CN100383778C - 图档几何特征量测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种图档几何特征量测系统及方法,可对图档的几何特征进行量测。该系统包括一应用服务器、多个使用者端计算机及一数据库。应用服务器用于获取图档,汇入系统中,并对图档的几何特征进行量测处理以及模拟演示量测过程。该应用服务器包括一图档汇入模块、一对象过滤模块、一量测程序模块、一程序存储模块及一模拟演示模块。使用者端计算机提供一交互式用户界面,以便于使用者执行相应操作,选择需量测的工件图档,并获取图档量测后的结果。数据库用于存储受测工件的图档。利用本发明,可将图档几何特征量测的路径储存为一系统程序,并进行模拟演示,该程序可供量测机台调用以实现对工件的自动量测。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种量测系统及方法,尤其涉及一种图档几何特征量测系统及方法。
【背景技术】
提高和保证产品质量,是企业活动中的重要内容。为了提高和保证产品质量,对产品实施检验是必不可少的,通过检验活动提供产品及其制造过程的质量信息,按照这些信息对产品的制造过程实施控制——进行修正和补偿活动,使废次品与返修品率降到最低程度,保证产品质量形成过程的稳定性及其产出产品的一致性。同时,日渐增多且急迫的检验需求要求企业能够快速、准确地实施产品的检验。
座标测量机CMM(Coordinate Measuring Machine)是一种具有很强柔性的尺寸测量设备,特别是在计算机控制下,可广泛应用于对各类工件进行自动检测、分析检测数据及输出检测结果等,与其它测量机器相比较,具备适应性强及功能完善等特点。座标测量机目前具有两种功能:手动控制功能及手动控制加示教功能。在手动控制方式下,不需要进行编程,对工件各项目的量测由具体操作人员根据工件图档进行确定,也可由专门人员对需测量的工件制定相应量测规程指导操作人员进行;在示教工作方式下,先由操作人员执行一遍所有量测动作,座标测量机将这些动作以程序的形式记录于文件中,之后执行该程序则可自动完成对工件的量测,这种情况下执行程序是由专门的软件自动完成。2003年11月19日公开的中国国家知识产权局第1456975号专利申请案揭露一种自动扫描量测资料分析处理系统和方法,该系统包括有一自动扫描量测子系统,用于根据实体对象的点云资料来量测实体对象并获得量测尺寸,该发明可辅助用户将实体对象的量测尺寸输出到该实体对象的设计图档中,并将量测值与设计值进行对比以指导生产。
然而,在实际应用中,很多工件要求的测量精密度较高,而上述的发明虽可对工件进行快速扫描量测,精确度却比较低。而人工手动操作量测机台对工件进行精确度较高的量测亦容易产生人为误差,整个操作过程耗时长,影响工作效率,且机台的探针极为尖细,稍有不慎易造成人体伤害。
所以需要提供一种图档几何特征量测的方法,可实现CMM离线编程,通过在计算机中应用系统功能,对工件实体的图档几何特征进行量测,其量测路径可储存为一程序,利用此程序可使量测机台对工件实体进行自动量测,既可对工件进行快速的精确量测又无需人工手动操作。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种图档几何特征量测系统,其可对工件图档的几何特征进行量测,并将量测路径储存为一系统程序,并进行模拟演示,量测机台可调用该程序对工件实体进行自动量测。
本发明的另一目的在于提供一种图档几何特征量测方法,其可对工件图档的几何特征进行量测,并将量测路径储存为一系统程序,并进行模拟演示,量测机台可调用该程序对工件实体进行自动量测。
为达成上述的目的,本发明提供一个图档几何特征量测系统,该系统包括至少一应用服务器、多个使用者端计算机及一数据库。应用服务器用于获取图档,汇入系统中,并对图档的几何特征进行量测处理以及模拟演示量测过程。该应用服务器包括一图档汇入模块、一对象过滤模块、一量测程序模块、一程序存储模块及一模拟演示模块。图档汇入模块用于获取需要进行量测工件的图档,并汇入系统且显示图档;对象过滤模块用于对显示图档的组成对象进行过滤,只留下二维及三维对象为待量测对象并对其进行标示;量测程序模块用于量测使用者所选择的标示量测对象,并获取量测结果及记录量测路径,其包括一自动执行子模块、一手动执行子模块、一计算分析子模块、一图档补正子模块、一直线运动子模块、一圆弧运动子模块及一错误判断子模块;程序存储模块用于根据记录的量测路径,产生一程序并储存;模拟演示模块用于调用程序对使用者的量测过程进行模拟演示。使用者端计算机提供一交互式用户界面,以便于使用者执行相应操作,选择需量测的工件图档,并获取图档量测后的结果。数据库用于存储受测工件的图档。
