垃圾滑道往往也成了传播疾病的老鼠、蟑螂、蚊子、苍蝇和其它污秽的窝藏之地，这样在使用中不可避免地造成环境污染，影响楼宇卫生环境的整洁和美观，影响居民的生活和身体健康。2003年春，某花园住宅区就为此成了非典病情的重灾区。为了克服处理楼宇生活垃圾时的这种满目狼籍、污染环境的现象，现在，人们对楼宇生活垃圾处理技术加以改进、完善，将垃圾收集桶加上严密的盖子，甚至将体积较小的垃圾桶改成体积较大的可分类存放垃圾的垃圾桶，直接摆放在楼宇的每一层。其主要能特点有：操作简单，能方便地处理生活垃圾，防止垃圾堵塞、乱堆乱放和藏污纳秽。但仍存在不足之处：当垃圾桶通过楼梯或者载人电梯运输时，会存在“跑、滴、漏”现象，形成对楼宇生活环境的二次污染，这样既不方便又不卫生，并且还有可能传播疾病。随着社会科技的迅猛发展和人民生活水平的提高，环保问题更加突出，要想彻底改变楼宇生活环境脏、乱、差的状况，给人们生活带来极大的便利和舒适的环境，保障人们的身体健康，楼宇生活垃圾的环保处理显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、占地小、环境清洁、使用方便、可美化楼宇生活环境的一种回转式转换工位楼宇垃圾运输机。
本发明的目的是这样实现的：一种回转式转换工位楼宇垃圾运输机，包括运输轿厢和垂直升降机构，其中：所述的轿箱内安装有回转式垃圾箱存放机构，该回转式垃圾箱存放机构是由驱动装置、传动装置，两条环形导轨和多个垃圾箱存放支架组成，两条环形导轨分别固定在轿箱的两侧内壁上，存放支架设置在环形导轨之间，在存放支架的两边分别设有平衡支承架，平衡支承架与存放支架动连接，平衡支承架的外端位于环形导轨内并可沿环形导轨移动；传动装置位于环形导轨内侧，平衡支承架与传动装置固定连接，驱动装置与传动装置联动。
上述的回转式转换工位楼宇垃圾运输机中所述的传动装置可以采用链轮和链条组成。
上述的回转式转换工位楼宇垃圾运输机中所述的平衡支承架可以由V形支承臂、导向臂、轴和滚轮组成，V形支承臂的后部开口端与传动装置固定连接，V形支承臂的前端与导向臂的一端活动连接，导向臂的另一端与轴中部连接，滚轮设置在轴外端的环形导轨内，滚轮与轴动连接；轴的内端与存放支架连接。
上述的回转式转换工位楼宇垃圾运输机中还可以在所述的轿箱内设有存放支架移动位置传感器；方便存放支架工位移动的自动控制。
本发明采用上述结构后，通过在轿箱内设置回转式垃圾箱存放机构，可以一次收集多层的垃圾桶，因与人员乘坐电梯分离，避免了垃圾运输时的“跑、滴、漏”对楼宇生活环境的二次污染，使楼宇环境更加清洁卫生，是对当前楼宇生活垃圾处理技术的重大突破；同时，因轿厢只需要运输垃圾桶，用地面积为3平方米左右，约是普通货梯用地面积的50％，可降低造价，有利于推广应用。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明一种具体实施例的结构示意图：
图2是本发明中轿箱的立体结构示意图；
图3是本发明中轿箱的结构示意图；
图4是图3中A-A向剖视图；
图5是本发明电气传动系统示意图；
图6是本发明中垃圾存放机构的传动控制电路图。
图中：1轿厢、2垂直升降机构、2A曳引机、2B随线电缆、2C对重、2D缓冲器、2E曳引绳、2F导轨、2G井道、2H电气控制柜、2I按钮组合、2J平层器、2K厅门、2L承重钢梁、3驱动装置、4传动装置，5环形导轨、6存放支架、7平衡支承架、7A V形支承臂、7B导向臂、7C轴、7D滚轮、8传感器。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明的回转式转换工位楼宇垃圾运输机，包括运输轿厢1和垂直升降机构2，在轿箱1内安装有回转式垃圾箱存放机构，该回转式垃圾箱存放机构是由驱动装置3、传动装置4，两条环形导轨5和六个垃圾箱存放支架6组成，驱动装置3由电机和减速机构成，两条环形导轨5分别固定在轿箱2的两侧内壁上，传动装置4由链轮和链条组成，位于环形导轨5内侧；存放支架6设置在环形导轨5之间，在存放支架6的两边分别设有平衡支承架7，该平衡支承架7是由V形支承臂7A、导向臂7B、轴7C和滚轮7D组成，V形支承臂7A的后部开口端与传动装置4中的链条固定连接，V形支承臂7A的前端与导向臂7B的一端活动连接，导向臂7B的另一端与轴7C中部通过轴承活动连接，滚轮7D设置在轴7B外端的环形导轨4内，滚轮7D与轴7C动连接；轴7C的内端与存放支架6连接，平衡支承架7可沿环形导轨5移动；驱动装置3通过皮带轮与传动装置4联动；在轿箱1内设有存放支架6移动位置传感器8，传感器8由对射型红外光电开关组成。垂直升降机构2包括现有技术中常用曳引机2A，随线电缆2B，对重2C，缓冲器2D，曳引绳2E，导轨2F，井道2G，电气控制柜2H，按钮组合2I，平层器2J，厅门2K，承重钢梁2L，其它部件等组成。
