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CN100349559C - 翼板式圆筒网状支架等径收缩器 - Google Patents

翼板式圆筒网状支架等径收缩器 Download PDF

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CN100349559C
CN100349559C CNB2004100875565A CN200410087556A CN100349559C CN 100349559 C CN100349559 C CN 100349559C CN B2004100875565 A CNB2004100875565 A CN B2004100875565A CN 200410087556 A CN200410087556 A CN 200410087556A CN 100349559 C CN100349559 C CN 100349559C
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董何彦
于祺昌
王慧民
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Dalian University
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Abstract

翼板式圆筒网状支架等径收缩器，包括本体1、销轴2和翼板3，其特征在于本体1上设有若干个偏离翼板中心线的销轴2，翼板3装置在销轴2上；翼板3中心线位置设置有拨销槽4；设置在上盖5上的拨销6置于翼板3上的拨销槽4中。根据拓扑包络原理，只要该器械加工制造满足设计要求就能保证网状圆筒支架始终与翼板包络的正n棱柱内切，翼板对支架施加的垂直于切面的力保证圆筒网状支架等径收缩。按生物医学工程设计要求将圆筒网状支架等径紧缩到输送球囊上，在紧缩过程中使支架在整个圆筒面上所有径向受力均匀，不发生扭曲变形，保持其原设计和制造的性能。实际应用，效果显著。

Description

翼板式圆筒网状支架等径收缩器
所属领域
本发明涉及支架收缩器，特别是翼板式圆筒网状支架等径收缩器。
背景技术
人类血管类疾病如冠状动脉狭窄，脑血管拴塞，血管瘤等长期以来为药物疗法或传统手术疗法。引进生物医学工程技术以来，各类基于生物医学工程科学研发的圆筒网状支架被广泛应用于上述疾病的治疗并显示出其优越疗效。该项生物医学工程技术应用中，一个重要的关键技术是将圆筒网状支架等径收缩到球囊输送系统上，以便利用球囊输送系统将圆筒网状支架准确送到病变部位，并将其定位在血管内壁上。这一关键技术成功与否对医疗效果具有极重要影响。目前技术为简易手工工具，容易造成圆筒网状支架非等径收缩或扭曲变形。不能满足生物医学工程设计要求。
发明内容
本发明目的是针对现有技术缺陷，提供一种解决圆筒网状支架等径收缩的技术关键，即按生物医学工程设计要求将圆筒网状支架等径紧缩到输送球囊上，在紧缩过程中使支架在整个圆筒面上所有径向受力均匀，不发生扭曲变形，保持其原设计和制造的性能。
翼板式圆筒网状支架等径收缩器，包括本体1、销轴2和翼板3，其特征在于本体1上设有若干个偏离翼板中心线的销轴2，翼板3装置在销轴2上；翼板3中心线位置设置有拨销槽4；设置在上盖5上的拨销6置于翼板3上的拨销槽4中。
圆筒网状支架设计结构严格依据血管动力学，生物力学，弹性力学计算数据，应用计算机辅助设计而成。其设计确保网状支架圆筒径向张力各向均匀，允差小于0.1％。整体设计和激光精密加工工艺保证了圆筒网状支架具有良好的血管内推送性，血管通过的柔顺性和弯曲性。
根据圆筒网状支架结构力学特点，设计可任意连续变换其内切圆直径的n正棱柱机构，模拟多点径向力均匀作用在网状支架圆筒面上，使其等径收缩。发明目标：圆筒网状支架通常采用壁厚为80-116um，直径为1.6mm的医用不锈钢管经数控激光精密镂刻制成。其长度为20-45mm不等，根据患者体征及病变部位要求而定。
如图6所示，根据数学原理，将圆周6等分(或n等分，根据使用要求而定)，连接等分点形成一个正六边形(或正n边形)。连接等分点与圆心，均分为6个(或n个)同心等边三角形。以各三角形圆心角平分线为中心线，设定一个偏中心线距离为S的支点，该支点即为偏心销轴2的位置：
S＝4×tg∏/n/(D+6)
此式中，S：支点偏心距；
        ∏：圆周率；
        n：设定的正多边形边数，本例为6；
        D：需等径收缩的圆筒网状支架的外径。
以此偏心支点为旋转中心，使各三角形同步旋转一角度，旋转后的六个三角形在其中心位置拓扑包络出一个正六边形(或正n边形)，减小各三角形旋转角度，此正6边形连续变换，即此正6边形内切圆直径连续减小，当各三角形旋转角减小为零，此拓扑包络出的正6边形退缩为一个点；此六个三角形还原为一个正六边形。
翼板式圆筒网状支架等径收缩器，根据拓扑包络原理，只要该器械加工制造满足设计要求就能保证网状圆筒支架始终与翼板包络的正n棱柱内切，翼板对支架施加的垂直于切面的力保证圆筒网状支架等径收缩。实际应用，效果显著。
附图说明
本发明附图1为结构示意主视图；附图2为结构示意俯视图；附图3为结构示意侧视图；附图4为备用状态结构示意图；附图5为工作状态结构示意图；附图6为数学原理示意图；附图7为网状支架结构示意图；附图8为网状支架使用状态示意图，其中本体1、销轴2、翼板3、拨销槽4、上盖5、拨销6、弹簧卡圈7、压缩弹簧8、球囊9、支架10。
具体实施方式
I型翼板式圆筒网状支架等径收缩器，技术方案及结构特点如下：(以6片翼板为例，n片类同)
本体1上设有6个偏心销轴2，6片翼板3精密加工而成，其外形尺寸，偏心孔尺寸均设定在极微小的公差内。翼板3装配在偏心销轴2上。翼板3中心线位置加工有拨销槽4，设在上盖5上的拨销6通过翼板3上的拨销槽4施力，使翼板3在偏心销轴2上同步旋转。顺时针旋转，拓扑包络出的正6棱柱连续变换直到边长最大，逆时针旋转，此正6棱柱连续变换，最后退缩为一条线(翼板会聚的中心线)。上盖5嵌在本体1的上部槽内，由弹簧卡圈7定位。本体1和上盖5设有操控手柄，两个操控手柄之间设有压缩弹簧8。翼板式圆筒网状支架等径收缩器设计为常开型，即在备用状态下，上盖5在压缩弹簧的张力推动下顺时方向旋转，使翼板3张开；在工作状态下，上盖5在操控压力推动下逆时方向旋转使翼板3闭合，达到等径收缩圆筒网状支架的效果。
顺时针旋转，拓扑包络出的正6棱柱连续变换直到边长最大，逆时针旋转，此正6棱柱连续变换，最后退缩为一条线(翼板会聚的中心线)。上盖5嵌在本体1的上部槽内，由弹簧卡圈7定位。本体1和上盖5设有操控手柄，两个操控手柄之间设有压缩弹簧8。

Claims (3)

1、翼板式圆筒网状支架等径收缩器，包括本体1、销轴2和翼板3，其特征在于本体1上设有若干个偏离翼板中心线的销轴2，翼板3装置在销轴2上；翼板3中心线位置设置有拨销槽4；设置在上盖5上的拨销6置于翼板3上的拨销槽4中。
2、根据权利1所述的翼板式圆筒网状支架等径收缩器，其特征在于上盖5嵌在本体1的上部槽内，由弹簧卡圈7定位。
3、根据权利1所述的翼板式圆筒网状支架等径收缩器，其特征在于本体1和上盖5设有操控手柄，两个操控手柄之间设有压缩弹簧8。
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