本发明还提供一种图档几何特征量测方法,该方法包括以下步骤:根据使用者选择需量测的工件,从数据库中获取该工件对应的图档,并汇入系统且显示图档;对图档的组成对象进行过滤,只留下二维及三维对象为待量测对象并对其进行标示;根据标示的待量测对象生成一个集合,且在集合中进行循环以逐一选择量测对象;根据选择的量测对象的类型,调用对应的量测流程;将量测的路径储存为一系统程序及模拟演示量测的过程。量测过程中还将判断各模块运行是否正确,若出现错误则产生一错误提示,并返回调用对应的量测流程步骤。
利用本发明,可以对工件图档的几何特征进行识别及量测,并储存量测路径为系统程序,从而可以使量测机台依程序对工件进行自动量测并获取各类数据,为快速准确地检验产品提供保障,并减少误差的产生。
【附图说明】
图1是本发明图档几何特征量测系统的架构图。
图2是本发明图档几何特征量测系统的应用服务器的功能模块图。
图3是本发明图档几何特征量测系统中的量测程序模块的子模块图。
图4是本发明图档几何特征量测方法中的量测流程图。
图5是本发明图档几何特征量测方法的量测对象过滤的流程图。
图6是本发明图档几何特征量测方法的量测对象显示流程图。
图7是本发明图档几何特征量测方法的量测路径处理及模拟演示流程。
图8是本发明图档几何特征量测方法的信息指引块的信息显示流程图。
图9是本发明图档几何特征量测方法的点对象的量测流程。
图10是本发明图档几何特征量测方法的线对象的量测流程。
图11是本发明图档几何特征量测方法的面对象的量测流程。
图12是本发明图档几何特征量测方法的圆对象的量测流程。
图13是本发明图档几何特征量测方法的直线运动流程图。
图14是本发明图档几何特征量测方法的圆弧运动流程图。
图15是本发明图档几何特征量测方法的圆对象量测打点座标及打点法线方向的计算流程图。
【具体实施方式】
如图1所示,是本发明图档几何特征量测系统的架构图。该系统包括一应用服务器1、一网络2、多个使用者端计算机3、一连接4及一数据库5。其中分布式分布的多个使用者端计算机3通过网络2与应用服务器1相连,网络2可以是一企业内部网(Intranet),也可以是互联网(Internet)或其它类型通讯网络。应用服务器1利用连接4与数据库5相连,连接4是一种数据库连接,如开放式数据库连接(Open Database Connectivity,ODBC),或者Java数据库连接(JavaDatabase Connectivity,JDBC)。
应用服务器1用于获取图档,汇入系统中,并对图档进行量测处理以及模拟演示量测过程。使用者端计算机3提供一交互式用户界面,以便于使用者执行相应操作,如选择需要量测的图档,并获取图档量测的结果。数据库5用于存储受测对象的图档。
如图2所示,是本发明图档几何特征量测系统的应用服务器的功能模块图。应用服务器1用于获取图档,并汇入系统中进行量测处理以及模拟演示量测过程,其包括一图档汇入模块10、一对象过滤模块11、一量测程序模块12、一程序存储模块13及一模拟演示模块14。其中,图档汇入模块10用于获取需要进行量测处理工件的图档,并汇入系统且显示图档。对象过滤模块11用于对显示图档的组成对象进行过滤,只留下二维及三维对象为待量测对象并对其进行标示,如二维量测对象包括点、线、圆等,三维量测对象包括圆柱等。量测程序模块12用于量测使用者所选择的标示量测对象,并获取量测结果及记录量测路径。程序存储模块13用于根据记录的量测路径,产生一程序并储存,此程序可被量测机台调用,对上述图档对应的实体工件进行自动量测。模拟演示模块14用于调用程序对使用者的量测过程进行模拟演示,可对量测过程进行分析检查,以利后续的改进。