图5、图6所示，本发明的电路工作原理是，存放支架6的工位移动位置由对射型红外光电开关组成的传感器8检测，安装在轿厢1两侧，一侧的红外管发射红外光线，另一侧的红外管接收红外光线，使光电开关吸合，红色指示灯亮。清洁工人按下按钮发出工位移动指令，驱动装置3中的电机通电旋转，带动传动装置4转动，使存放支架6沿环形导轨5回转，直到携带垃圾桶的存放支架6移动到阻隔断传感器8发射的红外光线的位置，红外光电开关释放，红色指示灯熄灭，驱动装置3中的电机断电，存放支架6停止移动。当清洁工人再次按下按钮发出下一个存放支架6工位移动指令，驱动装置3中的电机转动，带动存放支架6继续回转，一侧的红外管接收到另一侧的红外管发射的红外光线后，红外光电开关动作，红色指示灯亮；在该存放支架6工位到达设定位置，阻断工位移动传感器8发射的红外光线时，红外光电开关再一次释放，红色指示灯熄灭，驱动装置3断电，存放支架6停止移动。
本发明具体使用时，楼宇的清洁工人打开楼宇一层的厅门，操纵轿厢1内的回转式垃圾存储机构控制存放支架6转换工位，把干净的环保型垃圾桶放入回转式垃圾存放机构的其中一个存放支架6内，直至摆满。然后关好厅门，按下二层选层按钮，然后乘坐客梯上二层。打开楼宇二层的厅门，取出干净的环保型垃圾桶，放入盛装有垃圾的环保型垃圾桶，然后关好厅门，按下三层选层按钮，乘坐客梯上三层。在清洁工人上楼的过程中，垃圾运输专用机的轿厢1内的回转式垃圾存储机构自动控制转换一个工位，清洁工人在三层重复二层的换桶操作，然后关好厅门，按下四层选层按钮，乘坐客梯上四层。如是反复，清洁工人直到把轿厢1的回转式垃圾存放机构内的干净的环保型垃圾桶全部替换完毕，完成一组垃圾的收集，然后按下一层选层按钮。清洁工人乘坐客梯下一层。垃圾运输专用机把该组楼宇生活垃圾运抵一层。清洁工人取出盛装有垃圾的环保型垃圾桶，推近垃圾运输车，折叠好环保型垃圾桶内置的垃圾袋子的袋口，取出垃圾袋子放入垃圾运输车。随后清洁工人清洁环保型垃圾桶，摆入新的垃圾袋子。他把干净的环保型垃圾桶放满垃圾存储机构，组成新的一组，然后按下所要到达的楼层的选层按钮，重复前述的操作。在整个楼宇生活垃圾的收集垃圾和运输垃圾的过程中，采用了分组运输，采用了密封和袋式运输，没有产生环境的二次污染问题，保护和改善了城市和楼宇生活环境。
Claims (5)
1.一种回转式转换工位楼宇垃圾运输机，包括运输轿厢(1)和垂直升降机构(2)，其特征在于：所述的轿箱(1)内安装有回转式垃圾箱存放机构，该回转式垃圾箱存放机构是由驱动装置(3)、传动装置(4)，两条环形导轨(5)和多个垃圾箱存放支架(6)组成，两条环形导轨(5)分别固定在轿箱(1)的两侧内壁上，存放支架(6)设置在环形导轨(5)之间，在存放支架(6)的两边分别设有平衡支承架(7)，平衡支承架(7)与存放支架(6)动连接，平衡支承架(7)的外端位于环形导轨(5)内并可沿环形导轨(5)移动；传动装置(4)位于环形导轨(5)内侧，平衡支承架(7)与传动装置(4)固定连接，驱动装置(3)与传动装置(4)联动。
2.根据权利要求1所述的回转式转换工位楼宇垃圾运输机，其特征在于：所述的传动装置(4)是由链轮和链条组成。
3.根据权利要求1或2所述的回转式转换工位楼宇垃圾运输机，其特征在于：所述的平衡支承架(7)是由V形支承臂(7A)、导向臂(7B)、轴(7C)和滚轮(7D)组成，V形支承臂(7A)的后部开口端与传动装置(4)固定连接，V形支承臂(7A)的前端与导向臂(7B)的一端活动连接，导向臂(7B)的另一端与轴(7C)中部连接，滚轮(7D)设置在轴(7B)外端的环形导轨(5)内，滚轮(7D)与轴(7C)动连接；轴(7C)的内端与存放支架(6)连接。
4.根据权利要求1或2所述的回转式转换工位楼宇垃圾运输机，其特征在于：所述的轿箱(1)内设有存放支架(6)移动位置传感器(8)。
5.根据权利要求3所述的回转式转换工位楼宇垃圾运输机，其特征在于：所述的轿箱(1)内设有存放支架(6)移动位置传感器(8)。
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