CN100356089C - 激波减速器 - Google Patents
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Abstract
一种激波减速器，由同心滚动轴承、偏心滚动轴承、少齿差齿轮机构和滚动花键机构组成。偏心滚动轴承依次径向激励内齿轮在各相位作向心运动，由滚动花键机构滤去内齿轮转动，从而由内齿轮驱动中心轴上的圆柱齿轮，最后输出转动。这种减速器采用多轮嵌套结构，一次完成减速，故其结构紧凑，体积小，啮合齿数多，传动功率大，减速比范围可由几倍到几百倍。
Description
技术领域
本发明属机械工程领域中的机械传动装置，特别涉及一种减速装置。
技术背景
目前已经有许多种减速器，各具特色，随着生产技术的发展，需要不断提高减速器的性能，要求发明出比现有的齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器、三环减速器等更好的减速器。根据联合编写组编写的《机械设计手册》(北京：机械工业出版社出版)可知，现有的行星齿轮有NGW型(JB1799-76)、NGW-Z型(JB3722-84)、NGW-S型(JB3723-84)和NGW-L型(JB3724-84)四种基本型号，其结构均为内齿轮作为定齿轮安装在机架上，通过偏心轴驱动行星轮输入的方式，而没有驱动内齿轮输入，行星轮驱动偏心轴输出的减速器。中国专利(ZL93232557.2)公开了一种具有驱动内齿轮输入方式的行星轮减速器，但该减速器同时具有偏心轴驱动行星轮输入的方式，为双输入机构，其结构复杂而且很难实现双输入轴的运动协调。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑，体积小，啮合齿数多，传动功率大的减速器。
本发明所涉及的激波减速器，包括同心滚动轴承，偏心滚动轴承，少齿差齿轮机构和滚动花键机构，其特征为同心滚动轴承包括机壳1上的内滚道、外滚柱2、偏心套4(兼作输入套和左盖)的外滚道和外隔离套3；偏心滚动轴承包括偏心套4的内滚道、内滚珠5、内齿轮7和内隔离套6；少齿差齿轮机构包括内齿轮7和圆柱齿轮8；滚动花键机构包括机壳1和内齿轮7。
偏心套4的内表面中心线为O1-O1，与减速器中心线O-O存在偏心e，偏心滚动轴承是同心滚动轴承的定位和减摩机构。
内齿轮7与滚动花键机构的内花键轴为同一零件且中心线均为O1-O1，内花键轴的齿数与内齿轮孔的齿数相同，但分布在不同分圆直径上。
机壳1内表面的左半部为同心滚动轴承的外壳，右半部为滚动花键机构的花键孔。
本发明所涉及的激波减速器结构简单，紧凑、重量轻、传动比宽和传递功率大。
附图说明
图1是激波减速器的主视图，它也是图2的A-A剖面图。
图2是激波减速器的侧视图；它也是图1的B-B剖面图。
图3是图2的C-C剖视图。
图中：1.机壳，2.外滚柱，3.外隔离套，4.偏心套，5.内滚珠，6.内隔离套，7.内齿轮，8.圆柱齿轮，9.中心轴，10.右盖，11.滚动轴承，12.键，13.油封，14.弹簧挡圈。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：
如图1～3所示，本发明所涉及的激波减速器包括同心滚动轴承，偏心滚动轴承，少齿差齿轮机构和滚动花键机构。同心滚动轴承包括机壳1上的内滚道、外滚柱2、偏心套4(兼作输入套和左盖)的外滚道和外隔离套3；偏心滚动轴承包括偏心套4的内滚道、内滚珠5、内齿轮7和内隔离套6；少齿差齿轮机构包括内齿轮7和圆柱齿轮8；滚动花键机构包括机壳1和内齿轮7。同心滚动轴承、圆柱齿轮8、右盖10、中心轴9、滚动轴承11、油封13及弹簧挡圈14组成的同心部分的中心线为O-O；偏心滚动轴承的中心线为O1-O1，两者存在偏心e。偏心套4的外滚道与中心线O-O同心，内滚道与中心线O1-O1同心。
如图2所示，激波减速器由机壳1的孔通过螺纹固定在机体上，保持固定不动。电动机的输入轴经过键通过偏心套4输入高速转动时，偏心套4的外滚道与机壳1、外滚柱2、外隔离套3组成定心机构，保证偏心套的外滚道在减速器内绕中心线O-O转动。而偏心套4的内滚道是一个以偏心O1-O1为中心线的表面，因此偏心套4与内滚珠5、内隔离套6、内齿轮7组成具有滤波和激波两种功能的机构，它可使内齿轮7不跟着偏心套4转动，而只将偏心套4的径向激励传给内齿轮7，使内齿轮7沿旋转方向依次作径向运动。
如图1所示，内齿轮7与中心轴9上的圆柱齿轮8处于少齿差啮合状态，在近啮点时，两者处于啮入状态，在远啮点时，两者处于脱啮状态，由于存在齿数差，因此相邻两个齿面总存在差值，这样，当偏心套4依次推动内齿轮7各齿啮入时，内齿轮7的侧齿面将依次推动圆柱齿轮8的相应齿转动，经键带动中心轴9输出慢速转动。
负载的反作用力矩，经中心轴9、键12、圆柱齿轮8、内齿轮7上的花键轴、机壳1上的花键孔传给机壳1承受。内齿轮7的轮齿和花键齿处于同心位置，因此，内齿轮7和圆柱齿轮8，花键轴和机壳1上的花键孔始终都是啮合上的，只是两者的啮合点相差180°，图3示内齿轮7和圆柱齿轮8在上部啮合，而花键轴和花键孔在下部啮合。
中心轴9两端经滚动轴承11与偏心套4、右盖10及机壳1构成整个减速器的框架。右盖10与机壳1为紧配合连接，并用弹簧挡圈14固定在中心轴9上。减速器用机油润滑，由油封防漏。
本减速器的整个工作过程描述如下：减速器由机壳1的孔或螺纹固定在机体上，电动机的输入轴经过键通过偏心套4输入高速转动，通过偏心机构产生激波，将运动传递给内齿轮7，内齿轮7的侧齿面将依次推动圆柱齿轮8的相应齿转动，内齿轮7转动一周时圆柱齿轮8转动一个齿，通过键带动中心轴9输出慢速转动，完成所需要的减速功能。
Claims (1)
1、一种激波减速器，包括同心滚动轴承，偏心滚动轴承，少齿差齿轮机构和滚动花键机构，其特征是同心滚动轴承由机壳(1)上的内滚道、外滚柱(2)、偏心套(4)的外滚道和外隔离套(3)组成，机壳(1)内表面的左半部为同心滚动轴承的外壳，右半部为滚动花键机构的花键孔，偏心套(4)兼作输入套和左盖；偏心滚动轴承包括偏心套(4)的内滚道、内滚珠(5)、内齿轮(7)和内隔离套(6)，偏心套(4)的内表面中心线为O1-O1，与减速器中心线0-0偏心距为e，偏心滚动轴承是同心滚动轴承的定位和减摩机构，内齿轮(7)与滚动花键机构的内花键轴为同一零件且中心线均为O1-O1，内花键轴的齿数与内齿轮孔的齿数相同，但分布在不同分圆直径上；少齿差齿轮机构包括内齿轮(7)和圆柱齿轮(8)；滚动花键机构包括机壳(1)和内齿轮(7)，中心轴(9)两端经滚动轴承(11)与偏心套(4)、右盖(10)及机壳(1)构成整个减速器的框架，右盖(10)与机壳(1)为紧配合连接，并用弹簧挡圈(14)固定在中心轴(9)上。
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