如图3所示,是本发明所述的图档几何特征量测系统中的量测程序模块的子模块图。量测程序模块12用于量测使用者所选择的对象,并记录量测路径,其包括自动执行子模块120、手动执行子模块121、计算分析子模块122、图档补正子模块123、直线运动子模块124、圆弧运动子模块125及错误判断子模块126。自动执行子模块120用于按几何特征在图档中绘制的顺序自动量测标示的量测对象,并返回结果。手动执行子模块121用于对标示的量测对象进行手动选择,可任意对二维的点、线等或三维的柱体等进行量测,并返回结果。计算分析子模块122可用于储存图形尺寸计算的各种程序,包括点、线、面等计算程序及量测路径计算的运动法线方向等,用于计算量测过程中所需各类数据,以指引量测机台量测及计算实体对象各部分的尺寸。图档补正子模块123用于使用者在选取量测对象时对图档的面、轴等进行补正,以确定量测路径的方向。使用者在确定量测对象后,手动或自动对量测对象进行先后量测时,若量测路径的形成为一直线运动,则调用直线运动子模块124,若量测路径的形成为一圆弧运动,则调用圆弧运动子模块125。直线运动子模块124用于根据起始量测对象的座标、终止量测对象的座标、速度等数据,调用计算分析子模块122,使量测路径成直线运动。圆弧运动子模块125用于根据起始量测对象的座标、终止量测对象的座标、速度、圆弧的半径、圆心等数据,调用计算分析子模块122,使量测路径成一圆弧运动。错误判断子模块126用于判断各模块的运行是否正确,若出现错误则产生一错误提示并返回重新执行。
如图4所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法中的量测流程图。首先,图档汇入模块10从数据库5中获取需量测工件的图档,并汇入系统且显示图档(步骤S10),对象过滤模块11用于对显示图档的组成对象进行过滤,只留下二维及三维对象为待量测对象并对其进行标示,如二维量测对象包括点、线、圆等,三维量测对象包括圆柱等(步骤S11),根据使用者所选择的标示对象调用对应处理流程(步骤S12),如量测对象为点,则调用点对应的量测程序,并执行该量测程序(步骤S13)。程序执行过程中,错误判断子模块126将判断程序运行是否正确(步骤S14),若出现错误则会产生一错误提示(步骤S15),并且返回步骤S13,若程序正常运行,则至量测完毕,整个过程即量测的路径将通过程序存储模块13储存为一系统程序(步骤S16)。使用者手动或者系统自动对标示对象量测完毕后,可通过调用该系统程序,对量测的过程进行模拟演示(步骤S17),以利于检查及分析量测的准确性。
如图5所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的量测对象过滤的流程图。此流程用于过滤出组成图档的二维及三维对象进行量测,而将其它对象剔除。首先,图档汇入模块10从数据库5中获取需量测工件的图档,并汇入系统且显示图档(步骤S20),使组成图档的各类型对象分别成一集合,如点集合、线集合、面集合、圆集合、弧集合等(步骤S21),在所有对象集合中进行循环(步骤S22),判断对象是否为二维或三维对象(步骤S23),若确认为二维或三维对象,则标示该对象,即在该对象属性中增加一种属性作为此对象的识别标志(步骤S24),否则进行步骤S25的判断。标示对象后,判断循环是否到集合的末尾(步骤S25),若是则结束本过滤流程,否则返回步骤S22继续循环。
如图6所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的量测对象显示流程图。此流程用于显示图档中待量测的所有三维对象。首先,图档汇入模块10从数据库5中获取需量测工件的图档,并汇入系统且显示图档(步骤S30),对象过滤模块11对图档的组成对象进行过滤,并且标示二维及三维对象(步骤S31),将标示后对象组成一集合(步骤S32),在对象集合中进行循环(步骤S33),判断所标示对象是否为三维对象(步骤S34),若确认为三维对象则使其显示出来(步骤S35),否则隐藏该对象(步骤S36),并进行步骤S37的判断。对象显示后,判断循环是否到集合的末尾(步骤S37),若是则结束本流程,否则返回步骤S33继续循环。同样,也可对显示图档的所有二维对象进行显示而隐藏三维对象。
如图7所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的量测路径处理及模拟演示流程。首先,对量测对象进行初始化,即确认需在量测对象上取的点数以及这些点的座标值,系统通过对这些点的测量实现对该对象的测量(步骤S40)。然后,在图档中画出量测对象各点的相关信息指引块(步骤S41),此信息指引块内容包括引出线、箭头、上下公差、尺寸号及量测值等,且自动对每一信息指引块命名,其名称依数字排序递加进行区别。确定点的相关信息后,输出标准DMIS(Dimensional Measurement Interface Specification,座标检测系统软件)路径,即按照量测对象的先后顺序产生一段程序(步骤S42),其中,DMIS路径包括过程命令语句及定义语句,过程命令语句由运动语句和机器参数语句以及检测过程本身所特有的其它语句组成;定义语句则用于描述几何、公差、座标系统以及可能包括在系统数据库5中的其它形式的数据。如DMIS路径包括对象名称、量测的运动类型、运动法线方向、量测打点数等。DMIS路径确认后,需打开路径档案并初始化量测对象的相关参数(步骤S43),即将DMIS产生的数据格式转换成系统内部的数据格式,并通过程序存储模块13存储。通过对量测对象参数的初始化即可判断量测路径的运动轨迹,先判断其是否直线运动(步骤S44),若是直线运动,则调用直线运动子模块124,可参照第十三图的直线运动流程详述(步骤S45),若非直线运动,则判断其是否为圆弧运动(步骤S46),若为圆弧运动,则调用圆弧运动子模块125,可参照第十四图的圆弧运动流程详述(步骤S47),若也非圆弧运动,则结束本流程。量测完毕后,可调用存储的程序在图档中模拟演示量测的全过程(步骤S48)。
如图8所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的信息指引块的信息显示流程图。首先,图档汇入模块10从数据库5中获取需量测工件的图档,并汇入系统且显示图档(步骤S50),在图档中循环所有对象的集合(步骤S51)。查找是否信息指引块对象(步骤S52),若非信息指引块对象,则直接进行步骤S55的判断;若是信息指引块对象,则判断该信息指引块的各类信息是否可见(步骤S53),若该信息指引块的信息为不可见,则可令其在图档中显示(步骤S54),进入步骤S55;若信息指引块的信息皆可见,则判断循环是否至集合的末尾(步骤S55),若是则结束本流程,否则返回步骤S51继续循环。同样,此流程也可适用于隐藏信息指引块的信息,而在需要时才作显示。此外,该信息指引块还可将其所包含的信息进行分解,利于使用者只选取需要的部分信息。
如图9所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的点对象的量测流程。首先,图档汇入模块10从数据库5中获取需量测工件的图档,并汇入系统且显示图档(步骤S60),一对象过滤模块11将过滤出图档的所有点对象且成一点集合(步骤S61),在点对象集合中进行循环(步骤S62),手动选择某点,确定方向(步骤S63),转换选择点座标至当前座标系,即座标矩阵变换从机械座标系转换至用户座标系(步骤S64),调用计算分析子模块122计算点量测的法线方向(步骤S65),调用量测路径处理及模拟演示流程对选择的点对象进行量测(步骤S66),判断点对象循环是否至集合的末尾(步骤S67),是则结束本流程,否则返回步骤S62进行下一循环。
如图10所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的线对象的量测流程。首先,图档汇入模块10从数据库5中获取需量测工件的图档,并汇入系统且显示图档(步骤S70),一对象过滤模块11将过滤出图档的所有线对象且成一线集合(步骤S71),在线对象集合中进行循环(步骤S72),确定线的方向(步骤S73),转换线座标至当前座标系(步骤S74),调用计算分析子模块122计算线的垂直法线方向(步骤S75),且计算线量测的打点座标,即通过选取探针在线对象上的打点及计算各点量测值达成对线的量测(步骤S76),调用量测路径处理及模拟演示流程对选择的线对象进行量测(步骤S77),判断线对象循环是否至集合的末尾(步骤S78),是则结束本流程,否则返回步骤S72进行下一循环。
如图11所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的面对象的量测流程。首先,图档汇入模块10从数据库5中获取需量测工件的图档,并汇入系统且显示图档(步骤S80),一对象过滤模块11将过滤出图档的所有面对象且成一面集合(步骤S81),在面对象集合中进行循环(步骤S82),得到面上所有顶点座标(步骤S83),调用计算分析子模块122计算出面的法线方向及面方程(步骤S84),调用图档补正子模块123补正当前面及手动选择面上多个点(步骤S85),转换该多个点座标至当前座标系(步骤S86),调用量测路径处理及模拟演示流程对选择的面对象进行量测(步骤S87),判断面对象循环是否至集合的末尾(步骤S88),是则结束本流程,否则返回步骤S82进行下一循环。
如图12所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的圆对象的量测流程,此流程同时适用于量测图档中的圆对象。首先,图档汇入模块10从数据库5中获取需量测工件的图档,并汇入系统且显示图档(步骤S90),一对象过滤模块11将过滤出图档的所有圆对象且成一圆集合(步骤S91),在圆对象集合中进行循环(步骤S92),确定选取对象为内圆或外圆(当该圆对象为从圆孔或圆柱选取时)(步骤S93),调用计算分析子模块122计算出圆量测的打点座标及法线方向(步骤S94),转换各打点座标至当前座标系(步骤S95),调用量测路径处理及模拟演示流程对选择的圆对象进行量测(步骤S96),判断圆对象循环是否至集合的末尾(步骤S97),是则结束本流程,否则返回步骤S92进行下一循环。本量测流程同样适合对弧对象的量测。
如图13所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的直线运动流程图。首先,在系统对应字段中输入相关参数,包括运动的起始座标(X1,Y1,Z1)、终止座标(X2,Y2,Z2)及速度(步骤S100),计算运动的总长度为S(步骤S101),公式为 S=Sqr[(X1-X2)2+(Y1-Y2)2+(Z1-Z2)2],计算L=运动长度S/速度(步骤S102),设置一变量值为M,使M从0循环至S(步骤S103),将对象从当前起始座标移动至当前座标加M与法线方向IJK相乘的结果,即为如下的座标:
(X1+I*M,Y1+J*M,Z1+K*M)
而I=(X2-X1)/S,J=(Y2-Y1)/S,K=(Z2-Z1)/S(步骤S104),刷新移动对象(步骤S105),判断是否M=S(步骤S106),若相等则可结束本流程,若不相等则返回步骤S103继续下一循环。
如图14所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的圆弧运动流程图。首先,在系统对应字段中输入相关参数,包括运动的起始座标、终止座标、半径、圆心、等分及速度(步骤S110),计算运动长度(步骤S111),计算L=运动长度S/速度(步骤S112),设置一变量值为M,使M从0循环至S(步骤S113),再设置另一变量值为K,使K从M循环至M+1(步骤S114),将对象从当前起始座标移动至当前座标加M与法线方向IJK相乘的结果(步骤S115),刷新移动对象(步骤S116),判断是否K=M+1(步骤S117),若不等于则返回步骤S114进行下一循环,若等于则继续判断是否M=S(步骤S118),若两者相等则结束本流程,若不相等则返回步骤S113进行下一循环。本流程的相关算法可参照第13图。
如图15所示,是本发明所述的图档几何特征量测方法的圆对象量测打点座标及打点法线方向的计算流程图。打点,通常指量测机台的探针在工件上选取点进行量测的动作。首先,输入相关参数,包括圆心座标C(CX,CY,CZ)、半径R、圆的空间法线方向IJK、选取的打点数目P(步骤S120),循环一变量M从0至打点数目P(步骤S121),计算当前打点的法线方向I1J1K1,I1=Cos(π-M*π*2/P),J1=Sin(π-M*π*2/P),因是平面图形,则此时K1=1(步骤S122),计算当前的打点座标(X,Y,Z),X=I1*R+CX,Y=J1*R+CY,Z=K1+CZ(步骤S123),判断变量M是否等于打点数目P(步骤S124),若不等于则返回继续循环,若两者相等则判断圆的空间法线方向IJK是否为(0,0,1)(步骤S125),若是则可结束本流程,若IJK不为(0,0,1),则根据IJK及(0,0,1)计算二者的夹角A(步骤S126),其公式如下:
A=Arc cos*{[K/(I2+J2+K2)]*180/π}
然后,以法线方向是IJK的基准面为标准,旋转一个角度A,并计算旋转后的打点座标(步骤S127),然后结束本流程。
Claims (15)
1.一种图档几何特征量测系统,其包括一应用服务器、多个使用者端计算机及一数据库,其特征在于:
所述应用服务器用于获取图档,汇入系统中,并对图档的几何特征进行量测处理以及模拟演示量测过程,其包括:
一图档汇入模块,用于获取需要进行量测处理工件的图档,并汇入系统且显示图档;
一对象过滤模块,用于对显示图档的组成对象进行过滤,只留下二维及三维对象为待量测对象并对其进行标示;
一量测程序模块,用于量测使用者所选择的标示量测对象,并获取量测结果及记录量测路径;
一程序存储模块,用于根据记录的量测路径,产生一程序并储存;及
一模拟演示模块,用于调用程序对使用者的量测过程进行模拟演示;
所述使用者端计算机提供一交互式用户界面,以便于使用者执行相应操作,选择需量测的工件图档,并获取图档量测后的结果;及
所述数据库用于存储受测工件的图档。
2.如权利要求1所述的图档几何特征量测系统,其特征在于,所述量测程序模块包括一自动执行子模块,用于按几何特征在图档中绘制的顺序自动量测上述标示的量测对象。
3.如权利要求1所述的图档几何特征量测系统,其特征在于,所述量测程序模块包括一手动执行子模块,用于对上述标示的量测对象进行手动选择顺序并进行量测。
4.如权利要求2或3所述的图档几何特征量测系统,其特征在于,所述量测程序模块包括一计算分析子模块,用于计算量测过程中所需各类数据。
5.如权利要求3所述的图档几何特征量测系统,其特征在于,所述量测程序模块包括一图档补正子模块,用于对图档的组成对象进行补正。
6.如权利要求2或3所述的图档几何特征量测系统,其特征在于,所述量测程序模块包括一直线运动子模块及一圆弧运动子模块,分别用于使上述标示对象的量测成一直线运动及一圆弧运动。
7.如权利要求1所述的图档几何特征量测系统,其特征在于,所述量测程序模块包括一错误判断子模块,用于判断各模块的运行是否正确,若出现错误则产生一错误提示并返回重新执行。
8.一种图档几何特征量测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
根据使用者选择需量测的工件,从数据库中获取该工件对应的图档,并汇入系统且显示图档;
对图档的组成对象进行过滤,只留下二维及三维对象为待量测对象并对其进行标示;
根据标示的待量测对象生成一个集合,且在集合中进行循环以逐一选择量测对象;
根据选择的量测对象的类型,调用对应的量测流程;
将量测的路径储存为一系统程序;及
模拟演示量测的过程。
9.如权利要求8所述的图档几何特征量测方法,其特征在于,还包括一步骤判断各模块运行是否正确,若出现错误则产生一错误提示,并返回调用对应的量测流程步骤。
10.如权利要求8所述的图档几何特征量测方法,其特征在于,使用者选择的量测对象的类型,可以包括点对象、线对象、面对象、圆对象、弧对象。
11.如权利要求10所述的图档几何特征量测方法,其特征在于,步骤根据选择的量测对象的类型而调用对应的量测流程中,不同类型的量测流程皆需执行一量测路径处理及模拟演示。
12.如权利要求11所述的图档几何特征量测方法,其特征在于,步骤量测路径处理及模拟演示还包括对量测对象进行初始化,确定在量测对象上的选取的点数及点的座标值。
13.如权利要求12所述的图档几何特征量测方法,其特征在于,步骤量测路径处理及模拟演示还包括画出量测对象的信息指引块,该信息指引块可显示、可隐藏、可分解。
14.如权利要求13所述的图档几何特征量测方法,其特征在于,步骤量测路径处理及模拟演示还包括输出标准座标检测系统路径,并将路径的数据格式转换成系统内部可识别的数据格式。
15.如权利要求14所述的图档几何特征量测方法,其特征在于,步骤量测路径处理及模拟演示还包括判断量测路径的运动类型并调用对应的运动流程,其类型可包括直线运动及圆弧运动。
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